气动执行机构
气动执行机构常见故障及处理
气动执行机构是用于控制阀门开关的重要设备，广泛应用于工业自动化领域。
然而，气动执行机构在使用过程中可能会出现各种故障，影响其正常工作。
下面列举了一些常见的气动执行机构故障及处理方法：1. 执行机构无法正常动作：首先检查气源压力是否在正常范围内，确保供气系统正常工作。
其次检查气管是否破损或堵塞，如有异常及时更换或清理。
此外，检查电磁阀是否正常工作，如无法正常切换，则需要更换电磁阀。
2. 执行机构动作不稳定：可能是由于气缸内部活塞环磨损过度，导致气缸内泄漏气，进而影响执行机构动作。
此时需要更换气缸内部的零件。
另外，检查控制气管的长度是否过长，过长的气管会导致执行机构动作不稳定，建议将气管长度控制在规定范围内。
3. 执行机构动作缓慢：可能是由于气缸内部进入水分或杂质，导致气缸内部磨损。
此时需要将气缸内部进行清理并更换密封件。
另外，检查弹簧是否松动，导致气缸内泄间隙变大，从而影响执行机构动作。
如果是由于上述原因导致的故障，需要及时调整并更换损坏的零件。
4. 执行机构产生噪音：可能是由于气缸内部活塞环、密封件等零件磨损过度，导致气缸内部产生噪音。
此时需要更换磨损的零件。
另外，检查气源是否正常，如存在杂质或水分，需要清理或更换气源。
5. 电源故障：检查电源是否正常，如电源电压过低或过高，需要调整至规定范围内。
另外，检查电路板是否正常工作，如出现损坏需要及时更换电路板。
6. 阀门定位器故障：检查阀门定位器是否正常工作，如出现损坏需要及时更换。
另外，检查调节阀杆与阀芯是否磨损，如磨损过度需要更换。
总之，对于气动执行机构的故障处理，需要根据具体情况进行排查和维修。
在维修过程中需要注意安全，避免因操作不当导致事故发生。
同时，定期对气动执行机构进行维护和保养，可以延长其使用寿命，提高工作效率。
气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理是基于气动原理和控制技术的一种机电传动装置。
它通过控制压缩空气的流动方式，使得执行机构能够实现一定的运动或力的输出。
气动执行机构的工作原理可以简单描述为以下几个步骤：
1. 气源供气：气动执行机构的压缩空气是通过气源供应系统提供的。
气源一般包括空气压缩机、气体储气罐等。
气源供气时，通过调节阀门可以控制气源的压力大小。
2. 控制气流：控制气动执行机构的运动需要调控气流的流向和流量。
通常通过气控单元来实现，它包括气动阀门、电磁阀、气动开关等。
通过打开或关闭这些气控元件，可以改变气源的流向和流量。
3. 转换为机械运动：当气流进入气动执行机构内部时，它会作用于内部的活塞或薄膜等工作元件上。
通过气压的作用，活塞向前或向后运动，从而带动连杆、摩擦轮等机械部件实现运动。
4. 力的输出：根据不同的应用需求，气动执行机构可以输出不同的力或运动。
当气源压力足够高时，可以通过放大机构来增大力的输出。
同时，通过分别控制进气口和排气口的流量大小，也可以实现不同的速度和力的调控。
需要注意的是，气动执行机构的工作过程中，因为气源的压力和流量是通过控制元件来调控的，所以控制系统的稳定性和准
确性对其工作性能有着重要影响。
一个完善的气动执行机构应该具备控制方便、运动平稳、可靠性高等特点。
气动执行机构的工作原理
气动执行机构的工作原理
气动执行机构是一种使用气体压力来产生机械运动的装置。
其工作原理基于气体的压力传递和控制，包括以下几个关键步骤：
1. 压力供给：气动执行机构通过气源供给系统获得压缩空气或其它气体，一般由气压驱动器或空气压缩机提供。
2. 压力传输：气源供给的压缩气体通过管道或软管传输到气动执行机构中。
通常采用高压气体进入气室中，然后通过控制阀门进行流量控制。
3. 压力控制：通过控制阀门或其他调节装置，可以控制气体的流量和压力。
不同的控制方式和装置会产生不同的动作效果，如单向阀门、双向阀门、调节阀或比例阀等。
4. 动力转换：气动执行机构根据控制阀门的开闭程度和气流控制来转换气体能量为机械运动。
当气体压力进入气室时，推动活塞或膜片等机件运动，从而实现物体的推拉、转动等动作。
5. 反馈控制：有些气动执行机构需要定位或反馈控制，可以通过安装传感器、限位器或开关等装置来检测位置和运动。
这些信号可以与控制系统相连，使其能够控制和监测气动执行机构的运行状态。
总之，气动执行机构通过气源供给气体，并通过控制阀门调节气流，将气体能量转换为机械运动。
它们在自动化控制系统中被广泛应用，常见的应用包括气动缸、气动马达和气动阀门等。
气动薄膜式执行机构安全操作及保养规程
气动薄膜式执行机构安全操作及保养规程1. 引言气动薄膜式执行机构（简称气动执行机构）是一种常见的工业自动控制设备，广泛应用于各个行业的生产过程中。
为了确保运行的安全和正常，正确的操作和定期的保养是必不可少的。
本文将介绍气动执行机构的安全操作规程和保养规程，以帮助用户正确使用和维护该设备。
2. 安全操作规程2.1 气动执行机构的安装在安装气动执行机构之前，请先阅读设备的使用说明书并遵循以下步骤：1.确保设备和安全阀符合规格要求；2.检查安装环境的温度、湿度和压力，并确认是否符合设备要求；3.确保安装位置的稳定性，并使用合适的支撑结构进行固定；4.连接气源管道时，应使用合适的密封材料，并确保连接牢固。
2.2 气动执行机构的启动和停止在操作气动执行机构之前，请务必遵循以下步骤：1.检查气动执行机构和周围设备的工作状态，确保无异常情况；2.打开气源开关，并检查气源压力是否正常；3.按下启动按钮或拉动启动杆，启动气动执行机构；4.停止气动执行机构时，先关闭气源开关，然后按下停止按钮或拉动停止杆。
2.3 气动执行机构的操作注意事项在操作气动执行机构时，请注意以下事项：1.避免过度使用气动执行机构，以免导致设备损坏或过载；2.注意设备的工作状态和运行指示灯的显示，及时处理异常情况；3.在操作之前，先确认气源压力是否正常，并检查气源管道是否有漏气现象；4.避免使用过大或过小的气源压力，应根据设备要求调整合适的压力；5.禁止在气动执行机构上放置重物或进行其他非正常操作。
3. 保养规程3.1 定期检查和清洁为保证气动执行机构的正常运行，定期检查和清洁是必要的。
推荐以下步骤：1.定期检查气动执行机构的密封件和连接件是否松动或磨损，如有问题及时更换；2.清洁气动执行机构的外壳，可以使用干净的布或软刷进行清扫；3.定期清理过滤器、水分离器等气源处理装置。
3.2 润滑和维护气动执行机构使用过程中需要定期进行润滑和维护，以下是一些建议：1.根据设备的使用说明书，选择合适的润滑剂进行润滑，避免使用不适用的润滑剂；2.定期清理和更换润滑剂，避免污染和剩余杂质的堆积；3.检查气动执行机构的联轴器、传动装置等部件，及时更换磨损的部件；4.按照设备的维修保养手册，进行定期的维护和检修。
气动执行机构设备结构特点
气动执行机构设备结构特点1. 气动执行机构设备呀，它的结构紧凑得很呢！就好比小巧玲珑的艺术品，不占多大地方，但本事可不小。
你看在那些狭小的空间里，它也能轻松施展拳脚，把工作完成得漂漂亮亮的！真让人不得不佩服！就像一个小机灵鬼，在各种场合都能应对自如。
2. 它的动作灵敏呀，哇塞，简直跟闪电一样快！当需要它行动的时候，那速度，嗖的一下就到位了，比眨眼还快呢！比如在生产线上，它能迅速响应指令，不拖泥带水。
这可太重要啦，不是吗？3. 气动执行机构设备的可靠性那是杠杠的！就如同一位忠实的伙伴，绝不会关键时刻掉链子。
不管环境多恶劣，它都能稳稳当当工作，绝不会给你惹麻烦。
你想想，要是关键时刻它不行了，那多让人头疼呀，好在它不会！4. 还有啊，它的维护简单得很呢！不像有些复杂的设备，让人头疼怎么保养。
它就像一个善解人意的朋友，不需要你费太多心思。
只要稍微照顾一下，它就能好好为你服务啦，多贴心呀！比如定期给它检查检查，就这么简单。
5. 气动执行机构设备的适应性多强呀！简直像个全能战士，可以适应各种不同的工作要求。
无论是高压还是低压环境，它都能应对自如。
这多了不起呀！就像一个无论在哪里都能发光发热的人。
6. 它的成本相对较低啊，这可是个大优势呢！就像找到了性价比超高的宝贝。
花不多的钱，就能享受到这么好的设备，多划算呀！想想那些昂贵又难伺候的设备，真庆幸有它呢。
7. 气动执行机构设备真的超棒呀！不管从哪方面看，都是个出色的存在。
紧凑、灵敏、可靠、简单、适应性强、成本低，哇，优点数都数不过来。
我就觉得呀，它肯定能在各种领域大显身手，为我们的生活和工作带来极大的便利！这就是我的观点啦！。
气动执行机构
气动执行机构概述气动执行机构是一种利用气体压力驱动的机械装置，广泛应用于工业生产线和自动化系统。
它能够将气动能量转化为机械能量，从而实现各种线性或旋转运动。
工作原理气动执行机构的工作原理基于压缩空气的供给和释放。
当气源提供压缩空气到气动执行机构时，其内部的活塞或齿轮会受到压力的作用而产生运动。
这种运动可以被用于实现推动、拉动、旋转等动作。
组成部分气动执行机构由以下几个主要组成部分构成：1.气缸：气缸是气动执行机构的核心部件，用于容纳压缩空气并产生推拉力。
根据气缸的构造形式，可以分为单作用气缸和双作用气缸。
2.活塞杆：活塞杆连接气缸和推动装置，通过接收气压的变化来实现线性运动。
在双作用气缸中，活塞杆分为两个端口，可以实现双向运动。
3.阀门：阀门用于控制气缸的进气和排气，以实现气体的供给和释放。
常见的阀门类型包括单向阀、电磁阀和比例阀。
4.推动装置：推动装置是气动执行机构实现机械运动的关键部件。
它可以是链轮、齿轮、滑块等，通过与活塞杆相连，将气压转化为线性或旋转运动。
5.传感器：传感器在气动执行机构中起着监测和反馈作用。
它可以检测活塞杆的位置、气体的压力等参数，并将这些信息传输给控制系统。
优势和应用气动执行机构具有以下优势和广泛的应用领域：1.高效可靠：由于气动执行机构不需要电源，只需使用压缩空气作为驱动力，因此具有高效和可靠的特点。
它可以在恶劣的环境条件下正常工作，如高温、高湿度、有爆炸危险等。
2.易于控制：气动执行机构的速度和力都可以通过调整气压进行控制。
通过改变进气和排气的速度和时间，可以实现精确的动作控制。
3.节能环保：气动执行机构不会产生电磁辐射和电磁污染，能够满足环保和节能的要求。
此外，由于在压缩空气中能量富集，其储存和传输也相对较容易。
4.应用广泛：气动执行机构广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、物流搬运等。
它们被用于推动机械臂、控制阀门、传送带和自动化生产线等。
使用注意事项在使用气动执行机构时，需要注意以下几点：1.避免过载：在设计和使用气动执行机构时，需要确保其工作负荷不超过其额定能力。
气动执行机构 标准
气动执行机构标准气动执行机构是利用气体压力来实现运动控制的一种机械装置，广泛应用于工业自动化领域。
气动执行机构的标准化对于提高产品质量、降低成本、促进国际贸易以及推动行业发展具有重要意义。
本文将从气动执行机构的标准化内容、标准的制定和应用以及标准化对行业发展的影响等方面进行探讨。
首先，气动执行机构的标准化内容包括产品的设计、制造、检测、使用和维护等方面。
在设计方面，标准化可以规范产品的结构尺寸、连接方式、工作压力等参数，确保产品具有良好的通用性和互换性。
在制造和检测方面，标准化可以规范产品的加工工艺、质量控制要求，以及产品的检测方法和标准，保证产品具有稳定的质量和可靠的性能。
在使用和维护方面，标准化可以规范产品的安装、操作、维护和保养等要求，确保产品在使用过程中能够安全可靠地运行。
其次，气动执行机构的标准制定是一个系统工程，需要各方共同参与和协作。
在制定标准的过程中，需要充分调研市场需求，了解国内外行业发展趋势，听取相关利益相关方的意见和建议，确保标准具有科学性、先进性和实用性。
同时，还需要充分考虑国际标准的影响和对接，促进国内标准与国际标准接轨，提高产品的国际竞争力。
此外，标准的制定还需要吸纳行业专家的意见和建议，确保标准具有科学性和权威性。
最后，气动执行机构的标准化对行业发展具有积极的影响。
一方面，标准化可以提高产品的质量和可靠性，降低产品的成本，提高产品的市场竞争力，促进行业的健康发展。
另一方面，标准化可以促进国际贸易和技术交流，推动行业的国际化发展，提高行业的国际地位和影响力。
此外，标准化还可以促进行业的技术创新和进步，推动行业向高端化、智能化方向发展，提升行业的整体水平和竞争力。
综上所述，气动执行机构的标准化对于提高产品质量、降低成本、促进国际贸易以及推动行业发展具有重要意义。
我们应该充分认识到标准化的重要性，积极参与标准的制定和应用，推动行业朝着规范化、科学化、国际化的方向发展，为行业的可持续发展做出积极贡献。
气动执行机构
额定行程和气源压力[巴]时的 公称推力 [kN] 2）
3271型3271型至至 Nhomakorabea至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至 至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
至
1.4 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0
3271型
4
数据表 T 8310-2 ZH 2009 年 4 月版
5
数据表 T 8310-2 ZH 2009 年 4 月版
表 1b y 3273 型手动执行机构的技术数据
类型
最大行程范围 允许力 允许环境温度 材料 壳体 主轴及螺纹螺母 手轮
3273 (图 5、9) 80 mm 80 kN 100 oC
EN-JS1030（GGG-40） 1.4104/G-CuSn12Pb 铝
3273 (图 10) 160 mm 210 kN 100 oC
EN-JS1030（GGG-40） EN-GJS-500-7（GGG-50）/1 .0503
EN-JL1040（GG-25）
表 1c y 可选类型
类型
两个方向的行程限位 3273 型，最大行程 80mm 侧装手轮 3271 型，最大行程 120mm 3271 型
1400-60y y
y
1400-120 y y
1) 基于弹簧范围下限值，不考虑零行程（参见表 3a） 2) 推力与弹簧范围关联
3) 弹簧已预紧
至
至
至
至
至
至
至
气动执行机构维护保养规程
气动执行机构维护保养规程气动执行机构是工业自动化控制系统中的重要组成部分，其主要功能是根据输入的信号驱动执行元件，完成各种机械动作。
为了保证气动执行机构的正常工作，延长其使用寿命，提高设备的可靠性和安全性，需要进行定期的维护保养。
下面是气动执行机构维护保养规程的详细内容：一、定期检查：1.检查气动执行机构的外观，包括是否有明显的损坏、腐蚀等现象，如有问题应及时修复或更换。
2.检查气动执行机构的接口连接是否紧固可靠，如有松动应及时拧紧。
3.检查气动执行机构的密封件，如O型圈、密封垫等是否破损或老化，是的话应及时更换。
4.检查气动执行机构的传动部件，如齿轮、皮带等是否磨损，如果有明显磨损应及时更换。
5.检查气动执行机构的润滑情况，如润滑油是否充足、润滑点的润滑情况是否良好，如有不足应及时添加或更换润滑油。
二、定期清洁：1.清洁气动执行机构的外表面，可用干净的布或刷子进行擦拭，避免灰尘或污垢积聚，影响机构的正常工作。
2.清洗气动执行机构的内部，尤其是活塞、阀套等关键部位，避免因沉积物或腐蚀导致的漏气或卡涩现象。
三、定期润滑：1.对气动执行机构的传动部件和摩擦部位进行润滑，如齿轮、滑块、轴承等，可使用润滑油或润滑脂进行润滑。
2.润滑前要注意清洁，避免灰尘或杂质带入润滑部位，影响润滑效果。
四、定期校验：1.校验气动执行机构的压力调节范围，确保其在规定的工作范围内。
2.校验气动执行机构的动作速度，避免过快或过慢影响工作效率。
3.校验气动执行机构的位置反馈，确保其准确性和稳定性。
4.校验气动执行机构的耗气量，避免过大的耗气量影响系统的正常工作。
五、故障排除：1.对于气动执行机构出现的故障，要及时排查和修复，避免其对整个系统的影响。
2.根据故障的具体原因进行维修或更换部件，确保气动执行机构的正常工作。
总之，气动执行机构的维护保养是保证其正常工作和延长使用寿命的重要措施。
通过定期检查、清洁、润滑、校验和故障排除等工作，可以有效地保障气动执行机构的性能稳定性和可靠性，提高设备的工作效率和安全性。
阀门执行机构的分类介绍
阀门执行机构的分类介绍阀门执行机构是指用于控制和操作阀门的设备或装置，它们可以通过不同的形式和力量来实现对阀门的开启、关闭或调节。
根据使用的能源不同，阀门执行机构可以分为气动执行机构、电动执行机构和液动执行机构三大类。
第一部分：气动执行机构气动执行机构是指通过气体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由气缸、气源、气源处理装置和配件组成。
1. 气缸：气缸是气动执行机构的核心部件，它可以将气体的压力转化为机械动力。
根据气缸的结构形式和驱动方式，气缸又可以分为单动气缸和双动气缸。
单动气缸只能实现单向推动，而双动气缸可以实现双向运动。
2. 气源：气动执行机构需要通过气源提供气体能量。
常用的气源有压缩空气和氮气，其压力范围一般在0.2～1.0MPa之间。
气源还需要进行处理，如去除水分、油雾和杂质等。
3. 气源处理装置：气源处理装置用于过滤和调节气源的压力和流量，确保气动执行机构能够正常工作。
它通常由滤波器、减压阀和润滑器组成。
4. 配件：气动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，如连杆、手柄、连接螺母等。
第二部分：电动执行机构电动执行机构是指通过电能转换为机械能来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由电动机、传动装置和配件组成。
1. 电动机：电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
常见的电动机有直流电动机和交流电动机，其功率和转速根据阀门的使用要求而定。
2. 传动装置：传动装置用于将电动机的旋转运动转化为线性或旋转运动，从而推动阀门的开闭或调节。
常见的传动装置有蜗轮蜗杆传动、齿轮传动和链条传动等。
3. 配件：电动执行机构还需要一些配件来实现与阀门的连接和固定，如连杆、手柄、连接螺母等。
为了保证电动执行机构的安全运行，还需要安装行程开关和限位器等配件。
第三部分：液动执行机构液动执行机构是指通过液体作为动力源来实现阀门的开闭或调节的设备。
它主要由液缸、液源和配件组成。
1. 液缸：液缸是液动执行机构的核心部件，它由液体的压力转化为机械动力。
气动执行机构
气动执行机构一、 BETTIS 气动执行机构1- 压力锁紧机构2- Powr-swivl 活塞杆3- Acculine 轴传动装置4- NAMIR5- 可更换轴承6- 推力轴套导向块 7- 共轭滚针推杆 8- 过载控制装置 9- 弹簧组件1、ROV阀执行机构（自贡、成高阀门执行机构）ROV阀门执行机构ROV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：ROV阀门选用双作用执行机构，设一个3位5通电磁阀双线圈，双电控，一个用于打开阀门，一个用于关闭阀门。
打开阀门时给开电磁阀励磁，电磁阀导通，压缩空气进入气缸（开阀侧），执行机构动作，阀门打开。
关闭阀门时给关电磁阀励磁，电磁阀导通，压缩空气进入气缸（关阀侧），执行机构动作，阀门打开。
2、ESDV阀门执行机构ESDV阀门执行机构ESDV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：正常工作状态下，ESD电磁阀（冗余）励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致ESD先导阀（冗余）导通（与ESD电磁阀相连的），压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门打开。
当发生紧急情况时，ESD电磁阀（冗余）失电，电磁阀断开，导致先导阀（冗余）断开（与ESD电磁阀相连的），执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门关闭。
3、BDV阀门执行机构BDV阀门执行机构BDV阀门执行机构工作原理图远程自动操作：正常工作状态下，BDV电磁阀励磁，由于该电磁阀为NC，励磁时电磁阀导通，导致BDV先导阀导通压缩空气进入气缸，压缩弹簧，执行机构动作，阀门关闭。
当发生紧急情况时，BDV电磁阀失电，电磁阀断开，导致先导阀断开执行机构气缸内的压缩空气通过该先导阀释放，弹簧复位，阀门打开。
气动执行机构调试注意事项
气动执行机构调试注意事项调试气动执行机构的注意事项：1. 检查气源：在调试之前，首要任务是确保气源正常。
应检查气源压力是否符合执行机构的要求，并确保气源质量稳定可靠。
如果气源的压力不达标或者气源中存在杂质，都会影响执行机构的正常工作。
2. 确认执行机构的工作方式：不同的气动执行机构有不同的工作方式，如气缸、气动马达等。
在调试之前，要充分了解执行机构的工作原理、特点和参数要求，以便正确调整和操作执行机构。
3. 检查管路连接：在调试之前，应检查执行机构和控制系统之间的管路连接是否正确。
要确保管路连接牢固可靠，并采取必要的密封措施，防止气体泄漏和压力损失。
4. 调试过程中逐步增加气压：在调试气动执行机构的过程中，应从低气压开始逐步增加气压，以避免因过高的气压而导致执行机构损坏。
5. 验证行程和速度：在调试执行机构的过程中，需要验证其行程和速度是否符合要求。
可通过调整气源压力、流量调节阀等方法，来改变执行机构的行程和速度。
6. 调整气阀：气动执行机构的运行需要通过气阀来控制，因此在调试过程中，要确保气阀的工作正常。
可以通过调节气阀的开度和动作速度等参数来实现对执行机构的控制。
7. 检查传感器：一些气动执行机构需要使用传感器来检测工作状态或位置，因此在调试之前，需要仔细检查传感器的安装位置和工作是否正常。
8. 观察工作过程：在调试过程中，要仔细观察执行机构的工作过程，包括行程是否正常、速度是否稳定等，以确保其工作正常。
9. 检查保护措施：在调试之前，应检查执行机构的保护措施是否完善。
如是否安装了过载保护装置、行程限位装置等，以保证在异常情况下能及时停止机构工作，避免损坏。
10. 记录调试过程：在调试执行机构的过程中，应详细记录每一步的调试过程和调整参数等信息。
这有助于日后的维护和故障排除。
11. 确保操作安全：在调试气动执行机构时，要注意操作安全。
应穿戴好个人防护装备，避免发生人身伤害。
同时，要按照执行机构的使用说明书进行操作，遵守相关安全规范。
气动执行机构
三通调节阀
三通阀可以把一路流体分成两路，或是把两路流体合为一路， 它们是在直通单座或双座调节阀的基础上发展起来的，可以代 替两个直通阀。 三通阀共有三个出人口与工艺管道连接。其流通方式有合流 (两种介质混合成一路)型和分流(一种介质分成两路)型两种。
隔膜调节阀
隔膜调节阀采用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐蚀的隔膜代替阀芯组件，由隔 膜起控制作用。 隔膜阀结构简单、流阻小，流通能力比同口径的其他种类的阀要大。由 于介质用隔膜与外界隔离，故无填料，介流质也不会泄漏。 选用隔膜阀时，应注意执行机构须有足够的推力。一般隔膜阀直径大于 DN100mm时，均采用活塞式执行机构。由于受衬里材料性质的限制，这 种阀的使用温度宜在150℃以下，压力在1MPa以下。
蝶阀
蝶阀又称为翻板阀。其结构如图。它利用挡板的旋转改变流通面 积来控制流 蝶阀具有结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小的优点，但泄 漏量大，适用于大口径、大流量、低压差的场合，也可以用于含 少量纤维或悬浮颗粒状介质的控制。
球阀
球阀的阀芯与阀体都呈球形体，转动阀芯使 之与阀体处于不同的相对位置时，就具有不 同的流通面积，以达到流量控制的目的，
直通双座调节阀
直通双座调节阀的结构如图所示。阀体内有两个阀芯和阀座，流体从 左侧进入， 通过阀芯阀座后汇合，从右侧流出 这是最常用的一种类型。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阀 芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以互相抵消，所以不平衡力 小。但是，由于加工的限制，上下两个阀芯阀座不易保证同时密闭， 因此泄漏量较大。 根据阀芯与阀座的相对位置，这种阀可分为正作用式与反作用式(或 称正装与反装)两种型式。当阀体直立，阀杆下移时，阀芯与阀座间 的流通面积减小的称为正作用式。如果将阀芯倒装，则当阀杆下移时， 阀芯与阀座间流通面积增大，称为反作用式。
气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic
⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器英⽂Pneumatic⽓动执⾏机构俗称⽓动头⼜称⽓动执⾏器(英⽂：Pneumatic actuator ) 执⾏器按其能源形式分为⽓动，电动和液动三⼤类，它们各有特点，适⽤于不同的场合。
⽓动执⾏器是执⾏器中的⼀种类别。
⽓动执⾏器还可以分为单作⽤和双作⽤两种类型：执⾏器的开关动作都通过⽓源来驱动执⾏，叫做DOUBLE ACTING (双作⽤)。
SPRING RETURN (单作⽤)的开关动作只有开动作是⽓源驱动，⽽关动作是弹簧复位。
⽓动执⾏机构简介⽓动执⾏器的执⾏机构和调节机构是统⼀的整体，其执⾏机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式⾏程长，适⽤于要求有较⼤推⼒的场合;⽽薄膜式⾏程较⼩，只能直接带动阀杆。
拨叉式⽓动执⾏器具有扭矩⼤、空间⼩、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常⽤在⼤扭矩的阀门上。
齿轮齿条式⽓动执⾏机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电⼚、化⼯，炼油等对安全要求较⾼的⽣产过程中有⼴泛的应⽤。
齿轮齿条式：齿轮齿条：控制精度较低，双作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后不能回到预设位置。
单作⽤的⽓动执⾏器，断⽓源后可以依靠弹簧回到预设位置⼯作原理说明班当压缩空⽓从A管咀进⼊⽓动执⾏器时，⽓体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针⽅向转动90度，阀门即被打开。
此时⽓动执⾏阀两端的⽓体随B管咀排出。
反之，当压缩空⽓从B官咀进⼊⽓动执⾏器的两端时，⽓体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针⽅向转动90度，阀门即被关闭。
此时⽓动执⾏器中间的⽓体随A 管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据⽤户需求，⽓动执⾏器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针⽅向转动为开启阀门，逆时针⽅向转动为关闭阀门。
单作⽤(弹簧复位型)⽓动执⾏器A管咀为进⽓⼝，B管咀为排⽓孔(B管咀应安装消声器)。
气动执行机构
气动执行机构一、什么是气动执行机构？气动执行机构是一种利用压缩空气作为驱动力来完成运动控制的装置。
它由气源装置、气缸和气动控制装置三部分组成。
1. 气源装置气源装置主要由空气压缩机和气体处理装置组成。
空气压缩机通过压缩空气将气体转化为压缩气体，为气动执行机构提供驱动力。
气体处理装置的主要功能是过滤、分离和调节气体压力，确保气动执行机构正常运行。
2. 气缸气缸作为气动执行机构的核心部件，负责将压缩空气转化为线性或旋转运动。
常见的气缸有单向作用气缸和双向作用气缸两种。
单向作用气缸只能产生一个方向的运动，而双向作用气缸可以产生正反两个方向的运动。
3. 气动控制装置气动控制装置是控制气动执行机构工作的关键装置，它通常包括电磁阀、气缸定位元件、传感器和控制器等。
电磁阀负责控制气氛的流动方向和流量大小，气缸定位元件用于限制气缸的行程位置，传感器用于检测气缸的运动状态，控制器对传感器信号进行处理和控制。
二、气动执行机构的工作原理气动执行机构的工作原理可以概括为压力传递和转换。
当气源装置提供压缩空气后，压缩气体经过气瓶进入气缸，推动活塞实现线性或旋转运动。
通过控制气源装置和气动控制装置的工作状态，可以实现气缸的运动控制。
具体而言，当控制电磁阀通电时，气源装置提供压缩气体进入气缸，产生推力推动活塞运动。
当电磁阀断电时，气源装置停止供气，气缸内的气体排出，活塞则回到初始位置。
通过不同的气源装置和气动控制装置的组合，可以实现各种复杂的气动运动。
三、气动执行机构的优势与其他执行机构相比，气动执行机构具有以下几个优势：1.快速响应：气动执行机构由于使用压缩空气作为驱动力，因此其响应速度快，能够迅速启动和停止运动。
2.简单可靠：气动执行机构结构简单，组成部件少，不易出现故障，具有较高的可靠性和耐用性。
3.使用方便：气动执行机构的气源广泛，只需要接入压缩空气即可使用，非常方便。
4.防爆性能好：气动执行机构使用的是压缩空气而非电能，因此在易燃易爆环境中具有较好的安全性。
气动、电动、液动执行器的区别
阀门所用执行器不外乎气动、电动、液动（电液动）这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。
二、气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用压缩空气做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。
由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。
它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。
所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着绝对的优势。
气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。
但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。
三、电动执行机构：电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf,能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。
电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。
如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故隙，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。
气动执行机构 弹簧范围
气动执行机构弹簧范围
气动执行机构是一种将气动能转换为机械运动的设备，广泛应用于各种工业领域。
在气动执行机构中，弹簧范围是一个重要的参数，它直接影响着气动执行机构的性能和寿命。
弹簧范围是指气动执行机构在正常工作条件下，弹簧所能承受的压力范围。
这个范围决定了气动执行机构的驱动力和动作速度。
选用合适的弹簧范围，可以使气动执行机构在满足驱动力要求的同时，具有良好的性能和长久的使用寿命。
在选择气动执行机构的弹簧范围时，应遵循以下原则：
1.根据气动执行机构的驱动力要求选择弹簧范围。
驱动力要求越高，所需的弹簧范围越大。
2.根据气动执行机构的动作速度要求选择弹簧范围。
动作速度越快，所需的弹簧范围越大。
3.考虑气动执行机构的负载情况。
负载越大，所需的弹簧范围越大。
4.考虑气动执行机构的工况环境。
在高温、高压等特殊环境下，应选择较大弹簧范围。
5.参考气动执行机构制造商的建议，结合实际情况进行选择。
弹簧范围对气动执行机构性能的影响主要表现在以下几个方面：
1.驱动力：弹簧范围越大，驱动力越强，气动执行机构的动作速度和负载能力越高。
2.寿命：弹簧范围合适时，可以减少气动执行机构的磨损，延长使用寿
命。
3.稳定性：弹簧范围过大或过小，都可能影响气动执行机构的稳定性，导致性能下降。
4.能耗：弹簧范围过大，会增加气动执行机构的能耗；弹簧范围过小，可能导致气动执行机构无法正常工作。
总之，选择合适的弹簧范围对气动执行机构的性能和寿命至关重要。
气动执行机构工作原理
气动执行机构工作原理
气动执行机构是一种利用气体动力原理来实现机械运动的设备。
其工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 气源供气：气动执行机构通常需要外部提供气源，将压缩气体送入机构内部。
气源可以通过压缩空气系统或者气瓶等方式提供。
2. 控制气流：在气源供气的同时，通过控制装置对气流进行控制。
控制装置通常由阀门、气缸和传感器等组成，可以用来调节气流的进出和流量大小。
3. 气流传递：经过控制装置调节后的气流将被送入气动执行机构中。
气动执行机构内部通常由活塞、气缸和阀等部件构成，气流通过这些部件的协同作用来实现机械运动。
4. 机械输出：当气流进入气动执行机构后，会对内部的部件产生压力和力的作用。
通过合理设计机构的结构和工作方式，可以将这些力转化为机械输出，实现所需的工作任务。
总的来说，气动执行机构的工作原理是通过控制气流的进出和流量大小，使气流产生压力作用于内部部件，从而实现机械运动。
它具有结构简单、工作可靠、输出力矩大等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
阀门气动执行机构的原理及应用（参考学习资料）二期中工艺系统中采用了大量的气动执行机构阀门，借去苏阀学习的机会向专家们请教了一些关于阀门气动操作机构的知识，在此简单介绍一下。
一.气动执行机构的结构气动执行机构主要分成两大类：薄膜式与活塞式。
薄膜式与活塞式执行机构均可分成有弹簧和无弹簧的两种。
有弹簧的执行结构较之无弹簧的执行机构输出推力小，价格低。
而活塞式较之薄膜式输出力大，但价格较高。
当前国产的气动执行机构有气动薄膜式（有弹簧）、气动活塞式（无弹簧）及气动长行程活塞式。
1．气动薄膜式（有弹簧）执行机构气动薄膜式（有弹簧）执行机构分为正作用和反作用两种。
当气动执行器的输入信号压力（来自调节器或阀门定位器）增大时，推杆向下动作的叫正作用执行机构，如图1所示，我国的型号为ZMA型；反之叫反作用执行机构，如图2所示，我国型号为ZMB型。
这两种类型结构基本相同，均由上膜盖、波纹膜片、下膜盖、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件、标尺等组成。
正作用机构的信号压力时通过输入波纹膜片上方的薄膜气室。
而反作用机构则通过波纹膜片下方的薄膜气室，由于输出推杆也从下方引出，因此还多了一个装有“O”型密封环5及填块6。
两者之间通过更换个别零件，便能相互改装。
气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程。
气动薄膜执行机构主要零件结构及作用如下：1.膜盖：由灰铁铸成（有些小执行机构也有用压制玻璃管代替），与波纹膜片构成薄膜气室。
薄膜气室的容积大小决定执行机构的滞后程度，因此薄膜造型浅些可以减少薄膜气室的容积，加快推杆位移的反应速度。
2.波纹膜片：采用具有较好的耐油及耐高低温性能的丁腈橡胶中间夹以棉纶的支丝织物制成。
其有效面积规格计有200、280、400、630、1000、1600cm2等。
波纹膜片有效面积的大小决定执行机构输出推力的大小。
在使用各种规格的波纹膜片实际有效面积是随着位移而变化的，且在相同的位移下，有效面积越小，其相对变化越大。
如200cm2有效面积变化为9.5％，其余波纹膜片的有效面积变化均不超过6％。
3.压缩弹簧：由65Mn(或60Si2Mn)弹簧钢绕制，并经过热处理。
4.支架：由灰铁铸成（或玻璃钢）。
支架正面有两个螺栓孔，用来安装气动阀门定位器。
反面有四个螺栓孔，用来安装操作手轮。
5.调节件：用以调整压缩弹簧的预紧量。
6.标尺：指示执行机构推杆的位移，即反映了调节机构的开度。
气动薄膜（有弹簧）执行机构的行程规格有10、16、25、40、60、100mm等。
图1 正作用式气动薄膜（有弹簧）执行机构示意图1－上膜盖2－波纹膜片3－下膜盖4－推杆5－支架6－压缩弹簧7－弹簧座8－调节件9－连接阀杆螺母10－行程标尺11－衬套12－信号压力入口图2 反作用式气动薄膜（有弹簧）执行机构示意图1－上膜盖2－波纹膜片3－下膜盖4－密封膜片5－密封环6－填块7－信号压力入口8－推杆9－压缩弹簧10－支座11－弹簧座12－衬套13－调节件14－行程标尺15－连接阀杆螺母2．气动活塞式（无弹簧）执行机构气动薄膜（有弹簧）执行机构由于受信号压力（也称操作压力）和机构上的限制，输出推力较小，故不能用于高静压、高压差及其他需要输出推力较大的工艺系统中。
此时需要采用气动活塞式（无弹簧）操作机构。
气动活塞式执行机构不仅气缸允许操作压力较大，可达5bar，且没有弹簧抵消推力，因此具有很大的输出推力，它是自动调节系统中应用较多的强力气动执行机构。
活塞推杆直接输出直线位移，它的结构和原理图如图3所示。
它的基本部分为气缸，气缸内活塞随气缸两侧压差而移动，两侧可以输入一个变动信号和一个固定信号，或都输入变动信号。
它的输出特性有比例式及两位式两种，两位式是根据输入执行机构活塞两侧的信号压力（操作压力）的大小，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆由一个极端位置移至另一个极端位置。
比例式（调节式）是在两位式的基础上加装定位器后，使推杆的输出位移与信号压力成比例。
图3 气动活塞式（无弹簧）执行机构比例动作原理图1－波纹管组件 2－杠杆 3、7－功率放大器 4－上喷嘴 5－挡板 6－下喷嘴8－调零弹簧 9－推杆 10－活塞 11－气缸 12－反馈弹簧 13－定位器图3中所示为带定位器的活塞式执行机构。
正作用时，信号压力Pc 通入定位器波纹管1内，经波纹管1的传递，产生信号压力转矩M 1推动杠杆绕支点O 逆时针偏转，挡板5靠近上喷嘴4，离开下喷嘴6，放大器3的输出增加而放大器7的输出减小，故P1增大，P 2减小，使作用在活塞10上下两个面上的合力向下，推动活塞向下移动。
与此同时，与活塞连接的反馈弹簧12在活塞的带动下被拉伸，产生弹性反馈力矩M 2，使杠杆顺时针偏转。
当作用在杠杆2上的两个力矩平衡时，活塞就停止移动，稳定在一个新的平衡位置上。
活塞的位移同信号大小成比例。
反作用时，只要把波纹管组件的位置换到杠杠上方就行了。
带有手轮机构的气动活塞式执行机构，当气源发生故障或控制系统及执行机构本身发生故障的时候，可以转动手轮直接带动调节机构动作，进行手动操作，避免工艺生产的停车等事故的发生。
气动活塞式执行机构（无弹簧）的行程一般为25～100mm 。
图4中是2TEP002DZ 辅助蒸汽进汽气动薄膜式调节阀2TEP364VV ，结构与图2相比加装了气动定位器以起到调节作用。
图4 2TEP002DZ 辅助蒸汽进汽气动薄膜式调节阀2TEP364VV3．气动长行程执行机构气动长行程执行机构结构原理基本与气动活塞式执行机构相同，它的主要特点是行程长、输出力矩较大。
输出转角位移为900，直线位移40～200mm，适用于需要大转矩的蝶阀风门等场合。
二．二期中的气动截断阀对管道内介质起截断作用的阀门称为截断阀，包括截止阀、闸阀、隔膜阀、蝶阀、球阀等。
1．直线式气动驱动机构阀杆（推杆）直线上下移动的称直线气动驱动机构。
二期很多截断阀采用直线式气动驱动机构，较多的是气动截止阀。
气动截止阀可以是薄膜式也可以采用活塞式。
图5 薄膜式气动截止阀气动头示意图1－操作手轮2－蜗杆3－蜗轮4－蜗轮位置指示5－焊接耐磨块6－轴承7－推杆带动机构8－波纹膜片9－推杆10－阀杆连接螺母11－进气口12－压缩弹簧13－弹簧座14－套筒15－推杆行程16－蜗轮行程图5为气开型薄膜式截止阀气动头，推杆9、推杆带动机构7、焊接耐磨块5、弹簧座13和波纹膜片8是连成一个整体的；推杆通过连接螺母10与阀杆连接。
有关信号或者故障失气时，波纹膜片8下部失去压力，压缩弹簧压住弹簧座13，使其带动推杆向下移动，推杆带动机构7移动到推杆行程15的最下面使阀门关闭，此时推杆带动机构上的焊接耐磨块5与轴承6的上轴承有一小间隙（图示状态）。
当有开信号时，信号压力从进气口11进入，波纹膜片下部受力带动推杆向上移动，阀门开启推杆带动机构7移动到推杆行程15的最上面，此时推杆带动机构与轴承6的下轴承有一小间隙。
气动截止阀在气动情况下只有两个状态：全开或全关。
推杆行程15（即气动机构行程或阀杆行程）根据阀门及具体情况而定，一般为25～100mm。
蜗轮3与蜗杆2通过它们接触面的齿轮传动，蜗轮上装有两个轴承6（上、下轴承），通过操作手轮2可以带动蜗杆，蜗杆通过轴承带动推杆带动机构7，实现阀门的手动操作。
图5示状态为阀门关闭状态，注意此时蜗轮位置指示4与套筒14是平齐的。
当阀门故障失气在弹簧力作用下关闭时，如果想手动开阀，通过逆时针操作手轮1使蜗杆带动蜗轮向上移动（注意：手轮和蜗杆是不会上下移动的），蜗轮上的上轴承顶住推杆带动机构7（蜗轮与推杆带动机构间的耐磨填块5是防止轴承与推杆带动机构的直接转动摩擦，填块受到上轴承的压力，转动摩擦很小），带动推杆带动机构向上克服弹簧阻力移动使阀门开启，蜗轮行程16与推杆行程15是一致的，当手轮无法摇动时阀门全开，此时蜗轮位置指示4大部分露出套筒。
若阀门因进气电磁阀故障而导致阀门进气开启，此时可以通过关闭手动供气阀后放掉波纹膜片下部的压空压力使阀门在弹簧力作用下关闭，当因为弹簧的弹力不够（应该更换弹簧）阀门无法关严导致内漏时，可以通过顺时针操作手轮使蜗轮向下移动，蜗轮轴承的下轴承顶住推杆带动机构向下移动，使阀门关严，此时蜗轮位置指示4缩进套筒里面。
当蜗轮位置指示4与套筒平齐时，蜗轮轴承不会阻碍推杆及推杆带动机构在气动情况下全开和弹簧力作用下全关的动作，此时习惯称这个气动截止阀在中性点位置。
在中性点位置时，手轮左右都很松。
手轮通过蜗杆与蜗轮传动，传动比可以设置的比较大，所以有时候手轮摇很多圈以后蜗轮才动很小的行程。
当中性点位置被破坏时，导致阀门无法动作到位或根本无法动作，这点在运行中应当注意！图6 1TEP001CS 设冷水气动截止阀1TEP211VN图6中的1TEP211VN 是气开型薄膜式截止阀，与图5中所述原理一样。
图5中蜗轮位置指示是有小部分露出套筒的，这样有可能因为蜗轮上轴承顶住推杆带动机构而使阀门在弹簧力作用下关时关不到位。
只有在蜗轮位置与套筒平齐时，蜗轮的轴承是不会阻碍推杆带动机构及推杆的上下运动，也就是在中性点位置，此时手轮左右摇动都是很松的。
在中性点位置时，可以顺时针转动手轮闭锁手柄卡住手轮，防止误动手轮位置导致气动截止阀中性点位置被破坏。
手轮闭锁手柄卡住手轮后可以上锁或者上铅封。
二期采用的气动截止阀有其他很多种类，如图7中REN 的取样气动截止阀。
手轮手轮闭锁手柄蜗轮位置指示阀杆 套筒进气口上膜盖下膜盖阀位指示挡块 限位开关图7 REN 取样截止阀图7中的REN 取样截止阀也是气开型薄膜式截止阀，手轮杆上带有轴承或压块来带动推杆带动机构上下移动，没有蜗轮蜗杆传动。
它的中性点的确定是在阀门失气关闭的情况下将操作手轮逆时针往开方向摇到手轮较紧后往关方向回1～2圈左右，此时手轮左右都比较松，是中性点位置。
REN 系统中的气动截止阀基本是气开型薄膜式，它的手轮闭锁手柄也可以上锁和铅封。
对介质起截断作用的除了气动截止阀还有气动闸阀、气动隔膜阀等。
如图8、图9所示。
图8 1TEP001DZ 辅助蒸汽进气气动闸阀1TEP363VV手轮 手轮闭锁手柄 上膜盖 下膜盖 阀杆限位开关 进气口图8中是气开型气动闸阀。