机械式离心调速器
机械式离心调速器系统的分岔分析
， 则得 系统 扰 动方程 如下 ：
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收 稿 日期 ：０６— ９—１ ２０ ０ ８
基金项 目： 广西省 自然科学基金资助项 目（６ ０ ０ ） ０ ４ ０ ２ 作 者 简介 ： 自根 （９ ９一 ） 男 ， 徽舒 城 人 ， 士 研 究 生 ， 宋 １７ ， 安 硕 主要 从 事 非 线 性 动 力 学 系 统 的 研 究
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２ 系统 的 Ｈ ｐ 分岔分析 ｏｆ
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幸 它
图 １ 调 速器 的力 学 模 型
对 系统进 行分 析， 以下 基本 假设 ： 作 （ ） 略杆和 弹簧 的质量 ， １忽 （） 设轴 头的粘性 摩擦 因数 为 Ｃ ２假 ． 由图 ｌ 根据 拉格 朗 日函数 和牛顿 第 二定律 建立 了 系统 的动 力 学方 程¨．
ｌ 模 型提 出
机 械式 离心 调 速器 是一 种 自动调 控 发 动机 速 度 的装 置， 许 多转 动机 械 比如柴 油发 动机 、 油发 动 机 在 汽 上起 着 重要 作用 ｎ．张 淑芬 等 幢利 用 赫 尔维 茨判 据对 此进 行 了运 动 稳 定性 的分 析 ．曹承 佳 等 ｂ给 出 了相 轨 】 １ １ 线图和同宿轨道方程， 并利用 Ｍ ｌ ｋｖ ｅ ｉ 方法求得进入混沌状态的阈值． ｎｏ 苟向锋等［ ６ ４１ －利用系统的相图和庞卡 莱 映射 分 析 了系统 的混沌 形 成 过程 ， 实 现 了混 沌 的一 系 列控 制 ， 并 比如 反馈 控制 、 反馈 控 制 、 线性 控 制 非 非 等 ． 文是在 文 ［ 】 本 ４ 的基 础上 ， 从理 论 上对 系统解 的动 力学 稳定 性作 出了分析 和判 断， 并得 到发 生 Ｈ ｐ 分岔 ｏｆ 时的分岔参数值， 判断了极限环的稳定性， 最后给出数值仿真验证了理论结果的正确性 ． 图 １为机 械式 离 心调 速器 力 学模 型 ．发动机 带 动飞 轮 以 角速 度 ∞转 动 ， 轮通 过 齿轮 箱 与轴 相 连， 飞 轴 旋 转 角速 度 为 ｎ）轴 端铰 接 两个 长 度 为 ｚ ｏ ， 的杆 ， １和杆 ２的另 一端 再 连接两 个 质量 为 ｍ 的刚性 球 ， 杆 然后 通 过杆 ３和杆 ４与一 套桶 相 连 ．轴上 套 有一 刚度 系数 为 ｋ的弹簧 ， 弹簧一端 顶 在套筒 中的端 面上 ．离心调 速器 可 以调节蒸 汽机 的蒸 汽 流量 Ｑ（ 内燃机 的燃 油流量 ）使 飞 轮 以恒定 转速 ｔ 转 动 ．当 △ 一ｔ ≠ 或 ， ｏ ｏ ∞＝ ｏ ｏ ０时， 将上 下转动 ， 为控 制 变量 ． 杆
UG动力学仿真有限元分析离心调速器工作模拟
离心调速器工作模拟机械运转过程中，当工作阻力或驱动力发生突变时，会使输入能量与输出能量在较长的一段时间内失去平衡，产生非周期性的速度波动，若不加以调节，会使系统的转速持续上升或下降，严重时将导致飞车或停止转动。
为避免这种情况，必须对速度进行调节。
离心调速器工作原理如上图所示：立轴与系统相连，当系统的转速过高时，立轴带动调速器的分球转动，离心力使飞球张开，带动轴环旋转并向上移动，轴环带动轴套向上移动，节流阀向下，使管道开启度减小，使进入原动机的工作介质减少，立轴转速下降。
反之，当转速过低时，节流阀开启增大，进入原动机的工作介质增多，使系统的转速增加，从而调节系统的转速。
一、零件造型1．横杆、连杆、臂杆横杆尺寸如下：退出草图，拉伸厚度为5mm，结果如下：臂杆尺寸如下：拉伸长度为5mm，结果为：连杆1、连杆2、连杆3的尺寸分别如下,拉伸厚度均为5mm连杆4尺寸同连杆2，如下：2、飞球创建飞球，直径为50，圆心选择工件坐标系原点。
选择【格式】/【WCS】/【原点】，在弹出的对话框中输入数值，改变工件坐标系原点位置。
创建一长方体，输入数值，布尔操作选择求和在长方体上作切除拉伸，拉伸深度为10，草图及结果如下：3、立轴首先得到圆柱体，直径为30mm，高度为250mm在圆柱体端面绘制草图如下，然后作切除拉伸，给定深度为15mm，结果如下：4. 轴环与轴套首先得到一圆柱体，直径为40mm，高度为30mm，然后构造另一圆柱体，直径为20mm，高度为30mm，做布尔差运算。
在圆柱体轴心线的平面插入草图，尺寸如下然后镜像草图：退出草图，双向拉伸，距离为5mm，结果如下图所示轴套与轴环尺寸相同，只是少了镜像5、节流阀与管道节流阀草图如下，然后做拉伸，深度为5mm构建圆柱体，直径为25mm，高度为100mm，再次构造以圆柱体，直径为10mm，高度为100mm，然后作布尔差运算。
在拉伸体端面上绘制如下草图，拉伸切除，给定深度为15mm，得到实体如下：二、构建装配模型 三、运动仿真1. 立轴转速设定为30r/min ，图表显示节流阀和管道所形成的滑动副的位移。
离心泵常用的调节方法
离心泵常用的调节方法离心泵是工业生产中常用的流体输送设备，广泛应用于石油、化工、电力、冶金等领域。
为了保证离心泵的工作效率和稳定性，需要进行适当的调节。
常用的调节方法主要包括流量调节、转速调节、进口压力调节和出口阀门调节等。
接下来将详细介绍这几种调节方法。
1.流量调节：流量调节是离心泵最常见的调节方法。
常用的流量调节器有节流阀、调速器和变频器等。
节流阀通过调节泵的出口阀门的开度来改变泵的流量。
调速器通过调节泵的转速来改变泵的流量。
变频器通过调节电机的转速来改变泵的流量。
流量调节的关键是根据工艺要求和流体特性选择合适的调节器，同时控制器的精度和稳定性也要满足要求。
2.转速调节：转速调节是通过改变离心泵电机的转速来调节泵的流量和扬程。
常用的转速调节方法有变频调速和机械变速调节。
变频调速是通过调节电机供电频率和电压来改变电机的转速。
这种方法具有调节范围广，控制精度高的优点，但需要安装变频器，成本较高。
机械变速调节是通过改变主从电机的传动比例或者更换滑套来改变泵的转速。
这种方法适用于小型离心泵，调节范围较窄。
3.进口压力调节：进口压力调节是通过改变进口管道的供液压力来调节泵的流量和扬程。
常用的进口压力调节方法有进口阀门调节、给水泵调节和供液泵调节等。
进口阀门调节是通过调节进口阀门的开度来控制进口压力。
给水泵调节是通过改变给水泵的流量来调节进口压力。
供液泵调节是通过改变供液泵的压差来调节进口压力。
4.出口阀门调节：出口阀门调节是通过改变出口阀门的开度来调节泵的流量和扬程。
出口阀门调节一般适用于小流量、大扬程的离心泵。
通过调节出口阀门的开度，可以降低出口阻力，提高泵的流量和扬程。
注意控制出口阀门的开度，避免过大或过小引起系统压力过高或流量过小的问题。
在进行调节时1.调节过程中，应保证泵的工作点在性能曲线的合理范围内。
2.调节时应注意控制器的灵敏性和调节精度，避免控制器的过度调节或超调。
3.调节时应注意泵的工作温度和介质特性，避免因调节不当引起泵的过热或介质的变质。
离心机调速器工作原理
离心机调速器工作原理
1.离心机调速器的作用
离心机调速器是一种广泛应用于各种离心机的设备，它能够实现对离心机的转速、负载等参数的自动控制，从而保证生产过程的稳定性和可靠性。
其主要功能包括：调节负载，保持系统稳定，限制斷电等。
2.离心机调速器的组成
离心机调速器主要由电子控制系统、电机、变频器和机械传动系统组成。
其中，电子控制系统是调节转速的核心，它利用传感器采集的数据，通过数学计算和控制算法，指挥电机和变频器协同工作，实现对离心机转速的自动调节。
3.离心机调速器的工作原理
离心机调速器的工作原理可以分为以下几个步骤：
第一步，传感器检测转速：离心机调速器内置各种传感器，如霍尔传感器、光电传感器等，用于检测离心机的转速，将转速信号传输给电子控制系统。
第二步，电子控制系统计算误差：将传感器采集到的数据与预设的转速目标值进行比较，计算出误差值。
第三步，电子控制系统调节电机输出：根据误差值和预设调节范围，电子控制系统调节变频器，控制电机的输出频率和电流，从而实现对离心机的转速调节。
第四步，反馈系统优化控制：离心机调速器还具备反馈机制，通过反馈系统检测离心机的运行情况，优化控制参数，以保证离心机的安全运行和工作效率。
4.利用离心机调速器的优势
离心机调速器具备许多优势，如可靠性高、实现自动化控制、提高工作效率、降低生产成本等。
利用离心机调速器，我们能够更加准确地掌握离心机的转速和负载情况，避免因转速过高或过低导致的生产事故和产品质量问题，同时降低能耗和设备的维护成本。
因此，在现代生产中离心机调速器得到了广泛的应用。
调速器的运作方式
调速器的运作方式调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。
以下是由店铺整理关于什么是调速器的内容，希望大家喜欢!调速器的运转方式调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。
可使机器转速保持定值或接近设定值。
水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。
这类机组必须设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以保证机组作正常运转。
调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。
调速器的种类很多。
其中应用最广泛的是机械式离心调速器。
而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。
调速器必须满足稳定性条件：①当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。
离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。
这样的调速器称静态稳定的调速器。
但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。
使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。
②在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。
调节系统中的阻尼，例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。
机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。
灵敏性过高的调速器，也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。
调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。
在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。
当转速降低时，如果调速器不调节，柴油机最终将停掉;当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机最终将无法承受过大的离心力而损坏。
机械离心式调速器工作原理
机械离心式调速器工作原理
机械离心式调速器，也称旋转离心式调速器，是一种简单而有效的电动机调速装置，它由离心式调速器旋转机构和控制电路组成。
机械离心式调速器的工作原理是利用离心力控制旋转速度，由离心式调速器旋转机构产生的离心力把转子抛到转子的较大直径处。
当转子旋转时，离心力会将转子抛向旋转机构的较大直径处，从而改变转子的转速，从而达到调节目的，这是机械离心式调速器的核心原理。
机械离心式调速器的控制电路通过对转子及位置反馈信号的检测，调整旋转机构的离心力，从而改变转子的转速，达到控制目的。
电路中可以根据调节要求，设定控制电路的离心力，进而调节转子的转速，实现调速控制。
机械离心式调速器具有调速范围广、精度高、负载性能好、可靠性高、结构简单灵活等优点，因此已经成为电动机的普遍选择。
- 1 -。
发电机调速器发展史
调速器发展史发动机上最早出现的自动调节器是1784年James Watt发明的离心式机械式调速器。
离心式机械调速器是第1代产品，它采用离心飞块感应转速的变化，依靠离心力与弹簧力的不平衡作用，通过机械机构驱动油量调节齿杆改变供油量来调速。
20世纪40年代末50年代初出现了间接作用的机械液压式调速器，可以视为第2代产品。
这种调速器的飞块所产生的离心力仅用于移动控制滑阀，因而可以做得很小。
用滑阀控制压力油的流动路线，压力油进入动力油缸使动力活塞移动产生很大的驱动力，作用于发动机燃油齿杆控制供油量，因而具有较大的工作能力.这种调速器在船用发动机上得到了广泛的应用。
无论是机械式还是机械液压式调速器，均采用的是飞块所产生的离心力随转速变化的特性来控制齿条的位移，进而控制供油量，使汽油机的转速在一定范围内达到稳定。
但是，在传动机构中，运动时所产生的阻力，也成了闭环控制的重要因素。
由于阻力的作用，影响着弹簧力与飞块离心力的平衡，也就影响着转速的变化。
由于弹簧各段的刚度不同，就使得平衡状态的转速稳定值不同，即存在着调速率。
机械调速器由于受机械零部件本身性能的限制，其调速率己不能满足要求，虽然用了各种附加装置，如高原补偿器，扭矩负校正器，起动加浓等装置，使结构愈来愈复杂。
因此，以上两种调速器难以实现较为复杂的调节规律和控制功能，无法满足进一步降低油耗，减少有害排放物，提高精度以及自动化程度日益提高的要求，所以研究人员就把目光转向了新兴的电子技术。
自50年代以来，人们尝试用电子器件代替机械器件，使用电信号代替机械信号来设计调速器并取得了突破，出现了初具雏形的电子调速器。
60年代，推出了2301/EG-3P型电液调速器，:产它由转速传感器，电宁控制器和电液执行器组成，，这就奠定了模拟电子调速器(第3代电子调速器)的基本结构模式。
其后又有许多国际大公司研制出了各种不同型号的电子调速器，它们的共同点是均由磁电式转速传感器，以模拟式PID或PI调节器为核心的转速控制器、执行器以及其它一些功能附件组成。
调速器的类型
调速器的类型
各种类型调速器的机械液压部分是基本相同的,它们的主要区别在于采用不同的调节器。
目前，调速器有以下几种类型:
1. 机械液压调速器
机械液压调速器的测速元件由机械式的菱形离心飞摆构成，当机组频率偏离给定值时，离心飞摆促使调速器进行调节。
调节器则由一套机械杠杆传动系统构成。
这种调速器在一些投产较早的中小电站仍在采用。
2. 电气液压调速器
电气液压调速器的特点是,测频元件和调节器都采用电子元件组成的模拟电路，如LC测频电路、综合放大电路、软硬反馈电路、给定电路、调差电路等。
调节器输出的是电气信号，因比要通过电液转换器转换成相应的机械位移信号。
3. 微机调速器
微机调速器中的调节器以计算机为核心，它在其本硬件构成的基础上，
调节器的功能是由软件来实现的。
由于微机具有丰高的运算和逻辑判断功能和强大的记忆能力，使调速器不仅具有传统调速器的基本调节功能，还扩充了一些新的功能，如故障诊断和处理、事故追忆和记录、通信功能、试验功能等。
因此，微机调速器己成为当今调速器发展的主流。
微机调速器本身也随着计算机技术的发展而不断发展，最初是采用一些单片微机芯片，后来发展到采用工控机或可编程序控制器。
由于微机工作可靠性的提高，电气部分的故障率己较低，但是调速器中的电液转换器仍然是故障率较高的部件。
为了提高调速器整体的可靠性和抗油污能力，近年来又采用了由电机(步进电机、伺服电机)构成的电气/位移机构的新型微机调速器，取消了电液转换器。
柴油机调速器的分类
柴油机调速器的分类(1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。
1)机械离心式调速器。
所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。
在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。
机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。
转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。
当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。
相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。
机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。
2)气动式调速器。
气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。
3)液压式调速器。
液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。
液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。
4)电子式调速器。
电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。
电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
(2)柴油机调速器按功用可分为单程式、两极式和全程式三种。
在工程机械用柴油机中，应用最多的是全程式调速器。
1)单程式调速器。
单程式调速器只能控制发动机的最高空转转速，其工作原理如图1所示。
由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。
调速器1
当负荷增大时，转速下降，飞重的离心力小 于弹簧的预紧力，飞重向内收拢，调速杆38 下移，使浮动杆35以右端C为支点向下摆动， 推动滑阀36下移并打开套筒上的控制孔27， 高压油进入动力活塞23的下腔。由于动力活 塞下面面积为上面面积的两倍，致使动力活 塞向上移动并带动输出轴12逆时针方向转动 加油，增加柴油机供油量使转速回升。
7）速度设定机构
由两部分组成：其一由调 速旋钮42、传动齿轮41、43和调速齿轮44组 成；其二由调速电机（图7- 14中之6）及蜗 轮减速机构等组成。前者用于调速器前手动 调节，后者用于配电盘处遥调，均可通过改 变弹簧8的预紧力改变柴油机的稳定转速。
（8）负荷限制机构 由负荷限制旋钮16、负荷限制指针14、 负荷限制凸轮5、控制杆17、紧急停车杆24、限制杆25、限 制销26、齿条11、齿轮10、负荷指针9等组成。用以限制动 力活塞的加油行程。如图示限制指针14位于表盘刻度“10” （最大）处，而此时动力活塞的实际加油行程由指针9指示 为“5”处。此时在杆17与凸轮15之间具有间隙，滑阀36的下 移不受限制，动力活塞继续上行加大供油量，当动力活塞上 行至最大供油位置时，指针9指示“10”，杆17与凸轮15刚好 接触，限制滑阀36继续下移，即动力活塞限制在供油“10” 处。同理若指针14置于“8”、“6”、“4”刻度处，柴油机的 供油量亦被限制在“8”、“6”、“4”处。若转动旋钮16至 “0”刻度，则柴油机自行停车。柴油机起动时为防加速过快 应将负荷限制旋钮置于“5”；待起动之后运转正常将负荷限 制旋钮转至“10”或规定位置。 按下停车杆24可使滑阀36抬起，动力活塞23下行减油停车。 但此杆仅在调速器试验中使用，并非在柴油机运转中使用。 但可在其上方装设安全停车辅助装置以保护柴油机。
第八章(6) 调速器的构造与维修
调速器常见故障及原因
故障现象 动力性差 冒黑烟 故障原因 •总油量过小 •总油量过大 •起动油量过小 排除方法 •重新调整总油量 •重新调整总油量 •重新调整起动油 量 •重新调整起动转 速
起动困难
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器短片
机械离 心式调 速器
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器的构造与维修 • 三、调速器的调试 • 调速器必需与喷油泵一起在喷油泵试验台上进行调试。 • 调试前，将喷油泵与调速器总成安装到试验台上，将专用的供油齿条（或 拉杆）行程测量仪安装到喷油泵上。 • 测量仪是专用的，如图8—36所示。
第八章（6） 调速器的构造与维修
供油提前角知识
压力
滞 燃 期
速 燃 期
缓 燃 期
后 燃 期
不供油时 气缸压力 供油提 前角 喷油提 前角
压缩上 止点
曲轴转角
第八章（6） 调速器的构造与维修
供油提前角的调整方法
•拆下/拆松喷油泵连接器/齿轮
喷油泵调整至第一缸柱塞刚好供油状态
旋转曲轴至第一缸活塞处于压缩上止点前所 需的供油角度
15-供油齿条
16-起动弹簧 17-弹簧挂耳
18-弹簧摇臂
19-调整螺钉
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器的构造与维修
• RSV型全速调速器工作原理
（1）起动 加浓工况 如图所示
第八章（6） 调速器的构造与维修
调速器的构造与维修
• RSV型全速调速器工作原 理
（2）怠速工 况如图所示
第八章（6） 调速器的构造与维修
齿杆 滚柱
弹簧
重锤
第八章（6） 调速器的构造与维修
两极调速器工作原理
机械式离心调速器的Hopf分岔分析
离 心调 速 器 系统 为一 非 线 性 系 统 ， 强 非 线 性 系 对 统 ¨ 和 多 自由 度 非 线 性 系 统 的复 杂 动 力 学 性 态
以角速度 转 动 ， 飞轮通 过 齿轮 箱 与轴 联 结 ， 旋转 角 轴
速度 为 砌 ， 端铰 接 两个 长度 为 Ｚ 轴 的杆 ： １ 杆 ２ 杆 杆 和 ， １和杆 ２的另 外 一 端 再 连 接 两 个 质 量 为 ｍ 的 刚性 球 ，
系统 的动力 学 方 程 ， 理 论 上 对 系 统 解 的 动力 学 稳 定 从 性 做 出 了分 析 和判 断 ， 得 到 发 生 Ｈ ｐ 分 岔 时 的分 岔 并 ｏｆ
图 １ 机 械式 离 心 调 速 器 系 统 的力 学 模 型
对 系统 进行 分 析 ， 做 以下 基 本 假 设 ： ） 忽 略 杆 先 １ 和套 管 的质 量 ；）假 设杆 轴 头与 刚性球 连 接 处 的粘 性 ２ 摩擦 系数 为 Ｃ 由图 Ｚ 。 可写 出系 统 的动能 和势 能为
摘 要 ：研究了机械式离心调速器系统的复杂动力学行为． 通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律， 建立
了机械 式离心调速器系统 的动力学方 程。定性分析 了系统定 态的存在性和稳定性 ， 讨论 了系统 的 Ｈ ｐ 分岔 ， ｏｆ 得到 了系统
的 Ｈ ｐ 分岔参数值 ， ｏｆ 并判 断了极 限环 的稳 定性 。用 四阶 Ｒ ｎｅＫ ｔ ｕｇ ．ｕｔ ａ算法 计算 了系统 的分 岔 图，借 助 Ｐ ｉ ａ６截 面和 ｏ ｃｒ ｎ Ｌ ａｕ ｏ 指 数对 系统的运动形态进行 分析。数值仿真进一步研究 系统的 Ｈ ｐ 分岔 ， ｙｐ ｎｖ ｏｆ 通过对 系统参 数的不断 变化 ， 析得 分
的研 究 目前 仍 然 是 非 线 性 动 力 学 的 一 个 热 门研 究 课 题 。离 心调 速器 系统 在 许多 旋转 机 械 系统 中扮 演 着十分重要的角色 ， 如柴油机 、 蒸汽机等等。这类旋转 机 械系 统 受 外 部 扰 动 时 ， 统 的 速 度 将 会 很 快 改 变 。 系 为 了避 免离 心调 速器 系统 在 运 转 过 程 中产 生 混 沌 行 为 以及 系 统受 外 部 扰 动 时 速 度 突 然 的 改 变 ， 文 着 重 研 本 究受 外部 扰 动 的 离 心 调 速 器 系 统 的 复 杂 动 力 学 行 为 ， 对这 类机 械 系 统 的 动 力 学 优 化 设 计 、 靠 性 分 析 及 降 可 低 噪声等 都具 有 重要 的意 义 。 Ｓｔｍ ｙｒ１研 究 了 Ｗａ 离 心 调 速 器 系统 余 维 二 ｏ ａｏｌ ｏ ４ ３ ｔ ｔ 分岔 的局 部动 力学 行为 ，曹承 佳 ¨ 纠给 出 了离 心 调 速器 系统 的相 轨 线 图 和 同宿 轨 道 方 程 ， 用 Ｍｅ ｉｏ 法 并 ｌ ｋｖ方 ｎ
汽车维修工中级(四)汽车维修工理论知识试题【发动机构造和基本工作原理】
发动机构造和基本工作原理一、判断题1、曲柄连杆机构所受到的力仅有气体的作用力和惯性力。
（×）2、活塞裙部膨胀槽一般开在受侧压力大的一面。
（×）3、无论有无平衡块，曲轴和飞轮都必须经过静平衡试验。
（×）4、为了使气缸套与缸体之间密封，不论是干式还是湿式气缸套，在压入气缸体以后都应使气缸套顶面与气缸体上平面平齐。
（×）5、以凸轮轴转角表示的进排气门开闭时刻和开启持续时间称为配气相位。
（×）6、气门座圈与气门座孔之间一般采用过渡配合。
（×）7、为了减少凸轮轴的变形，发动机凸轮轴采用全浮式方式。
（×）8、汽油在气缸内燃烧前必须把汽油喷散成雾状，然后自燃。
（×）9、现代汽油发动机采用电动汽油泵。
（√）10、现代乘用车发动机多采用不可拆式纸质汽油滤清器。
（√）11、电动燃油泵不工作说明燃油泵损坏。
（×）12、燃油系统压力由燃油泵决定。
（×）13、混合气浓度由喷油嘴决定。
（×）14、怠速控制装置就是怠速马达。
（×）15、现代车辆已取消了曲轴箱通风阀（PCV）。
（×）16、冷却系统的作用就是冷却高温部件，并保持合适温度。
（√）17、水泵叶轮与水泵轴一般被做成一体。
（√）18、节温器主阀门开启过迟，就会引起发动机过热；主阀门开启过早，则使发动机预热时间延长，使发动机温度过低。
（√）19、散热器实际上是热交换器。
（√）20、硅油风扇离合器中的硅油主要用来润滑离合器。
( √)21、电磁风扇离合器根据发动机的温度自动控制风扇转速（√）。
22、润滑系统仅起着润滑作用。
（×）23、机油泵采用柱塞泵形式。
（×）24、机油滤清器有全流式和分流式。
（√）25、限压阀安装在机油泵上。
（×）26、柴油机燃料供给系统由喷油泵和喷油器两部分组成。
（×）27、Ⅱ号喷油泵的油量调节机构采用的是齿条齿圈式调节机构（×）28、活塞式输油泵主要有机械油泵总成和手油泵总成组成。
第二章电子控制直列泵
❖ 剩余行程：从有效行程结束到到达上止点为止柱塞移动的 距离。
第二节 直列柱塞泵结构原理
❖（三）柱塞分泵结构原理
4.出油阀偶件的结构：
燃油箱
限压阀
调速器
低压油管
喷油泵
输油泵 油水分离器
喷油提前器
第一节 直列柱塞泵系统简介
❖（二）直列柱塞泵系统的功用与要求
1.功用： 储存、滤清柴油、提高油压、高压喷油、雾化。
2.要求： 按需供油； 定时喷油； 良好的喷油质量； 供油规律及供油持续时间合理、适当； 防“高速飞车，低速熄火”。
3%~4%； 各缸供油时刻一致，相差不大于0.5º曲轴转角； 供油迅速，停喷干脆；
第二节 直列柱塞泵结构原理
❖（一）柱塞泵的结构与组成
柱塞分泵 油量调节机构 驱动机构 泵体
第二节 直列柱塞泵结构原理
❖（二）柱塞分泵结构原理
作用 ▪ 泵油
组成 ▪ 柱塞偶件 ▪ 出油阀偶件
第二节 直列柱塞泵结构原理
第二章 电子控制直列泵
第二章 电子控制直列泵
一．直列柱塞泵系统简介 二．直列柱塞泵结构原理 三．调速器与正时器 四．直列柱塞泵电控系统
情境引入
1. 下图柴油机特点？ 2. 简单描述柴油机的工作过程？
BOSCH
第一节 直列柱塞泵系统简介
❖（一）直列柱塞泵系统的组成
喷油 器
回油 管
高压油管
燃油滤清器
第三节 调速器与正时器
❖（二）供油正时控制系统
1.离心式喷油提前器：
汽轮机调节系统发展史
汽轮机调节系统发展史本文从机械液压式调节系统MHC、电气液压式调节系统EHC、纯电调节系统模拟式电液调节系统AEH、数字式电液调节系统DEH几个方面分析了汽轮机调节系统发展史。
标签：汽轮机；调节系统；发展史1 汽轮机调节系统发展1.1 机械液压式调节系统MHC20世纪初开始使用，属于早期的汽轮机调节系统，也称液调，全称机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic-Control，MHC）。
主要由转速感应机构，传动放大机构，执行机构，反馈装置等部件组成。
当用户用电量减少时，转速上升，调速飞锤离心力增大，带动滑环向上移动，滑环通过杠杆使调节气门向下关小，从而减小汽轮机进汽量，机组功率减小。
直接调节系统力矩较过小，无法满足调节汽门的正常开关，配汽机构在配汽机构中加入液压元件，便很好的解决了这一难题。
转速上升，滑阀通过杠杆带动错油门阀芯向上移动，压力油通过阀芯油口进入油动机活塞的上部，同时油动机的下油室与泄油口接通，油动机活塞向下移动，关小汽机调节汽阀，同时杠杆以滑阀为中心带动错油门阀芯下移回中，切断油动机上下腔室油口，压力油停止流通，调速系统达到一个新的平衡状态。
这也形成了最初的机械液压调节系统——离心式液压调节系统。
液压执行机构因响应快，力矩大，传动平稳，调节范围广至今仍在使用。
此时的调速系统按调节系统感应机构分类，有机械离心式调速器和液压式调速器。
机械离心式调速器有两种，一种如上介绍的低速重锤式离心调速器；另一种为高速弹簧片式离心调速器。
而液压式离心调速器，以转速为输入信号，油压为输出信号。
常见的有径向钻孔泵调速器和旋转阻尼调速器。
这种带同步器的液压式调节系统结构复杂，反应慢，由于机械间隙引起的迟缓率较大，且静态特性只能平移不可以按要求进行改变，不能满足现代机组需求，慢慢的退出历史舞台。
但该调节系统能够满足机组的日常运行要求，所以很多厂至今仍在使用。
1.2 电气液压式调节系统EHC随着汽轮发电机组单机容量的不断增大和电网自动化水平的提高，以及电器元件的发展和利用，产生了电气液压控制系统（Electro-Hydraulic Control，EHC），简称电液控制装置。
离心调速器工作原理
离心调速器工作原理喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。
此外，还受到发动机转速的影响。
在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速的增大，柱塞有效行程略有所增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。
这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。
调速器的功用、形式功用：喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。
当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。
当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之,当负荷增大时,转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。
要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。
使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。
移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。
因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
调速器的型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。
机械离心式调速器的工作原理机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。
当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加,转速。
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离心调速器工作原理
作者：本站来源：本站原创发布时间：2008-3-21 9:18:37 [收藏] [评论]
喷油泵的速度特性
喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。
此外，还受到发动机转速的影响。
在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速的增大，柱塞有效行程略有所增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。
这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。
调速器的功用、形式
功用：喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。
当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。
当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之,当负荷增大时,转速
降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。
要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。
使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。
移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。
因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器
调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。
调速器的型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。
机械离心式调速器的工作原理
机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。
当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加,转速又升高,直到离心力和弹簧
力平衡，供油拉杆才保持不变。
这样转速基本稳定在很小的范围内变化。
反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
两速调速器
作用:两速调速器适用于一般条件下使用的汽车柴油机,它只能自动稳定和限制柴油机最低与最高转速，而在所有中间转速范围内则由驾驶员控制。
结构（如图5-19所示）：
图5-19（点击图片观看调速器工作示意图）
1-飞块2-支持杠杆3-控制杠杆4-滚轮5-凸轮轴6-浮动杠杆7-调速弹簧8-速度调定杠杆
9-供油调节齿杆
10-拉力杠杆11-速度调整螺栓12-起动弹簧13-连杆14-导动杠杆15-怠速弹簧16-滑套
工作原理：机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。
当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。
这样转速基本稳定在很小的范围内变化。