电机典型控制电路一
1项目一电动机正反转控制线路
KM1常开触点打开→解除自锁
按下SB3
KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁
后常开闭合→KM2线圈得电→ KM2主触点闭合→电动机M反转
KM2常开触点闭合→自锁
③ 停止：
KM2常闭触点闭合→解除对KM1线圈的联锁
按下SB1→KM2线圈失电→
KM2主触点打开→电动机M停转
KM2常开触点打开→解除自锁
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FR M
3~
FU2 FR SB1
不能同时 按下，否 则相间短 路
KM2
SB2
KM1
KM2 SB3
KM1
KM2
该电路由 于可靠性 很差，实 际中一般 不采用。
接触器控制的电动机可逆运行控制电路
FU2 FR SB1
SB2
互锁触点 KM2
SB3 KM2 KM1
由F于U2 KM1、KM2 的常F闭R 触点形成的 相互制约关系，两 线圈S不B 1 能同时得电。 这种相互制约的关 系称为SB2互K锁M1 控S制B3 .这KM2 种电由器S接）B3 触动器断（辅SB或助2 继触 点构成KM2的互锁K称M1 为 电气互锁。
（三）中间继电器
本质上是电压继电器，但还具有触头多， 触头承受电流大（5－10A）、动作灵敏 （动作时间小于0.05S） 用途： 用作中间传递信号。 用作同时控制多条线路。
2、中间继电器型号及结构
K
（四）热继电器
是一种常见的保护电器。利用电流的热效
应而动作，主要用来对连续运行的电动机
进行过载保护。
一条电路断开的控制。
机械互锁控制：利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而保证另一
条电路断开的控制。 C图：既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为“双重互锁”，此种
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
单相交流通用电动机控制电路
整理课件
整理课件
图6.5.1 MLX90804内部结构方框图
• （1）速度调节 • 速度由一个PI调节器控制，PI调节器参数Kp和Ki可编程。Kp和Ki参数
是在掩模时配置。 • （2）速度测量 • 可采用一个线圈或一个霍尔传感器获得电动机转速脉冲。 • （3）速度设置 • 速度设置由பைடு நூலகம்到SET引脚端上的电压确定。SET引脚端上的电压输入
• 芯片内部包含有： • （1）稳压器 • 芯片电源以交流线电压经半波整流器获得，VDDA引脚端的电压限制
在15.5V以内，芯片内部的数字电路部分和一些外围电路电源电压由 片内稳压器提供，电压为5V。 • （2）模拟电源导通复位 • 模拟电源导通复位电路跟踪电源电压VDDA，只有当VDDA>13V时才 产生Triac（双向三端可控硅）触发脉冲。 • （3）振荡器 • 振荡器为芯片内部电路提供时钟。 • （4）频率锁相环 • 频率锁相环电路从电流控制的振荡器获得一个以电网频率作为参考的 时钟频率，利用逐次近似计算法减少振荡器调整时间。 • （5）基准电压 • 基准电压来自外接的电位器，用来设定不同的速度。
整理课件
图6.5.5 具有软起动功能与采用2线式设置速度的应用电路
整理课件
• （3）具有软起动功能与采用3线式设置速度的应用电路 • 采用MLX90805具有软起动功能与采用3线式设置速度的
应用电路如图6.5.6所示，电路具有软起动和速度控制功能。 电位器采用3线形式连接到芯片，用来设置不同的速度。 ADC输入信号在0和VREF之间变化。对于最低速度，在 SET引脚端的电压为最大值；对于最高速度，在SET引脚 端的电压为最小值。当加上电网电压后，电动机启动，在 软起动完成后，电机运转到由电位器设定的速度。 • R1、R2和NTC热敏电阻仅在过热保护时才需要，通常 可不采用。
4种直流电机控制电路详解,含图
4种直流电机控制电路详解，含图含公式，直观又细致，不懂都难！旺材电机与电控2小时前私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。
但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。
直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”!在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。
大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。
所以直流电机的控制是一门很实用的技术。
本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。
直流电机，大体上可分为四类：第一类为有几相绕组的步进电机。
这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。
只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。
例如常用的S A A l027或S A A l024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。
例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。
当外加额定直流电压时，转速几乎相等。
这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。
也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。
在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。
在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。
伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。
电动机典型控制设计—传送带控制设计(PLC设计课件)
二、硬件电路-主电路
QS L1
L2
L3
FU1
FU2
FU3
KM1
KM2
KM3
FR1
FR2
FR3
M1
M2
M3
二、硬件电路-I/O分配
设备
输入设备 输出设备
符号
SB1
SB2
KM1 KM2 KM3
功能
停止按钮（常开触点）
启动按钮（常开触点）
控制接触器（线圈） 控制接触器（线圈） 控制接触器（线圈）
地址
I0.0
M1
M2: 启动控制 T1 停止控制 T4
M2
M3: 启动控制 T2
M3
停止控制 T3
T1开始
T2开始
T5开始
T3开始 T4开始
SB2-T1定时- 5s后T2定时- 5s后T3定时- 5s后T4定时- 5s后T5定时
三、梯形图设计-输出设计
启动控制 停止控制
M1: 启动控制 SB2
M0.0 T5.Q
T1
TON Time
IN Q PT ET
T2
TON Time
IN
Q
PT ET
一三、、本举课例程说的明性质
步骤5：设计梯形图。
I0.0 I0.1
M0.0
M0.0
M0.0
T#5S
T1.Q
T#15S
T1
TON Time
IN Q PT ET
T2
TON Time
IN
Q
PT ET
QQ00..01在在MT10得.0得电电后后启启动动，，T2T定2定时时到到停停止止。。
学习根据控制要求绘制时序图， 根据时序图绘制梯形图的方法。
电动机典型控制设计—电动机单向连续运转控制设计(PLC设计课件)
或运算： I0.1为“1”或 I0.1为“0”时， Q0.3为“1”
项目二：电动机典型控制设计
任务一
电动机单向连续运转控制
按下启动按钮，电动机连续运转 按下停止按钮，电动机停止工作
一六、本PL课C外程部的电性路质接线
启动按钮 SB1
电动机单向连续运转接线图
一、位逻辑指令
P L C 实 训 台
主 电 路
输 入 部 分
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 IC外部接线图
输 入 接 线
KM
com Q0.0
CPU 1500
coM I0.0 I0.1 I0.2
FR SB1 SB2
出
模
块
指示灯
名称
点数 符号
PLC的I/O特性 编号
特点
输入继电器 32 输出继电器 32
I 0 . 0 ～ I 0 . 7 专门接收外部输入的数字量信号
I
I1.0～I1.7 I2.0～I2.7
必须由外部信号驱动
I 3 . 0 ～ I 3 . 7 常开常闭触点使用次数不限
Q0.0～Q0.7 将PLC内部信号传送给控制对象
七、梯形图设计---PLC移植设计法
SB KM
SB2 SB1 FR KM KM
I0.0 Q0.0
（）
I0.2 Q0.0
I0.1 I0.0
Q0.0
（
）
梯形图
电路块1 (+) I0.0 I0.2
(热) (停)
电路块2 I0.1启
通通断 I0.1 Q0.1
(Q0.1) Q0.1保
车床主轴电动机与润滑油泵电动机的控制电路11(1)
摘要机床电气控制线路设计是高职机械专业学生学完大学的课程后进行的，学生已经掌握了机械制造、机械加工的一些基本技能，从事机床电气控制线路的设计是对以前所学电气知识的综合回顾和复习，以后对各种机床控制电路都可触类旁通，能自己动手设计和改进相应电路，也能排除相关电气故障。
主轴机必须在油泵开动后才能开动。
主轴机实现正反转,并采用定子绕组串电阻降压起动,由速度继电器完成起动到运行的过渡。
停车时,必须主轴机先停机,然后油泵机才能停机。
可以两台电动机同时停机。
任何一台过载,两台电动机均停车。
有电路,零压,过载保护。
有照明及必要的灯光显示。
关键词CA6140 机床控制线路前言CA6140型普通车床目前多用于现代化大中型制造业的成批生产车间，更多应用于生产线上。
其有较好的生产率和一定的使用性能，可很方便地车削常用的公制螺纹。
此外，其比万能型车床有较好的刚度和抗振性，能适应现代刀具发展的高速切削和强力切削。
同时，该机床还结构简单，便于工人操作，另外又可在其上方便地安装附件或自动化装置，从而实现自动或半自动车削。
普通车床靠齿轮和普通丝杠螺母传动。
由于各运动副间存在间隙，加上手工操作不准确因此重复精度较低。
普通车床测量时需停车后手工测量，测量误差较大，而且效率低下，。
适合批量较小，精度要求不高，零活类零件。
它投资较数控低，但对工人的操作技能要求较高，因此工资水平高。
低水平工人的废品率和生产率会让你头疼。
数控车床靠步进电机带动滚珠丝杠传动，由于滚珠丝杠可以有过盈量，传动无间隙，精度主要靠机床本身和程序保证。
在加工过程中可以自动测量，并能自动补偿刀具磨损及其他原因产生的误差。
所以加工质量好，精度稳定。
还可以用编程的方法车出形状复杂，普通车床难以加工的零件。
适合精度高，批量大，形状复杂的零件。
但小批量生产也很好用。
它的维修费用较普通车床高。
立车主要用于大件，它的主轴是垂直的。
立车也有数控的。
由于高技术水平的人才越来越缺，现在新上的企业多采用数控，以提高生产率和产品质量，降低废品率和成本。
常用电气控制电路300例
【例199】一次保护、 手动转换的星三角 380V控制电路
【例200】一次保护、 手动转换的星三角 220V控制电路
【例201】一次保护、 按时间自动手动转换 的星三角220V控制 电路
【例202】一次保护、 按时间自动转换的星 三角380V控制电路
01
【例203】 一次保护、 按时间自动 转换的星三 角220V控 制电路
【例047】一次保护、按钮操作、两处启停的220V控制电路 【例048】一次保护、两处启停、有电源信号灯的380V控制电路 【例049】一次保护、两启一停有电源信号灯的380V控制电路 【例050】一次保护、两处启停、有电源信号灯、有启动通知信号的220V控 制电路 【例051】一次保护、两处启停、有状态信号过载光字显示的220V控制电路 【例052】一次保护、两处启停、有状态信号灯、启动预告信号按时间终止 的220V控制电路 【例053】采用电动机保护器的三启一停、有信号灯的220V控制电路 【例054】采用电动机保护器的有过载监视信号灯、两启两停220V控制电路
【例087】延时自启动的380V控制电路 【例088】有工作状态信号、延时自启动的220V控制电路 【例089】可选择是否延时自启动的380V控制电路 【例090】一次保护、延时自启动、有单电流表的220V控制电路 【例091】控制开关与时间继电器线圈串联、延时自启动的220V控制电路 【例092】控制开关与延时触点串联的自启动380V控制电路 【例093】控制开关与延时触点串联、过载报警的自启动220V控制电路 【例094】控制开关与动断触点串联、延时自启动的380V控制电路 【例095】有过载信号、控制开关与动断触点串联延时自启动的220V控制电 路
作的高位水箱
上水泵控制电
《电气控制技术及应用》教学课件—正反转控制电路(1)
停止控制：按下SB1，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
2、电路的控制环节
正反转控制电路中采用长动控制环节控制。
（二）具有互锁的正、反转控制电路
为了克服无互锁的正、反转控制电路的缺点，常用具有互锁的控制电路， 如图所示。
1、工作原理
正转控制：当合上刀开关QS，按下正转按钮SB1时，KM1线圈通电，KM1三相主触 点闭合，电动机旋转。同时，KM1辅助常开触点闭合自锁。KM1的辅助常闭触点断开， 反转运行被制约，即按下SB2， KM2的线圈也不会得电，保证了电路的安全。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
【温馨提示】
无互锁的正反转电路特点： ①当正转，KM1通电时，若再按下SB3，KM1也通电, 在主电路中，会发生电源直接 短路的故障。因此，此电路在实际中不能采用。 ②实际应用时，KM1、KM2应该相互制约。
谢谢！
停止控制：按下SB3，KM1或KM2线圈失电，接触器各触头复位，电机失电停止。
Hale Waihona Puke 2、电路的控制环节正反转控制电路中采用长动和互锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR完成。由于热继电器的热惯性比较大，所以在电 动机启动时间不太长的情况下，热继电器是经得起电动机启动电流冲击而不动作的。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
典型电气控制线路
CH2 典型电气控制线路 电气控制电路中常用的保护环节
短路保护：熔断器FU1和FU2； 过载保护：热继电器FR； 过电流保护：过电流继电器KI1、KI2； 零电压保护：中间继电器KA、SA；转换开关 欠电压保护：欠电压继电器KV； 互锁保护：通过KM1和KM2互锁实现。
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
2. 过电流保护
过电流保护是区别短路保护的一种电流型保护。所谓过电流， 是指电动机或电器元件超过其额定电流（一般不超过2.5IN）的 运行状态，时间长了同样会过热损坏绝缘，需要采取保护。不 正确的启动和过大的负载转柜常常引起电动机很大的过电流， 但一般比短路电流要小。 3. 过载保护 过载保护是类似于过电流保护的一种电流型保护。过载是指 电动机的运行电流大于其额定电流。造成电动机过载的原因很 多，如负载过大、三相电动机缺相运行、欠电压运行等。
SQ3 SQ4
FU1 KM1 KM2 FU2
FR1
FR2
M1
M2
Date: 2019/1/12
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KM3
CH2 典型电气控制线路
组合铣床
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路
工进电机 QS FU FR1 KM4 SQ1 FU1 KM1 FU2 SQ4 SA1 KM3 FR2 KM1 快进电机 反向 快进电机 正转控制 FU 工进电 机控制 快进电机 反转控制 制动电机磁铁控制
Date: 2019/1/12
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CH2 典型电气控制线路 Y—△降压启动控制 指电动机起动时， 把定子绕组接成星形， 以降低起动电压，减 小起动电流；待电动 机起动后，再把定子 绕组改接成三角形， 使电动机全压运行。 Y—△起动只能用 于正常运行时为△形 接法的电动机。
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
二、主令电器
主令电器一般不能直接用来控制电动机的起 停，主要用于切换控制电路，用它来操动接触器， 从而实现对电动机及其他控制对象的起动、停止 或工作状态的变换，因此，称这类发布命令的电 器为主令电器。
常用有填料封闭管式熔断器的型号有 RT0、RTl2、RTl4、RTl5、RT20等系列。
5．快速熔断器
快速熔断器主要用于半 导体元件或整流装置的短路 保护。由于半导体元件的过 载能力很低，只能在极短的 时间内承受较大的过载电流， 因此要求短路保护器件具有 快速熔断能力。快速熔断器 的结构与有填料封闭管式熔 断器基本相同，如图所示。 但熔体材料和形状不同。其 熔体一般用银片冲成有V形 深槽的变截面形状。
《 电工电子技术基础》 赵承荻、周玲主编 高等教育出版社
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
第一节 常用低压电器 第二节 三相异步电动机控制电路
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型电路。
常用型号有RClA系列，其额定电压 380V，额定电流有5A、10A、15A、30A、 60A、100A、200A等7个等级。
3．螺旋式熔断器
螺旋式熔断器的结构如图所示。它由瓷质底 座、瓷帽、瓷套和熔体组成。
熔体安装在熔体瓷质熔管 内，熔管内部充满起灭弧 作用的石英砂。熔体自身 带有熔体熔断指示装置。 螺旋式熔断器是一种有填 料封闭管式熔断器，结构 较瓷插式熔断器复杂。
典型电动机控制电路图
典 型 电 动 机 控 制 电 路 图
1、定时自动循环控制电路
说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为 1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控
制；正转维持时间为 20 秒钟，反转维持时间为 40 秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于 15 秒，时间调整应从长向短调。
8
星形—三角形起动控制电路(2) 星形—三角形起动控制电路(3)
9
星形—三角形起动控制电路(3)工作原理： 按起动按钮 SB2，接触器 KM3、KM1 和时间继电器 KT 线圈得电吸合并自
保，电动机星形（Y）接法起动。当 KT 预定延时时间结束时，KM3 线圈电路中 的通电延时断开的动断触点断开，KM3 断电释放，电动机星接（Y）起动结束， KM2 线圈得电吸合，电动机改为三角形（△）接法运转。串联在控制电路中的 FR 动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开， 保护了电动机。
5
6、限位开关控制自动往复电路(1)
限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮 SB2，KM1 吸合并自 保，电动机正转，带动机械设备左移。当撞块碰压行程开关 SQ2 时，KM1 断电， KM2 得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。当撞块碰压行程开关 SQ1 时，KM2 断电，KM1 得电，电动机又正转左移。SB1 为停止按钮。电路由按钮 SB2、SB3 及行程开关 SQ1、 SQ2 的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接 触器线圈 KM1、KM2 中的 KM2、KM1 辅助触点实现了电气联锁。串联在控制 电路中的 FR 常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自 动断开，保护了电动机。
1第二章 三相异步电动机点动正转控制线路【点动识读图】
二、电动控制线路
手动控制虽然所用元件少，线路简单，但安全性差，不能实现远程自动控制。例如在CA6140型车床中刀架的快速移动控制，就属于电动控制。
电动控制：按下启动按钮电动机就得电运转，松开按钮电动机就停转的控制方法。
尽管它组成简单，但控制线路常用电路图、布置图和接线图表示，所以要是生产机械实现所要的控制要求就必须能识读电气控制图。
2、读接线图方法与步骤
（1）弄清楚原理图和接线图中电器元件的对应关系；
（2）看清楚各部位使用导线的根数和规格；
（3）根据接线图中的线号，研究主电路的线路走向。可以从用电器开始往上读到电源，找出沿途碰到的电器元件；
（4）分析辅助线路走向的方法是从电源线的一端经过某一条支路走到电源线的另一端，找出沿途碰到的电器元件。
二、接线图
电气接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况进行绘制的。以表示电气设备各个单元之间的接线关系。主要用于安装接线和线路检查维修。
接线图的绘制：
1、电器接线图中各个电器元件的图形符号及文字符号必须与原理图完全一致，并且符合国家标准。同一个电器元件的所有部件应画在一起，并用虚线框起来，接触器KM接线图的画法。
课题名称
第二章电机点动控制线路
课时
授课班级
授课教师
授课时间
刘兵
教学目标
知识目标:
1、了解电路图、布置图和接线图的特点，掌握读识的原则；
2、掌握电动机基本控制线路的安装步骤（安装、调试与维修）；
3、掌握电机各种正转控制线路的组成及原理，能熟练画出电路图；
教材
分析
重点
电路图、布置图和接线图的绘制、识读原则
三相异步电动机的基本控制电路
• ③阅读主电路图。通常线路图中的主电
路都用粗黑实线画在图中左侧或上方， 很容易辨认。阅读时，弄清主电路由哪 些电气元件或电气元件的部件所组成， 熟悉这些电气元件或部件的用途和工作 情况。例如，有几台电动机拖动，各台 电动机的作用，各台电动机的启动方法， 有无正反转及保护电器的作用等。
• ④阅读控制电路图。通常线路图中的控制电路
四、顺序控制
QS FU
SB3
SB1 KM 1
KM 1
FR1
KM 1 FR1 M1 3～
KM 2 FR2 M2 3～
SB2 KM 2
KM 2
FR2
• 因为KM2线圈电路中串接有KM1的常开
触点，所以M1未起动时，即KM1线圈 未通电时，KM2线圈不可能通电，M2 不可能起动；只有当按下SB1，KM1线 圈通电，M1起动后，再按SB2，KM2线 圈通电，M2才起动。当按下SB3时， KM1、KM2线圈同时断电，M1、M2同 时停止运转。
完成电动机正反转的 自动切换，这种利用 运动部件的行程实现 的控制称为按行程原
则的自动控制。
按下正向起动按钮SB1，电动机正向起动运 行，带动工作台向前运动。当运行到SQ2位 置时，挡块压下SQ2，接触器KMl断电释放， KM2通电吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时，挡块压下 SQl，KM2断电释放，KM1通电吸合，电动机 又正向起动运行，工作台又向前进，如此一 直循环下去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱离电源 停止转动。
压保护等。
一、点动控制
QS FU
SB
QS FU
KM
KM
SB
KM
M 3～ （a）接线示意图
三相异步电动机的点动控制电路VUW
过程自动化
时间继电器可以自动完成一系列预编程的 动作顺序, 实现工艺流程的自动化控制。
故障保护
时间继电器可以检测电路故障并及时切断 电源, 避免设备损坏和人员伤害。
限位开关的作用
保护设备
限位开关能够检测电动机运动 的末端位置,防止其超越安全 范围,从而保护电机及相关设 备免受损坏。
安全停机
当电动机运行至限位位置时, 限位开关会自动切断电源,实 现安全停机,避免意外伤害。
三相异步电动机的点 动控制电路VUW
一种基于三相异步电动机的点动控制电路,其设计巧妙,能够精确控制电机的启动 和停止。本篇将详细介绍该电路的原理和结构。
by
三相异步电动机的工作原理
三相异步电动机通过电磁感应原理工作。当给定三相交流电源时 ，电机定子绕组产生旋转磁场。这个旋转磁场在电动机转子中诱 导出电流,根据法拉第电磁感应定律,转子将受到一个力矩,从而驱动 电机旋转。电机的转速取决于电源频率和定子极对数,转速小于同 步转速是异步运行的根本特点。
过载保护
热继电器可以监测电机电流的大小,在 电机过载时及时切断电源,保护电机免 受损坏。
失相保护
热继电器可以检测三相供电失去一相的 情况,并切断电源,防止电机反转和过载 损坏。
启动保护
热继电器能检测电机启动时的高电流, 防止电机启动时烧毁。
时间继电器的作用
延时控制
时间继电器可以在电路中设置固定的延时 时间, 确保电机或设备按预定的时序顺序启 动和停止。
时间继电器
用于控制电动机的运行时间,确保电动 机停止运转的时间。
主断路器的作用
保护电路
主断路器能够及时切断异常电 流,避免电路被烧毁或电动机损 坏。
停止供电
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行程控制
一、行程开关
作用 电路的限位保护、行程控制、自动切换等 结构 与按钮类似，但其动作要由机械撞击 符号 常开（动合）触头 SQ 常闭（动断）触头 SQ
A
B C
二、行程控制
FU
SQB
B
A
SQA
KMF
KMR
逆程
正程
FR
M 3~
行程控制实质为电机的正反转制， 只是在行程的终端要加限位开关。
主电路与电动机的 正反转电路相同
保护措施
短路保护 方法：加熔断器
一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。 零压（失压）保护 方法：加接触器、继电器
当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除 过载保护 方法：加继电器
配盘注意事项：配线完成后，一定要进行 通电 前的检查 如何完成检查?方法?现象?
举例分析 分别检查主回路和控制回路，要在不通 电的情况下检查，严禁带电检查！
轻载启动。
一、点动控制
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
~ 380V A B C QS FU 动作过程
起动: 闭合开关QS,电机直接启动
停止: 断开开关QS ,电机断电停转
操作特点: 认为手动 、不方便、不安全； 适合小功率，不频繁控制起、停的电机控制
M 3~ 思考: 1. 正在运行的电机，突遇停电， 再来电的时候，会出现什么想象？ 2. 三个熔断器中,如果有一个断开了,电 机运行情况会是什么样的?
FR2
SB
SB1 KM1
KM1 FR1 KM2 FR2
KM1
FR1
KM2
SB2
动画
M1 3~
M2 3~
KM2
A B C QS1 这样的顺序控制 是否合理？
KM1
QS2 这样接，主 触头(KM1)的 负荷过重
FR1
KM2
FR2
M1 3~
M2 3~
例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控 制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动 和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？
SB1 SBF SBR KMR FR
KMF
KMF
KMF
KMR
KMR
双保险
机械互锁（复合按钮）
电气互锁
电气互锁（互锁触头）
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中 有几处错误，请改正。 QS FU
. . . . . .
KMF
SB1
SBF
KMF
KMF
KMR FR
SBR KMR
KMR
KMR
FR
M 3~
U1 N1 Ka UX N 2
U1 利用自耦变压器后: 电压降低到 Ka
电网负担的启动电流降低到 启动转矩将为
Tst 1 K 2a
Ist 1 K 2a
为满足不同负载要求，自耦变压器的副绕组一般有三个抽头，分别为 电源电压的40%，60%，和80%（或55%，64%，73%）供选择使用。 优点：电压抽头可供不同负载启动时选择，不受绕组接线方式的限制。 缺点：体积大，间隔高，需维护检修。
一、点动控制
鼠笼式电动机直接起动的控制线路
A B C
QS FU1 KM 主 电 路 M 3~
FU2 C'
KM SB
控 制 电 路
B'
动作过程
按下按钮（SB）
触头（KM）闭合 按钮松开
线圈（KM）通电 电机转动；
线圈（KM）断电
电机停转。 触头（KM）打开 思考:该控制回路电压是多少?接触器线圈电压是多少?
分析书上的例题
三相绕线型异步电动机的起动控制
绕线型感应电动机的特点是，转子中可串入外加 电阻。 转子串接电阻启动，可达到减小启动电流， 加大启动转矩的目的。转子经集电环和电刷接入 启动电阻。电机启动时，应将电刷放下转子所串 启动电阻Rst调至最大，然后加入U1，随n的增加，
减小Rst直至Rst=0启动结束。将集电环短接。这
起动： KM1 SB KM2 SB KM2 KM1 FR2
停止： KM1 SB KM2 SB KM2 KM1 FR2 FR1
FR1
鼠笼式电动机正反转的控制线路
一、正反转控制原理 1. 基本原理 将接到电源的任意两根联线对调 一头即可实现电动机的正反转。 2. 实现方法 可用两个交流接触器来实现。 3. 基本要求 必须保证两个交流接触器 不能同时工作
中级维修电工理论培训
电机典型控制电路1
基本控制环节
电动机的直接启动（全压启动） 电机直接启动起动、自然停车
（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制
电动机的减压启动控制 电动机的制动控制
电动机的调速控制
电动机的启动
电动机的启动
是指电动机通电后开始转动到正常运转的过程。 直接启动瞬间的电流是额定电流的4~7倍，但由于启动瞬间的功率因
按钮观察现象。如果不拿开万用表，有什么结果？烧坏不能用了！
思考
以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行 KM KH KM SB
SB1
SB2
不能点动！
四、点动+连续运行
方法一：用复合按钮 SB3：点动 SB2：连续运行 KM FR KM
SB1
SB2
SB3
(附加题)方法二：加中间继电器 SB：点动 SB2：连续运行 SB1 SB2 KA FR KA KA SB 主电路同方法一 KM
二、加互锁的正反转控制
FR
SB1 KMR
SBF
KMF
KMF
A B C
SBR
FU1
KMF
KMR
KMF
KMR
互锁
互锁作用：
KH
M 3~
正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作 用。从而避免两个接触器同时工作造成主回 路短路。
缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。
解决措施：在控制电路中加入机械连锁。 三、双重互锁的正反转控制 机械联锁
KMF
A B C
FU
KMR
FR M 3~
A
B C
电动机的正反转控制
FR
SB1 SBF KMF
FU KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程：SBF FR SB1 停车 SBR
正转
反转
M 3~
缺点：该电路必须先停车才能由正转到反转 或由反转到正转。 SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！
五、 两地控制一台电动机
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：起动按钮并联；停止M
甲地
SB1乙
乙地
SB2乙
六、电机的顺序控制 控制顺序要求：M1起动后M2才能起动。 M2既不能单独起动，也不能单独停车。
Q FU
按SB1
再按SB2
M1转动 M2转动
. . . . .
要求： 起动时KM、KM-Y工作，电动机接成Y形 运行时KM、KM-工作，电动机接成△形
A' FR KM- Z X Y
Y
B'
A' B' C'
C'
x y
电机 绕组
z
KM -Y
C'
Z A '
Y
X B'
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1
SB2 KM- KM
KM
KT
FR
KT
KM-
KM-Y
KM-Y KM-
素低，所以启动转矩不大。
直接启动：启动时加在电机定子绕组上的电压为额定电压。采用 直接启动是有条件的。
减压启动：启动时，在不改变电源电压的前提下，减小加在电机
定子绕组两端电压，待转速升高启动结束后，给定子绕组加额定电压。 由于电机的转矩是与电机定子绕组电压的平方成正比，所以，减
压启动在减小启动电流时，会导致启动转矩降低更多，只适合空载或
二、电动机连续运行 A B C Q
FU1
FU2
停车 SB1 按钮
起动 按钮
KM
C' B' 自锁的作用
SB2
KM
KM
自锁
按下按钮（SB2），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， M 3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。
动画
三、异步机的直接起动 + 过载保护 A B C
2.自动往复运动控制
在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。
SB1 SBF KMF SQB KMF KMR KMR SQA KMF
FR
措施 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。
SBR KMR
电机
SQB
SQA
三相异步电动机减压启动控制
1. 星三角启动
启动时，定子绕组为Y连接，启动结束后定子绕组结成Δ。 此法只适用于正常运行时 定子绕组为Δ连接的电机
1 IL Y I L 3
TL Y
1 TL 3
IL Y IP
IP UP Z
IL 3IP
IP UP Z
U 3UP
U UP
优点：设备简单，体积小， 价格低廉，运行可靠，维 1 修方便。 3 缺点：启动电压只能降到 ，不 能调节。故可用于轻载下 启动。
QS FU KM
V1 U 2 V2
W1
U1 W 2 V2 V2
W1
V1
V1 U2
W1
V2
W2 U1