《液压传动与气压传动》复习提纲

《液压传动与气压传动》复习提纲

第一篇液压传动

第一章概述

液压传动是利用压力油作为传递能量的载体实现传动与控制的自动化技术；机床液压系统是基于封闭式油液系统形成的液体压力来进行工作的。系统组成主要包括：能源转换装置——液压泵；执行元件——液压马达和液压缸；控制元件——各种控制阀类；辅助元件——油箱、管道等。

单位时间内流过通流截面的液体体积称为流量。

液压传动中的液体压力取决于系统的工作负载，流量决定执行元件的运动速度。

第二章液压流体力学基础

1. 流体静力学

帕斯卡原理是流体静力学的最基本定律：对于密闭容器内的静止液体，作用于液体边界上的压力p0发生变化时，只要液体仍保持原有的静止状态不变，液体中任一点的压力也将发生同样大小的变化。即施加于静止液体上的压力可以等值地向液体内所有方向传递。

黏性：油液在外力作用下流动时，液层间相对运动时产生内摩擦力。液体的动力粘度——液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。油液的黏度随温度升高而降低。

相对压力：以当地大气压力为基准测得高出大气压的那部分压力。

绝对压力=相对压力+大气压力

真空度=大气压力-绝对压力，即绝对压力小于大气压力的那部分压力值。

2. 流体动力学

连续性方程：流动液体质量守恒定律的一种具体应用形式。

伯努利方程：能量守恒定律在流体力学中的一种具体表达形式。它表明，在密闭管道内作稳定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、动能和位能，它们之间可以互相转换，并且在管道内任意截面上，这三种能量之和保持一定，

动量方程：主要解决流动液体与固体壁面之间相互作用力及其方向的计算问题。

3. 液体的流态及其在管路中流动的压力损失

雷诺数：判定液体流态的重要判据。雷诺数小于临界值，液体处于粘性力起主导作用的层流状态；雷诺数大于临界值，液体处于惯性力起主导作用的紊流状态。

沿程压力损失：液体流经等截面直管时产生的压力损失。局部压力损失：液体在弯管或变截

面管内流动时产生。

稳定流动的液体流经薄壁小孔时，可以不计其沿程压力损。

液压冲击：由于某种原因引起液体压力瞬间急剧上升，产生很高的压力峰值，出现压力波传递的过程。该压力峰值会比系统正常的工作压力高几倍，且常伴有噪声和振动，造成系统温度上升，损坏液压元件和密封元件，有时还会引起液压元件的误动作。

气穴：当液压系统中某处液流速度过高或供油不足时产生气泡的现象。气穴的产生影响液压系统的正常工作质量，而且当出现气穴现象时，有关液压传动的基本原理就不适用了。

第三章液压泵

液压泵必备的工作条件：1)封闭容积——必须有一个或若干个密封且可周期性改变容积大小的工作腔；2)配流机构——为了保证液压泵的工作腔密闭且有规律地连续吸、排油，必须设置配流机构，使泵吸油时工作腔与排油口隔断，压油时与吸油口隔断（注：齿轮泵没有设置专门的配流装置）；3)自吸能力——液压泵工作时，必须具有自吸能力，即将油箱中的油液吸入工作腔内的能力。通常，液压泵的进油口直径大于其排油口直径。

液压泵输出液体的压力和流量，二者也是泵的最主要参数。

额定压力：正常工作条件下按实验标准规定连续运转的最高压力。

工作压力：系统中工作负载的压力。

排量：泵轴每转一弧度或每转一转排出的液体体积，变量泵：排量可以改变（主要有单作用叶片泵、轴向柱塞泵等）。

流量：泵单位时间内排出的液体体积。实际流量q是指泵在工作时实际输出的流量，泵的实际流量q t等于它的理论流量q与泄漏量Δq之差：q= q t-Δq

为减小流量脉动，单作用叶片泵通常采用奇数叶片，直杆式轴向柱塞泵应选奇数个柱塞。

斜盘式轴向柱塞泵的输出排量可调，通常是变量泵。

第四章液压执行元件

液压马达和液压缸是将液体压力能转变为机械能输出的液压执行元件。

液压马达入口处的流量称为它的实际流量；通常液压马达的进油口直径等于其出油口直径；马达的实际输入流量大于理论输入流量。

叶片马达为了适应正反转要求，须将叶片径向安装。

双作用液压缸：液压缸的两端进、出油口都可以通压力油或回油，实现双向运动。

差动连接：提高其活塞的运动速度，但同时也减小了液压推力。

第五章 液压控制阀及其应用

熟悉和掌握本章的三种基本阀类的基本工作原理、基本结构、功用并识别其职能符号。

溢流阀：靠进口压力调节阀口的闭合及开启大小，在系统中起调压稳压作用时，其阀口常开。 减压阀：靠出口压力油调节阀口的开启大小，工作时靠其出口压力调节主阀的开启大小，阀口是常开。

顺序阀：只有达到调定压力时,阀口才开启。下列两个职能符号均代表单向顺序阀（单向阀和 顺序阀并联），左侧为内控外泄式单向顺序阀，右侧为外控外泄式单向顺序阀。

a) 内控外泄式b)外控外泄式

节流阀：在负载压力变动时保持稳定的能力较差。

调速阀：由定差减压阀与节流阀串联组成。

液控单向阀：通入控制油液可实现双向导通。 P 2

P 1K

a) 工作原理b) 符号P 1P 2K 阀芯

阀体活塞弹簧L

换向阀：“位”代表阀芯工作位置的个数，即图形符号中的方框；“通”代表阀外部连接的

接口数。需要液压泵卸荷、缸两腔封闭且从静止到启动较平稳时应选用下图所示(c)阀。

A B

T P

(a) (b) (c)

第七章 液压系统基本回路

液压基本回路是液压系统的基础，是指在液压系统中，利用液压元件组成能够实现一定功能的典型基本单元。任何复杂的液压系统，都是由这些常用的基本单元所组成。学习液压基本回路，是对前述课程所学内容理解和掌握程度的检验。了解和掌握这些基本回路，对于正确阅读和分析各种回路的工作原理、功用，以及正确设计复杂液压系统非常重要。因此，需要在理解液压泵、马达、