全自动叠片机 汇川伺服电机和汇川PLC的方案
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机..
作者：王者之师--广州@阿君H2U系列PLC产品－－外观结构汇川HU2U I/O点：输入输出特性PLC型号H1U-0806MT 输入点数0816输出点数06161624323264高速输出3路100K3路100K2路100K2路100K3路100K5路100K3路100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管158 159 PLSV DRVA DRVIY0脉冲口相关特殊元件✍加减速时间可分别设置；✍✍✍✍每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间ON同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换速度✍有效条件位M8135-M8139速度位置特殊功能有效为ON”切换间隔✍根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）✍/S-ON✍·速度范围10—100000Hz频率；输出频率最低值：设定频率（（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值·速度范围10—100000Hz频率；输出频率最低值：最高频率（（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值汇川PLC-H2u 与IS500伺服举例：高性能定位应用示例：H2U 系列PLC 提供多种定位指X1Y0PLC-H2U+IS500伺服实例计算MF 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器，电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲Array转/分分钟伺服位置控制模式的简易调试参数：H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）1/1最大脉冲数））。
持续追求、超越梦想。
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机..
作者：王者之师--广州@阿君H2U系列PLC产品－－外观结构汇川HU2U I/O点：输入输出特性PLC型号H1U-0806MT 输入点数0816输出点数06161624323264高速输出3路100K3路100K2路100K2路100K3路100K5路100K3路100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管158 159 PLSV DRVA DRVIY0脉冲口相关特殊元件✍加减速时间可分别设置；✍✍✍✍每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间ON同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换速度✍有效条件位M8135-M8139速度位置特殊功能有效为ON”切换间隔✍根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）✍/S-ON✍·速度范围10—100000Hz频率；输出频率最低值：设定频率（（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值·速度范围10—100000Hz频率；输出频率最低值：最高频率（（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值汇川PLC-H2u 与IS500伺服举例：高性能定位应用示例：H2U 系列PLC 提供多种定位指X1Y0PLC-H2U+IS500伺服实例计算MF 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器，电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲Array转/分分钟伺服位置控制模式的简易调试参数：H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）1/1最大脉冲数））。
持续追求、超越梦想。
汇川全系列伺服电机说明汇总
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
异形件埋入工艺全自动取放料电气(汇川伺服、汇川PLC)系统方案
异形件埋入工艺全自动取放料电气系统方案一、项目背景：该项目为立式注塑机埋入件行业项目，其工作原理为通过取料机构进行分别夹取电机所需材料铁质以及磁片放到料盘中，运动到机械手位置，机械手进行夹取放料至压机中，压机压料完成后，机械手取料放给放料机构，放料机构进行根据实际情况通过可设定码垛进行依次放料处理二、项目意义：通过取放料机构以及机械手配合实现替换人工进行取放料操作，在效率以及安全系数方面进行了提升。
三、项目要求：效率：取放料机构要求：25S以内实现料盘一次取料成功易用：程序多功能开关实现对实际现场码垛料盘实现可设定可现实，更直观的操作应用，且每组码垛数量均可设定精度：如果取料机构取放材料由于定位精度出现放置料盘偏差，将导致机械手无法正常取料，导致后续无法加工，精度要求50丝稳定：报警显示要直观，且对于报警部分的处理，可以通过故障复位实现再次动作，不能出现由于报警导致机器不能开机的情况出现四、硬件配置：五、方案拓扑图：六、方案说明：触摸屏采用以太网形式通讯PLC，PLC采用EtherCat通讯伺服实现控制，采用IO点进行控制机械手。
七、方案优点：通讯优点：该方案采用汇川中型PLC，基于EtherCat进行控制伺服，该通讯控制方式最快速率可达100M，对于现场要求伺服响应速度快，有很明显的影响伺服优点：伺服采用汇川620N 23位绝对值伺服，该伺服编码器分辨率为8388608，足够满足现场要求的定位精度，并且采用绝对值方式伺服，采用绝对值情况下的伺服，不仅仅可以实现节省原点以及限位开关，更提升初始化原本伺服回原点时间，且根据实际现场应用带有电池的绝对值伺服理论使用年限为37年控制优点：采用中型PLC进行控制基于Codkeys系统，在编程易用上，比较小型PLC有一定程度上的提升，可自定义编写集成FB实现一个功能块集成轴所需的全部指令控制。
拓展优点：通过程序功能开关的使用，可由现场人员实现针对放料码垛根据实际情况进行选择码垛数量以及码垛排数，放料3个伺服，且3个伺服均可以针对现场机械位置实现不同的码垛位置参数可变。
伺服控制方案
伺服控制方案伺服控制方案是一种利用伺服系统来实现精确位置和速度控制的技术方案。
它在各个领域，尤其是工业自动化领域中得到了广泛的应用。
本文将介绍伺服控制方案的基本原理、应用场景和优势。
一、伺服控制方案的基本原理伺服控制方案基于反馈控制原理，通过测量和比较系统输出与期望值之间的差异，控制伺服驱动器的输出信号，以达到精确控制位置和速度的目的。
其基本组成包括伺服电机、编码器、驱动器和控制器。
1. 伺服电机：伺服电机是伺服系统的核心组件，它能够将电能转化为机械能，并且具有高速度和高精度的控制能力。
常见的伺服电机包括步进电机和直流电机。
2. 编码器：编码器用于测量电机的位置和速度，将机械的运动转化为电信号。
常见的编码器有增量式编码器和绝对式编码器。
3. 驱动器：驱动器负责将控制器输出的信号转化为电能供给伺服电机驱动。
它能够控制电机的转速、转向和扭矩，并根据编码器的反馈信号进行闭环控制。
4. 控制器：控制器是伺服系统的智能核心，通过对编码器的反馈信号进行处理，生成控制信号，控制伺服驱动器的输出。
常见的控制器有PID控制器和模糊控制器。
二、伺服控制方案的应用场景伺服控制方案在工业自动化中有着广泛的应用，其中包括以下几个领域：1. 机械加工：伺服控制方案可以应用于机床、数控切割机、激光切割机等机械加工设备，实现高精度的位置和速度控制，提高加工精度和效率。
2. 机器人技术：伺服控制方案在机器人领域中扮演着重要的角色。
它可以实现机械臂的精准定位、灵活运动以及跟踪等功能，广泛应用于工业装配线、物流仓储等领域。
3. 包装印刷：伺服控制方案在包装印刷领域中可以实现包装材料的高速度、高精度的定位和运动控制，提高生产效率和质量稳定性。
4. 纺织制造：伺服控制方案可以用于纺织机械的控制，实现各种花型的编织、绣花等功能，提高生产效率和产品质量。
三、伺服控制方案的优势伺服控制方案相比于传统的开环控制具有以下几个明显的优势：1. 高精度：伺服控制方案能够实现高精度的位置和速度控制，控制精度可达到亚微米级别，满足各种高精密加工需求。
PLC、伺服电机系统在立体仓库堆垛机控制中的应用
技师论文PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用单位：姓名：考试等级：准考证号：身份证号：2008年06月PLC、GOT、定位单元、伺服电机在自动化立体仓库控制中的应用XXXX单位 XXX摘要自动化立体仓库是近十年来伴随着自动控制、系统控制设备以及数据库等相关技术的飞速发展而应运而生的。
随着这些技术的发展和电脑的普及，自动化立体仓库高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。
在以往的自动化仓库中，其控制部分大都采用PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式。
随着计算机技术的飞速发展，计算机的性能以及稳定性等大幅度提高，现场总线技术的日益成熟，一种新的控制方式——软PLC控制方式逐渐形成并逐渐被应用于各种控制领域，其中就包括自动化仓库。
本文简述可编程控制器（FX2n-32MR）、定位单元（FX2n-20GM）、触摸屏（三菱GT1155）、伺服电机在自动化立体仓库（AS/RS）系统堆垛机中的具体应用。
立体仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。
在整个控制系统中以三菱FX2n-32MR型PLC作为核心控制元件，三菱FX2N-20GM作为PLC专用定位单元用来控制伺服电机（三菱MR-E-20A）来驱动仓库堆垛机的X轴与Y轴，控制双轴气缸来驱动Z轴，堆垛机的两轴在高强度导轨上做二维运动。
以伺服电机每转输出的脉冲数、丝杠进给量和机械零点为基础，依照仓位间距，计算出每仓位相对机械零点的坐标值（脉冲数），经过定位单元驱动伺服电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。
另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，系统还采用了限位开关对其进行限位保护。
通过系统的调试，立体仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存取功能。
通过实验调试，基本上达到自动化立体仓库高效、可靠、操作方便控制要求。
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机
作者：王者之师--广州@阿君H2U系列PLC产品－－外观结构汇川HU2U I/O点：输入输出特性PLC型号H1U-0806MT H2U-1616MT H2U-2416MT H2U-3624MT H2U-3232MT H2U-3232MTQ H2U-6464MT 输入点数08162436323264输出点数06161624323264高速输出3路100K3路100K2路100K2路100K3路100K5路100K3路100K输出形式晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管晶体管FNC 57 59 155 156 157 158 159 指令名称PLSYPLSRABSZRNPLSVDRVADRVI指令说明脉冲输出带加减速脉冲输出ABS当前值读出回原点可变速脉冲输出相对定位绝对定位Y0脉冲口相关特殊元件加减速时间可分别设置；运行中脉冲目标值可变；中断定位功能；定位完成中断；同一脉冲口多指令直接切换功能；每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间、运行中目标值可变速度每一个脉冲口都可以独立设置加减速时间/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）有效条件位M8135-位置M8139速度特殊功能有效为ON运行中目标值可变有效条件位M8135-位置M8139同一脉冲口可以实现中断定位功能、多指令直接切换速度有效条件位M8135-M8139速度中断指令既定位置量位置特殊功能有效为ON设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）位置有效条件位M8085-M8089切换间隔根据设备实际情况脉冲切换条件最好用伺服的“位置到达”信号；（如在快速正反转、多动作之间的逻辑切换等）/S-ON伺服使能信号与脉冲输出之间的逻辑配合；（注意伺服本身使能时间）伺服分频输出不能直接到PLC高速输入，（三菱伺服除外）；设定频率（）/[2*（加减速度时间（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值最高频率（）/[2*（加减速度时间（）/1000）] 输出脉冲频率的最低频率值汇川PLC-H2u 与IS500伺服举例：高性能 定位应用示例：H2U 系列PLC 提供多种定位指 令，包括原点回归，ABS 绝对 位置读出，加减速脉冲输出， 变速脉冲输出，相对及绝对定 位等；原点信号 Y0定位脉冲Y1脉冲方向com0/1-comPLC-H2U+IS500伺服实例计算MF 备注：汇川伺服电机为2500增量编码器，电子齿轮比1/1时，伺服电机单圈脉冲为4*2500=10000个脉冲/圈丝杠螺距3mm：3000um/10000=0.3um理论计算精度：1个脉冲—对应0.3uma伺服转速/秒=H2U脉冲数/单圈脉冲=100000/2475≈40.4转/秒*60=2424转/分钟丝杠转速/秒=伺服最大速度/减速比=100000/2475/2≈20.2转/秒工作台移动速度/分钟=分钟伺服位置控制模式的简易调试参数：H0200=1，位置模式（0为速度模式、2为转矩模式）H0500=0，外部脉冲给定量H0506=10ms，脉冲平滑器H0507=10000，齿轮比分子（伺服1/1最大脉冲数）H0509=2475，齿轮比分母（伺服单圈脉冲数）H0515=0，脉冲+方向（2为差分脉冲、3为CW/CCW）备注：带负载则需调节H08组—增益参数，这里不做具体介绍。
汇川伺服追剪应用方案
汇川伺服追剪应用方案一、背景随着工业自动化的不断发展，伺服系统在生产线中的应用越来越广泛。
追剪是一项重要的自动化任务，用于对加工过程中的材料进行精确的切割、定位等。
汇川伺服是国内伺服控制系统的领军企业，具备先进的技术和丰富的应用经验。
本方案将介绍汇川伺服追剪应用的方案设计与实施。
二、方案设计1.系统架构设计硬件方面主要包括：伺服驱动器、伺服电机、编码器、传感器等。
汇川伺服驱动器具备高性能的速度和位置控制功能，可实现精确的追剪任务。
伺服电机具备较高的输出功率和响应速度，能够满足各种追剪需求。
编码器用于实时测量电机位置和速度，提供反馈信号给伺服驱动器控制系统。
传感器用于检测被加工材料的状态，如长度、宽度、厚度等。
软件方面主要包括：伺服驱动器控制程序、运动控制算法、追剪算法等。
伺服驱动器控制程序负责与上位机通信，接收追剪指令并通过运动控制算法实现轴的运动控制。
追剪算法根据被加工材料的尺寸和要求，计算出切割路径和速度曲线等，并发送给伺服驱动器控制系统。
2.功能设计(1)追剪路径规划：根据被加工材料的尺寸和要求，自动生成最优的切割路径，确保切割精度和效率。
(2)运动控制：实时控制伺服电机的位置和速度，实现精确的追剪任务。
可通过上位机调整运动参数和切割路径。
(3)自动调整：根据传感器反馈的信号，动态调整切割速度和切割力，实现材料的自动切割和定位。
(4)故障检测和报警：系统能够检测异常情况并进行自主修复或及时报警，提高系统的稳定性和安全性。
三、实施步骤1.系统构建：根据追剪任务的要求，选取适当的汇川伺服驱动器、伺服电机、编码器和传感器等硬件设备，进行系统集成。
2.程序开发：根据追剪任务的功能需求，编写伺服驱动器控制程序、运动控制算法和追剪算法等软件程序。
3.运行调试：将系统连接至被加工设备，并进行初步的运行调试。
验证系统的性能和功能是否符合追剪任务的要求。
4.参数调整：根据具体的追剪任务和被加工材料的特性，调整运动参数和切割路径等，以达到最佳的加工效果。
汇川IS300电液伺服系统解决方案
Innovation+ Advance
电液伺服系统特点电液伺服系统特点-环保
环保1 环保1—噪音
噪音dB∝转速N 噪音dB∝转速N dB∝转速
恒速系统（定量泵系统） 恒速系统（定量泵系统）噪音是恒定的 变速系统（伺服泵系统） 变速系统（伺服泵系统）噪音是变化的 同比平均噪音要低8-10分贝 明显改善车间噪音环境 同比平均噪音要低8 10分贝
环保2 系统的环保2—温度 系统的-供油方式不同
恒速供油（定量泵系统）高压溢流, 恒速供油（定量泵系统）高压溢流,油温高 变速供油（伺服泵系统） 变速供油（伺服泵系统） 无高压溢流油温低 油温低的好处,粘度下降慢压力特性好,调机方便泄漏量少，工作环境干净， 油温低的好处,粘度下降慢压力特性好,调机方便泄漏量少，工作环境干净，油 封老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。 封老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。
Innovation+ Advance
电液伺服系统特点-节能
Innovation+ Advance
电液伺服系统特点电液伺服系统特点-精密
惯量∝转子质量M 电机力矩T∝转子直径d, T∝转子直径d,电机力矩 1. 电机惯量上 G惯量∝转子质量M，电机力矩T∝转子直径d,电机力矩 T∝转子长度 转子长度L 所以伺服电机的个头又小又长。 T∝转子长度L，所以伺服电机的个头又小又长。 三相交流异步电机转子大，自然惯量大， 三相交流异步电机转子大，自然惯量大，制动难控制 流量和压力控制不准 交流永磁同步电机转子小,自然惯量小制动较容易, 交流永磁同步电机转子小,自然惯量小制动较容易,流量和压力控制较准 2. 控制方式 从控制学的角度讲闭环比开环的精度要高 给定值和实际的数值不能进行比较处理—— 给定值和实际的数值不能进行比较处理—— 精度差 给定值和实际通过速度传感器和压力传感器斟测的 数值进行比较处理 ——精度高 ——精度高
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机
手把手教你用汇川PLC位置模式控制伺服电机汇川PLC是一种常见的控制器，广泛应用于自动化领域。
在使用汇川PLC控制伺服电机的过程中，位置模式是常用的一种模式。
下面将手把手地教您如何使用汇川PLC进行位置模式控制伺服电机。
首先，确保您已经连接好PLC和伺服电机，并且正确配置了通讯参数。
接下来，我们将进行以下步骤：步骤1：PLC程序编写在编写PLC程序之前，您需要了解所控制伺服电机的参数。
根据伺服电机的类型和特性，选择合适的控制指令和参数设置。
一般而言，使用汇川PLC进行位置模式控制时，我们需要使用Pulse Output指令和Servo Drive Control指令。
Pulse Output指令用于将指定的脉冲数量输出到伺服驱动器，从而控制伺服电机的位置。
Servo Drive Control指令用于设置伺服驱动器的控制参数，包括位置模式的目标位置、速度和加速度等。
```LDK0OUTK0Pulse_Output K1, 5000, 1000, 1, 1, 0```这段代码的含义是：-LDK0：将地址K0的值加载到内存中。
-OUTK0：输出地址K0的值到伺服驱动器。
- Pulse_Output K1, 5000, 1000, 1, 1, 0：向地址K1的位置模式输出端口输出5000个脉冲，每个脉冲周期为1000us，脉冲方式为正负脉冲，脉冲开关方向为正脉冲。
步骤3：调试和优化在PLC程序运行过程中，您可以监视伺服电机的位置和状态，以便进行调试和优化。
可以使用监视工具来实时查看伺服电机的脉冲数量、位置、速度等参数，并根据实际情况进行调整。
需要注意的是，伺服电机的位置模式控制也可能涉及到回馈控制、限位保护、编码器等相关技术，具体操作步骤可能会有所不同。
因此，在实际应用中，请根据伺服电机的型号和要求，参考相关文档和技术手册，进行详细的设置和调试。
总结：。
汇川IS300电液伺服系统解决方案
Innovation+ Advance
四：油泵所计算
A: 根据前面油泵所需扭矩 油泵=0.0159*P*Q(nm), T油泵=0.0159*P*Q(nm), B:根据前面计算所选取的电机的KT值 根据前面计算所选取的电机的KT B:根据前面计算所选取的电机的KT值。可以计算电机的最大电流为 /KT（ I=T油泵/KT（A） 根据驱动器过载能力，150%，60S， C：根据驱动器过载能力，150%，60S， 150%以下长期工作 以下长期工作。 150%以下长期工作。 可以选定驱动器。 可以选定驱动器。 D:根据上面条件 把电机/驱动器的选型做在一个表格里, 根据上面条件, D:根据上面条件,把电机/驱动器的选型做在一个表格里,只要注塑机的系统压力和流 量就可以算出电机和驱动器,这样既经济和合理. 量就可以算出电机和驱动器,这样既经济和合理. 注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性不一样， 注意：由于各种油泵的容积效率不一样，阻力矩不一样，电机特性不一样，电流应 当留有适当余量。 当留有适当余量。
Innovation+ Advance
电液伺服系统的发展史
早在上世纪九十年代， 早在上世纪九十年代，日本大金公司 第一个提出来把 电液伺服系统应用在注塑机上，并取得巨大成功， 电液伺服系统应用在注塑机上 ，并取得巨大成功， 为 此得到日本政府颁发的工业节能进步奖， 此得到日本政府颁发的工业节能进步奖 ， 后来有川崎 重工/ 重工/油研伺服等
环保2 系统的环保2—温度 系统的-供油方式不同
恒速供油（定量泵系统）高压溢流, 恒速供油（定量泵系统）高压溢流,油温高 变速供油（伺服泵系统） 变速供油（伺服泵系统） 无高压溢流油温低 油温低的好处,粘度下降慢压力特性好,调机方便泄漏量少，工作环境干净， 油温低的好处,粘度下降慢压力特性好,调机方便泄漏量少，工作环境干净，油 封老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。 封老化周期延长，节省维修费用车间工作环境降低。
玻璃磨口机汇川PLC与汇川伺服项目总结
玻璃磨口机汇川PLC与汇川伺服项目总结一、项目背景从模腔成型出来的玻璃，结过刚化退火等一系列工序成品之后，瓶口往往比较光滑，摩擦力很小，因此需要对瓶口进行重新打磨，使瓶口与瓶塞达到的密封作用，自动磨口机就在这背景下产生的二、目标和要求（一）项目目标人工磨口靠的是个人感觉，容易导致每个产品的磨切深度不一样，并且效率较低，为了改善这些问题开发自动磨口机（二）工艺要求设备的大转盘分为六等份，人工在每一等份都放上两个玻璃瓶，大盘每旋转一等份到位后，磨口电机自动对瓶口进行分次数的打磨（过程类似钻床上钻孔），要求现场生产效率达到360个/小时三、电气方案（一）电气硬件配置图（二）电气拓扑图如下四、电气方案说明伺服电机配套绝对值编码器，免去每次开机重新找机械零点的操作，伺服的速度和定位由上位机PLC通过发脉冲的方式来控制，通讯读取伺服的运行状态、实时转速和当前位置，当伺服的当前输出转矩大于等于目标转矩或者磨头的输出电流大于限定电流值时，磨头就回退一段位置，以防止玻璃破裂。
PLC通过RS485通讯来控制变频器的运行命令和监控运行状态五、方案重点难点（1）大盘与电机是用马式轮结构带动旋转，所以转速值要设定为一个合理范围内的恒定值使重复定位偏差不置于过大；（2）玻璃易碎，要求夹具力度不能过紧或者过松；过紧琉璃容易破碎过松玻璃会跟着磨头旋转产生危险；（3）磨头的垂直度要在0.1mm内，否则打磨出来的瓶口会有台阶成为不合格品，因此对机械的前期装配和调试要求较高。
不同系列的琉璃瓶，厚度不同，打磨的深度也不一样，因此要先以玻璃不产生破裂为准测试各款玻璃瓶打磨时候能够承受的最大转矩来限定下降轴伺服电机转出的最大输出转矩，同时实时监控磨口电机的输出电流，实际电流过大容易造成磨头堵转六、方案特点项目采用新一代的IT7000系列HMI，支持VNC远程界面、自定义矢量图标、脚本编程等功能，安卓风格的高清大显为用户提供友好的交互式体验。
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全自动叠片机电气方案
一、项目背景：
该项目主要针对汽车电池进行制作的机器，通过叠一片正极材料一片负极材料，结合隔膜最后通过贴胶实现自动将形成电池正负极材料供后续进行注液使用
二、项目要求：
定位精准，伺服动作响应快，稳定性要求高，尽量减少PLC 使用要求PLC可以实现多轴代用，PLC与PLC之间的传输要求可靠
三、硬件配置：
汇川设备：
四、方案拓扑：
PLC控制伺服机理：
五、方案说明：
1、采用3个汇川H3U类型PLC，每个PLC采用以太网通
讯，减少现场PLC与PLC接线，节省了点位。
2、采用汇川专用Canlink进行控制汇川伺服，汇川H3U自
带5路高速输出，高速输出口进行控制步进电机。
3、采用PLC与触摸屏采用以太网方式进行接线，方便现场
布线。
六、方案优点：
1、采用汇川Canlink形势下控制伺服，Canlink属于有源通讯，
抗干扰能力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Canlink形势下的通讯速率最高可达1M
2、节省了PLC使用，原使用欧姆龙进行控制，使用5个PLC，现采用汇川只用3个就可以完成。