海洋学院 轮机自动化基础考试题

（二）、名词解释（每题4分）

1、最大动态偏差：

2、随动控制：

3、容量系数：

4、积分时间：

5、定值控制系统

（三）、简答题（每题5分）

1、分馈控制系统的大体分类。

2、扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？

3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。

4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系？

5、用方框图说明反馈控制系统的组成。

6、在测量过程存在哪几种误差？并说明特点

四、综合题（每题10分）

1、写出比例积分微分调节作用规律表达式，画出阶跃输入的输出特性图，选取PB、Ti、Td大小的依据是什么？

2、如下图所示的单位反馈随动系统，K=16，T=0.25 。试求：

（1）特征参数ζ和ωn；

（2）计算σ%和ts；

（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应取何值？

轮机自动化基础

（一）、选择题（每题1分）

答题说明：本试卷试题均为单项选择题，有A、B、C、D四个答案，请选择一个最适合的答案，并将该答案过添到后面的答题纸上。

1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将______。

A. 保持不变

B. 达到最大值

C. 达到最小值

D. 不能自动控制

2、在比例控制系统中，被控量的静态偏差与：

A.输入量成反比

B.输出量成正比

C.扰动量成正比

D.放大倍数成正比

3、有一环节，其输出量与输入量的变化速度有关，该环节是：

A.比例环节

B.积分环节

C.微分环节

D.惯性环节

4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后，其输出是按______。

A. 比例规律输出

B. 指数曲线规律输出

C. “S”型曲线规律输出

D. 积分规律输出

5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：

A. R

1的比例、积分作用都比R

2

弱，微分作用比R

2

强

B. R

1的比例、积分作用都比R

2

强，微分作用比R

2

强

C. R

1的比例、微分作用都比R

2

弱，积分作用比R

2

强

D. R

1的比例、微分作用都比R

2

强，积分作用比R

2

弱

6、在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程

是______。 A. 振荡激烈 B. 静态精度高

C. 过渡过程时间短

D. 容易受到外部干扰的影响

7、在浮子式锅炉水位双位控制系统中，当把调节板上的上下销钉均插在离浮子杆最近的孔中时，控制系统会使______。

A. 水位保持在允许的上限水位

B. 降低允许的下限水位

C. 给水泵电机起停频繁

D. 允许的上、下限水位差增大

8、具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则______。

A. 积分作用太强，准确性降低

B. 积分作用太强，稳定性降低

C. 积分作用太弱，稳定性降低

D. 积分作用太弱，准确性降低

9、反馈控制系统的过渡过程时间为ts，被控量的最终稳态值为y(∞ )，则当t≥ts时ts满足：

A. | y(t)- y(∞)|=0

B. | y(t)- y(∞)|≥2% y(∞)

C. | y(t)-y(∞)|≤2% y(∞)

D. | y(t)-y(∞)|≤0.1% y(∞)

10、具有比例积分作用的控制系统，若积分时间Ti选得太小，则______。

A. 积分作用太强，准确性降低

B. 积分作用太强，稳定性降低

C. 积分作用太弱，稳定性降低

D. 积分作用太弱，准确性降低

11、有一台调节器，其输出不仅与偏差大小有关，还与偏差存在的时间有关，这是一台：

A.比例调节器

B. PI调节器

C. PD调节器

D.位式调节器

12、用来衡量控制系统稳定性的指标是______。

A. 动态偏差

B. 静态偏差

C. 振荡周期

D. 衰减率

13、控制系统传递方框图如下，其中d是_________。

A．测量单元B．调节单元C．拢动量D．控制对象

14、某调节器输出量为p，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图所示，则这是______。

A. PID调节器

B. PI调节器

C. PD调节器

D. P调节器

15、在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于___________。

A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构

16、在采用PI调节器的气缸冷却水温度控制系统中，若温度给定值是74℃，当主机运行稳定后，温度表指针在74℃左右不停地摆动，则首先应______。

A. 减小比例带PB

B. 增大PB

C. 增大Ti

D. 减小Ti

17、超调量和过渡过程时间分别是控制系统的：

A. 静态指标和快速性指标

B. 稳定性指标和快速性指标

C. 准确性指标和快速性指标

D. 快速性指

标和准确性指标

18、在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于___________。

A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构

19、比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的______。

A. 输出与偏差无关

B. 输出与偏差成正比

C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在

D. 输出与偏差成反比

20、控制对象惯性大小，用特性参数_____ 表示。

A. K

B. T

C. τ

D. τ c

21、单容水柜受到阶跃扰动，其水位靠自平衡能力达到新的平衡时水位变化量及其变化速率分别为：

A. 0 ，

B. ，0

C.

D.

22、PID三作用系统进行比例带调整时，应首先________。

A. 将积分旋钮放在最大位置，微分旋钮放零位

B. 将积分和微分旋钮放在最大位置，比例带旋钮放零位

C. 将微分旋钮放在最大位置，积分旋钮放零位

D. 将积分微分旋钮放在最小位置，比例

23、容水柜原处于平衡状态，现将出口阀关小，则其自平衡率将：

A. 逐渐增大

B. 逐渐减小

C. 与出口阀开度无关

D. 阶跃变化

24、PI调节器输入阶跃信号，其输出特性是________。

A. B. C. D.

25、调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而：

A. 增大

B. 减小

C. 无影响

D. 波动变化

26、PID三作用系统进行比例带调整时，应首先________。

A. 将积分旋钮放在最大位置，微分旋钮放零位

B. 将积分和微分旋钮放在最大位置，比例带旋钮放零位

C. 将微分旋钮放在最大位置，积分旋钮放零位

D. 将积分微分旋钮放在最小位置，比例

27、在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是________。

①最大动态偏差emax ↑ ②衰减率ψ↑ ③最大动态偏差emax ↓④振荡次数N ↑⑤衰减率ψ↓ ⑥静态偏差ε

A. ①②

B. ③④

C. ⑤⑥

D. ①③

28、加一个阶跃的输入信号后，其输出的先后顺序是：

A. 比例+积分→微分

B. 积分→比例+微分

C. 比例+微分→积分

D. 微分→积分+比例

29、在定值控制系统中，其动态过程衰减率υ=0.75，则该系统动态过程是___________。

A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程