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2.手动、自动启动控制线路
➢电气原理图
L1 L2 L3
➢工作原理
QS
FU1
KM1
R
KM2
FR
FU2
FR SB2
SB1
KM1
KM2
SA
A
A
M
M
KM2
KT SB3
KM1
M 3～
主电路
KM1 KT
KM2
控制电路
2021/3/15
3.1.2 自耦变压器降压启动控制
1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动
L1 L2 L3
➢电气原理图
QS
FU1
正常运行 接触器
KM3
变压器电 源接触器
KM2
FR
T
M 3~ KM1
主电路
变压器星 点接触器
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3.1.2 自耦变压器降压启动控制
1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动
FU2
➢电气原理图 FR
降压启动 按钮
全压运行 按钮
SB3
SB1 KM2
KA KM3
KM1
KA
I0.0 4
T33 当前值 T33 位
T2 当前值
T2位
3
T36当前值
T36位
最大值 4
最大值 10
3
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定时器时序
串电阻降压起动硬件接线图及程
序
CP U 224
启动
0.0
0.0
KM 1 电源
停止
0.1
0.1
KM 2 短接
过载
0.2
N
L+
DC 24 V
1L
~
M
L1
1M
220V
电源 短接
✓时间 继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控
制
L1 L2 L3
QS
➢电气原理图 电源接触器 ➢工作原理
FU1 KM1 FR
三角形接法 接触器
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星形接法接 触器
U1 V1 W1 M
3～ W2 U2 V2
KM3
KM2
主电路
Y—△降压启动控制
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3.2 定时器指令
• 系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。 • 精度等级： • S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3 个等
• TOF复位后，如果使能输入再有 从ON到OFF的负跳变，则可实 现再次启动。
（4） 应用举例
• 例1是介绍3种定时器的工作特性的程序 片断，其中T35为通电延时定时器，T2 为有记忆通电延时定时器，T36为断电 延时定时器。
2021/3/15
2021/3/15
LD
I0.0
//使 能 输 入
TON T35, +4
M 3~ KM1
主电路
KM1 KM2 KA KM3
控制电路
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3.1.2 自耦变压器降压启动控制
2.时间继电器控制自耦变压器降压启动
L1 L2 L3
➢电气原理图
FU 2
➢工作原理
QS
FU1
KM2
KM1
FR SB4
SB3
SB1
SB2 KM1
KA KA
KT
FR
T
KA
KM1
M 3~ KM2
SB2 KM1
中间继电 器
KM3
KM1 KM2 KA KM3
控制电路
2021/3/15
3.1.2 自耦变压器降压启动控制
1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动
L1 L2 L3
➢电气原理图
➢工作原理
QS
FU1
FU2
FR SB3 SB1 KM2
KA KM3
KM3
KM2
KM1
KA
SB2 KM1
FR
T
KM3
➢电气原理图
L1 L2 L3
➢工作原理
合上电源开关 按下按钮SB1 KM1、KT线圈通电
QS
FU1
KM1
R
KM2
FR
SB2
SB1 KM1
KM2
KT KM2
KM1
M串电阻降压启动 KT延时
KM2线圈通电， KM1、KT线圈断电
M全压运行
FR
M 3～
主电路
KM1 KT KM2
控制电路
2021/3/15
3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制
（2） 有记忆接通延时定时器
编号
使能输入
• TONR，有记忆接通延时定时器指令 。用于对许多间隔的累计定时。上 电 周 期 或 首 次 扫 描 ， 定 时 器 位 OFF ，当前值保持。使能输入接通时， 定时器位为OFF，当前值从0开始计 数时间。使能输入断开，定时器位 和当前值保持最后状态。使能输入 再次接通时，当前值从上次的保持
//通 电 延 时 定 时 //延 时 时 间 为
//40m s
LD TONR
I0.0 T2, +10
// //有 记 忆 通 电 //延 时 时 间 累 计 //为 1000ms
LD
I0.0
//
TOF
T36, +3 //断 电 延 时 定 时
//延 时 时 间 为
//30m s
例1 定时器特性
• 本梯形图程序中输入输出执行时序关系 如图所示。
预设值PT
值继续计数，当累计当前值达到预 设值时，定时器位ON，当前值连续 计数到32767。
2021/3/15
Βιβλιοθήκη Baidu
• TONR定时器只能用复位指令进行复 位操作。
（3） 断开延时定时器
编号 使能输入
预设值PT
2021/3/15
• TOF，断开延时定时器指令。用 于断开后的单一间隔定时。上 电周期或首次扫描，定时器位 OFF，当前值为0。使能输入接 通时，定时器位为ON，当前值 为0。当使能输入由接通到断开 时，定时器开始计数，当前值 达到预设值时，定时器位OFF， 当前值等于预设值，停止计数 。
级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如下表：
2021/3/15
编号 使能输入
预设值PT
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（1） 接通延时 定时器
• TON，接通延时定时器指令。 用于单一间隔的定时。上电周 期或首次扫描，定时器位OFF， 当前值为0。使能输入接通时， 定时器位为OFF，当前值从0开 始计数时间，当前值达到预设 值时，定时器位ON，当前值连 续计数到32767。使能输入断开 ，定时器自动复位，即定时器 位OFF，当前值为0。
I 0. 0
I 0. 1
I 0. 2
Q0.0
Q0.0
T37
Q0.1
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T37 IN TO N
50 PT
FR M
•用TON构造TOF作用的触点。其时序图与TOF的时序完全相同。
LD O AN =
I0.0 M0.0 T33 M0.0
AN
I0.0
TONT33, +5
//启动M0.0 //自保 //断开M0.0 //瞬时闭合 //延时50ms断开 //连续输出 //
主电路
KM1 KT
KA
控制电路
KM1
2021/3/15
3.1.3 星形——三角形降压启动控制
指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降 低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后， 再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动
机。
2021/3/15
3.1.3 星形——三角形降压启动控制
2021/3/15
2021/3/15
返回本节
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拓展星形——三角形降压启动控 制
• 请同学们按照工作过程完成题目任务。 • 控制方案分析与I/O分配 • 控制程序设计、下载与调试 • 任务检查与评价
2021/3/15
可编程控制器（PLC） 应用技术
2021/3/15
学习情境三 PLC控制电机降压起动
• 3.1 电机降压起动控制逻辑分析、I/O分配 、硬件方案
• 3.2 定时器指令及存储区域 • 3.3 “降压起动”程序的编写、下载、调试
与工作分析 • 3.4 定时器应用拓展案例
2021/3/15
3.1 三相异步电动机降压启动
控制分析
降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。
降压启动的方法
定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动（略）
2021/3/15
3.1.1 定子绕组串电阻（电抗）启动控制
1.定子串电阻降压自动启动控制线路