车辆振动信号的特征提取方法比较
振动信号的机械故障诊断与预测模型研究
振动信号的机械故障诊断与预测模型研究引言随着机械设备的广泛应用,机械故障对生产效率和设备寿命造成了严重影响。
因此,精确的机械故障诊断与预测模型的研究对于提高设备可靠性和降低维护成本具有重要意义。
振动信号作为一种常见的故障特征量,具有信息量丰富和非侵入性的特点,被广泛应用于机械故障诊断与预测中。
本文将探讨基于振动信号的机械故障诊断与预测模型的研究。
一、振动信号的特征提取方法特征提取是振动信号分析的关键步骤,其目的是从原始信号中提取有效的特征以描述机械故障状态。
常见的特征提取方法包括时域特征、频域特征和时频域特征。
1.1 时域特征时域特征是指在时间上对信号进行分析的方法,包括均值、标准差、峰值等。
时域特征能够反映信号的整体特征和波形特征,但对于频率信息不敏感。
1.2 频域特征频域特征是指将信号转换到频率域进行分析的方法,包括功率谱密度、频谱峰值等。
频域特征能够反映信号的频率分布和能量集中情况,适用于故障频率分析。
1.3 时频域特征时频域特征是指对信号进行时间和频率联合分析的方法,包括短时傅里叶变换、小波变换等。
时频域特征可以提取信号的瞬时频率、瞬时幅值等动态特征,适用于瞬变故障的检测与诊断。
二、机械故障诊断模型的研究机械故障诊断模型旨在通过分析振动信号提取的特征,判断机械设备的故障类别和故障程度。
常见的机械故障诊断模型包括基于统计学方法、人工智能方法和深度学习方法。
2.1 基于统计学方法的机械故障诊断模型基于统计学方法的机械故障诊断模型采用概率统计和统计模型建立对应的故障诊断规则。
其中,最常用的方法是基于支持向量机(SVM)和贝叶斯分类器的模型。
这些方法适用于数据量较小且特征明显的故障诊断,但对于复杂故障的诊断效果较差。
2.2 基于人工智能方法的机械故障诊断模型基于人工智能方法的机械故障诊断模型利用神经网络、遗传算法等方法进行故障识别与分类。
这些方法能够处理大规模数据和复杂故障,但对训练数据和参数设置较为敏感。
机械振动信号的特征提取与分析方法研究
机械振动信号的特征提取与分析方法研究引言:机械设备在运行过程中,产生的振动信号是一种常见的现象。
这些振动信号包含着丰富的信息,可以提供机械设备运行状态的相关特征。
因此,提取和分析机械振动信号的特征,对于设备故障诊断和健康管理具有重要意义。
一、机械振动信号的特征提取方法1. 时域分析时域分析是最常用的特征提取方法之一。
它通过观察振动信号的波形,获得振动信号的幅值、峰值、均值等特征。
此外,时域分析还可以通过计算振动信号的统计量,如方差、标准差等,来量化振动信号的变动性。
2. 频域分析频域分析是另一种常用的特征提取方法。
它通过将振动信号转化为频谱,来研究振动信号在不同频率上的分布。
常见的频域分析方法有傅里叶变换、小波分析等。
频域分析可以帮助我们找出振动信号中的特定频率分量,从而判断机械设备是否存在异常。
3. 瞬时参数提取瞬时参数提取是一种特殊的特征提取方法,它关注振动信号的瞬时变化。
通过利用瞬时参数提取方法,我们可以获得机械设备故障时的瞬时振动特征,从而更准确地判断设备运行状态的变化。
二、机械振动信号的特征分析方法1. 统计学方法统计学方法是最常用的特征分析方法之一。
它基于振动信号的统计特征,如均值、标准差等,进行故障诊断和健康管理。
我们可以通过比较不同状态下的统计特征,来判断机械设备的运行状态。
2. 时频分析方法时频分析方法结合了时域和频域分析的优势,可以对振动信号的瞬时特性和频率特性进行分析。
常见的时频分析方法有短时傅里叶变换、时频分布等。
时频分析方法可以帮助我们更直观地观察振动信号的时域和频域特征,以便更好地理解设备的运行状态。
3. 机器学习方法机器学习方法是近年来兴起的一种特征分析方法。
它利用机器学习算法对振动信号进行建模和分类,从而实现设备故障的自动检测和诊断。
机器学习方法具有较强的自适应性和泛化能力,可以在不断学习的过程中提高诊断和预测的精度。
结论:振动信号的特征提取和分析方法对于机械设备的故障诊断和健康管理至关重要。
机械振动信号的特征提取与模式识别
机械振动信号的特征提取与模式识别机械振动信号在工业领域中具有重要的应用价值,可以用于故障预警、健康监测和故障诊断等方面。
而要对这些振动信号进行有效的分析和处理,就需要进行特征提取和模式识别。
本文将探讨机械振动信号的特征提取方法以及模式识别技术。
一、机械振动信号的特征提取机械振动信号的特征提取是将信号转换为可量化的特征,并且使这些特征能够准确地描述信号的振动性质。
常用的特征提取方法有时域分析、频域分析和时频域分析。
时域分析通过对振动信号在时间上的变化进行分析,获取信号的时间统计特性。
常用的时域特征包括均值、方差、峰值、峭度等。
这些特征能够反映信号的整体趋势以及统计分布情况。
频域分析将振动信号转换到频域进行分析,可以得到信号的频谱特性。
常用的频域特征包括功率谱密度、频率峰值等。
这些特征能够反映信号在不同频率上的能量分布情况。
时频域分析结合了时域和频域的分析方法,在时域和频域上对信号进行分析。
常用的时频域特征包括小波包能量谱、瞬时频率等。
这些特征能够反映信号在时间和频率上的变化情况。
二、机械振动信号的模式识别机械振动信号的模式识别是为了从信号中提取有用的信息,判断信号所对应的状态或故障类型。
常用的模式识别技术包括支持向量机、人工神经网络和隐马尔可夫模型等。
支持向量机是一种有效的分类方法,通过将低维的数据映射到高维空间,找到一个最优的超平面来进行分类。
支持向量机在机械振动信号的模式识别中具有良好的应用效果。
人工神经网络是一种仿生学算法,通过模拟神经系统的运行方式来进行模式识别和分类。
人工神经网络在机械振动信号的模式识别中能够学习和提取信号的特征,并进行准确的分类和识别。
隐马尔可夫模型是一种用于序列分析的统计模型,通过对振动信号的时序特性进行建模和分析。
隐马尔可夫模型在机械振动信号的模式识别中可以对信号的状态进行有效的识别和预测。
三、机械振动信号的特征提取与模式识别的应用机械振动信号的特征提取和模式识别在工业领域中具有广泛的应用。
机械振动信号特征提取与分析技术在汽车工程领域中的应用研究
机械振动信号特征提取与分析技术在汽车工程领域中的应用研究随着汽车工程领域的不断发展和创新,机械振动信号特征提取与分析技术在汽车制造、维修和故障诊断方面扮演着重要角色。
本文旨在探讨机械振动信号特征提取与分析技术在汽车工程中的应用,并总结其在汽车设计、制造和故障诊断中的重要性。
一、引言振动是汽车工程中常见的现象之一,对于保证汽车行驶的安全性和稳定性至关重要。
振动分析可以帮助工程师评估汽车部件的耐用性和可靠性,提高汽车的性能和品质。
因此,机械振动信号特征提取与分析技术在汽车工程中具有重要的应用价值。
二、机械振动信号特征提取技术机械振动信号特征提取技术是指从振动信号中提取出有用的特征信息,包括频率、振幅、相位等。
在汽车工程领域中,常见的特征提取技术包括时域分析、频域分析和小波分析。
1. 时域分析时域分析是将振动信号转换为时间域的信号分析方法。
时域分析可以通过观察信号的变化趋势、峰值、均值等指标来评估振动的性质。
例如,通过分析汽车引擎的振动信号,可以判断汽缸的工作状态和维修需求。
2. 频域分析频域分析是将振动信号转换为频域的信号分析方法。
通过对振动信号的频率特征进行分析,可以确定振动的频率分布和频率幅值。
在汽车工程中,频域分析可以用于评估轮胎的不平衡状况,提高驾驶的舒适性和行驶的稳定性。
3. 小波分析小波分析是一种时频领域的分析方法,可以同时提取振动信号的时域和频域特征。
小波分析可以捕捉到振动信号中的瞬态特征,更加有效地分析振动信号的时变性质。
在汽车工程中,小波分析可用于检测发动机的故障和转动部件的磨损情况。
三、机械振动信号分析技术在汽车制造中的应用机械振动信号分析技术在汽车制造过程中具有重要的应用价值。
通过对振动信号的特征提取和分析,可以帮助工程师评估汽车部件的质量和性能,并提高汽车制造的效率和可靠性。
以下是具体的应用案例:1. 零件质量检测通过振动信号分析,可以检测汽车零件的质量问题。
例如,对发动机零部件进行振动测试,可以评估零件的加工准确性和装配质量。
振动信号特征提取方法研究
振动信号特征提取方法研究振动信号是机械设备故障诊断中常用的一种信号,通过对其进行特征提取可以实现对机械设备的故障诊断。
因此,振动信号的特征提取方法的研究具有十分重要的意义。
1. 振动信号特征提取方法简介振动信号特征提取方法指的是在振动信号中提取有代表性的特征,并对这些特征进行分析和判断,以实现对机械设备的故障诊断。
振动信号的特征一般包括时间域特征、频域特征和时频域特征。
2. 时间域特征提取方法时间域特征是指振动信号在时间轴上的特征,包括振动信号的波形、幅值、峰值等。
常用的时间域特征提取方法有:(1)均方根值法。
该方法需要计算振动信号的均方根值,通过均方根值可以判断振动信号的大小、稳定性和周期性等特征。
(2)峰值指标法。
该方法主要是通过计算振动信号的峰值指标,在峰值指标达到一定的阈值时,可以判断机械设备是否发生故障。
(3)小波包分解法。
该方法是一种无损压缩技术,可以将信号按不同的层次进行分解,得到不同的频率分量和振幅等信息,从而实现振动信号的特征提取和分析。
3. 频域特征提取方法频域特征是指振动信号在频域上的特征,包括振动信号的频谱、功率谱、谐波分析等。
常用的频域特征提取方法有:(1)快速傅里叶变换法。
该方法是一种时间信号转换为频率信号的方法,可以将振动信号转换到频率域进行分析。
(2)小波变换法。
该方法是一种局部变换技术,可以将信号按不同的尺度进行分解,并可得到时间频率、尺度频率等信息,从而实现对振动信号的特征提取和分析。
(3)功率谱分析法。
该方法是一种通过计算信号的功率谱密度函数,确定信号在频率分量上的能量分布,从而实现对振动信号的特征提取和分析。
4. 时频域特征提取方法时频域特征是指振动信号在时间和频率域上的特征,主要是通过小波分析法和时频谱分析法进行分析。
时频分析是一种将时域和频域特征融合在一起的分析方法,可以得到更加全面和准确的振动信号特征。
5. 振动信号特征提取方法的应用振动信号特征提取方法的应用主要是在机械设备故障诊断和维护中。
机械振动信号的特征提取与故障识别
机械振动信号的特征提取与故障识别引言:机械振动信号是机械系统中常见的一种信号,它可以提供有关机械设备状态的重要信息。
通过对机械振动信号进行特征提取和故障识别,可以实现对机械设备的状态监测、故障预警和维修计划的制定。
本文将介绍机械振动信号的特征提取方法和故障识别算法,以及其在实际应用中的重要性和挑战。
一、机械振动信号的特征提取机械振动信号通常包含振幅、频率和相位等信息。
特征提取是通过对振动信号进行数学处理和分析,提取其中蕴含的有用信息。
常见的特征提取方法包括时域分析、频域分析和时频域分析。
1. 时域分析时域分析是对振动信号在时间域上进行直接观测和分析的方法,常用的分析指标包括均值、峰值、均方根值等。
时域分析方法简单直观,适用于对振动信号中长期趋势和瞬时变化等进行分析。
2. 频域分析频域分析是通过将振动信号转换到频域进行分析的方法,可以得到信号的频谱特性。
常用的频域分析方法包括傅里叶变换、功率谱密度估计和小波分析等。
频域分析可以用于提取信号的谐波成分、频率响应和共振频率等特征。
3. 时频域分析时频域分析是将振动信号同时在时间域和频域进行分析的方法,可以获得信号的瞬时频率和能量分布等特征。
常用的时频域分析方法包括短时傅里叶变换、连续小波变换和瞬时频率分析等。
时频域分析可以用于对振动信号中快速变化和非稳态特性的分析。
二、机械故障的识别方法机械故障通常会引起机械振动信号的异常变化,通过对振动信号的特征进行分析和比较,可以实现对机械故障的自动识别。
常见的机械故障识别方法包括模式识别、统计分析和机器学习等。
1. 模式识别模式识别是通过对振动信号的特征进行分类和匹配,判断信号的状态是否处于正常或故障的方法。
常用的模式识别算法包括支持向量机、人工神经网络和随机森林等。
模式识别方法需要先建立故障模式库,并通过训练和分类来实现故障的识别。
2. 统计分析统计分析是通过对振动信号的统计特性进行分析,判断信号是否符合某种统计规律的方法。
振动信号的特征提取与识别
振动信号的特征提取与识别一、引言振动信号在现代工业中得到了广泛的应用。
作为一种非接触的检测手段,通过分析机器运行时所产生的振动信号,可以判断机器的运行状况,检测机器的故障或者提前预警机器可能出现的故障,从而保障机器正常运行,提高工业生产效率。
然而,振动信号的特征提取和识别是一项较为复杂的工作,需要综合运用机械工程、电子工程、控制工程、数学等多学科知识,对于振动信号的特征提取和识别,相关研究还存在一些技术难题。
本文将对于振动信号的特征提取和识别的相关技术进行阐述。
二、振动信号的特征提取1. 时域特征提取在时域中,振动信号的特征可以通过对时域振动信号进行统计分析来提取,如均值、方差、标准差、峰值、峭度、偏度、峰度等。
但是,在实际运用中,这些特征并不能充分反映振动信号的振动特性,因此需要进一步对振动信号进行分析。
2. 频域特征提取在频域中,振动信号的特征可以通过对信号进行傅里叶变换,将时域信号转换成频域信号,然后通过对频域信号进行功率谱密度分析来提取振动信号的频域特征。
例如,可以提取出信号的主频、频率分布区间、能量、峰值等。
3. 时间频率域特征提取时间频率域特征提取是将时域信号和频域信号相结合,通过小波变换、短时傅里叶变换等方法对时间频率域信号进行分析,从而提取振动信号的时间频率域特征。
例如,可以提取出信号的短时功率谱、瞬时频率、瞬时带宽等。
三、振动信号的识别振动信号的识别是将提取得到的振动信号的特征与已知的振动信号特征进行比较,从而判断机器的运行状况,检测机器的故障或者提前预警机器可能出现的故障。
1. 基于规则的振动信号识别基于规则的振动信号识别是根据已知的振动信号规律和经验推断出机器的运行状态,比如机器在正常运转状态下应该发出的振动信号规律,从而识别机器是否正常工作。
2. 基于统计学模型的振动信号识别基于统计学模型的振动信号识别是通过对大量的振动信号样本进行统计分析和建模,从而将样本的振动信号特征与已知的振动信号特征进行比对,从而实现机器故障诊断和预测。
机械系统振动信号的特征参数提取与分析
机械系统振动信号的特征参数提取与分析随着机械工程技术的发展,机械系统振动信号的特征参数提取与分析也日益成为了工程领域的研究热点。
机械系统振动信号的特征参数提取与分析可以帮助工程师诊断和预测机械设备的状态,从而提前进行维护和修复,避免设备故障和生产事故的发生。
一、振动信号特征参数的提取振动信号特征参数的提取是对原始振动信号进行处理和分析,以获得更有价值的信息。
常见的振动信号特征参数有以下几种:1. 频率特征参数:包括振动信号的谱线频率、主频率以及共振频率等。
通过分析频率特征参数,可以确定机械系统的运动状态和周期性变化情况。
2. 振幅特征参数:反映了振动信号的振幅大小和幅值变化的规律。
振幅特征参数的提取可以帮助工程师了解机械系统的振动幅度是否超过了正常范围。
3. 相位特征参数:相位特征参数描述了振动信号中的相对相位差异。
通过分析相位特征参数,可以判断机械系统中是否存在相位不一致或相位错位的情况。
4. 能量特征参数:能量特征参数是振动信号能量与时间的关系。
通过分析能量特征参数,可以评估机械系统的能源消耗情况和能源利用效率。
二、振动信号特征参数的分析振动信号特征参数的分析可以帮助工程师判断机械系统的工作状态和存在的问题,并在必要时采取相应的维修和改进措施。
振动信号特征参数的分析方法多种多样,其中常用的分析方法有以下几种:1. 频谱分析:通过将振动信号从时域转换为频域,得到信号的频率成分和频率分布情况。
常用的频谱分析方法包括傅里叶变换、小波变换和短时傅里叶变换等。
2. 自相关分析:自相关分析可以揭示振动信号中的周期性变化和共振现象。
通过计算振动信号的自相关函数,可以得到信号的周期性特征和自相关时间。
3. 概率分析:概率分析可以用于评估振动信号特征参数的分布情况和变化规律。
常用的概率分析方法包括统计特征、功率谱估计和相关性等。
4. 熵分析:熵分析可以评估振动信号的随机性和复杂性。
通过计算振动信号的熵值,可以得到信号的信息量和不确定性。
高速动车组车轴的振动信号特征提取与分析
高速动车组车轴的振动信号特征提取与分析一、引言随着高速铁路网络的建设和发展,高速动车组作为一种重要的交通工具,其运行安全和乘坐舒适性成为乘客和运营商关注的焦点。
车轴振动是评估高速动车组运行状态和车轴健康状况的重要指标之一。
因此,对高速动车组车轴振动信号的特征提取与分析显得尤为重要。
二、车轴振动信号特征提取方法1. 时域特征提取时域特征是指通过对振动信号的直接分析和处理来获取特征。
常用的时域特征包括均值、标准差、偏度、峰度等。
这些统计量可以反映振动信号的整体分布情况和形态特征。
2. 频域特征提取频域特征是指将振动信号转换到频域进行分析,通常使用傅里叶变换或小波变换来实现。
常用的频域特征包括频率谱、功率谱、相位谱等。
这些特征可以揭示振动信号的频率成分、能量分布和相位关系。
3. 小波包分析小波包分析是一种基于小波变换的信号分析方法。
通过将振动信号分解成不同尺度和频率的子带,可以更加准确地提取信号的特征。
小波包分析可以获得振动信号的频域和时域特征,并能够反映不同频带的能量分布和包络形态。
4. 统计特征提取除了常用的时域和频域特征外,统计特征也是一种常用的振动信号特征提取方法。
统计特征包括自相关函数、互相关函数、谱密度函数等。
这些特征可以反映振动信号的相关性、分布特征和随机性。
三、车轴振动信号特征分析方法1. 轨道激振法轨道激振法是一种通过车轮与轨道的相互作用来激发车轴振动,并通过测量振动响应信号来分析车轴振动特征的方法。
通过在不同位置和不同速度下进行实验,可以获取不同工况下的振动信号,并分析振动信号的频率成分和幅值变化。
2. 传感器监测法传感器监测法是一种通过安装传感器直接监测车轴振动信号的方法。
常用的监测传感器有加速度传感器、位移传感器等。
通过采集和记录振动信号,可以对车轴的振动特征进行分析和评估。
3. 数据挖掘方法数据挖掘方法是一种基于大数据和机器学习技术来分析车轴振动信号特征的方法。
通过构建适当的模型和算法,可以对大量的振动数据进行自动化处理和分析。
振动信号特征提取及识别
振动信号特征提取及识别随着科技的发展和普及,振动信号成为了现代工业中最为常见的一种信号。
振动信号可以反映机械运行状态,是机械故障诊断、监测和预警的重要依据。
为了正确地识别机械故障,需要对振动信号进行特征提取和识别。
本文将介绍振动信号的特征提取和识别方法。
一、振动信号特征提取振动信号是由机械的磨损、摩擦和冲击等产生的,其包含了丰富的信息。
振动信号的特征提取就是从中提取有意义的特征,以便对机械状态进行分析和诊断。
振动信号的特征通常包括时域特征和频域特征。
1.时域特征时域特征指振动信号在时间范围内的性质,常见的包括均值、方差、峰值、脉冲因数、裕度因子等。
这些特征可以很好的反映机械运行状态的变化。
例如,当轴承受损时,峰值会变小,方差会增大。
2.频域特征频域特征包括频谱分析,频带能量分析,小波分析等。
频谱分析通过对振动信号进行傅里叶变换,得到信号的频谱分布,从而得出不同频段内的幅值和峰值。
频带能量分析则是将频谱分为不同的频带,通过测量每个频带内的能量大小,来反映机械运行状态。
小波分析则是将信号在不同尺度下进行分解,可以提取更为细节的信息。
二、振动信号识别振动信号的识别就是将振动信号的特征和已知故障数据库进行对比,从而推断出机械的运行状态。
振动信号的识别需要依靠先进的算法和技术,下面介绍一些常见的振动信号识别方法。
1.神经网络神经网络是一种模拟人类神经系统的计算模型,可以学习和分类振动信号的特征,适用于大规模的数据处理。
通过训练神经网络,可以实现振动信号的分类和故障诊断。
2.支持向量机支持向量机是一种线性分类器,可以通过构造最优分割超平面,将振动信号进行分类。
其优点是对样本数量不敏感,能够处理高维特征数据。
3.小波神经网络小波神经网络将小波分析和神经网络相结合,可以提取更为细节的振动信号特征,并进行更加精准的故障诊断。
4.模糊神经网络模糊神经网络结合了模糊理论和神经网络,可以处理非线性问题。
模糊神经网络适用于复杂的振动信号分类和故障诊断。
振动信号特征提取
振动信号特征提取
振动信号特征提取是指从振动信号中提取出能够反映其特征、性能和状态等方面的数学描述指标。
振动信号特征提取是机械故障诊断和健康监测等领域中的重要内容。
下面介绍几种常用的振动信号特征提取方法:
时域特征提取
时域特征提取是指直接对原始振动信号进行分析和处理,提取其振动信号在时间域上的统计特征。
这些特征包括振动信号的均值、标准差、峰值、峭度、偏度、方差等,可以有效地反映机械故障的诊断信息。
频域特征提取
频域特征提取是指将振动信号从时域转换到频域,并通过对振动信号在频域上的分析,提取出其频率谱、功率谱、能量谱等特征。
这些特征可以帮助判断机械故障的类型和位置,如轴承的缺陷往往表现为一定的频率分量。
小波分析
小波分析是一种时频域联合分析方法,它可以同时提取时域和频域信息。
小波分析是指将原始信号通过小波变换得到多个尺度下的小波系数,然后通过小波系数的变化,提取出信号的时频特征。
小波分析适用于复杂振动信号的特征提取,如非平稳信号、脉冲信号等。
特征提取算法
特征提取算法是一种基于机器学习的特征提取方法。
它通过对振动信号进行预处理、降维和特征提取,得到高维特征向量,并通过机器学习算法对这些特征进行分类和诊断。
特征提取算法需要建立良好的特征提取模型和机器学习模型,以提高特征提取的准确性和可靠性。
以上是振动信号特征提取的几种常用方法,实际应用中需要根据信号的特点和实际问题的需要,选择合适的特征提取方法和算法。
振动信号时频分析与特征提取方法研究
振动信号时频分析与特征提取方法研究一、引言振动信号是工程领域中常见的一种信号类型,它在机械设备故障诊断、结构健康监测等方面具有重要的应用价值。
对于振动信号的时频分析和特征提取方法的研究,不仅有助于深入了解信号的性质,还可以为故障诊断和结构健康监测提供有效的手段。
二、振动信号分析的基本原理振动信号分析的基本原理是将时域与频域相互转换,从而揭示信号的时频特性。
时域分析包括时间序列分析和统计特性分析,可以反映信号在时间上的变化情况;频域分析则是通过将信号从时间域转换到频域,得到信号在频率上的分布情况。
常用的频域分析方法有傅里叶变换、小波变换等。
三、傅里叶变换在振动信号分析中的应用傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的方法,它可以将信号分解成不同频率的成分,进而提取出信号的频域特征。
在振动信号分析中,傅里叶变换常用于提取信号的主频率、峰值频率等信息。
然而,传统的傅里叶变换方法存在分辨率不高、无法给出时间信息等缺点,限制了其在某些应用场景下的使用。
四、时频分析方法的发展为了克服传统傅里叶变换的局限性,时频分析方法应运而生。
时频分析方法可以在一定程度上同时提供信号的时域和频域信息,具有更好的时频分辨率。
常用的时频分析方法有短时傅里叶变换(STFT)、连续小波变换(CWT)等。
这些方法通过在不同时间窗口上进行傅里叶变换或小波变换,得到在时频平面上的能量分布图,从而揭示信号的时频特性。
五、特征提取方法的研究与应用时频分析可以提供信号的时频信息,但直接使用时频图进行故障诊断和结构健康监测仍然存在一定的困难。
因此,研究者们开始探索基于时频分析结果的特征提取方法。
特征提取方法可以通过将时频图转化为数值特征,更好地表征信号的振动特性。
常见的特征提取方法包括瞬时参数提取方法、统计特征提取方法等。
六、研究案例:基于时频分析和特征提取的故障诊断方法以某型号风电机组的齿轮箱故障诊断为例,展示了时频分析与特征提取方法在故障诊断中的应用。
机械振动信号的特征提取与识别方法研究
机械振动信号的特征提取与识别方法研究在机械设备运行过程中,振动信号是一种常见的现象。
通过对振动信号进行特征提取和识别,可以帮助我们了解机械设备的运行状态,判断其健康程度,进而采取相应的维护措施。
本文将对机械振动信号的特征提取与识别方法进行研究,以期为实际应用提供一定的指导。
1. 信号特征提取方法机械振动信号通常包含丰富的信息,为了提取出其中的有效特征,研究人员提出了多种方法。
其中,常见的方法有时域特征提取、频域特征提取和小波变换等。
时域特征提取是一种直接从时域波形中提取振动特征的方法。
例如,我们可以计算振动信号的均值、方差、峰值等统计量,也可以利用自相关函数、互相关函数等来分析振动信号的周期性特征。
这些特征可以反映振动信号的幅值、波形等重要信息。
频域特征提取是一种将振动信号从时域转化为频域进行分析的方法。
通过对振动信号进行傅里叶变换,可以将其转化为频谱图。
在频谱图中,我们可以观察到振动信号在不同频率上的分布情况。
通过对频谱图进行分析,我们可以提取出振动信号的频率、幅值等特征,进一步了解机械设备的运行状态。
小波变换是一种时频分析方法,可以同时提取出振动信号的时域和频域特征。
通过对振动信号进行连续小波变换或离散小波变换,可以得到小波系数图。
在小波系数图中,我们可以观察到振动信号在不同尺度上的变化情况。
通过对小波系数图进行分析,可以提取出振动信号的尺度、频率等特征,进一步揭示机械设备的运行情况。
2. 信号识别方法提取出的振动信号特征为我们理解机械设备的运行状况奠定了基础,但是单靠特征分析常常难以实现对机械故障的准确识别。
为了更好地识别机械设备的故障类型,研究人员提出了多种信号识别方法。
模式识别是一种常见的信号识别方法,可以根据事先构建好的模式库,将提取的信号特征与模式进行匹配,从而实现对机械故障类型的识别。
模式库的构建可以通过实验和专家判断等方式获得。
例如,对于风力发电机的故障识别,可以构建包括正常运行、齿轮损伤、轴承故障等故障模式的模式库。
震动信号的频域分析及特征提取研究
震动信号的频域分析及特征提取研究近年来,随着现代化工业的发展以及基础设施建设的不断推进,人类的生产和生活与机械设备紧密相连,振动问题逐渐成为工程领域中的重要难题。
震动信号的频域分析及特征提取研究,正是针对这一问题而展开的一种重要研究方向。
一、震动信号的频域分析频域分析,是指将时域信号转换为频域信号,从而更深入地研究信号的特征及物理本质的一种信号分析方法。
在机械振动领域中,采用的最为广泛的分析方法就是频域分析。
首先,震动信号的频域分析需要进行信号采集、滤波和采样三个步骤。
采集信号时,可以将传感器与被测物体进行关联,传感器直接监测被测器件震动的振幅和频率,并输出模拟信号,通过数据采集卡转换为数字信号。
在提取特定频率成分或减少多余噪声时,需要进行数字滤波来优化信号质量。
采样过程中,需要根据所获取的传感器信号,采取适当的时间间隔进行数据采样和储存。
接下来是FFT(快速傅里叶变换)算法的应用。
FFT是一种将时间域信号转换为频域信号的算法,可以在计算机上对信号进行快速的频域变换,分离出原信号中的各个频率分量及其强度,在频谱图上显示出来,从而得出一个完整的频域图像。
如果需要对原始数据进行降噪、滤波或预测,可以通过傅里叶变换、小波变换等算法对其进行进一步的频域分析。
二、震动信号特征提取震动信号特征提取,是指通过算法分析对振动信号中的各种性质进行计算和统计,从而提取出能反映工件运动特性和机械状态的客观指标。
研究特征提取方法,能够有效地评估机械设备的运行状况,提高机械设备的效率,延长机械的使用寿命。
震动信号的特征参数主要包括时间域参数和频域参数两大类。
时间域参数包括波形形态参数和时域统计参数,既可以从整体上反映振动信号的波形水平,也可以从微观特性上揭示振动噪声的随机性和不规则性;频域参数则包括功率谱特征和频域统计特征,对于振动信号的分析具有极其重要的作用。
在实际特征提取过程中,震动信号往往是一个很复杂的非线性系统。
机械振动信号的特征提取与故障诊断方法
机械振动信号的特征提取与故障诊断方法引言机械振动信号是工业生产中常见的一种信号类型,它可以反映出机器设备的状态和工作情况。
因此,对机械振动信号进行特征提取和故障诊断具有重要意义。
本文将介绍机械振动信号的特征提取方法以及常用的故障诊断方法。
一、机械振动信号的特征提取方法1. 时域特征提取时域特征提取是最常见的一种方法,它通过分析振动信号在时间上的变化来提取信号的特征。
常用的时域特征包括振动信号的均值、方差、偏度和峭度等。
这些特征可以反映出信号的平稳性、波形形状以及分布情况。
2. 频域特征提取频域特征提取是将振动信号从时域转化为频域进行分析,它可以反映信号在不同频率上的能量分布情况。
常用的频域特征包括信号的频谱、功率谱和自相关函数等。
通过分析这些特征,我们可以了解信号存在的频率成分以及频率分布情况。
3. 统计特征提取统计特征提取是通过对振动信号的统计性质进行分析来提取信号的特征。
常用的统计特征包括信号的平均值、标准差、自相关系数和互相关系数等。
这些特征可以反映出信号的整体变化趋势和波动性质。
二、机械振动信号的故障诊断方法1. 图谱分析法图谱分析法是一种将频域特征应用于故障诊断的方法,它通过对振动信号的频谱进行分析来判断故障类型。
常用的图谱分析方法包括快速傅里叶变换(FFT)、小波变换和功率谱密度分析等。
这些方法可以帮助我们找到信号中存在的频率成分和故障特征。
2. 统计模型方法统计模型方法是一种通过建立数学模型来进行故障诊断的方法,它通过统计学原理和机器学习算法来分析振动信号的特征。
常用的统计模型方法包括支持向量机(SVM)、神经网络和隐马尔可夫模型等。
这些方法可以通过对训练样本的学习来建立模型,并根据新的振动信号进行分类和预测。
3. 综合诊断方法综合诊断方法是一种将多种特征和方法相结合的故障诊断方法,它通过综合分析振动信号的特征来判断故障的类型和程度。
常用的综合诊断方法包括模式识别方法、聚类分析和特征选择算法等。
机械振动信号的特征提取与识别方法
机械振动信号的特征提取与识别方法随着工业化进程的不断推进,机械设备的使用越来越广泛。
为了确保机械设备的正常运行,人们通常需要进行振动监测。
振动信号是一种重要的工程信号,可以反映机械设备的运行状态。
因此,对机械振动信号的特征提取与识别方法进行研究,具有重要的理论和应用价值。
一、机械振动信号的特征提取机械设备在运行过程中会产生不同频率和幅值的振动信号。
通过对振动信号进行特征提取,可以获取有关机械设备状态的有效信息。
常用的机械振动信号特征参数有:时域参数、频域参数和小波参数。
时域参数是指对信号在时间上的统计特征进行分析。
常见的时域参数包括均值、方差、峰值等。
时域参数的计算简单直观,但对于复杂的振动信号来说,提取的信息较为有限。
频域参数是通过将振动信号转换到频域上进行分析得到的。
常见的频域参数有功率谱、频率特性等。
频域参数可以提供信号在不同频率上的能量分布情况,能够反映机械设备在不同频段上的工作状态。
小波参数是一种新兴的特征提取方法,通过小波变换将信号分解为不同尺度和频率的成分。
常见的小波参数有小波能量、小波包能量等。
小波参数可以提供信号在不同尺度上的局部特征,适用于分析非平稳振动信号。
二、机械振动信号的识别方法基于特征提取的机械振动信号识别方法有很多种,常见的方法包括:支持向量机(SVM)、神经网络、模糊逻辑等。
支持向量机是一种常用的机器学习算法,通过构建超平面将不同类别的样本分开。
在机械振动信号识别中,可以将提取到的特征参数作为输入,利用支持向量机进行分类。
支持向量机具有较好的普适性和鲁棒性,能够有效地对机械振动信号进行分类。
神经网络是一种模拟大脑神经网络结构和功能的计算模型。
在机械振动信号识别中,可以通过训练神经网络模型,将特征参数映射为相应的输出类别。
神经网络具有较强的拟合能力和学习能力,能够有效地识别机械振动信号。
模糊逻辑是一种模糊数学方法,可以处理不确定性和模糊性的问题。
在机械振动信号识别中,可以通过建立模糊逻辑模型,将特征参数与相应的类别之间建立模糊的关联关系。
机械振动信号的时频分析与特征提取方法研究
机械振动信号的时频分析与特征提取方法研究引言:机械振动信号的时频分析与特征提取是工程领域一个重要而复杂的问题。
通过对机械振动信号的准确分析,可以预测设备的故障,并进行有效的维护和修理。
本文将探讨机械振动信号的时频分析和特征提取的方法,为工程师提供解决问题的参考。
一、机械振动信号的时频分析机械振动信号的时频分析是指在时间和频率两个维度上,对信号进行同时分析。
这种分析方法可以揭示信号在时间和频率上的变化规律,帮助我们更好地理解故障产生的原因。
1.1 傅里叶变换傅里叶变换是一种常用的时频分析方法,可以将信号从时域变换到频域。
通过傅里叶变换,我们可以获得信号的频谱,并从中找到信号频率成分的分布情况。
然而,傅里叶变换无法提供信号在时间上的变化信息,因此需要结合其他方法进行进一步分析。
1.2 短时傅里叶变换短时傅里叶变换是一种将信号分段进行傅里叶变换的方法,可以获得信号的时频分布信息。
通过短时傅里叶变换,我们可以观察信号的瞬时频率变化,并较为准确地判断故障的发生时间。
1.3 小波变换小波变换是一种适用于非平稳信号的时频分析方法,可以同时提供信号的频率和局部时间信息。
通过小波变换,我们可以检测到信号中的瞬态特征,例如冲击和共振。
二、机械振动信号的特征提取方法机械振动信号的特征提取是指从信号中提取出对判断设备状态有重要意义的特征参数。
根据信号的时频分析结果,我们可以选取合适方法提取相应的特征。
2.1 峰值参数峰值参数是机械振动信号中常用的特征参数,包括峰值振幅、峰值频率和峰值因素等。
这些参数反映了振动信号的幅值和频率特性,可以用于判断设备的运行状态和故障类型。
2.2 能量参数能量参数是用来描述信号能量分布的特征参数,例如能量谱密度和能量熵。
通过这些参数,我们可以了解信号在不同频段上的能量分布情况,判断故障的类型和严重程度。
2.3 脉冲参数脉冲参数是描述信号中脉冲特征的特征参数,包括峰值指标、脉冲指数和波形指数等。
基于更新提升形态小波变换的车辆目标震动信号特征提取
第37卷第16期振动与冲击JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK Vol.37No. 16 2018基于更新提升形态小波变换的车辆目标震动信号特征提取杜锴,方向,张胜,王怀玺,黄俊逸(解放军理工大学野战工程学院,南京210007)主商要!针对传统线性小波变换在处理地面目标震动信号上的局限性,提出了一种更新提升形态小波来提取车辆目标震动信号的特征信息。
利用仿真信号和实测的两类车辆目标震动信号进行对比分析,分析结果表明与传统线性小波和极大形态提升小波相比,更新提升形态小波不仅能在强噪声环境下有效提取目标信号的特征信息,同时不受低频信号干扰,为基于震动信号的地面目标精确识别提供了一条新的途径。
关键词:车辆目标;特征提取;更新提升;形态小波中图分类号:TJ81;TN911.7文献标志码:A DOI: 10. 13465/ki.jvs. 2018.16.020Feature extraction of vehicle vibration signals based on update liftingmorphological wavelet transformD U K ai,FANG Xiang,ZHANGSheng,WANGHuaixi,HUANG Junyi(College of Field Engineering,PL A U niversity of Science and Technology,Nanjing 210007,China) Abstract:To overcome the limitations of the traditional linear wavelet transform when dealing wi t l i a ground target’s vibration signals,the update l i f t i n g morphological wavelet was employed to extract the target signals’feature information.The simulated signals and vibration s ignals measured fromtwo kinds of vehicle target results show that,compared with the traditional wavelet and max-lifting scheme,the update l i f t i n g extract the target signals’feature i nformation in strong noise environments.I t can also eliminate the interference of lowfrequency signals,thereby providing a new method for the precise identification of ground targets based on seismic signals.Key words:vehicle target;feature extraction;update lifting;morj^hological wavelet随着时频分析理论的发展和成熟,小波变换因其灵 活性以及优秀的探测瞬态信号能力而被广泛的应用于处 理目标震动信号[1_5]。
振动信号特征提取与故障诊断应用研究
振动信号特征提取与故障诊断应用研究振动信号是机械运行状态监测的重要手段之一。
在工业生产和机械设备维护中,振动信号的特征提取和故障诊断关系到机械运行的安全性、可靠性和经济效益。
因此,振动信号特征提取与故障诊断应用研究是机械工程领域的重要研究课题之一。
一、振动信号特征提取振动信号特征提取是指从振动信号中提取有效信息,用于刻画机械设备的运行状态。
振动信号的特征提取包括时域分析、频域分析和时频域分析等方面。
1. 时域分析时域分析是指对振动信号进行统计分析,获取信号的平均值、峰值、均方根值、峰峰值、波形因子等特征参数。
时域分析相对来说比较简单,可以直观地反映振动信号的特征。
但是,时域分析无法清晰地揭示振动信号的频率内容信息。
2. 频域分析频域分析是指将振动信号转换为频率域,分析信号的频率和幅值。
通过对信号的快速傅里叶变换(FFT)等方法进行频域分析,可以得到信号的功率谱密度和频率响应特征参数。
频域分析是对时域分析的补充,可以从频域层面上清晰地反映振动信号的频率成分。
3. 时频域分析时频域分析是指将振动信号转换为时间-频率二维平面,分析信号的时域和频域变化。
时频域分析是频域分析和时域分析的结合,可以全面、准确地反映振动信号的特征。
时频域分析方法有小波变换和自适应谱估计等。
二、故障诊断应用研究振动信号特征提取是故障诊断的基础。
在更精细化的振动信号特征提取基础上,结合机械故障诊断的专业知识,可以实现精准诊断和预测机械故障的可能性和严重性。
如下为一些常见故障的振动信号特征和诊断方法。
1. 轴承故障轴承故障通常表现为信号在特定频率上产生异常的谐波分量,如分界频率、特征频率等。
其中,针对不同类型的轴承故障,相应的特征频率也会有所不同。
比如,滚动体轴承的特征频率通常是轴承公转频率和滚动体旋转频率之间的差值。
2. 齿轮故障齿轮故障通常表现为信号中频率为齿轮减速器共振频率的谐波分量。
由于不同齿轮故障的特征频率差异较小,所以齿轮故障的诊断需要结合时域、频域和时频域特征综合分析。
数控机床振动故障信号特征提取方法的研究
数控机床振动故障信号特征提取方法的研究作者:栗永非来源:《卷宗》2013年第08期摘要:叙述了数控机床数控机床振动故障信号特征提取的多种方法,并逐一分析,简述各种的特征和适应场合。
关键词:数控机床;振动故障;信号特征;提取方法在数控机床振动故障信号实际信号采集中,采集到的信号并不单单是刻意需要的信号,它包含有多方面的内容(信息)。
在诊断分析中,通过信号的特征提取(即信号处理)可以将需要的信号提取出来,同时对这些信号进行处理和分析。
特征提取是故障诊断过程的关键环节之一,直接关系到后续诊断的识别。
目前在工况检测和故障诊断中应用的信号处理方法有:幅值域分析法、时域分析、频域分析、时频分析、空域采样和转速跟踪及近几年来分形几何中的关联维数方法等。
在上述各种方法中,理论上都可得到多个表达系统动态行为的特征量,实际具体研究和应用中,需要根据具体的监测对象,选择合适的检测信号和检测部位,提取对故障最为敏感、规律性强,状态识别时实时性强,占内存小,计算速度快的主特征量。
1 幅值域分析去幅值域分析是在信号幅值上进行的各种处理。
信号幅值的无量纲指标也是故障诊断中常用的故障信息处理方法,反映波形形态的无量纲指标对信号的幅值和频率的变化不敏感。
幅值的概率密度和概率分布来描述振动信号的统计特性,它提供了随机振动沿幅值域分布的信息。
对某些设备,当其运行状态发生较大的变化时,其幅值的概率密度曲线往往也有较大的变化,就可以用概率密度和概率分布作为设备异常与否的简易判据。
2 时域分析法时域分析的重要特点是信号的时间顺序,即数据产生的先后顺序。
时域波形分析通过对波形的形状、振幅大小、变化快慢等特征的分析和观察,建立与系统运行状态之间的对应关系,达到发现设备运转是否异常的目的。
常用的时域分析方法有时间序列模型(ARMA模型、AR ( n)模型、门限自回归模型等),时序统计分析参数(如方差、自相关系数、偏度系数和峭度系数)等。
这些方法提取的信号特征参数可用于工况状态监测。
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作者就目前广泛应用于振动、噪声信号分析 中的 两 种 方 法: 小 波 分 析 ( Wavelet Analy sis, WA) 方法和 H ilbert H uang 变换( H ilbert H uang T ranslat ion, H H T ) 方法以及作者提出的时序多 相关 经验 模式 分解 ( M ult i Co rrelat ion of T ime Series and Em pirical M ode Deco mposit ion, MCT S EMD ) 方法[ 1] 进行了对比分析。首先通过 仿真信号考察 3 种方法在信号特征提取中的有效 性, 然后检验它们在噪声背景下对信号的分析能 力, 找出它们在信号特征提取中的各自特点。最 后将 M CT S EM D 应用到某特种车辆振动信号的 特征提取当中, 考察该方法在实际车辆运行中振 动信号分析的可行性。
在不 减 少 原 信 号 中 信 息 量 的 同 时, 通 过 MCT S 前处理, 达到去除噪声干扰的目的, 再通 过相关性选择并依据确定的阈值, 以达到选取各 个真实 IM F 分量的目的, 确保对信号特征成分的 准确提取。
2 仿真信号分析
车辆运行时, 受路面激励、风激励以及车辆运
行时各种传动部件激励等的影响, 其振动信号往 往是各种复杂的调制信号。在此, 作者构造调幅 调频信号以及含噪声情况的调幅 调频信号进行 仿真, 然后对它们分别进行 WA、H H T 分析以及 MCT S EMD 分析。 2. 1 不含噪声的调幅 调频信号分析
( 1. 南京航空航天大学 能源与动力学院, 南京 210016; 2. 吉林大学 汽 车工程学院, 长春 130022)
摘 要: 针对用于车辆振动信号分析的常用方法: 小波分析方法和 H ilbert H uang 变换方法, 以及作者新近提出的时序多相关 经验模式分解方法, 通过仿真对比分析了它们各自的特点以 及它们在振动信号特征提取中的适用性。非线性信号的仿真分析表明, 在没有噪声或分析对 象背景噪声较小的情况下, 后两种方法能提取到特征信号, 小波分析不适合非线性信号的分 析; 在强背景噪声下, 前两种方法均不能得到满意的特征信息, 而时序多相关 经验模式分解方 法能提取到所需的目标信息。最后将时序多相关 经验模式分解方法用于某特种车辆特征信 号的提取, 得到了满意的结果, 验证了该方法在车辆振动信号特征提取中的有效性。 关键词: 信息处理技术; 振动信号; 特征提取; 小波分析; H ilbert H uang 变换; 时间序列多相 关; 经验模式分解 中图分类号: T N911; U270 文献标识码: A 文章编号: 1671 5497( 2007) 04 0910 06
MCT S EMD 方法是在 EMD 的基础上发展 起来的一种信号特征提取方法。目的是为了弥补 在强噪声背景下, H H T 不能有效的提取到机械 系统振动信号中所需特征信息的不足。为了使得 文献[ 1] 中的方法能够应用到非平稳车辆信号的 特征提取, 在应用 M CT S EM D 时, 先取采样得到 的一段时间序列, 对其做多个周期的延拓, 这样得 到具有循环平稳特性的时间序列, 然后对延拓得 到的时间序列应用 M CT S EM D 方法提取其特征 信号。
Abstract: T he v ibrat ion signals o f a vehicle alw ay s car ry t he dynamic info rmat ion of t he vehicle. T hese signals are very usef ul f or t he health monit oring and fault diag no sis. H ow ever, in many cases, because t hese sig nals have v ery low signal t o no ise rat io ( SNR) , t o ex t ract feat ure co mpo nents beco mes diff icult and the applicabilit y of info rmat ion drops dow n. T he charact ers of feature ext ract ion of vibrat ion signal w er e compared, among t he tw o popular m et hods named w avelet analy sis ( WA) and H ilbert H uang t ranslat io n ( H H T ) and t he mult i correlatio n o f tim e series and empirical mo de decom po sit io n ( M CT S EM D) , via simulation. And t he applicabilit y of t hem w as analyzed using the simulat io n signal. T he H H T and M CT S EM D can ext ract t he f eat ure signal in no interf erence of noise or t he SNR is a larg e number , w hile t he WA is not suit f or the f eat ur e ex tr act io n o f nonlinear signal. In the str ong backgro und noise, t he WA and H H T can not w ork w ell, cont rast ing t hem; t he M CT S EM D can ex t ract t he w ant ed object inf orm ation. A t last , T he M CT S EM D method w as used t o ex t ract t he f eat ur e sig nal of som e special vehicle, a sat isfact or y result can be g et , t his validit y of MCT S EMD w as validat ed in t he feat ure ex t ract ion of v ehicle vibrat ion sig nal. Key words: info rmat io n processing; v ibrat ion signal; feat ure ext ract ion; w avelet analy sis; H ilbert H uang
the condition of noise
图 4 无噪声情况下由 MCTS EMD 得到 的边际谱 Fig. 4 Marginal spectrum from MCTS EMD in no noise
不能从式( 1) 确定的时间序列得到正确的特征信 号成分, 这主要是由于小波分析本身是一种线性 信号的分析方法, 并不适合分析像式( 1) 那样的非 线性信号。
Comparison of feature extraction methods of vehicle vibration signal
L iao Q ing bin1 , L i Shun m ing1 , Q in X iao pan2
( 1. College of E ner gy and P ower E ngineer ing, N anj ing Univer sity of A er onautics and A s tronautics , N anj ing 210016, China; 2. College of A uto motiv e Engineer ing , J ilin Univ er sity , Changchun 130022ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ China)
与诊断. E ma il: lishunm ing 69@ sohu. com
第4期
廖庆斌, 等: 车辆振动信号的特征提取方法比较
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tr anslat ion; mult i correlat io n of t ime series; em pirical mode decomposit ion
从图 2 的特征信号成分可以看出, 小波分析
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吉林大学学报( 工学版)
第 37 卷
图 3 无噪声时由 HHT 得到的边际谱 Fig. 3 Marginal spectrum f rom HHT in no noise
图 5 噪声情况下仿 真信号的时间序列图 Fig. 5 Time series of simulation signal in
图 2 无噪声时由 WA 得到的边际谱 Fig. 2 Marginal spectrum from WA in no noise
对式( 1) 给出的时间序列做 H H T 分析, 得到 的边际谱如图 3 所示。接下来再对由式( 1) 给出 的时间序列做 M CT S EMD 分析, 得到的边际谱 如图 4 所示。
收稿日期: 2006 06 22. 基金项目: 航空科学基金资助项目( 04I52066) ; 国家自然科学基金资助项目( 50675099) . 作者简介: 廖庆斌( 1979 ) , 男, 博士研究生. 研究方向: 振动、噪声的分析与控制. E mail: qb_liao@ nuaa. edu. cn 通讯联系人: 李舜酩( 1962 ) , 男, 教授, 博士 生导师. 研 究方向: 振 动噪声 分析与控 制, 现代信 号处理, 转子 振动监 测
第 37 卷 第 4 期 2007 年 7 月
吉林大学学报( 工学版)
Journal o f Jilin U niv ersity ( Engineering and T echnolo gy Edition)