医疗机器人

11.1.2
医疗机器人的特点
近几年来，医疗机器人与计算机辅 助医疗外科技术已经在多学科交叉领域 中兴起，并成为越来越受到关注的机器 人应用前沿研究课题之一。


11.1 医疗机器人的定义及特点


机器人在应用上有两个突出的特点： 一是它能够代替人类工作，代替人进行简单的重复劳动， 代替人在脏乱环境和危险环境下工作，或者代替人进行劳动 强度极大的工种作业。 二是扩展人类的能力，它可以做人很难进行的高细微 精密的作业， 以及超高速 作业等。
手神医”。
医疗机器人的定义及特点 那么医疗机器人，是近十几年来发展比较迅速的
一个新的应用领域，那么这个也可以看到几个方
面，包括人是一个非常珍贵的生物，那么包括人 的眼球、神经、血管都很精细，那么如果人手术 的时候，医生来手术，一个是疲劳，另一个人手 操作的精度还是有限的………
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11.1 医疗机器人的定义及特点

11.1 医疗机器人的定义及特点
与其它机器人相比，医疗机器人还有以下
几个特点： ①作业环境一般在医院、街道社区、 家庭及非特定的多种场合。 ②作业对象是人、人体信息及相关医 疗器械。

11.1 医疗机器人的定义及特点

③ 材料选择和结构设计必须以易消 毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射。 ④ 性能必须满足对(人)状况变化的适 应性、对作业的柔软性，对危险的安全 性以及对人体和精神的适应性等。


11.1 医疗机器人的定义及特点

⑤ 医疗机器人之间及医疗机器人和医 疗器械之间具有或预留通用的对接接口， 包括信息通讯接口、人机交互接口、临床 辅助器材接口以及伤病员转运接口等。

11.1 医疗机器人的定义及特点

11.1.3 医疗机器人的应用优点 1、手术机器人具有高准确性、高可靠性和高精确性, 提高了手术的成功率。目前，手术机器人不仅完成了普 外科，还有脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除、人工关
智能马甲--摔到检测、定位及报警系统
智能马甲系统由包括惯性导航模块、 GPS 模块、控制器、 GSM 模 块和监控界面组成。基于神经网络的摔倒检测算法，可以准确地检 测病人摔倒状态和位置信息，并通过GSM将该信息传到监护站，在监 控画面上实时显示被测人员的状态和位置，当病人摔倒时，系统还 通过短信发送到病人亲属手机进行报警。

医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制 操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为 操作机构的运动。

这里有个概念：


医用：那就是用于医疗、看病、手术、护理等；
机器人：能自动控制的机械装置。 因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围 情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或 辅助医疗工作。
GPS模块
惯导模块 AHRS
控制器 GSM模块

各类医疗机器人的介绍
结肠诊疗机器人
Endotics结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动，而不需要像常规结肠 镜那样由医生将其推入患者体内。Endotics机器人对肠壁施加的压力更小，从而减轻了患者的 不适感。机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启发。
医疗机器人的定义及特点
说起医疗机器人，早已不是新鲜的概念。 随着机器人的发展，医疗机器人也应运而生。
1998年5月，德、法两国的医生共同合作，用遥控机器人系统
成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术； 2001年9月，法国医生通过超远程控制医疗机器人，在美国纽 约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术，实现了世界上首次 跨洋手术……多起成功案例让人们逐渐接受了这个特殊的“妙

11.1 医疗机器人的定义及特点
概念：
医疗机器人是多学科研究的和发展的成果，是 医学领域被应用在诊断、治疗、手术、康复、护理
和功能辅助恢复等多学科领域的机器人，它具有其
他机器人的一般特性和医用领域的特殊特性，医疗 机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。

11.1 医疗机器人的定义及特点
采血机器人
顾名思义，采血机器人Bloodbot用于采集血样，由英国伦敦大学帝国学院的研究 人员亚历克斯· 奇瓦诺维奇(Alex Zivanovic)和布赖恩· 戴维斯(Brian Davies)开发。 2009年12月23日，伦敦亨特里恩博物馆(Hunterian Museum)将公开展出Bloodbot及 其它机器人。

11.1 医疗机器人的定义及特点
医疗机器人正是运用了机器人的这两个特点。 而医疗机器人的对象是人（医疗机器人要直接 接触病人的身体），所以除具备机器人的两个基本 的特点同时，还有其自身的选位准确、动作精细、 避免病人感染等特点。 譬如：在血管缝合手术时，人工很难进行细于1 毫米以下的血管缝合，如果使用医疗机器人，血管 缝合手术可以达到小于0．1毫米的精度；用医疗机 器人进行手术避免了医生直接接触患者的血液，大 大减少了患者的感染危险。
医疗机器人
什么是医疗机器人
医疗机器人技术的发展
几种医疗机器人的介绍
医疗机器人的定义及特点
概念
你能想象由机器人操刀做手术将是怎样一种情 形吗？ 你能想象一个机器人医生通过千里之外的遥控 来实施“医术”又是怎样一种状况吗？ 这不是天方夜谭，更不是痴人说梦…………
各类医疗机器人的介绍

11.1 医疗机器人的定义及特点
医疗机器人技术包括：
医学、生物学；（医疗机器人要直接接触病人的身体） 计算机图形学、计算机视觉； 数学分析、数学模型； 机械学、机械力学、材料学、传动学； 电学、电子、控制、机器人等诸多学科为一体的新型交 叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛 的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。
节置换、泌尿科和整形外科等方面的手术。

2、医疗机器人定位和操作精确、手术微创化、可靠
性强，而且能够突破手术禁区，进行远程手术，从而减 轻医生的劳动强度，避免接触放射线或者烈性传染病病 原。

11.1 医疗机器人的定义及特点

3、它是在计算机层面扫描图像或核磁共振图像基础 上构成的三维医疗模型，用于医疗外科手术规划和虚拟 操作，以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操 作。