罗托克执行器接线图(中文)
罗托克(ROTORK)电动执行机构
七、故障诊断
阀位错误-当前阀位错误，需要 重新设定两个限位； 通电时电池不足-需要更换电池， 此时电动操作将被禁止； 就地控制错误-检测到无效的就 地控制信号； 掉相-检测到执行器第三端子的 第三相丢失，需要进行检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量不足， 需尽快更换电池； 电池电量用尽-需要更换电池； ESD有效-检测到ESD信号存 在。
检查执行器与阀门连接法兰螺栓有无松动； 检查执行器齿轮箱是否漏油； 检查阀位指示是否正确； 检查开关过程中有无异常声音，必要时需进行维护；
六、日常检查维护
当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，避免丢 失阀门的设定记录。
七、故障诊断
ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊断 菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”， 即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次，再按 “ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。然后通过 按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助 信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
非侵入型现场 控制，旋钮未 穿透壳体，通 过电磁感应获
取命令
三、结构
就地控制面板可以 旋转
四、显示和操作
1、红色阀位指示灯-阀门打开 2、黄色阀位指示灯-中间状态 3、绿色阀位指示灯-阀门关闭 4、液晶显示屏 5、红外线传感器 6、红外信号确认灯
四、显示和操作
执控电阀行制池门器系电报报统量警警报低警
四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：(1)便利的参数遥控设定功能。
投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。
不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；(2)丰富的在线显示功能。
采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；(3)完善的自诊断及保护功能。
它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；(4)先进的控制功能。
采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。
执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；(5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列ROTORK【产品名称】IQ系列【产品简介】rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的要特点】红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
罗托克IQ资料及接线图
英国罗托克（ROTORK)IQ系列IQ系列智能电动执行器??? 英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：????????????”，大大提高了执行器响应品质；??? (5)较强的现场适应性。
整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克IQ系列?ROTORK【产品IQ系列名称】3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据【技术指标】1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V2）、精度：1%3）、死区：全行程内0-9.9%可调4）、输入阻抗：250Ω5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为5mA-5A 120V AC或30V DC。
断。
2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：a、单项或多相掉电b、控制电路电源故障c、选择开关在就地或停止位置d、电机温度保护器跳断CTT的输出将连续指示当前力矩值。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
罗托克电动头中文说明书
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓，确保底盘的安全，卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸：
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧，同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开，但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中，将驱动轴套送入执行器中心套筒底部，对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南，我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装，则应将它保存在一个干燥的地方，直到准备接线。
如果执行器已安装好，但还没有接线，那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外，Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心，需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。
罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
罗托克电动头中文说明书
电动执行机构IQ系列安装和维护手册请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试或/和验收* 销售和服务。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站。
目录页码1 健康与安全22 保存33 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 - 4阀位指示执行器的显示 - 5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门 -11侧面安装非提升杆式阀门 -11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线 15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式 - 口令18新口令181检查方式 18程序路径分支 - 19分支点 (Cr)7.8执行器的显示 19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能 20初级设定功能目录 21 9 设定 -二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 61帮助显示 63IrDA诊断和组态 68 11 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
中国罗托克IA接线图中文版
R
中国 罗 托克 执行器有限公司
联锁控制）请参照产 基本接线图：3010-100 （如 品手册或与罗托克联系
如需要进一步设置执行器
4
ESD控制电路
31
33
34
35
5
25
ESD
23 21 19 17 15 14 13 11 3 12 10 9 8 7 6 18 1 16 20 24 22
25 26
+
｝
监视继电器输出触点
注：上述示图为内部供电接线图，如需外部供电，请断开4、5号 端子，用外部供电的正负极分别代替5、4号端子。
IA/ IM 通 用 接 线 图
开阀/停止/关阀 保持控制
4
36
关 阀
33
34
开 阀
35
停止
5
4
两线控制;激励时开阀，非激励时 关阀（组 态为开阀优先）
36
33
34
关 阀
35
开 阀
5
4
两线控制;激励时关阀，非激励时 开阀（组 态为关阀优先）
36
开 阀
33
关 阀
34
35
5
4
开阀/关阀联锁
31
开 阀
37
+
额定12V
-
阀门力矩信号输出（-） ESD、开、关联锁功能24VDC公共端-Ve 远程关阀信号输入端 远程选择开关、点动/自保持及停止控制端 远程开阀信号输入端 远程开、关、自保持、停止功能24VDC公共端-Ve 开阀联锁 关阀联锁 比例控制，自动控制端 手动/自动24VDC公共端-Ve
远程力矩、阀位指示
30 A 24
+
罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
21
作者：古栖铭 2010-05-18
将阀门运转转至全关，可向 开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。两个黑色线条 闪烁，全关指示灯点亮，说 明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向 打开方向旋转一圈，此时黄 色指示灯应点亮，关阀指示 灯应熄灭。
计数器靠传动轴上的锥 齿轮（上图）带动下图 的锥齿轮，转动反馈 轴，使多极的圆形磁钢 转动进行计数。
11
作者：古栖铭 2010-05-18
电机轴与蜗杆是相互 独立的，以便于快速 更换。（电机和蜗杆 之间是用连接套连接）
12
作者：古栖铭 2010-05-18
温度线圈内有温度传感 器。
有时在更换离合手柄 时，可由此先抽出蜗 杆，然后拆除传动总成。 (恢复时顺序相反）
作者：古栖铭 2010-05-18 19
作者：古栖铭 2010-05-18
2.2初级设置
当发现运转方向相反 时，对开阀方向进行 设定。
进入C1按“+”、“—”键 进行更改。
更改后按“回车”键确定 修改。
20
作者：古栖铭 2010-05-18
开关阀门的方式分别在 C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关 断两种模式（如图）
将手轮向关阀方向旋转一 圈，此时关阀指示灯应点 亮，黄色指示灯应熄灭。
22
作者：古栖铭 2010-05-18
将阀门运转至全开位 置，可向关阀方向旋转 手轮最多一圈。
按 “回车”键 。两个黑 色线条闪烁，全开指示 灯点亮，说明开阀限位 已被设定。
按“右” 键。此时应出现 全开符号
23
作者：古栖铭 2010-05-18
作者：古栖铭 2010-05-18 1
Autork（奥托克）接线2013
一、Rotork（罗托克）1．作调节型执行机构（IQM型）：4~41短接5~39短接26+、27-模拟信号指令22+、23-阀位反馈信号2．作开关型电动阀门（IQ型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）3、引进型ROTORK –A一体化阀门(带控制台)电源1 2 3 接380VAC开指令：35(A12) 、36(A13)关指令：35 、37(A23)停指令：35、38关反馈：6和7为开反馈：1 5和16为远方允许：40和42为其中：41和35短接二、Autork（奥托克）1、作调节型执行机构（IKM型）：4~36短接5~39短接模拟信号指令：26+、27—：阀位反馈信号：22+、23—2、作开关型电动阀门（IK型）4~36短接5~34短接（有停止指令中间停不短接）指令：开：35、5关：33、5停：34、5反馈：开：8、9关：6、7模拟量电流反馈：22+、23—远方允许操作：42、43（常闭）三、Auma1、作调节型电动阀门指令：2+、3—反馈：24+、23—2、作开关型电动阀门指令：开：3、11关：2、11、停：11 4反馈：开：39、40关：35、36四、扬州西门子一体化电动门1、MK系列（1）、作调节型电动阀门模拟量指令：15+、16-模拟量反馈：13+、14-（2）、作开关型电动阀门指令：开：18、21关：19、21反馈：开：3、4关：1、2模拟量反馈：13+、14—；（3）、电源AC380V:22(A)、23(B)、24(C);AC220V:23(L)、24(N)2. LK系列（国产技术）作开关型电动阀门短接：19、20指令：开：3、4；关：2、4停：1、4反馈：开：17、18；关：5、6模拟量反馈：8+、7—电源故障：9 21自保持：X11需点动则将此插头拔掉五、SIPOS 执行机构1、ECOTRON经济型：带继电器板的圆形插头式连接（电动门）短接：5、6端子指令：开：3、1；关：2、1紧急关：9、10停：4、1反馈：开：28、29；关：32、33模拟量反馈：7+、8—2、PROFITRON 专业型：带继电器板的圆形插头式连接（调节门）模拟电流指令：11+、12-模拟量反馈：7+、8—3、ECOTRON经济型；带继电器板的直接连接（电动门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、19端子（X3：2端子排）指令：开：5、3；（X3：1端子排）关：4、3停：6、3反馈：开反馈接1、2；（X2端子排）关反馈接5、6远方允许操作：13、14电源接X1端子排L1、L2、L32、PROFITRON 专业型：带继电器板的直接连接（调节门）；分X3：1、X3：2、X1、X2四个端子排短接：18、15端子（X3：2端子排）紧急停：7（X3：1端子排）、20（X3：2端子排）模拟量指令：14+、15-（X3：2端子排）模拟量反馈：1+、2-（X3：1端子排）开反馈：1、2（X2端子排）关反馈：5、6 （X2端子排）远方允许操作：17、18电源失电故障：17、18（常闭）六．SCHIEBEL（点动控制接线）短接：2~3端子（提供电源）指令：开：1、 4关：1 、 3电流反馈：23（+）24（—）七、ABB1、ABB调门指令：34（+）33（—）反馈：35（—）36（+）短接：21~15 /22~16 （用于提供远控电源）21+~22—（内部提供的24V电源）2、ABB电动门指令：开11 12关13 14反馈：开7 8关9 103、ABB气动门指令：11 12（用于向控制部分供电）反馈：31 32（需DCS提供24电源）八、马来西亚产ROTORK（非一体化）电源：1 2 3关行程开关（常开）：8 9开行程开关（常开）：17 18电流位反：32—23+九、QP10POO—02（ROTORK）指令：关33 34 开34 35反馈：开15 16 关6 7十、1614X90—04（ROTORK）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—十一、1410—50 ROTOCK（上海国产）调门指令：22+ 13—反馈：32+ 23—电动门点动指令：开39 37 关39 38反馈：开15 16 关8 9如需要自保持则短接：36~39电源失电故障：41 42十二．湖南力升信息设备有限公司短接：1~2 1~5电源：L1 L2 L3指令：开2 3 关：2 4反馈：开6 8 关：7 8力矩开关：开11 9 关11 10十三ABB电泵勺管调门指令：26+ 27—反馈：30+ 31—电源：14+ 15—十四江苏白云电力机器厂产电动门电源：11 12 13（A排）指令：3+ 4—反馈：5+ 6—远近控切换：7 8（7 8短接远控）（B排）反馈：开1 2 关 3 4十五PS 接线反馈：7+ 8—指令：3+ 4—十六1、重庆川仪电动门电源；L1 L2 L3 PE接地24V内部电源21+ 22—指令：关21 13 开21 11反馈：关9 10 开7 8短接：22 ~ 12 24~14（是否可以不短接）2、重庆川仪调门短接：21~15 22~16指令：34+ 33—位反：36+ 35—十七常州兰陵一体化阀门接线指令：开6 8 关6 7 停6 9反馈：开5 6 关9 10短接4 1用于远近控1+ 2—用于提供控制板电源24V十八、电泵勺管接线电源（110V）：1 2紧急指令：开6 7 关6 8电流指令：9+ 10—反馈：11+ 12—十九瑞基1、RA系列电动门指令：关5 33开5 35反馈：关6 7开10 11故障42，43远方19、20短接：5——34（用于自保持）；4——36★瑞基RA系列电动门三代与二代区别：故障2,212、RQ系列调门反馈：22+ 23—指令：26+ 27—短接：4—41；5—393、小瑞基电动门指令：开7+关8+短接6—24—VO-,VC-,反馈：关17,18，开19,20故障21,22二十.AUMA电动门接线（非一体化）关行程开关：9 10（常闭）11 12（常开）关力矩开关：1 2 （常闭）开行程开关：13 14（常闭）15 16（常开）开力矩开关：5 6 （常闭）二十一DREHMO(EMG)1.matic c型DREHMO（开关量）指令：开3+ ；关4+ ；公共端20-(vo-,vc-)反馈：开9+ ；关7+ ；故障：11远方允许：12公共端5-（zc-，zo-，zf-）短连：1—21电源：4、5、62. DREHMO调节门指令：22+；24-反馈：23+；24-短接：1—21；2—20电源：1、2、33. DREHMO带液晶屏调节门指令：25+；26-反馈：23+；24-短接：16—21,；17—20电源：2、4、6二十二、法国BERNARD阀门L1 L2 L3 接38033（A12）和36(A13)33和35 (A23)50和51开反馈52和53 关反馈54和55远方允许二十三、上仪电动门接线远方42-44指令：公用芯34，关33，开354-36短接5-34短接开反馈：8-9，关反馈：6-7。
罗托克IQ系列智能电动执行器特功能介绍
罗托克(ROTORK)IQ系列智能电动执行器特点与功能罗托克电动执行器IQ系列ROTORK 产品图【产品名称】：IQ系列【产品简介】：rotork公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ系列产品首先采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下3米达72小时，众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词。
【主要特点】：1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ的双密封防水外壳及全面防护系统，全面保护内部器件。
2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。
3、双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完全防水、防尘，而且密不透气。
4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精确的、可重复的对力矩进行测量。
5、位置测量：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异常简单。
6、远程诊断：利用IrDATM实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据进行分析并给出建议。
【基本功能】：1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。
2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。
3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开。
4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。
5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行实时查询、分析、诊断。
【技术指标】：1、就地控制1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC3）、执行器内部提供控制电源：24V DC4）、每个控制端的下拉电源：24V DC时为5mA 120V AC时为12mA5）、接通时最小电压为20 V，断开时最大电压为3V，信号最短时间为300ms，电缆的芯间最大电容为：2uF3、远方模拟量控制1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
英国Rotork进口电装接线图
如订货时有特殊要求， 可提 供第四个电缆入口，1"标准 锥管螺纹配 M25 或 PG16 的 接头。
接线端子
独立封装的端子箱内包括隔 离的公制 M5 电源端子和 M4 控制端子。接线端子的平头 螺栓和垫圈随机附带。 端子 箱盖附带端子编码卡。 安装 及维护手册(E170E)和接线 图随机附带。
IQ 通讯器
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
有关IQ-Insight和IQ通讯 器的更多信息请参见出版物 E111 E。
只需简单按下设定器的一个 键，执行器即可显示瞬时的 阀位和力矩指示。
使用设定器， 还可获取控制 输入、指示输出和执行器状 态的实时、分类帮助显示。
设定器的性能
防水标准 IP67，防爆标准 EEx ia IIC T4认证(本安型)。
电源为 9 伏电池 (已备并装好) 使用距离为距执行器显示窗 0.75 米 设定器随订单配送。设定器 对任何IQ执行器均通用。
接线
使用经过分别捆扎的多股导 线，用耐热PVC材料隔离， 连接内部元件和密封的端子 箱。所有内部控制印刷线路 板之间通过插头和插座连接。 与外部端子连接采用截面积 1.2mm2(18AWG)的电线。
4
电机
采用特别设计的高力矩、低 惯量三相F级绝缘的鼠笼电 机。在标准电压下，以 33% 的额定输出力矩、 25% 的周 期长度系数运行15分钟，其 温升不超过B级绝缘的允许 值。执行器在不超过每小时 600次的比率下，其额定启 动次数为每小时60次。埋入 式温度保护器可防止电机烧 毁。在紧急保护控制时可将 温度保护装置旁路。电机符 合IEC34, NEMA MG1和 BS4999 标准。 电机性能指标详见E130E。
总线设备(新增罗托克接线说明)接线规范0329
总线设备（以海博电动门为例）接线规范1.总线电缆各部分名称：2.DP电缆为两芯专用电缆，分别为红色（正，B）、绿色（负，A），在所有连接中切勿将两芯交叉连接。
3.DP电缆在插头内接线时，须将屏蔽层剥开，压在插头内的金属部分，接线头里面接线采用压接方式（不用拨出铜线芯，直接压接即可）。
4.在Profibus插头上，有一个进线孔（In）和一个出线孔（Out），接线时总线电缆接到进线孔（In），如下图所示：若该插头同时接Y-LINK和就地总线设备，则总线设备总线电缆接到出线孔（Out），Y-LINK设备接到进线孔（In），如下图所示：5.总线通讯箱内终端电阻、浪涌抑制器（PA总线电缆起点），设备处总线电缆的屏蔽网都需要用独立黄绿线焊接后接到端子上，封口处套热缩管处理；柜内总线电缆拨开线芯长度不得超过5cm。
总线电缆屏蔽线的处理浪涌抑制器接线终端电阻的接线（B接红，A接绿，G接屏蔽线）6.海博电动门的接线要求：总线电缆在电动门内留有稍微余量（大概一圈），但禁止预留长度过长，电缆屏蔽压接在固定接地片处；奇数通道（即左侧）为A网，偶数通道（即右侧）为B网，每一通道输入、输出已在设备上标注（海博电动门左侧为输入，右侧输出）。
7.罗托克二代总线接线方式网段1 总线接线应避开电源线20——1B IN 24——1B OUT21——1A IN 26——1A OUT接地45 接地必须采用原线材屏蔽层且套上热缩管做好隔离，且避开电源线网段222——2B IN 27——2B OUT23——2A IN 28——2A OUT接地41 接地必须采用原线材屏蔽层且套上热缩管做好隔离，且避开电源线下图为设备接线示意图二代门调试期间终端电阻不用接。
罗托克接线端子示意图8.PA接线盒的接线规则：注：总线电缆的屏蔽网都需要用独立黄绿线焊接后接到端子上，封口处套热缩管处理。
9.变送器接线规则：“+”接红线，“-”接绿，屏蔽网接掉后悬空。
10.电缆号头（1）DP设备内，A网输入、输出总线号头分别为A进和A出，B网同理为B进和B出；（2）PA分线盒内，每个通道接线号头为KKS码且区分正负，红为+，绿为-，例如：压力变送器KKS码为：10PGA00CP101，则号头为10PGA00CP101+、10PGA00CP101-；变送器或气动调门内接线号头同理。
ROTORK接线设置
ROTORK执行器参考1.2.执行器报警说明执行器报警分别为：阀门报警（力矩保护，力矩动作则同方向电动操作禁止，反方向可消除报警图标复位）、控制报警（ESD或联锁信号动作，实际未使用）、执行器报警（电机超温保护、断电时电池电量过低、电源故障、执行器控制系统报警）、电池报警（上电时检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效时，电池报警和执行器报警图标都将显示，电动操作被禁止；执行器电池检测周期约10min，故电池更换后需等10min后报警图标才会消失）3.有关参数检查1)A4→ESD超越联锁控制，不使用，应设为[OF]2)A5→ESD超越就地停止，不使用，应设为[OF]3)A6→就地控制自保持，为安全起见，要执行器就地开关按钮控制不保持，应设为[OF]4)A8→外部联锁，一般不使用联锁功能，应设为[OF]1)At→力矩开关旁路，应投入力矩保护，应设为[OF]；力矩保护定值建议不要超过80%5)OI→备选CPT，位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]6)OI→Folomatic位置反馈20mA对应全开，应设为[HI]7)OF→伺放板Folomatic的设定功能激活或关闭，设定功能应开放，应设为[ON]8)FI→伺放板Folomatic的点信号的形式，选择电流方式，应设为[I]9)Fr→伺放板Folomatic的点信号的范围，使用4~20mA电流，应设为[20]10)FL→伺放板Folomatic的低位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，4mA 全关，应设为[ ][ ]11)FH→伺放板Folomatic的高位点(校验)信号，从26(+)和27(-)端子输入电流信号，20mA全开，应设为12)Fd→伺放板Folomatic的死区调整，单屏老主板如死区为1.0%，应设为[10]13)FA→伺放板Folomatic的点信号丢失保护功能激活，应激活断信号保护功能，应设为[ON]，激活后，断信号保护方式由[FF]参数决定14)FF→伺放板Folomatic的点信号丢失故障保护方向，断信号时要求执行器保位，应设为[SP]15)Od→远程控制源选择，使用伺放板Folomatic时，应设为[bo]16)Or→设定器就地控制选择，一般不使用设定器就地控制，应设为[OF]17)OS→电源掉电后禁止操作选择，默认设为[ON]，则电源掉电且电池电量不足时如用手轮操作过执行器，则阀位传感器电路未被更新，此时即使主电源重新恢复，也可确保执行器不被电力操作18)AA→IQT速度设定，操作时间可在最大行程时间的25%和100%范围内设定19)Ab→IQT执行器类型设定，执行器的型号是出厂设定的，而且决定了速度范围。
天津罗托克仪表DKJ、DKZ系列电动执行器说明书
（户外型） （指令）
Nm
（°）
DKJ-2100W
100
在机械允许
DKJ-3100W 给定信号
250
的范围内，
DKJ-4100W （指令）
600
4~20mA 阻
数值大于 45 度均对
DKJ-5100W 抗 100Ω
1600
应 4-20mA 阀位输出
智能数字式角行程电动执行器（直联式）
额定额定 时间 S 25 40 60
调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号） 1．将面板手自动开关拨到“手动”位置 2．将定位器板设定键“SET”键按至“J 00”后，再按“▲”键，显示为“J 01”。
3．按“SET”键，面板显示“U XX”，按“▼”键至下限灯亮（关位位置），“U XX”显示 在“U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值，需要调整执行器的位置反馈电位器松开电 位器二个固定螺钉轻轻转动电位器，使“U XX”显示在“U 01”数值，同时紧固电位器的固 定螺钉不应松动。
校验：输入 4-20mA 给定信号（自动）应对应上述角度变化输出，阀位信号 4-20mA 对应角度变化输出，显示数值 0-90%,操作,将 控制开关拨至手动位置，按动▲键执行器应作正向转动，数值 P³³为递增显示，按动 ▼键为反向动作，数值 P³³为递减显示，将控制开关拨到自动位置，输入给定信号 4-20mA。断信号指示灯灭，执行器将跟踪给定信号的变化做正反向运动，同时正反转指 示灯做对应显示。给定 4mA 信号执行器运行到零位，数值显示 00%，给定 20mA 信号执 行器运行到 90 度，机械调整的上限位置凸轮动作，数值显示 99%，上述过程说明执行器 工作正常可投入运行。 机械调整 1：
DKZ-4100M 、 DKZ-4200M 、 DKZ-4300M 、 DKZ-5400 、 DKZ-5400M 、 DKZ-5500M、DKZ-5600（直行程）
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。