[整理]CA6140型卧式车床的传动系统图
3CA6140进给链
、u倍
车削米制螺纹的传动路线：主轴IV→轴IX→轴X→挂轮→进给
箱上的轴XII→M5结合（M3、M4脱开）。
33 （ 右 旋 螺 纹 ） 33 58 63 100 25 主 轴VI — — IX — — XIII — —X— 58 100 75 36 33 25 （左旋螺纹） 25 — XI — 33 25 36 XIV — u 基 — XV — — XVI — u 倍 — XVIII — M 5 — XIX （ 丝 杠 ） — 刀架 30 25
杠的导程也是模数制的。公制蜗杆的齿距为πm， 模数m的标准值也是按分段等差数列规律排列 的
在公制螺纹的基础上，把挂轮换为64/100 、 100/97
⑶车削英制螺纹
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数a(扣／英寸)
表示，因此英制螺纹的导程Sa=K/a英寸。
由于这台车床的丝杠是公制螺纹，被加工的英制螺纹也应换算成 以毫米为单位的相应导程。
横向机动进给量
共64种： f横=1/2f纵 原因：车端面时为不均匀切削，为了提高 刀具寿命， f横略小。
刀架的快速移动
目的：减轻工人的劳动强度，缩短辅助时间。 路线：快速电机——刀架。 问题：为简化操作，快进时并不脱开正常机动 进给路线（光杠仍继续转动），如何避免光杠 与快速电机同时驱动ⅩⅫ轴？
XVIII — 28 36 32 4 — XX — — XXI — — XXII — — XXIII — 56 32 56 29 18 快 移 电 动 机 （250W ， 2800r / m in ） — —— 24 40 M 6 48 28 — XXV — Z12 / 齿 条 — XXIV — 40 30 80 M 6 30 48 — M 7 40 48 — XXVIII — 48 — XXIX — 59 — 横 向 丝 杠 XXX 40 30 48 18 M 7 30 48
CA6140车床的传动系统
3×[1＋（2×2－1）]＝12级
8
二、主运动传动链
1. 传动路线
5）主轴的转速 正转n主时的n电最 高DD1转(1速 ：)uⅠⅡuⅡⅢ uⅢ Ⅳ
nm a x
1450
130 230
(1
0.02)
56 38
39 41
63 50
r
/
min
1418r
/
min
正转时的最低转速：
u扩1＝
58 26
80 20
50 50
44 44
26 58
＝4
u扩2＝
58 26
80 20
80 20
44 44
26 58
＝16
27
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 1）传动链
28
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 2）车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式
1 58 33 u 12＝L＝KP
130
51 22 20 20 26
nmin 1450 230 (1 0.02) 43 58 80 80 58 r / min 10r / min
9
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 1）米制螺纹的导程
L工 1r主轴u总L丝
10
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 2）传动链
25
三、车螺纹传动链
5. 大导程螺纹
2）传动路线表达式
50
主轴Ⅵ — 58 —Ⅴ — 80 — Ⅳ — 50
26
20
80
—Ⅲ —
20
CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析
一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析1.性能简介CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。
它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。
其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。
2.主要部件图1 CA6140普通车床的结构1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。
在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。
2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。
刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向的运动。
3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。
4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。
它用来传递进给运动，改变进给箱的手柄位置，可得到不同的进给速度，进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。
5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动（光杠或丝杠的旋转运动）传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。
6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。
7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。
光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。
3.传动系统简介图2 CA6140普通车床的传动系统方框图由图2及图2-1-1可知，电动机经主换向机构、主变速机构带动主轴完成主运动。
进给传动从主轴开始，经进给换向机构、交换齿轮和进给箱内的变速机构和转换机构、溜板箱中的传动机构和转换机构传至刀架。
(整理)CA6140车床的传动系统.
2.2 CA6140型普通车床的传动系统分析机床的传动系统时，应根据被加工工件的形状确定机床需要哪些运动，实现各个运动的执行件和运动源是什么，进而分析机床需要有哪些传动链。
方法是：首先找到传动链所联系的两个端件(运动源和某一执行件，或者一个执行件和另一执行件)，然后按照运动传递顺序从一个端件向另一端件依次分析各传动轴之间的传动结构和运动传递关系，查明该传动链的传动路线以及变速、换向、接通和断开的工作原理。
机床运动计算按每一传动链分别进行，一般步骤为：(1) 确定传动链的两端件，如电动机—主轴，主轴—刀架等；(2) 根据传动链两端件的运动关系，确定它们的计算位移，即在指定的同一时间间隔内两端件的位移量。
例如，车床螺纹进给传动链的计算位移为：主轴转一转，刀架移动工件螺纹一个导程L(单位为mm)；(3) 根据计算位移以及相应传动链中各个顺序排列的传动副的传动比，列写运动平衡式；(4) 根据运动平衡式，计算出执行件的运动速度(转速、进给量等)或位移量，或者整理出换置机构的换置公式，然后按加工条件确定挂轮变速机构所需采用的配换齿轮齿数，或确定对其他变速机构的调整要求。
图2.4为CA6140型卧式车床的传动系统图，它是反映机床全部运动传递关系的示意图。
图2.4 CA6140型卧式车床的传动系统图2.2.1 主运动传动链1．传动路线主运动传动链的作用是把电动机的运动传给主轴，使主轴带动工件实现主运动。
主运动由电动机经三角皮带传至主轴箱中的轴Ⅰ。
在轴Ⅰ上装有双向多片式摩擦离合器M 1，M 1的作用是使主轴(轴Ⅵ)正转、反转或停止。
M 1左、右两部分，分别与空套在轴Ⅰ上的两个齿轮连在一起。
当压紧离合器M 1左部的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1左部的摩擦片及齿轮副5638或5143传给轴Ⅱ。
当压紧离合器M 1右部分的摩擦片时，轴Ⅰ的运动经M 1右部的摩擦片及齿轮Z 50 传给轴Ⅶ上的空套齿轮Z 34，然后再传给轴Ⅱ上的齿轮Z 30，使轴Ⅱ转动。
最新CA6140型卧式车床的传动系统图
C A6140型卧式车床的
传动系统图
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仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 设计人：杨继源 1、摩擦式离合器M 1 （M 1双向摩擦式离合器在主运动传动过程中的作用是启动、停止和换向。
） 2、啮合式离合器M 2、M 3、M 4、M 5、M 8、M 9（M 2在主运动传动过程中的作用是高低速转换。
M 3、M 4、M 5作用：在车螺纹和纵横向机动进给传动过程中经不同组合可实现：①各种螺纹导程加工要求，②纵横向各进给量。
M 8、M 9作用：在纵横向机动进给传动过程中实现纵横向机动进给运动的接通、断开和换向。
） 3、超越式离合器M 6M 6（作用：在纵横向机动进给传动过程中避免运动发现干涉。
） 4、安全式离合器M 7 （M 7作用：在纵横向机动进给传动过程中起到过载保护。
）。
CA6140进给箱
摘要毕业设计是我们最后一次较全面的设计训练，是大学四年的最后一个教学环节。
CA6140型车床是我国设计制造的普通精度级卧式车床，在我国机械制造类工厂中使用非常广泛。
CA6140型卧式车床的工艺范围很广，它能完成多种多样的加工工序：加工各种轴类、套筒类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成型回转面；车削端面及各种常用的螺纹(公制螺纹、英制螺纹、模数制螺纹和径节制螺纹)，还可以进行扩孔、钻孔、铰孔和滚花等工作。
CA6140型卧式车床的万能性较大，但结构较复杂而且自动化程度低，在加工形状比较复杂的工件时，换刀较麻烦，加工过程中的辅助时间较多，所以适合于单件、小批生产及修理车间。
CA6140型卧式车床的加工对象主要是轴类零件和直径不太大的盘类零件，故采用卧式布局。
为了适应工人用右手操纵的习惯和便于观察、测量，主轴箱布置在左端。
车床主轴箱三支承均用滚动轴承，进给箱系统用双轴滑移公用齿轮机构；纵向与横向进给由十字手柄操纵，并附有快速电机，该机床刚性好，功率大，操作方便。
经济比较实惠。
所以研究CA6140型车床具有经济，学术的现实意义。
通过对CA6140型车床的主轴箱的传动设计和制造的设计与分析可以使我们对大学四年所学的课程进行一次较好的巩固和提升关键词：进给箱；传动系统；ABSTRACTGraduation project is the last time we design a more comprehensive training, a university the last four years teaching.CA6140-type lathe is designed and manufactured in our country-level general precision horizontal lathe, in the category of machinery manufacturing plant in China to use a very wide range.Horizontal lathe CA6140 a wide range of technology, it can complete a wide range of processes: processing a variety of shaft, sleeve and disc-type parts on the rotating surface, such as turning inside and outside the cylindrical surface, conical surface, ring groove and molding Rotary; turning face, and a variety of common threads (metric thread, imperial thread, modulus and diameter control system of screw threads), can also be used for reaming, drilling, Reaming and Knurling work.Horizontal lathe CA6140 are more universal, but more complex structure and low degree of automation in the processing of more complex shape of the workpiece, the tool change more trouble processing aids in the process of time more, so is suitable for single, small batch production and repair workshop.CA6140 lathe horizontal machining object is the diameter of shaft parts and less parts of the disk, so the use of a horizontal layout. Workers in order to adapt to the habit of right-handed manipulation and ease of observation, measurement, spindle box layout in the left. Lathe spindle box with three bearings are rolling bearings, feed me the common slip system with dual-axis gear mechanism; the vertical and horizontal cross-feed handle by the manipulation, with a fast motor, the machine tool rigidity, and power, and easy to operate. Economy is relatively affordable.Therefore, research-type lathe CA6140 economic, academic and practical significance. By type CA6140 lathe spindle box design and manufacture of transmission design and analysis allows us to study four years of university courses for a better consolidate and enhance.Keywords:processing craft; driving system.目录第一章绪论 (1)1.1 毕业设计的目的及意义 (1)1.2 毕业设计的内容 (1)1.3 设计步骤 (2)1.4 设计应注意的事项 (2)第二章 CA6140卧式车床简介 (3)2.1 车床传动系统总述 (3)2.2 进给箱简析及传动机构设计 (7)第三章 CA6140进给箱传动方案设计 (8)3.1 进给箱分析及传动设计原则 (8)3.2 进给箱螺纹机构设计原则 (8)3.3 车螺纹系统及齿数比的确定 (13)3.4 增倍机构设计及移换机构设计 (16)3.4.1 增倍机构设计考虑原则 (16)3.4.2 移换机构齿轮齿数确定 (16)3.4.3 换齿轮齿数求法 (18)3.5 车制螺纹的工作工程 (19)3.6 车削圆柱面和端面 (27)第四章 CA6140进给箱齿轮校核与结构设计 (29)4.1 轴的设计 (29)4.1.1 布置 (29)4.1.2 中间传动轴设计满足的要求 (29)4.1.3 转动轴的轴向固定 (30)4.2 轴上零件的固定方法 (30)4.2.1 齿轮、轴承的固定 (30)4.2.2 轴的轴向固定： (31)4.3 轴上轴承的选择及密封润滑方式的选择 (31)4.3.1 在各轴中与轴配合均选用滚动轴承 (31)4.3.2 润滑 (32)4.3.3 密封 (32)4.4 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (33)4.5 本组专题齿轮校核内容及步骤 (37)4.5.1 选择材料及初步确定齿轮各参数 (37)4.5.2 验算齿面接触疲劳强度 (39)4.5.3 校核齿根弯曲疲劳强度 (40)第五章 CA6140卧式车床的发展方向与展望 (41)结束语........................... 错误!未定义书签。
CA6140卧式车床的结构分析
整理ppt
8
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正
转、反转或停止。 M1左部压紧时，正转； M1右部压紧时反转；中位停车； ⅱ)齿轮与轴的连接方式：固定、滑移、空套； ⅲ)主轴上的滑移齿轮50移至右端，使其与主轴上的齿
式离合器M2啮合。主轴获得10r/min～500r/min的低转速； ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴，
Ⅴ
2 5
6 8
M 2( 合 )
Ⅵ（主轴）
5 0
51
63 50
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7
56 39
电 机 （7 .5 k w ,1 4 5 0r/ mi n )
130 Ⅰ 230
M1左
3581
43
M1右
50 34
Ⅶ
34 3 0
Ⅱ
3401 52 02
Ⅲ
58
2 0
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18
制动器 结构
整理ppt
19
制动器 操纵
当离合器脱开时，齿条22处于中间位置，这时，齿条轴22上的凸起正处于与 杠杆14下端相接触的位置，使杠杆14向逆时针方向摆动，将制动带拉紧，使 轴凹和主轴迅速停止旋转。当齿条轴22移至左端或右端位置时，杠杆与齿条 轴凸起的左侧或右侧的凹槽相接触，使制动带放松，这时摩擦离合器接合， 使主轴旋转。
整理ppt
20
c)主轴组件
应具有较高的旋转精度及足够的刚度和良好的抗振性 。 前支承精度比后支承高一级，前后轴承间隙可调； 主轴为空心阶梯轴，其内孔用来通过棒料或通过气动、电动或液压等夹紧驱动装 置；
整理ppt
21
d)变速操纵机构 集中操纵机构，分别操纵Ⅱ轴上的双联滑移齿轮和Ⅲ
CA6140车床的传动系统
m＝ 7 u u
4K 基 倍
17
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 3. 英制螺纹 1）英制螺纹的导程
L＝ a 1K (英 ）寸 ＝ 1 2.4 5 K (m)m
a
a
18
三、车螺纹传资料动仅供参考链 3. 英制螺纹 2）传动链
19
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 3. 英制螺纹 3）运动平衡式
＝＝ L2.4 K 51 r5 3 8 3 6 3 1 0 1 0 3 6 u 12 a a (主 ）5 轴 3 81 30 70 5 u25 倍 基
L＝7uu 基倍
14
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 2. 模数螺纹 1）模数螺纹的导程
Lm＝Km
15
三、车螺纹传动链资料仅供参考 2. 模数螺纹 2）传动链
16
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 2. 模数螺纹 3）运动平衡式
＝ ＝ K L m
m 1 r ( 主 ）5 5 轴 3 3 8 8 1 6 3 3 1 9 0 4 3 2 0 7 0 u 基 6 5 0 3 2 3 2 6 5 u 倍 6 5 1
ⅩⅤ 25 36 ⅩⅣ 36 25
M8↑40/48
M 4030 8 30 48
M9↑40/48
M 4030 9 30 48
ⅩⅫ ⅩⅩⅤ
63 100 100 75
26/ 28 28/ 28 32/ 28 36/ 28 19/ 14 20/ 14 33/ 21 36/ 21
28 ⅩⅧ 80
48 ⅩⅩⅥ
a＝
7u 基
K
4u
倍
20
资料仅供参考
三、车螺纹传动链 4. 径节螺纹 1）径节螺纹的螺距
【2019年整理】CA6140型卧式车床的传动系统图
设计人：杨继源 1、摩擦式离合器M 1 （M 1双向摩擦式离合器在主运动传动过程中的作用是启动、停止和换向。
） 2、啮合式离合器M 2、M 3、M 4、M 5、M 8、M 9（M 2在主运动传动过程中的作用是高低速转换。
M 3、M 4、M 5作用：在车螺纹和纵横向机动进给传动过程中经不同组合可实现：①各种螺纹导程加工要求，②纵横向各进给量。
M 8、M 9作用：在纵横向机动进给传动过程中实现纵横向机动进给运动的接通、断开和换向。
） 3、超越式离合器M 6M 6（作用：在纵横向机动进给传动过程中避免运动发现干涉。
） 4、安全式离合器M 7 （M 7作用：在纵横向机动进给传动过程中起到过载保护。
）。
实验CA6140车床的传动系统
实验 CA6140车床的传动系统试验一、试验内容：观察CA6140普通车床的传动系统。
二、实验目的：通过对CA6140普通车床传动系统的观察，了解通用机床传动链的主要组成形式，认识本机床各运动的传动路线，弄清机床内部传动过程的变化与外部控制手柄的对应关系。
三、实验设备、仪器及工具：1．CA6140普通车床2．CA6140普通车床模型3. 必要的电源工具四、实验注意事项：1、注意安全，遵守试验室安全操作规程，车床工作时不准戴手套和拿棉纱，女同学应戴工作帽。
2、做打开主轴箱盖，观察和调试主轴箱有关内容时，防止主轴盖落下，特别注意不要开动车床，为安全起见，应把车床开关总是断开。
3、未经直到老师同意，不得拆卸机床上别的任何机构和零件，试验完成后。
必须擦拭机床，加上润滑油，打扫下现场。
归还工具。
五、试验步骤（一）、主运动传动链主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴，它的功能是把动力源的运动及动力传给主轴，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。
下图为CA6140车床的传动系统图。
（1）传动路线运动由电动机经V带轮传至主轴箱中的I轴，在I轴上装有双向多片式摩擦离合器M1，其作用是使主轴正转、反转或停止。
当压紧离合器M1左部的摩擦片时，I轴的运动经齿轮副56/38 或51/43 传给II轴。
当压紧离合器M1的右部摩擦片时，I轴的运动经齿轮 50传至VII轴上的空套齿轮34，然后再传给II轴上的固定齿轮30，由于I轴至II轴的传动中多经过一个齿轮34 ，II轴的传动方向与经M1左部传动时相反。
当离合器M1处于中间位置时，其左部和右部的摩擦片都不被压紧，空套在I轴上的齿轮56 、51和50都不转动，I轴的运动不能传至II轴，主轴也就停止转动。
II轴的运动经三对轮副传至III轴，III轴正转共有2×3=6 种转速，反转共有1×3=3 种转速。
运动由III轴传到主轴有两条路线：1）高速传动路线主轴上的滑移齿轮50移至左端，与III轴上右端的齿轮63啮合，运动由III轴直接传给主轴，使主轴得到 450～1400r/min的高转速。
1.2.1CA6140车床传动原理图
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图1.1. 卧式车床所能加工的典型零件 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1.1.2 车床种类
车床的种类很多，按其结构和用途可分为以下几类： ① 卧式车床
130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅥ
（3）转速值计算
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一、进给传动系统的分析 1．车削螺纹（米制、英制、模数和径节四种螺纹）
运动平衡式： 1（主轴） u L丝 P
（1）米制螺纹加工 （2）英制螺纹加工 （3）模数螺纹加工 （4）径节螺纹加工
卡盘
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5、变速操纵机构
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展开图的剖切面
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CA6140型卧式车床主轴箱展开图 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1、卸荷式带轮
带轮与花键套用螺钉连接 成一体，支承在法兰内的 两个深沟球轴承上，而法 兰则固定在主轴箱体上。 这样，带轮可通过花键套 带动轴I旋转，而带的拉力 则经法兰直接传至箱体 （卸下了径向载荷）。从 而避免因拉力而使轴I产生 弯曲变形，提高了传动平 稳性。卸荷式带轮特别适 用于要求传动平稳性高的 精密机床。
P
1(主轴）
58 58
33 63 100 1 33 100 75 u j
36 25
ub
CA6140型车床传动系统
化简得：
f 纵 0.71u基 u倍
（3）横向机动进给量
f横 0.5 f纵
第三节 CA6140型车床的传动系统
CA6140型车床的传动系统图
第三节 CA6140型车床的传动系统
（3）刀架的快速移动
为减轻劳动强度和缩短辅助时间，快速电动机能使刀架实现纵 向和横向机动快速移动。
—
刀
架
第三节 CA6140型车床的传动系统
（2）纵向机动进给量
当运动由主轴经正常导程的公制螺纹传动路线时，运动平衡方
程式为：
58 33 63 100 25
25 36
28
f纵 1r（主轴） 58 33 100 75 36 u基 36 25 u倍 56
36 32 4 40 30 28 2.5 12 mm / r
（5）数控车床
（6）车削中心
第一节 概 述—车床的分类
（7）专门化车床
铲齿车床
第二节 卧式车床的布局
传递动力，实现主轴 变向、变速的主运动
装夹车刀，实现纵向、 支承长工件，安装
横向和斜向运动
孔加工刀具
主轴箱 卡盘
刀架
尾架
支承、安装 各主要部件
床身
进给箱
底座 溜板箱
底座
用于改变进给量或 所加工螺纹导程
① Ⅰ→M1 左离合→ 56/38 或 51/43→Ⅱ（两种 转速）
② Ⅰ→ M1 右离合→ 50/34→齿轮30→Ⅱ（一 种转速）
③ Ⅰ→ M1 中位， 运 动不能传至Ⅱ。
第三节 CA6140型车床的传动系统
CA6140型车床的传动系统图
主传动链动画