摩擦式提升机主提升钢丝绳换绳新工艺
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3、井口先收旧绳再放新绳，板夹固定新旧首绳方法
此方法利用板夹作为悬重绳的承载体，随提升机运行，收、放新旧首 绳。这种方式仍是依靠板夹的夹持力，固定新首绳。仅凭人工经验，风险 在所难免。
综前所述，要使换绳安全、高效，必须达到如下指标：
01 全部施工在井口操作，人工仅连接绳头，人员安全有保障。 换绳0过1 程中新首绳不允许用板夹夹持，首绳无初始损伤，增加绳寿命。 占用0提1 升时间短，10小时左右更换完毕。
科技大讲堂
摩擦式提升机主提升钢丝绳换绳新工艺
——YHC换绳车（换绳机器人）推广应用
主讲人：赵长旭 2019年7月13日
国家安全总局推广项目 — Y H C 换绳车
01. 摩擦提升换绳概况 02. 目前常用的换绳方法及优缺点 03. 理想换绳应达到的要求 04. 换绳车（换绳机器人）换绳工艺 05. 总结
历经5年研发，6年应用的换绳车，已 在全国200多个矿井使用，革新首绳更 换理念，开启自动换绳新时代。
机器人更换首绳技术，解决了多年来一直困扰生产，影响安全 的难题。不仅对首绳无初始损伤，并有预拉伸功能，增加绳寿命。 其安全、快捷性为矿山创造可观经济效益，还为矿山安全生产提供 重要保障。
机器人更换首绳技术，是完全拥有自主知识产权的创新成果， 在竖井换绳技术上属世界领先。
我国矿山企业多，井工开采占80%以上，每年需要 更换首绳数量大。为满足矿山生产的需求，改变首绳 更换现状，很多企业组成了专业换绳队伍，也有不少 施工单位从事更换绳的工作。 随着专业人员的加入，从换绳工艺、工具上进行了 改进。在换绳的安全性、用时上有了一定的提高。从 原来的5-6天，30-40人到现在的2-3天，20-30人。 由于没有从工装上彻底改变，人工换绳仍是事故频 发、高发的一项作业，也是影响矿山安全生产的难题。
安全
人员安全，机器收放绳，全部井上工作，井筒作业时间短。 首绳安全，无损夹持，首绳无初始损伤。
突破
高效
用时少，10-20小时可完成更换。 用人少，10-15人可完成更换。 劳动强度低。
增加寿命
在首绳更换过程中，首绳不受夹具损伤，明显延长首绳使用寿命。 更换过程中首绳受综合预拉伸，使用中显著减少调绳次数。
换绳工艺是保证安全、高效更换首绳的前提。我国矿井换绳方
法基本上是人工+简单工具的方式。归纳的换绳方法分为以下三种：
常用 换绳 方法
板夹 旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
旧首绳连接新首绳，用稳车从井口放 稳车 新绳，井底收旧首绳方法
板夹 井口先收旧首绳，再放新首绳，用板夹固 定新旧首绳方法
1、旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
01
1、换绳车构成
换绳车（换绳机器人）是一套系统，由无损夹持直线输送系统、智能控 制系统、液压同步系统等构成。
无损夹持直线输送系统：换绳车的工作单元，靠良好超静定夹持，连续直线收放，实 现钢丝绳的更换工作。 智能控制系统：在工业控制器控制下，完成参数采集、信息融合、系统智能控制。 液压同步系统：以液压系统为循环，实现收、放绳速度匹配，以超能力匹配提升机实 现同步运行。
人员长时间在井筒作业，危险性大。 新首绳在夹具内移位，对首绳初始损伤大。 换绳用时长，需要人员多，劳动强度大。
2、旧首绳连接新首绳，井口稳车放绳方法
此方法没有夹具对首绳造成初始损伤，但首 绳在天轮、摩擦轮上滑动，对首绳损伤较大；换 绳中井筒中首绳易出现扭结；人员在井口、井底 同时作业，安全性差。
超静定无损夹持，直线连续收放绳。
每根钢丝绳的收放采用一套此机构。
新一代换绳车
2、换绳工艺流程
换绳设备及工艺演示
引绳---牵引旧绳入换绳车 收绳---回收旧绳至井口 翻绳---牵引新绳头过提升机等 放绳---下放新绳至井底
袁店一井煤矿换绳交流会 平煤八矿新副井更换首绳现场
3、换绳车功能及特点
此项技术推广应用，可以为矿井带来巨大的经济效益和社会效 益！
谢谢！
提升系统示意图
摩擦提升以适应深井、大能力提升的特点，应用越来越广泛。
《煤矿安全规程》第四百一十二条钢丝绳的报废和更换，应当遵守下列规定： （一）钢丝绳的报废类型、内容及标准应当符合表11的要求。达到其中一项的，必 须报废。 （二）更换摩擦式提升机钢丝绳时，必须同时更换全部钢丝绳。
更换提升首钢丝绳是矿山生产中用人多、占用提升时间长、危险 性高的一项工作，也是矿井生产的一件大事。
此方法是目前矿井应用较多的一种方式，基本工作流程如图1、绞车 v
新绳
容器B 步骤一：引绳，放新绳
旧绳
容器A v
图1 放绳示意图
天轮滚筒 段旧绳
旧绳绞车 井底旧 绳v
容器B v
容器A
步骤二：收旧绳
图2 收绳示意图
人员在井筒中操作，用板夹固定新旧首绳。新旧首绳受力状态转换时， 新首绳在夹具内移位大（如图1所示）。夹具的夹持力靠人工经验控制，夹 持力小了易出现滑绳事故，夹持力大了造成新首钢丝绳初始损伤严重，严重 的换绳后短期在夹具处局部断丝超限、报废，更重要的是人员长时间在井筒 中作业，危险性大。
此方法利用板夹作为悬重绳的承载体，随提升机运行，收、放新旧首 绳。这种方式仍是依靠板夹的夹持力，固定新首绳。仅凭人工经验，风险 在所难免。
综前所述，要使换绳安全、高效，必须达到如下指标：
01 全部施工在井口操作，人工仅连接绳头，人员安全有保障。 换绳0过1 程中新首绳不允许用板夹夹持，首绳无初始损伤，增加绳寿命。 占用0提1 升时间短，10小时左右更换完毕。
科技大讲堂
摩擦式提升机主提升钢丝绳换绳新工艺
——YHC换绳车（换绳机器人）推广应用
主讲人：赵长旭 2019年7月13日
国家安全总局推广项目 — Y H C 换绳车
01. 摩擦提升换绳概况 02. 目前常用的换绳方法及优缺点 03. 理想换绳应达到的要求 04. 换绳车（换绳机器人）换绳工艺 05. 总结
历经5年研发，6年应用的换绳车，已 在全国200多个矿井使用，革新首绳更 换理念，开启自动换绳新时代。
机器人更换首绳技术，解决了多年来一直困扰生产，影响安全 的难题。不仅对首绳无初始损伤，并有预拉伸功能，增加绳寿命。 其安全、快捷性为矿山创造可观经济效益，还为矿山安全生产提供 重要保障。
机器人更换首绳技术，是完全拥有自主知识产权的创新成果， 在竖井换绳技术上属世界领先。
我国矿山企业多，井工开采占80%以上，每年需要 更换首绳数量大。为满足矿山生产的需求，改变首绳 更换现状，很多企业组成了专业换绳队伍，也有不少 施工单位从事更换绳的工作。 随着专业人员的加入，从换绳工艺、工具上进行了 改进。在换绳的安全性、用时上有了一定的提高。从 原来的5-6天，30-40人到现在的2-3天，20-30人。 由于没有从工装上彻底改变，人工换绳仍是事故频 发、高发的一项作业，也是影响矿山安全生产的难题。
安全
人员安全，机器收放绳，全部井上工作，井筒作业时间短。 首绳安全，无损夹持，首绳无初始损伤。
突破
高效
用时少，10-20小时可完成更换。 用人少，10-15人可完成更换。 劳动强度低。
增加寿命
在首绳更换过程中，首绳不受夹具损伤，明显延长首绳使用寿命。 更换过程中首绳受综合预拉伸，使用中显著减少调绳次数。
换绳工艺是保证安全、高效更换首绳的前提。我国矿井换绳方
法基本上是人工+简单工具的方式。归纳的换绳方法分为以下三种：
常用 换绳 方法
板夹 旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
旧首绳连接新首绳，用稳车从井口放 稳车 新绳，井底收旧首绳方法
板夹 井口先收旧首绳，再放新首绳，用板夹固 定新旧首绳方法
1、旧首绳附带新首绳，用板夹固定新旧首绳方法
01
1、换绳车构成
换绳车（换绳机器人）是一套系统，由无损夹持直线输送系统、智能控 制系统、液压同步系统等构成。
无损夹持直线输送系统：换绳车的工作单元，靠良好超静定夹持，连续直线收放，实 现钢丝绳的更换工作。 智能控制系统：在工业控制器控制下，完成参数采集、信息融合、系统智能控制。 液压同步系统：以液压系统为循环，实现收、放绳速度匹配，以超能力匹配提升机实 现同步运行。
人员长时间在井筒作业，危险性大。 新首绳在夹具内移位，对首绳初始损伤大。 换绳用时长，需要人员多，劳动强度大。
2、旧首绳连接新首绳，井口稳车放绳方法
此方法没有夹具对首绳造成初始损伤，但首 绳在天轮、摩擦轮上滑动，对首绳损伤较大；换 绳中井筒中首绳易出现扭结；人员在井口、井底 同时作业，安全性差。
超静定无损夹持，直线连续收放绳。
每根钢丝绳的收放采用一套此机构。
新一代换绳车
2、换绳工艺流程
换绳设备及工艺演示
引绳---牵引旧绳入换绳车 收绳---回收旧绳至井口 翻绳---牵引新绳头过提升机等 放绳---下放新绳至井底
袁店一井煤矿换绳交流会 平煤八矿新副井更换首绳现场
3、换绳车功能及特点
此项技术推广应用，可以为矿井带来巨大的经济效益和社会效 益！
谢谢！
提升系统示意图
摩擦提升以适应深井、大能力提升的特点，应用越来越广泛。
《煤矿安全规程》第四百一十二条钢丝绳的报废和更换，应当遵守下列规定： （一）钢丝绳的报废类型、内容及标准应当符合表11的要求。达到其中一项的，必 须报废。 （二）更换摩擦式提升机钢丝绳时，必须同时更换全部钢丝绳。
更换提升首钢丝绳是矿山生产中用人多、占用提升时间长、危险 性高的一项工作，也是矿井生产的一件大事。
此方法是目前矿井应用较多的一种方式，基本工作流程如图1、绞车 v
新绳
容器B 步骤一：引绳，放新绳
旧绳
容器A v
图1 放绳示意图
天轮滚筒 段旧绳
旧绳绞车 井底旧 绳v
容器B v
容器A
步骤二：收旧绳
图2 收绳示意图
人员在井筒中操作，用板夹固定新旧首绳。新旧首绳受力状态转换时， 新首绳在夹具内移位大（如图1所示）。夹具的夹持力靠人工经验控制，夹 持力小了易出现滑绳事故，夹持力大了造成新首钢丝绳初始损伤严重，严重 的换绳后短期在夹具处局部断丝超限、报废，更重要的是人员长时间在井筒 中作业，危险性大。