康耐视IS10_1_校准
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校准图像
• 第一步 – 从“校准或校准网格”中创建一个校准结构（引用A0）。 - 查看之前的页面（注：实际单位） • 第二部 – 在CalibrateImage中，引用Calib单元格
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校准图像
• 第三步 – 在Edges中 – FindSegment从CalibrateImage中引用Image单 元格，在Edges结构中， Distance（距离）单元格将输出校准后的值。
• 定期校准 – 您可以在任何时间修改设置（每一班次、每 天等）。
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11
第二步 – 姿势参数
• 采集图像 • 或从文件加载，在仿真器上演示 • 网格特征自动定位
• 绿色十字准线标记
• 校准向导将自动设定网格特征， 利用 在表格中显示。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像
• 或从文件中加载以在仿真器上演 示 绿色十字准线标记
• 网格特征自动定位
•
• 校准向导将自动设定网格特征并在 数据结果中显示。 • 输入设备偏移值和角度值。
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“视觉系统有多准确？”
• 您检查的元件是什么？
• • • • • • • • 平滑的边线最好，粗糙毛刺边线将降低精确度。 标准喷墨打印机或激光打印机打印的网格将限定精确度。 远心高性能镜头将带来最佳结果。 长时间后，振动将造成相机移动。 高增益增加像素抖动，像素饱和降低准确度。 边线工具精确度达到.25 (1/4)像素， PatFind达到 .1 (1/10) 像素，PatMax达到.025 (1/40)像素 这些错误往往是叠加的，很少相互抵消。 如果元件平整，边线定义准确，则可以达到1/10的像素准确度。
校准对话框
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第一步 – 设置参数
• 选择Grid Type（网格类型）
• 点 • 方格 • 定制点
或
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第一步 – 设置参数
• 规定Grid Type（网格类型） • 点 • 方格 • 定制点
• 打印网格 直接从校准向导中打印!
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第一步 – 设置参数
• 规定Grid Type（网格类型） • 点 • 方格 • 定制点 • 打印网格 • 直接从校准向导中打印! • 规定网格间距和单位。
Θ
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非线性校准：优势
• 准确地在图像边线部分定位元件。 • 视觉传感器安装灵活 • 即使在不可能垂直安装的情况下也能保持准确性
应用举例：
使用线性校准时，红色区域内的 瓶子将和绿色区域内的瓶子一样 被精确定位。
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校准向导
• 从工具板中的CalibrateGrid可打开校准向导对话框。 • 两个步骤校准视觉系统。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像
• 或从文件中加载以在仿真器上演 示 绿色十字准线标记
• 网格特征自动定位
•
• 校准向导将自动设定网格特征并在 数据结果中显示。 • 输入设备偏移值和角度值。 • 点击“Calibrate”（校准）按钮。
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校准结果
• 平均值和最高值 显示像素错误 • 校准结果等级
显示校准准确性反馈
点击OK确认。
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多姿势校准的优点
• 对于大视场：
• 使用较小的且简单的校准板 • 用视场中多个姿势校准整个 图像 • 对于高畸变图像：
• 设置多点形成大量的校准点 • 优点：更加准确的校准
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校准图像
• 将像素数据转换成实际值（毫米）的方法
• 一个Edges Structure（边线结构）引用一个 Calibrate Image（校准图像），图像使用 A0 的图像及校准，输出实际值表示的距离。
校准应用
目标
• 学员将能够正确地列出：
• 校准目的 • 校准的优点
• 学员将正确地确认：
• 校准的两个步骤
• 学员将正确地执行一项作业：
• 校准操作使用“校准向导”
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非线性校准：为什么需要？
1. 镜头对图像有畸变效果（称之为桶形畸变或径向畸变）
畸变
无畸变
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非线性校准：为什么需要？
2. 安装非平面相机（垂直安装），存在透视变形问题。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像
• 从文件加载， 在仿Baidu Nhomakorabea器上演示 • 或选择 Live mode（现场模式） – 中心图
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像 • 从文件加载，在仿真器上演示 • 或选择Live mode（现场模式） – 中心图 • 选择手动触发 • 网格特征自动定位
• 绿色十字准线标记
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像素数据转换– 无向导
Transform和 Geometry函数用于将像素值转换为实际单位。
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将像素值转换为实际单位
FindSegment 定位一对相对边 线，并将数据返回边线结构
使用TransEdgestoWorld 将FindSegment像素结果 转换为实际值
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将像素值转换为实际单位
• 打印/制作的校准网格有多准确？ • 您的镜头性能如何？ • 相机安装质量如何？ • 图像质量如何？ • 视觉工具的准确度如何？ • 最糟糕的情况是发生所有这些错误。
• 底线：要确定视觉系统的准确度，您需要测试一下。
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校准指导方针
• 使校准设置与产品设置完全相同
• 将校准物体/元件处于同一平面。 • 将校准限制到含有目标特性的区域内。
TransEdgesToWorld 将像素值转换为毫米。
引用Calib（校准）结构 引用Edges（边线）结构 需要转换的结果（边线数量）
Edge（边线）的结果用毫米表示：
顶边线 底边线
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将像素值转换为实际单位
最后，使用MidLineToMidLine计算边线之间的距离（毫米）
FindSegment
校准图像
• 第一步 – 从“校准或校准网格”中创建一个校准结构（引用A0）。 - 查看之前的页面（注：实际单位） • 第二部 – 在CalibrateImage中，引用Calib单元格
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校准图像
• 第三步 – 在Edges中 – FindSegment从CalibrateImage中引用Image单 元格，在Edges结构中， Distance（距离）单元格将输出校准后的值。
• 定期校准 – 您可以在任何时间修改设置（每一班次、每 天等）。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像 • 或从文件加载，在仿真器上演示 • 网格特征自动定位
• 绿色十字准线标记
• 校准向导将自动设定网格特征， 利用 在表格中显示。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像
• 或从文件中加载以在仿真器上演 示 绿色十字准线标记
• 网格特征自动定位
•
• 校准向导将自动设定网格特征并在 数据结果中显示。 • 输入设备偏移值和角度值。
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“视觉系统有多准确？”
• 您检查的元件是什么？
• • • • • • • • 平滑的边线最好，粗糙毛刺边线将降低精确度。 标准喷墨打印机或激光打印机打印的网格将限定精确度。 远心高性能镜头将带来最佳结果。 长时间后，振动将造成相机移动。 高增益增加像素抖动，像素饱和降低准确度。 边线工具精确度达到.25 (1/4)像素， PatFind达到 .1 (1/10) 像素，PatMax达到.025 (1/40)像素 这些错误往往是叠加的，很少相互抵消。 如果元件平整，边线定义准确，则可以达到1/10的像素准确度。
校准对话框
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第一步 – 设置参数
• 选择Grid Type（网格类型）
• 点 • 方格 • 定制点
或
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第一步 – 设置参数
• 规定Grid Type（网格类型） • 点 • 方格 • 定制点
• 打印网格 直接从校准向导中打印!
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第一步 – 设置参数
• 规定Grid Type（网格类型） • 点 • 方格 • 定制点 • 打印网格 • 直接从校准向导中打印! • 规定网格间距和单位。
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非线性校准：优势
• 准确地在图像边线部分定位元件。 • 视觉传感器安装灵活 • 即使在不可能垂直安装的情况下也能保持准确性
应用举例：
使用线性校准时，红色区域内的 瓶子将和绿色区域内的瓶子一样 被精确定位。
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校准向导
• 从工具板中的CalibrateGrid可打开校准向导对话框。 • 两个步骤校准视觉系统。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像
• 或从文件中加载以在仿真器上演 示 绿色十字准线标记
• 网格特征自动定位
•
• 校准向导将自动设定网格特征并在 数据结果中显示。 • 输入设备偏移值和角度值。 • 点击“Calibrate”（校准）按钮。
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校准结果
• 平均值和最高值 显示像素错误 • 校准结果等级
显示校准准确性反馈
点击OK确认。
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多姿势校准的优点
• 对于大视场：
• 使用较小的且简单的校准板 • 用视场中多个姿势校准整个 图像 • 对于高畸变图像：
• 设置多点形成大量的校准点 • 优点：更加准确的校准
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校准图像
• 将像素数据转换成实际值（毫米）的方法
• 一个Edges Structure（边线结构）引用一个 Calibrate Image（校准图像），图像使用 A0 的图像及校准，输出实际值表示的距离。
校准应用
目标
• 学员将能够正确地列出：
• 校准目的 • 校准的优点
• 学员将正确地确认：
• 校准的两个步骤
• 学员将正确地执行一项作业：
• 校准操作使用“校准向导”
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非线性校准：为什么需要？
1. 镜头对图像有畸变效果（称之为桶形畸变或径向畸变）
畸变
无畸变
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非线性校准：为什么需要？
2. 安装非平面相机（垂直安装），存在透视变形问题。
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像
• 从文件加载， 在仿Baidu Nhomakorabea器上演示 • 或选择 Live mode（现场模式） – 中心图
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第二步 – 姿势参数
• 采集图像 • 从文件加载，在仿真器上演示 • 或选择Live mode（现场模式） – 中心图 • 选择手动触发 • 网格特征自动定位
• 绿色十字准线标记
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像素数据转换– 无向导
Transform和 Geometry函数用于将像素值转换为实际单位。
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将像素值转换为实际单位
FindSegment 定位一对相对边 线，并将数据返回边线结构
使用TransEdgestoWorld 将FindSegment像素结果 转换为实际值
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将像素值转换为实际单位
• 打印/制作的校准网格有多准确？ • 您的镜头性能如何？ • 相机安装质量如何？ • 图像质量如何？ • 视觉工具的准确度如何？ • 最糟糕的情况是发生所有这些错误。
• 底线：要确定视觉系统的准确度，您需要测试一下。
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校准指导方针
• 使校准设置与产品设置完全相同
• 将校准物体/元件处于同一平面。 • 将校准限制到含有目标特性的区域内。
TransEdgesToWorld 将像素值转换为毫米。
引用Calib（校准）结构 引用Edges（边线）结构 需要转换的结果（边线数量）
Edge（边线）的结果用毫米表示：
顶边线 底边线
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将像素值转换为实际单位
最后，使用MidLineToMidLine计算边线之间的距离（毫米）
FindSegment