现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离
CC-Link现场总线技术综述
具有丰富的RAS
如下图所示
1、备用主站功 能：即使主站 发生异常情况 、备用主站将 会使通讯继续。
具有丰富的RAS
2、从站脱离功 能： 当一个从站发生 异常时可以将其 切断，CC-Link 允许其他站继续 通信
切断
具有丰富的RAS
2、自动回复功 能： 当异常恢复时， CC-Link能让脱 离的从站自动 恢复，加入数据 连接中。
CC-Link通讯原理
CC—Link的底层通讯协议遵循RS485，具体的通讯 方式请参照图1。
CC-Link通信原理
CC—Link提供循环传输和瞬时传输两种通信 方式。一般情况下，CC—Link主要采用广播一轮 询(循环传输)的方式进行通讯。 具体的方式： 主站将刷新数据发送到所有从站，与此同时轮 询从站1； 从站1对主站的轮询作出响应，同时将该响应 告知其它从站； 主站轮询从站2(此时并不发送刷新数据)，从 站2给出响应，并将该响应告知其它从站； 依此类推，循环往复。
CC-Link通信原理
• ……
CC-Link通信原理
广播一轮询时的数据传输帧格式如图2： 基于（HDLC） ⑴标准帧格式 F F F A1 A2 ST1 ST2 DATA（Max.9 CRC 18byte) ⑵轮询-刷新数据 F F F A A2 ST1 ST2 RY( RWw(5 报文 CRC 1 256 12B) （150 B) B） F F F F F F
CC-link的系统配置
主站
从站 远程站Βιβλιοθήκη 远程I/O站智能设备站
远程设备站
本地站
CC-link的传输速度和距离
CCLink具有高速的数据传输速度，最高可以达到10Mbps， 其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和 距离的具体关系如表
cc-link 协议家家族
1 1 3 5 6 712 14 1516除了能以 0Mbps的高速工作外，CC-Link具有非凡的确定性。
依靠可预见性的、不变I/O响应，能够使系统设计者提供稳定实时控制。
CC-Link是高速的现场总线，它能够同时处理控制和信息数据。
在高达 0Mbps的通讯速度时，CC-Link最大可以达到 00m的传输距离并能连接64个站。
CC-Link的优异性能使它获得了SEMI国际标准认证及ISO国际标准认证。
高速和高确定性的输入输出响应减少配线带来的功效CC-Link显著地减少了当今复杂的生产线上需要的控制和电源线缆数量。
它减少了配线和安装的费用，使完成配线所需的工作量减少并极大改善了维护工作。
CLPA提供“存储器映射规则”，对每一种产品类型定义数据。
该定义包括控制信号和数据的安排（地址）。
众多厂商按照这个规则可以开发CC-Link兼容产品。
用户就很容易地从一种产品品牌换成另一种品牌而不需要改变链接或控制程序。
CC－Link对众多厂商产品提供兼容性传输距离容易扩展当选择 0Mbps时电缆的最大长度为 00米。
当网络速度为 56Kbps时，长度可以扩展到 .2Km。
使用电缆中继器和光中继器使长度可扩展得更长。
CC-Link支持大规模的应用并减少了配线和设备安装所需的工作。
链接扫描时间CC-Link的传输距离存储器映射规则链接扫描时间[m s ]没有使用中继器使用光中继器（GI）使用T分支中继器RAS功能（可维护性）是CC－Link另外一个特点，该功能包括备用主站，从站脱离，自动恢复，测试和监控，它提供了高可靠性的网络系统并使网络瘫痪的时间最小化。
使用CC－Link，可以在主站不能工作时备用主站进行网络控制。
当一个从站停止通讯时，CC－Link允许其他站继续通讯。
当异常修复时，CC－Link 能让脱离的从站自动恢复进行完整的网络工作。
脱离主站本地/远程站本地/远程站本地/远程站该功能监视数据链接状态，并进行一系列的硬件和电路测试。
三菱PLC现场总线CC-link网络应用
三菱PLC现场总线CC-link⽹络应⽤CC-LINK 是Control & Communication Link (控制与通信链路系统)的简称。
是通过使⽤CC-link 专⽤电缆将三菱及其合作制造⼚家分散的I/O模块，特殊功能模块等链接起来，并通过PLC的CPU来控制这些相应模块的⾼效，⾼速的分布式的现场总线系统。
特点、功能11、速率使⽤双绞线，通讯距离为 100 ⽶时通讯速率为 10Mbps，1200 ⽶时通讯速率为 156Kbps。
可以通过增加中继器加长距离，通讯距离可达到 7.6Km，使⽤光中继器时，可达 13.2Km（注：普通RS232，RS485 通讯的通讯速率为112.5Kbps）。
2、通讯数量三菱为2048 个，远程输出（RY）为2046 个。
每个系统最多可处理Q 系列 PLC C -LINK 通讯⽅法的实现，512 个远程寄每个CC-Link系统最多可处理4096个远程I/O点，其中远程输⼊（RX）存器 RW（包括远程写寄存器 RWw 和远程读寄存器 RWr）。
每个系统中最多链接的站点为 64 个，每个远程站或本地站链接的个数为：32 点远程输⼊（RX）和 32 个远程输出（RY），4 个远程写寄存器（RWw）和 4 个远程读寄存器（RWr）。
站类型21、主站控制和处理整个⽹络系统，安装在基板上，站号必须为 0 号。
CC-Link 模块：Q系列：QJ61BT11（V1.0），QJ61BT11N（V2.0）QNA 系列：AJ61QBT11，A1SJ61QBT11A 系列：AJ61BT11，A1SJ61BT112、远程站远程站分远程 I/O 站（R-I/O）和远程设备站。
R-I/O 处理远程开关量信号，远程设备站可处理 I/O 量和模拟量。
在⼀个系统中最多有 64 个 R-I/O。
R-I/O 模块有：AJ65SBT-16D（直流 24V/16 点输⼊）。
远程设备站如：特殊功能模块，变频器，GOT 或感应器等。
CC-Link现场总线的结构及应用
CC-Link现场总线的结构及应用融合了控制与信息处理的现场总线CC-Link（Control ＆Communication Link）是一种省配线、信息化的网络，它不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。
Q系列PLC的CC-Link 模块QJ61BTll，在继承A/QnA系列特长的同时，还采用了远程设备站初始设定等方便的功能。
为了将各种各样的现场设备直接连接到CC-Link上，与国内外众多的设备制造商建立了合作伙伴关系，使用户可以很从容地选择现场设备，以构成开放式的网络。
2000年10月，Woodhead、Contec、Digital、NEC、松下电工、三菱等6家常务理事公司发起，在日本成立了独立的非盈利性机构“CC-Link协会”（CC-Link Partner Association，简称CLPA），旨在有效地在全球范围内推广和普及CC-Link技术。
到2001年12月CLPA成员数量为230多家公司，拥有360多种兼容产品。
1．CC-Link系统的构成CC-Link系统只少1个主站，可以连接远程I/O站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。
CC-Link站的类型如表7-5所示。
表7-5 CC-Link站的类型CC-Link系统可配备多种中继器，可在不降低通信速度的情况下，延长通信距离，最长可达13.2km。
例如，可使用光中继器，在保持10Mbps通信速度的情况下，将总距离延长至4300m。
另外，T型中继器可完成T型连接，更适合现场的连接要求。
2．CC-Link的通信方式（1）循环通信方式CC-Link采用广播循环通信方式。
在CC-Link系统中，主站、本地站的循环数据区与各个远程I/O站、远程设备站、智能设备站相对应，远程输入输出及远程寄存器的数据将被自动刷新。
而且，因为主站向远程I/O站、远程设备站、智能设备站发出的信息也会传送到其他本地站，所以在本地站也可以了解远程站的动作状态。
CC-LINK网络长度说明
为干线侧接线时尽量不要拆除外盖
干线最大长度，T 型分支之间的距离， 站之间的电缆长度
传送速率 625 kbps 156 kbps
干线最大长度 100 m (328.1 ft.) 500 m (1640.5 ft.)
T 型分支之 远程 I/O 站或远程设备站之间的 主站/本地站或智能设备站和相邻 间的距离 电缆长度 *1 站之间的电缆长度*2 无限制 30 厘米（11.8 英寸）或更长 1 米（3.28 英尺）或更长（*3）/ 2 米（6.56 英尺）或更长（*4）
连接电缆
终端电阻 （连接方法） 只在 A(1S)J61BT11/A(1S)J61QBT11 用作主站时。 QJ61BT11 用作主站时，接上和 模块一起供应的 110 欧姆电阻。 连接方法见第 7.5 节
110Ω 110Ω
DA DB DG SLD FG
T 型分支端子排/连接器
端子排：现有的端子排 连接器：推荐使用用于 FA 传感器 (ICE947-5-2) 类似产品的连接器 CC-Link 专用电缆（使用 110om 终端电阻）
*3: 1 米（3.28 英尺）或更长的电缆长度仅用于配置有远程 I/O 站和远程设备站的系统 *4: 2 米（6.56 英尺）或更长的电缆长度仅用于配置有本地站和智能设备站的系统
干线的最大长度（不包括支线长度） 终端电阻 2 2 1 R 2 R 1 R 1 R (支线长度： 8米 (26.25 英尺)) R L/I 指远程I/O站或远程设备站 指本地站或智能设备站 L/I L/I R R 1 R 2 2 R 1 R 1 R 1 R 1 R 2
T型分支之
(支线长度： 8米 (26.25 英尺))
7 - 12
7 - 12
CC-Link现场总线模块
启动数据链接过程
注意
在进行系统调试（启动）时，使用“通过缓冲存储
器的数据链接”，调试正常，则把参数写入 EEPROM中；在调试完成之后的操作运行时，使用 “通过EEPROM参数的数据链接”。
7）主站与远程设备站的通信
5）FX2N-16CCL-M的BFM分配
个别BFM的介绍：
a）每个远程站模块的BFM（20H~2EH）地址分配
BFM #20H~#2EH位信息
b）BFM#AH控制主站的I/O信号
缓冲存储器#AH在读取时（FROM指令） 和写入时（TO指令）工作不相同。
系统会自动地根据指令（FROM、TO） 来改变这些功能。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中，远程点数由所选的 站数（1~4）决定。
2、FX2N-32CCL的BFM分配 32CCL的BFM由写专用BFM和读专用BFM组成。编号从0~31
被分别分配给每一种BFM。 远程设备站的PLC：通过TO指令，把数据写入写专用BFM，
6）参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a）缓冲存储器：临时存储空间，暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时，信息擦除；
b）EEPROM：仅当由EEPROM参数（BFM#AH b8）的启 动数据链接的写请求被置ON时，数据链接才 可启动。主模块电源关闭时，信息保留。
一、 CC-Link主站模块FX2N-16CCL-M
CC-Link网络系统配置示意图
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、控制层和部件层。
部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link 是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。
-link的网络结构一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。
网络中的主站由三菱电动机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。
如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。
采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等网络的连接。
-link的传输速度和距离CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所示。
表传输速度和距离的对应关系CC-link的中继器目前有多种。
第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。
一层网络最多可以使用10个。
第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。
光中继器要成对使用，每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。
第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。
空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过200m，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。
CC-Link通信
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
电子信息工程学
CC-LINK通信概述 CC-Link的特点
基于CC-Link通信的程序设计
三、主站与变频器(A700)之间的通信
主站 QPLC CPU
E0H
主站 QJ61BT11N
远程输入（RX）
4号远程设备站 FR-A700＋FR-A7NC
(占用1个站)
4号站
X16F～X160 X17F～X170
FROM 自动 刷新
～
E5H E6H E7H E8H E9H
但是，需要满足下列条件：
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link Ver1.1与CC-Link Ver2.0的主要区别
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link网络的版本2说明
版本1兼容主站
1号站 2号站 3号站
版本2兼容主站
1号站 4号站 5号站 2号站 3号站
4号站
5号站
88 空余点数
电子信息工程学
CC-LINK通信概述
CC-Link 在中国主要应用的实例
汽车工业
CC-Link 已经在本地化工厂（长安福特，北京现 代，天津丰田）作了大力应用
半导体工业
CC-Link由于已经获得SEMI认证, 得到了广大半 导体设备生产商的支持
电子工业
CC-Link已经在电子部品生产厂商中做了大力应 用，包括LCD 制造商
CCLink现场总线模块
6）参数设定到启动数据链接
缓冲存储器、EEPROM以及内部存贮器之间的关系
a）缓冲存储器：临时存储空间，暂时存放将要写到EEPROM 或者内部存贮器的一些参数信息。主模块电 源关闭时，信息擦除；
b）EEPROM：仅当由EEPROM参数（BFM#AH b8）的启 动数据链接的写请求被置ON时，数据链接才 可启动。主模块电源关闭时，信息保留。
格式：FROM K0 HA K4M20 K1
模块单元号
BFM# 传送源
传送点数 传送地点
即：从特殊单元（模块）
No.0的缓冲存储器BFM#AH 中读出16位位信息传送至 PLC的M20~M35中。
TO指令
功能：BFM写入，是PLC对特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）的缓冲存储器 （BFM）写入数据的指令。
3、模块的数量和站的数量 模块的数量：实际的模块个数。
站的数量：被所有模块占用的站的数量。
在上图的系统配置实例中，模块数量 为5，站的数量为9。
FROM指令
功能：BFM读出，是将增加的特殊单元模块（如：FX2N16CCL-M，FX2N-32CCL，FX2N-4DA等）缓冲存储器 （BFM）的内容读到PLC中。
格式：TO K0 H0001 D0 K3
单元号
BFM#传 送地点
传送点数 传送源
即：对特殊单元（模块）No.0的 缓冲存储器BFM#0001H、 #0002H、#0003H依次写入PLC 中D0、D1、D2的数据。
1、FX2N-32CCL与系统的通信接线
FX2N-32CCL与主站及远程站的连接
远程点数和远程编号
在FX2N-32CCL中，远程点数由所选的 站数（1~4）决定。
CC-LINK
CC-Link、CC-Link Ver.2.0及CC-Link/LT概述(中国CC-Link推广中心)摘要：本文简要地介绍了开放式现场总线网络CC-Link、CC-LinkVer.2.0和CC-Link/LT等3种协议技术背景，通信原理，应用特点等。
关键词：CC-Link；CLP；CC-Link/LT；CC-Link Ver.2.0前言CC-Link自投放市场以后，增长势头非常迅猛，到目前，CC-Link在日本、韩国、中国台湾等国家和地区已经遥居总线市场第一位。
CC-Link以其卓越的性能和市场表现受到亚、欧、美、日等客户的高度评价。
在中国，CC-Link不但在汽车、包装、印刷、楼宇、电力、化工、钢铁等各个行业获得非常广泛的应用，而且现在拥有55家大陆会员公司，多家会员业已开发CC-Link兼容产品。
但是CC-Link协会并没有满足于现状，我们不断地追求CC-Link技术的发展和进步，所以CC-Link协会在2002年推出CC-Link家族低端产品和协议CC-Link/LT，主要用于开关量数据的传输和通信，更加降低成本；2003年，CC-Link协会推出CC-Link V2.0版本，使原来的系统通信数据量最大可以扩大8倍。
使CC-Link在整个结构上更加完善和丰满。
在此，我们对CC-Link家族现有的三种协议分别予以介绍。
1 技术背景在1996年11月，以三菱电机为主导的多家公司以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link，第一次正式向市场推出了CC-Link这一全新的多厂商、高性能、省配线的现场网络。
并于1997年获得日本电机工业会（JEMA）颁发的杰出技术成就奖。
CC-Link是Control & Communication Link (控制与通信总线)的简称。
即：在工控系统中，可以将控制和信息数据同时以10Mbps高速传输的现场网络。
CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。
简述基于CC-Link网络的PLC系统
简述基于CC-Link网络的PLC系统摘要：CC-Link（control communication link）为三菱公司的一种现场总线网络。
CC-Link系统通过使用专用的电缆将分散在不同地点的I/O模块、特殊模块等控制设备连接起来，并且通过PLC的CPU来控制这些相应的模块，以实现高速的网络通信，以及远距离控制、节省配线等作用。
CC-Link在中国的市场表现良好，国内已经存在大量广泛的应用和一些合作伙伴，作为包容了现场总线最新技术的CC-Link，其具有先进的技术性能和特点非常鲜明。
本文简单介绍了在我国常见的FX系列PLC的CC-Link通信的有关技术和应用情况。
一、CC-Link简介CC-Link开放式现场总线是一种配线使用量少、信息化程度高的网络，它不但具备实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且还提供了开放式的环境和安全、高速、简便的连接。
CC-Link网络传输速度在1.2km时为156kb/s，100m时为10Mb/s，采用双绞线组成总线网，PLC与PLC之间可一次性传送128位元件和16字节，可加置备用主站，且具有网络监控功能，可进行远程编程。
下图1所示为CC-Link网络系统：图1、CC-Link通信网络系统CC-Link网络之所以称为总线型网络，是因为它利用了总线把所有的设备连接起来。
设备包括PLC、变频器、远程I/O、传感器、触摸屏等人机界面，它们共享一条通信传送线路，因此，在同一时刻网络上只允许一个设备发送信息，多个PLC只能一个为主站，其余的为从站。
二、CC-Link的特性1.在同行业中具有最快的通信速度，在需要高速应答时，可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。
在100米距离内通信速率达10MB，1200米距离通信速率也达到了156KB。
2.对分散的PLC控制联网后进行循环传送，即在主控PLC与本地PLC之间进行N︰N的循环传送，实现了控制系统的全分撒、全开放、互操作、互换性。
现场总线CC-Link的组织、通信协议和应用
现场总线CC-Link的组织、通信协议和应用一、组织1.1 CC-Link合作伙伴协会CC-Link合作伙伴协会（CLPA）成立于2000年，当时三菱电机发布了CC-Link现场总线技术规范，作为一个开放的工业标准。
从那时起，CLPA一直致力于在全球推动和使用这项技术。
在过去的14年中，CLPA已经成为现场总线的全球最大组织之一，在全球拥有2000多名会员和270家公司，提供了支持CC-Link的 1300多种产品，这些产品都通过了严格的一致性测试，保证了兼容性。
如今，CLPA继续为工业网络提供业界领先的技术；例如，开发出世界上第一个千兆工业以太网：CC-Link IE。
1.2亚洲市场的领导者CC-Link在亚洲保持着市场的领先地位，已经成为很多行业开放网络的选择–这个领先地位已经由独立的市场研究公司– HIS所证实。
进一步支持这个重要位置的论据是HIS和ARC最近的调查结果：全球大约一半的自动化支出发生在亚洲。
除了在亚洲的成功，CC-Link 也获得了世界范围的市场份额；事实上，一些成员公司在亚洲以外的市场出售了很多的CC-Link兼容产品。
这并不奇怪，因为在全球经济增长的同时，很多企业也希望打入亚洲市场，CC-Link是首选的网络技术。
两年前，为了帮助和支持美国与欧洲公司进入亚洲市场，CLPA 实施了一个名为通往中国（G2C）的营销计划。
这项计划的目的是帮助企业制定和推动他们的CC-Link兼容设备在中国市场的推广。
当时有22家企业参与了G2C活动。
随着这项计划的成功，CLPA把这个计划移植到了亚洲，称为通向亚洲（G2A）。
CC-Link的增长和发展获得了许多知名北美公司的支持，如莫仕（Molex）、康耐视（Cognex）和3M公司，现在已经成为CLPA董事会成员。
董事会成员在决定CC-Link未来方向和重要举措方面，如G2A 项目，将发挥更大作用。
1.3 什么是CC-Link？“CC-Link”是一个通用术语，经常在CC-Link合作伙伴协会讨论开放网络技术推广时使用。
3CC-Link现场总线第3章(1)图文模板
任务3 CC-Link站号和专用电缆的连接 1、站号、站数、设备台数
Date: 2020/11/14
Page: 21
CC-Link的特性
循环通讯
主站
本地站
HMI
主站
Rx/y Bit Rx/y Bit Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word Rx/y Bit Rw Word
任务1 CC-Link的特点
1、高速、大容量传送数据 最高通信速度是10Mbps。
2、长距离传输
Date: 2020/11/14
Page: 18
3、在控制器间能实现N：N传送 4、丰富的RAS功能
1）具有备用主站功能； 2）可以隔离故障从站； 3）从站异常状态正常复位后自动返回数据链接。
任务2 CC-Link的结构
Date: 2020/11/14
Page: 34
2、LJ61BT11为主站四设备7从站网络组建
要求：LPLC为主站，FX3G为1号站占两站，远 程IO为3号站，QPLC为4号站占三站，变频器为7号 站，传输速度为2.5M
（1）主站的网络参数设置
（2）FX3G远程设备站站号、站数、传输速度的设置
（3）远程I/O站号、站数、传输速度的设置 （4）本地站的网络参数设置及站号传输速度设置 （5）变频器的站号速率设置
2号站，LPLC为3号站，变频器为4号站，传输速度为 10M
（1）主站的网络参数设置
Date: 2020/11/14
Page: 37
（2）FX3G远程设备站站号、站数、传输速度的设置
M3端子螺钉
外部24VDC电源端子 站号设置开关 占用站数设置开关
预留扩展接头
波特率设置开关
通信技术第三章CC-lINK现场总线通信系统的组建
2．软件设置
建立CC-Link系统进行软件设置时需要两个基本设置网络参数 和自动刷新参数
（1）网络参数 在主模块上设置连接模块数、重试次数，自动恢复模块数等。 （2）自动刷新参数 数据在CC-Link的软元件（RX/RY等）和CPU软元件（ X/Y/M/D等）之间更新。
3.3基于三菱FX系列PLC的CC-Link现场总线通信系统的组建
3.2.2 CC－Link网络系统的性能规格
2.从站占用的站数、站号和模块数
每个从站能够占用的1－4个，1个从站占用的站数不能超过4个。模 块数是指物理连接中的模块数目，站数是指模块所占用的站数.
3.2 CC-Link 总线的系统结构
3.2.2 CC－Link网络系统的性能规格
3.主站最大连接站数
3.2 CC-Link 总线的系统结构
3.2.2 CC－Link网络系统的性能规格 4.每个系统的最大链接点数
5.从站链接的点数
3.2 CC-Link 总线的系统结构
3.2.3 CC－Link网络系统运行设置
1．硬件设置
硬件设置步骤流程图
3.2 CC-Link 总线的系统结构
3.2.3 CC－Link网络系统运行设置
3.2 CC-Link 总线的系统结构
发那科机器人CC-LINK通讯配置
CC-LINK通讯配置1. 定义CC-Link（Control & Communication Link）总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC 系统的现场总线，其数据容量大，通信速度最高可达10Mb/s。
一般情况下，CC-LINK整个一层网络由一个主站和64个从站组成，从站可以是远程IO站、远程设备站、智能设备站和本地站。
当使用CC-LINK通讯时，机器人只能做从站。
2. 工作准备2.1 CC-LINK硬件：包括板卡、电缆、终端电阻（选用）；2.2 CC-LINK软件：1A05B-2500-J786 CC-Link Interface。
3. 外部条件CC-LINK板卡已安装。
4. 所需技能简单的操作示教器、配置IO；5. 工作步骤5.1 CC-LINK硬件连接将机器人控制柜断电，把从PLC引过来的电缆整齐排布在控制柜内部，切除电缆前端外皮如下图1：图1 CCLINK电缆CC-LINK接线口见图2：SLOT 1SLOT2图2 CCLINK接线口将电缆和已插在插槽1或者2的CC-LINK连接，其中电缆的DA、DB、DG、泄电线分别和CCLINK的DA、DB、DG、SLD相连，CC-LINK的FG接控制柜内部的地，如图3，图3 CCLINK接线电缆另一端和PLC端的CC-LINK相连，接线如图：图4 PLC处CCLINK接线需要注意，当机器人或者PLC模块作为网络中的终端时，需要在DA、DB串接一终端电阻，阻值约为110-120欧姆，当机器人不是网络中的终端时，不能串接终端电阻。
终端电阻需要接在一个网络中的终端，作用是消除在通信电缆中的信号反射。
下图为一个CCLINK网络中的基本连线；图5 CCLINK网络5.2 软件设置5.2.1 设置CC-LINK通讯进入CC-LINK的设置界面如图所示：图6 CCLINK设置界面1 Error one shot：错误报警。
设置为DISABLE时，只有解除CC-LINK报警，机器人才能动作；设置为ENABLE时，CC-LINK报警时，机器人依旧动作。
CC-Link现场总线概述
3.2.2 现场总线数据链路层
根据OSI参考模型，数据链路层规定总 线存取控制、数据安全性以及传输协议 和报文的处理。
在PROFIBUS中，数据链路层 (第2层)称 为FDL层 (现场总线数据链路层)。
PROFIBUS的报文格式
PROFIBUS的 报文格式：
1.有固定信息字 段长度的格式 2.带数据的有固 定信息字段长度 的格式 3.有可变信息字 段长度的格式 4.短应答 5.令牌报文
362profibus362profibusdpdp开发包开发包4kit44kit4开发包4package4是专门对siemem的从站asic芯片spc3开发而提供的它包括spc3与单片微控制器的接口电路图以及主站和从站的所有源代码有了开发包4将会加快用户profibusdp产品的开发siemens公司所提供的接口模块的优点在于开发人员不需要再开发附加的外围电路不同的接口模块可用于各种需求及应用场合
半双工、异步、无间隙同步 NRZ（不归零）编码 “1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-
Data-P）线上的正电位，而在RXD/TXD-N 线上则正相反。 各报文的空闲（idle）状态对应于二进制“1” 信号 A线对应于RXD/TXD-N信号，而B线对应于 RXD/TXD-P信号。
9、CC-Link采用循环传输和瞬时传输两种通信 方式。
CC-Link现场总线特点：
1、组态简单
CC-Link不需要另外购买组态软件并对每 个站进行编程，只需要使用通用的PLC编程 软件在主站程序中进行简单的参数设置，或 者在具有组态功能的编程软件配置菜单中设 置相应的参数，便可完成系统组态和数据刷 新的设定工作。
连接技术 (1)OLM技术 (Optical Link Module)
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离
一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、控制层和部件层。
部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link 是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。
-link的网络结构
一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。
网络中的主站由三菱电动机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。
如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。
采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等网络的连接。
-link的传输速度和距离
CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传
输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所示。
表传输速度和距离的对应关系
CC-link的中继器目前有多种。
第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。
一层网络最多可以使用10个。
第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。
光中继器要成对使用，每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。
第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。
空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过
200m，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。
CC-link提供了110Ω和130Ω两种终端电阻，用于避免因在总线的距离较长、传输速度较快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信号的奇偶校验出错等传输质量下降的情况。
-link实现高速大容量的数据传输
CC-link提供循环传输和瞬时传输两种方式的通信。
每个内存站循环传送数据为24B，其中8B（64位）用于位数据传送，16B(4点RWr、4点RWw)用于字传送。
一个物理站最大占用4个内存站，故一个物理站的循环传送数据为96B。
对于CC-link整个网络而言，其循环传输每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。
在循环传输数据量不够用的情况下，CC-link提供瞬时传输功能，可将960B的数据，用指令传送给目标站。
CC-link在连接64个远程I/O站、通信速度为10Mb/s的情况下，循环通信的链接扫描时间为3.7ms。
稳定、快速的通信速度是CC-link
的最大优势。
-link丰富的功能
1)自动刷新功能、预约站功能。
CC-link网络数据从网络模块到CPU 是自动刷新完成，不必用专用的刷新指令；安排预留以后需要挂接的站，可以事先在系统组态时加以设定，当此设备挂接在网络上时，CC-link可以自动识别，并纳入系统的运行，不必重新进行组态，保持系统的连续工作，方便设计人员设计和调试系统。
2)完善的RAS功能。
RAS是Reliability（可靠性）、Availability （有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写，如故障子站自动下线功能、修复后的自动返回功能、站号重叠检查功能、故障无效站功能、网络链接状态检查功能、自诊断功能等，提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。
3)互操作性和即插即用功能。
CC-link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。
这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元（地址）。
然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行CC-link兼容性产品的开发工作。
以模拟量I/O开发工作表为例，在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”，字数据RWr0被定义为模拟量数据。
由不同的A公司和B公司生产的同样类
型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公司的产品，程序基本不用修改，可实现“即插即用”连接设备。
4)循环传送和瞬时传送功能。
CC-link的两种通信的模式：循环通信和瞬时通信。
循环通信是数据一直不停地在网络中传送，数据是主站的不同类型，可以共享，由CC-link核心芯片MFP自动完成；瞬时通信是在循环通信的数据量不够用，或需要传送比较大的数据(最大960B)时，可以用专用指令实现一对一的通信。
5)优异抗噪性能和兼容性。
为了保证多厂家网络的良好兼容性，一致性测试是非常重要的。
通常只是对接口部分进行测试。
而且，CC-link的一致性测试程序包含了抗噪声测试。
因此，所有CC-link 兼容产品具有高水平的抗噪性能。
正如我们所知，能做到这一点的只有CC-link。
除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。
至今还未收到过关于噪声引起系统工作不正常的报告。