医用气动物流系统

医用气动物流传输系统

一、基本认识

1功能定义：用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传递。

2工作原理：用传输管道将医院各科室、护士站、手术室、中心药房、检验科等等工作

点连接起来。以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，利用管道将载有物品的传输瓶输送到目的地。

3在做气动物流系统的公司：国内品牌有：三维。国外品牌有：德国Siemens、瑞士Swisslog、奥地利Sumetzberger、德国Aerocom、荷兰Telcom等。

二、医院应用气动物流系统的价值

1提高效率。与人工物品传送相比，更卫生、更安全、更快捷。物流传输系统可24小时连续不间断工作。医院物品流转的速度加快了，也无形中使医院各部门的工作效

率都得到了不同程度的提高。

2赢得时间。在医院“时间就是生命”。高效的气动物流系统取代了低效率的人工劳动。

节约了物品运送的时间，检验标本、抢救药品、血液等物品的快速传输也为患者抢

救赢得了时间。

3降低差错。传统的物流模式，是由专门的勤工承担物流传递工作。由于勤工知识层

次普遍较低，无法理解众多专业问题，从而导致一系列差错，包括送错目的地，没

有及时送达，没有及时分类导致延误等等。物流传输系统由于减少了中间环节，沟

通直接，可以大大降低差错。

4控制成本。物流传输系统的使用，首先可以大大节约医院在物流方面耗费的人力资

源成本。应用物流传输系统后可以在一定程度上减轻电梯的工作量，节省电费。使

用物流传输系统后，可以降低二级库存量，从而降低库存成本。

5优化流程。一是优化了物品递送流程,变得更直接、更快捷、更方便；二是优化了抢

救绿色通道的流程，变得更为顺畅；三是优化了门诊工作流程，可以在专科诊区内

完成抽血送标本等工作，无需病人多处跑动，也理顺了院内秩序；四是优化了感染

性疾病科等部门的物品转运方式，减少了院内感染，改变了原有烦琐了流程；五是

优化了标本及无菌物品的运送方式，减少了污染；六是优化了垂直交通运行的内容

构成，降低了对垂直交通的压力。

6提升管理。物流方式的改变带来了医院运行一系列的变革，有利于提高医院整体运

营管理水平和医院整体运营效益。同时医院物流传输系统也是医院后勤保障信息化、

智能化的重要体现和保障，是数字化创造价值的重要例证。

三、医用物流系统种类

气动物流传输系统

医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。

医用气动物流传输系统的最大子系统数量一般不低于5个，单个子系统最大可连接的收发工作站数量一般不低于30个；传输瓶一次可装载传输物品的最大重量为5千克；传输瓶在管道里的传输速度高速可达5-8米/秒、低速为 2.5-3米/秒；低速一般用于传输血浆和玻璃制品等易碎物品。传输瓶满负荷最大传输距离横向可达1800米；纵向可达120米；智能传输瓶，具备自动返回功能；收发站、换向器控制器均装

有嵌入式故障诊断软件。传输瓶发送遇忙可自动排队等候，一般均具备优先发送功能。

系统启动与停止采用缓冲技术，可实现传输瓶无振动、无颠簸、平稳接收。

在物流产品中气动物流传输系统一般用于运输相对重量轻、体积小的物品，其特点是造价低、速度快、噪音小、运输距离长、方便清洁、使用频率高、占用空间小、

普及率高等，气动物流传输系统的应用可以解决医院主要的并且是大量而琐碎的物流

传输问题。

轨道式物流传输系统

轨道式物流传输系统是指在计算机控制下，利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品的系统。

轨道式物流传输系统发明和应用已近四十年历史，其主要优势包括可以用来装载重量相对较重和体积较大的物品，一般装载重量可达10-30公斤，对于运输医院输液、批量的检验标本、供应室的物品等具有优势，当然一般的物品也能够传输。该系统相

对传输速度较慢、造价较高。

轨道式物流传输系统一般由收发工作站、智能轨道载物小车、物流轨道、轨道转轨器、自动隔离门、中心控制设备、控制网络等设备构成。

智能轨道载物小车是轨道式物流传输系统的传输载体用于装载物品。材料一般为铝质或ABS，上部都装有扣盖，扣盖的两侧装有锁定扣盖的安全锁，小车内置有无线

射频智能控制器，实时与中心控制通讯。

轨道式物流传输系统传输方式一般为单轨双向传输；系统最大收发工作站数量最多一般可达512站；物流轨道为专用铝合金轨道，小车行走速度一般为横向 0.6米/秒，纵向0.4米/秒；小车行走过程中无噪音、无振动、行走平稳，血液标本传送前后

指标相同。系统具备可扩展性，满足用户未来增加车站数量的要求，具有故障自动诊

断、自动排除功能和故障恢复能力等，易于管理。

AGV自动导引车传输系统

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。AGV自动导引车传输系统（AGVS）又称无轨柔性传输系统、自动导车载物系统，是指在计算机和

无线局域网络的控制下的无人驾驶自动导引运输车，经磁、激光等导向装置引导并沿

程序设定路径运行并停靠到指定地点，完成一系列物品移载、搬运等作业功能，从而

实现医院物品传输。它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。

主要用于取代劳动密集型的手推车，运送病人餐食、衣物、医院垃圾、批量的供应室

消毒物品等，能实现楼宇间和楼层间的传送，国内尚未见医院使用该技术的案例。

AGV自动导引车传输系统的主要特点：以电池为动力，可实现无人驾驶的运输作

业，运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强；工位识别能力和定位精度

高；导引车的载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，医院不锈钢推车可根据

各种不同的传输用途进行设计制作；可装备多种声光报警系统，具有避免相互碰撞的

自控能力；无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，设置柔性强；

与其他物料输送方式相比，初期投资较大；AGV传输系统在医院的优势还在于可传输

重达400KG以上的物品。AGV载重量可以根据需要设计，非常灵活，在工业领域4吨以下的比较常见，但也可以看到能够载重100吨的自动导引车。

AGV自动导引车传输系统一般由自动导车、各种不同设计的推车、工作站、中央

控制系统、通讯单元、通讯收发网构成。自动导向运载车是一种提升型运载车，行驶

速度为最大每秒1米，最小每分钟0.1米。运载车用于运载不同类型的推车。

高架单轨推车传输系统

高架单轨推车传输系统是指在计算机控制下，利用智能滑动吊架悬吊推车在专用

轨道上传输物品的系统。通常应用在大型医院或特大型医院，利用服务通道（如地下

通道），实现推车（如餐车、被服车等）的快速，高效的长距离输送。工作原理与轨道

式物流传输系统类似，由于传输的物体较大、重量较重，因此轨道一般为钢质轨道，

不设换轨器。该系统目前在医院使用还较少，国内尚未见到案例。