螺钉自动上料装置的设计

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轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

——自动上料装置设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级 109040205学生姓名张铎学号 10904020533指导教师罗宏职称教授时间 2013.5.18目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章总体方案的制定 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2确定总体方案 (1)第2章振动盘动力学参数的计算 (4)2.1振动盘的简介 (4)2.2振动盘的结构和工作原理 (5)2.3振动盘设计原始数据 (7)2.4输送速度的计算 (8)2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10)2.6振动输送参数的选择 (14)第3章振动盘的结构设计 (15)3.1料盘基本参数的设定 (15)3.2振动盘的定向方法 (17)3.3板弹簧的设计 (18)3.4橡胶减震胶垫的设计 (19)3.5振动盘给料控制器的设计 (21)第4章振动盘的使用和维护 (23)4.1振动盘的使用 (23)4.2振动盘常见故障 (24)4.3振动盘的维护 (25)第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26)3.1气压传动的优缺点 (26)3.2气缸的选择 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)文献综述 (32)摘要轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。

在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。

在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。

这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。

本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。

通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。

锭盘自动送料机构毕业设计

锭盘⾃动送料机构毕业设计引⾔随着科学技术的迅猛发展和⼈类⽣活节奏的加快，在⼯业⽣产中的各种参数为控制⽬的，实现各种过程控制，在整个⼯业⽣产中,尽量减少⼈⼒的操作,⽽能充分利⽤动物以外的能源与各种资讯来进⾏⽣产⼯作,即⼯业⾃动化⽣产，越来越受到⼈们的重视。

通过⼯业⾃动化⽣产具有较⾼的经济效益；缩短⽣产周期，加速资⾦流动周转；减少在制品量，降低了⽣产成本；保证和提⾼了加⼯质量；便于⽣产管理。

近年来，由于⾃动化控制技术的迅猛发展使得装配⾃动化成为可能，并呈现不断完善和普及的趋势。

锭⼦的作⽤是卷绕成形，即将纺成的细纱按⼀定的成形要求卷绕在筒管上，便于运输储藏和加⼯。

随着纺织技术的发展，各种新型的纺纱⽅法不断出现，但传统的环锭纺纱⽅法在纺织⽣产中仍然占有很重要的地位。

直到⽬前为⽌，环锭纺纱仍处于统治地位。

⽽在环锭纺纱中⼜⼤量使⽤锭⼦，所以锭⼦在纺织⼯业中仍占有极其重要的地位。

细纱⼯序是棉纺⼯业的主要⼯序，⽽棉纺细纱锭⼦是细纱机的主要加捻元件，是细纱机的⼼脏，是纺纱⼯业的象征。

因⽽通常以拥有的细纱锭⼦数量来衡量纺纱⼚的设备规模。

细纱机要实现⾼速⾼产，需要不断地改进锭⼦的设计和制造⽔平。

锭⼦的数量决定了纺织⼯业的⽣产规模，是⽣产⼒的最主要标志。

⽬前我国拥有细纱纱锭7500万锭，居世界⾸位。

然⽽，⽬前锭杆锭盘压配过程⽣产主要靠⼈⼯⽅式来将锭杆和锭盘组装在⼀起，⼈⼯分组选配杆盘后，由⼯⼈控制压⼒机的动作，并将定长套筒轮流套在选配好的锭杆锭盘结合件上，如果合格则放⼊夹具中，然后⽤脚踩控制阀来完成压配，这样的装配⽅法远远不能满⾜现代化⽣产的需要，更不能保证产品的质量，并且⼯⼈劳动强度⼤，容易出现事故。

⽽随着现代制造技术的迅速发展、计算机技术的应⽤，为锭⼦的⽣产提供了⼀个新的平台。

因⽽，锭⼦的⾃动化流⽔线⽣产显得越来越重要，如果在锭⼦⽣产中使⽤⾃动化化流⽔线，可以使我们的锭⼦⽣产再上⼀个新的⾼度。

为此我们建⽴有关细纱机锭⼦杆盘压配⾃动化⽣产研制课题组，寻求解决锭杆锭盘压配过程出现的⽣产效率低、质量低和劳动强度⼤等⼀系列问题。

机械制造及自动化专业毕业论文--送料量调整输送装置设计(自动量调整带式输送机)

目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题研究的目的和意义 (1)1.2 本课题研究的内容 (2)1.3 国内外研究情况及其发 (2)2 自动量调整带式输送机结构原理 (4)2.1 自动量调整带式输送机工作原理 (4)2.2 自动量调整带式输送机主要结构 (5)2.3 自动量调整带式输送机装配及转换二维图 (12)3 自动量调整带式输送机设计计算 (14)3.1 已知原始数据及工作条件 (14)3.2 挠性体摩擦传动原理 (15)3.3 工作弧与静止弧 (16)3.4 驱动滚筒的摩擦牵引力 (17)3.5 主要零件尺寸计算 (18)4自动量调整带式输送机驱动装置的设计与选用 (21)4.1 电动机种类及参数 (21)4.2 三相电机正反转原理 (22)4.3 电机1的选用 (23)4.4 电机2的选用 (24)4.5 减速部分 (25)5自动带式输送机主要部件的设计与选用 (26)5.1 输送带 (26)5.2 传动滚筒 (27)5.3 托辊 (28)5.4 支架 (29)5.5 拉紧装置 (30)6 结论 (31)致谢 (32)参考献文 (33)文献综述 (34)摘要本次毕业设计是关于饲料自动量调整带式输送机的设计。

首先对带式输送机作了简单的概述；接着分析了自动量调整带式输送机的原理及设计计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了三维建模造型。

自动量调整带式输送机由三个主要部件组成：传送带装置、料斗装置、控制量调整装置。

最后简单的说明了输送机的安装与维护。

目前，带式输送机正朝着长自动化、长距离，高速度，低摩擦的方向发展。

在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

本次自动量调整带式输送机设计，代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

切管自动送料夹紧装置的设计

0引言管材在各行业被大量使用,而下料工序是管材后续加工的基础,下料精度和效率的高低直接影响到相关产品的质量及成本的高低。

管件定长切割加工,主要是将管材切割成要求的长度。

目前的管件切割方式多采用手工送料、手工夹紧的方式,远远满足不了批量加工管材的要求,因此实现夹紧以及切割和送料自动化显得十分重要。

1设计要求夹紧装置能实现自动夹紧单根或多根不同尺寸的圆形和矩形截面的金属管材。

管材长度一般不大于12m,圆管直径范围为15~55mm,矩形管高不大于200mm,宽不大于35mm 的都能使用此装置。

该装置能够自动夹紧,其夹紧后的管材不能滑动,有效夹紧后不能损伤管材。

此外,该装置还应安全可靠,灵活高效,便于操作和维修。

2夹紧装置的总体设计及工作原理2.1夹紧装置的设计说明该夹紧装置采用气动的形式来完成夹具的自动夹紧与松开。

夹具体的设计是参考了虎钳的夹紧原理,由一个矩形空心框2和一块可调夹板4组成,这样可以实现同时夹紧多根和夹持不同形状的管材的要求。

气缸和夹具体都安装在用一块矩形钢板做成的底座上,气缸的安装形式是脚架式,气缸活塞杆6与可调夹板4的连接形式为铰接,底座再与机架用螺钉连接。

该装置的结构设计如图1所示。

1-加强筋;2-矩形空心框;3-夹紧套;4-可调夹板;5-铰链座;6-活塞杆;7-前端盖;8-气缸;9-后端盖;10-垫块;11-螺母;12-底座;13-螺栓图1自动夹紧装置结构示意图2.2夹紧装置的工作原理本装置可调夹板4上的夹紧套3有两种形式,分别为矩形套和弧形套(图2所示)矩形套用于夹紧方形管材,弧形套用于夹紧圆形管材,可保证不同形状管材的夹紧;两种夹紧套为橡胶材料,橡胶制品有较大的弹性变形,实现了多数量管件的夹紧。

自动夹紧装置工作流程:由送料装置将管材送入夹紧装置,此时气泵开始驱动,将气体通入气缸8,活塞杆6在气体的作用下,推动可调夹板4将管材夹紧,整体流程在PLC 系统控制下运行。

(a)弧形套(b )矩形套图2夹紧套自动夹紧装置需要配合送料装置和切割装置的运行,因此总体设计机构包括机架、步进电机、滚珠丝杠传动副、移动气动夹具、固定气动夹具、切割机、PLC 控制系统。

固定式螺钉自动送料系统原理

固定式螺钉自动送料系统原理一、螺钉供给螺钉供给是固定式螺钉自动送料系统的关键环节。

一般使用震动盘供给系统，通过设定合适的震动频率和振幅，将螺钉从螺钉库中按需进给到装配位置。

震动盘上设置有调节阀门，通过控制气压或电机速度来调整螺钉的进给速度。

二、螺钉传输螺钉传输是将螺钉从供给位置推送或运输到装配位置的过程。

传输方式一般有气动推动和机械运输两种。

气动推动是利用气动推杆或气动缸等装置，通过气压将螺钉推送到所需位置；机械运输是通过传送带、输送管等机械设备将螺钉从供给位置运输到装配位置。

三、螺钉定位螺钉定位是指将螺钉精确定位到装配位置，使其准确地与待装配零部件对接。

螺钉定位一般采用定位台或导向夹具。

定位台通常具有螺钉定位孔或凹槽，通过调整台面高度、角度和位置，将螺钉定位到指定位置。

导向夹具则通过夹持、定位等方式将螺钉固定到指定位置。

四、螺钉投放螺钉投放是将定位好的螺钉投放到待装配零部件上的过程。

螺钉投放一般采用气动推杆或电磁阀等装置，通过控制推杆的运动或开关阀门，将螺钉从定位台或导向夹具上推送到待装配零部件上。

投放过程要保证投放位置准确，力度合适，以确保螺钉准确地与零部件对接并固定。

总结：固定式螺钉自动送料系统的原理包括螺钉供给、螺钉传输、螺钉定位和螺钉投放四个环节。

通过震动盘供给系统将螺钉按需进给到装配位置，通过气动推动或机械运输将螺钉传输到装配位置，通过定位台或导向夹具将螺钉精确定位到指定位置，最后通过气动推杆或电磁阀等装置将螺钉投放到待装配零部件上。

这样可以实现螺钉的自动供给、传输、定位和投放，提高装配效率和质量。

机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计

机械原理课程设计---螺钉头冷镦机设计机械原理课程设计题目：螺钉头冷镦机设计设计者：张西成专业班级：11级机械设计制造及其自动化1班学号：20110501310035日期：2013年6月13日-----6月20日一、课程设计题目螺钉头冷镦机二、工作原理及工艺工程采用冷镦的方法将螺钉头镦出，可以大大减少加工时间和节省材料。

冷镦螺钉头主要完成以下动作：1)自动间歇送料；2)截料并运料；3)预镦和终镦；4)顶料。

三、原始数据及设计要求 1) 每分钟冷镦螺钉头120个；2) 螺钉杆的直径D=2-4mm ，长度L=6-32mm ； 3) 毛坯料最大长度48mm ，最小长度12mm ； 4) 冷镦行程56mm 。

四、设计内容 1、拟定运动循环图说明：当主轴旋转一周，送料一次，送料到位后截料一次，同时进行二次送料，二次送料到位后进行预镦，在预镦的同时，由于主轴的旋转，此时正在第二次间歇送料，当在第一次进行终镦时，正好同时进行第二份料棒的预镦，同理在第二次终镦时对第三份棒料进行预镦，这样循环的进行下去。

主轴送料机构1截料送料冷镦机顶料2、进行电动机、自动间歇送料机构、截料机构、预镦终镦机构、顶料机构的选型○1电动机选择740r/min的Y型三相异步电动机。

原因：a）Y系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安全可靠。

b）由于要求每分钟冷镦120个螺钉头，说明主轴要求每分钟旋转120转，为低速转动，如果选择大功率的电动机造成大材小用。

○2自动间歇送料机构自动间歇送料机构，要求是横向间歇送料，所有要求将主轴的匀速旋转运动转换为间歇直线运动，这样的机构很多：a）棘轮机构，b）槽轮机构，c）凸轮机构，d）不完全齿轮机构等等。

下面就这四种较常用机构进行比较分析，选择出相对较好的机构作为送料机构。

棘轮机构：这里想到要用棘轮机构，是因为结构简单、制造方便、转角可调。

可以在棘轮加装一个棘轮罩，这样就可以通过调节棘轮罩上的手柄来控制送料量，可以实现不同长度的螺钉头的冷镦加工。

一种螺钉自动锁付系统的设计与应用

一种螺钉自动锁付系统的设计与应用摘要：一种螺钉自动锁付系统的构成和工作原理，该系统集成螺钉自动上料、螺钉孔自动定位、锁紧扭矩精准可调、锁紧结果反馈、记录及异常报警功能。

该系统具备较好的智能性、一致性和可推广性，实际使用中可有效提高生产效率。

关键词：螺钉连接、自动锁付；视觉定位；0引言在空调生产装配过程中，广泛使用到螺钉连接，由其决定的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性。

因此，螺钉的锁付技术是一项非常关键的技术，既要满足产品的性能要求，保障产品的品质，还需有效提高生产效率。

传统的螺钉锁付方式是使用电动或气动螺丝刀，通过手工的方式拧紧螺钉，由于存在作业重复、劳动强度大、效率难以提升等问题，在实际生产中已经逐渐无法满足需求。

为了改善人工作业存在的问题，实现螺钉锁付的智能化和自动化，本文介绍一款螺钉自动锁付系统。

该系统集成了螺钉自动上料、螺钉孔自动定位、锁紧扭矩可调，锁紧结果反馈及异常报警等功能。

1螺钉自动锁付系统架构设计螺钉自动锁付系统应用在流水线一侧打螺钉工位处，由机器人、锁批组件、螺钉送料机、控制柜等构成，见图1。

图1 自动锁付系统基本构成2系统原理及工作流程螺钉自动锁付系统的原理：利用视觉定位引导系统，自动识别待锁付产品上螺钉孔位置，从而引导机器人移动到锁付点，使锁批组件对正螺钉孔；由自动送料机将螺钉送入锁批组件头部螺钉夹嘴中，智能电批启动，将螺钉拧入螺钉孔。

工作流程：系统启动，机器人由原点移动至等待位；自动送料机通过透明软管将螺钉输送到螺钉夹嘴中；待锁付产品随流水线运转至打螺钉工位后，由线体上的机械定位机构限定其位置；机器人接收到产品到位信号，随即运动到图像采集点；相机采像，获取螺钉孔图像坐标；视觉系统将图像坐标转换为机器人坐标，机器人随即运动至坐标对应的锁付点；锁批组件启动，完成螺钉锁紧的工作；随后机器人返回至等待位。

锁批组件中的智能电批将锁紧扭矩值、旋转圈数、旋转时间等参数反馈给控制柜中的电批控制器；电批控制器判定螺钉锁紧合格（无浮高、滑牙），则传递“完成”信号给PLC，PLC发出“放行”指令，产品放行，流水线继续运转。

机械制造自动化技术-物料供输自动化 ppt课件

各种自动上下料实例
PPT课件
41
机床自动供料典型装置实例
机械手冲床自动送料
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将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复杂的工件）在料斗外的输料槽中实现二次定向。
钩子
工件
适用于重心偏置的工件，只有当工件较重端朝下才能落入输料槽
适用于一端开口的套类工件，只有开口向左的工件才能被钩子改变方向落入输料槽，开口向右的工件推开钩子自行落入输料槽
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32
二次定向机构
结构比较简单，工作可靠性较强，需要拱形消除机构：仓壁振动器或搅拌机；防止料
斗中的工件形成拱形面而阻塞
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18 18
料仓的结构形式
由于工件的重量和形状尺寸变化较大，因此料仓结构设计没有固定模式。一般我们把料仓分成自重式和外力作用式两种结构。
自重式
螺旋式
料斗式
外力式
重锤垂直压送式
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d回转运动连续式供料与隔离机构用于短轴、环、小球类工件。
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36
机床自动供料典型装置实例
案例一螺纹机床的自动供料
上料机械手顺时针摆动触发到挡块2时，机械手上的夹持器9张开，机械手继续顺时针摆动一定角度，机械手上的摆杆1压下碰杆4 ，隔料器5转动，工件滚入机械手夹持器中。与此同时，下料机械手转至机床加工位置，夹持已完成的工件。
PPT课件
12
零库存也就是追求一种无库存，或库存达到最小的生产系统。具体而言，在这种管理方式下，由最后一道工序开始，依次向上一道工序传递信息、领取零部件，而每一道工序只生产补充下道工序所领取的相同数量的零部件。每道工序不能出现废品
零库存生产方式以准时生产为出发点，首先暴露出生产过量和其他方面的浪费，然后对设备、人员等进行淘汰、调整，达到降低成本、简化计划和提高控制的目的。

螺丝自动穿垫片毕业设计

螺丝自动穿垫片毕业设计
在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，一般都是人工手动将螺丝穿过垫片。

当短时间内对穿好垫片的螺丝有极大的需求量时，人工手动的装配方式就显得效率格外低下，往往无法满足高效制造的供应。

本实用新型设的目的是克服螺丝垫片人工装配效率低的缺陷，提供了一种螺丝垫片自动装配装置，同时克服脉冲电磁铁发热严重的缺陷，通过设计散热机构使脉冲电磁铁在较低温度下工作。

一种螺丝垫片自动装配装置，包括：
螺丝振动盘，其产生震动使其内的螺丝呈头部朝下螺杆部朝上状态紧密排列并沿螺丝出料槽移动；螺丝上料槽，其一端与螺丝出料槽连接，另一端设置有螺丝压装位；螺丝推送气缸，其设置在螺丝出料槽的末端，以将螺丝出料槽末端的螺丝推送在螺丝上料槽上的螺丝压装位处；垫片振动盘，其产生震动使其内的垫片呈单片平放状态紧密排列并沿垫片出料槽移动；垫片上料槽，其一端与垫片出料槽连接，另一端设置有垫片压装位，所述垫片压装位处设置有通孔；所述垫片压装位位于螺丝压装位的正上方；垫片推送气缸，其设置在垫片出料槽的末端，以将垫片出料槽末端的垫片推送在垫片上料槽上的垫片压装位处；压装气缸及压头，所述压头固定在压装气缸活塞杆的前端，通过压装气缸能够带动压头向下移动，压动的垫片向下移动套入到螺丝压装位处螺钉的螺杆上；成品输送气缸，其设置在螺丝压装位处，
以将装配后的螺丝和垫片移出；其中，所述螺丝振动盘和垫片振动盘内均设置有脉冲电磁铁，所述螺丝推送气缸、垫片推送气缸、压装气缸以及成品输送气缸分别由四个三位五通启动电磁阀门控制，所述三位五通启动电磁阀门的两个排气口与吹气杆的一端连接，所述吹气杆呈空心圆柱状，其周向侧壁上设置有一排吹气孔，吹气孔正对脉冲电磁铁。

固定式螺钉自动送料系统原理(一)

固定式螺钉自动送料系统原理(一)固定式螺钉自动送料系统原理1. 引言固定式螺钉自动送料系统是一种自动化设备，用于高效地将螺钉供给到装配线上，提高生产效率和质量。

本文将从浅入深，介绍固定式螺钉自动送料系统的原理。

2. 工作原理固定式螺钉自动送料系统通过以下步骤实现螺钉的自动供给：•步骤1：螺钉供给器将大批螺钉放置在储存仓内。

•步骤2：储存仓内的螺钉通过振动盘等装置被输送到送料管道。

•步骤3：送料管道中的螺钉受到气源或电动力推动，沿管道向前输送。

3. 控制系统固定式螺钉自动送料系统通常配备有一套控制系统，用于确保系统的稳定运行和准确供给螺钉。

控制系统包括以下要素：•传感器：通过传感器检测螺钉的位置和数量，实现对送料过程的监控。

•控制器：根据传感器的反馈信息，对送料管道内的螺钉供给速度进行调节。

•操作界面：提供操作员与控制系统交互的接口，可以设置螺钉供给的参数和监测系统状态。

4. 特点与优势固定式螺钉自动送料系统具有以下特点和优势：•高效自动化：系统能够连续、稳定地供给螺钉，大大提高生产效率。

•精确供给：控制系统可以根据需要调整供给速度和量，确保每个工件都能得到正确的螺钉。

•灵活性：适用于不同规格、型号的螺钉供给，通过更换送料管道和调整参数实现。

•节约成本：自动化供给减少了人工操作的需求，降低了人力成本。

•环保节能：通过控制系统的精确调节，避免了浪费和能源的不必要损耗。

5. 应用领域固定式螺钉自动送料系统广泛应用于以下领域：•汽车制造：用于汽车部件的螺钉装配，提高装配线的生产效率。

•电子制造：适用于小型电子产品的螺钉装配，提高产品生产的速度和质量。

•机械制造：在机械设备的制造和维修过程中，用于安装螺钉，提高装配精度。

6. 总结固定式螺钉自动送料系统通过控制系统的实时监测和调节，能够高效、精确地供给螺钉，提高生产效率和质量。

在汽车制造、电子制造和机械制造等领域得到广泛应用。

随着自动化技术的不断发展，固定式螺钉自动送料系统将迎来更广阔的应用前景。

自动上下料机械手

绪论在现代工业自动化生产领域里，材料的搬运、机床的上下料、整机的装配等是十分重要的工作环节，而实现这些环节的自动化将大大提高生产效率，减少成本。

用自动化机械代替人的工作可以减少事故的发生。

工业机械手就是为了实现这些环节的自动化而设计的。

自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。

如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去。

在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求，机械手就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置。

开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。

随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成一定工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。

目前我国研制使用的工业机械手大多数是属于专用机械手，仅有少量的通用机械手。

由于通用机械手改变工作程序比较方便，特别适用于多品种、小批量的生产。

通用机械手在工业生产中的应用只有二十来年的历史。

这些装置在国外得到相当重视，到七十年代，其品种和数量都有很大的发展，并且研制出了各种具有感觉器官的工业机器人。

我所设计的是生产线用上料机械手。

是为精锻机设计的配套自动送取锻料设备。

属于圆柱坐标式，全液压驱动机械手，具有手臂升降，收缩，回转和手腕回转4个自由度，执行机构由手部,手腕，手臂伸缩机构，手臂升降机构，手臂回转机构组成。

它开始工作是被加热的坯料由运输车送2到上料位置后，自动上料机械手3将热坯料搬运到立式精锻机1上锻打，其成品锻件由下料机械手4从立式精锻机上取下并送到转换机械手5上，90成水平位置，由炳烷切割装置6将两端切齐，切割完毕，转换机械手先把锻件翻转87，将锻件水平放置到下料运输装置7上，运送到车间转换机械手的手臂再水平回转外面的料仓库进行冷却。

面向自动化装配的产品设计

面向创造与装配的设计－课程设计面向装配自动化的产品设计机械 42 班陈鹏宇2140101028 李则达 2140101035 刘靖 2140101036 孟德轩 2140101038闻泉 2140101044一、自动化装配的概念机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。

装配式机械创造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。

装配自动化是指对某种产品用某种控制方法和手段，通过执行机构，使其按预先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程。

二、产品设计应该注意的问题自动化装配包括：供料、传送、装配、检查四个步骤。

所以从这四个方面出发来看产品的设计。

（一）从供料的角度自动供料包括零件的上料、定向、输送、识别等过程的自动化。

为使零件有利于自动供料，产品的零件结构应符合以下各项要求。

(1) 零件的几何形状要力求对称。

改变前改变后在设计零件的时候，要在能保证功能的情况下尽量使零件对称。

如图所示，如果能把零件两边的锥度设计成一致的，就成为一个对称零件，所以在定位时就不用考虑轴的先后题，简化了定向。

（2）对于不能对称设计的零件，要尽量扩大它的不对称度。

改变前改变后对于不对称的零件，在设计时要尽量扩大它的不对称性。

如果不对称性太小而又无法消除，会增加机器对零件方向的识别难度。

如上图，改变前的零件机器不容易识别出它的方向可能会浮现装错、装反的现象，而改进后的零件不对称度大，容易通过传感器识别，避免了装配错误的产生。

（3）增加约束面来约束零件的方向。

改变前在不影响功能的条件下，可以增加约束面来约束零件的方向。

如图零件，在装配时必须考虑两个内孔在圆内的位置，改进前的零件不容易识别出内孔的正确位置，而改进后，增加了一个导向面，内孔与底面的位置就确定了，可以直接夹取。

改变后(4) 要考虑自动装配线上各个零件之间的相互影响。

改变前改变后由于在自动装配时，传送线上往往是有多个零件同时在传输，如果零件尺寸不合适，零件之间可能会相互影响。

自动打螺丝方式方案

自动打螺丝方式方案机械架构：1.供料装置：供料装置是将螺丝提供给机器的组件。

可以使用震动盘或者螺杆供料机来实现。

螺钉被放置在震动盘或螺杆上，然后被送到抓取装置。

2.抓取装置：抓取装置负责从供料装置中取出一颗螺丝，并将其移动到定位装置。

可以使用电机和气缸来实现高精度的抓取和移动。

3.定位装置：定位装置将螺丝准确地放置在需要打螺丝的位置上。

可以使用视觉系统来检测工件表面的孔洞或者其他定位标记，并通过控制器来调整抓取装置的位置。

4.打螺丝装置：打螺丝装置使用高速转动的电动螺丝刀将螺丝固定在工件上。

可以使用扭矩控制功能来确保螺丝被正确拧紧。

5.控制台：控制台是整个自动打螺丝系统的核心，负责控制和监控机器的运行状态。

可以使用PLC（可编程逻辑控制器）来实现自动化控制。

控制系统：控制系统负责控制整个自动打螺丝系统的运行流程。

它可以实现以下功能：1.供料控制：控制供料装置的运行，确保螺丝被顺利送到抓取装置。

2.定位控制：通过视觉系统和定位装置，控制抓取装置的位置，使其能准确地将螺丝放置在需要打螺丝的位置上。

3.螺丝固定控制：控制打螺丝装置的运行，确保螺丝被正确拧紧。

4.故障检测和报警：通过传感器和监测设备，实时监测系统的运行状态，并在出现异常时发出报警。

5.数据记录和分析：记录每次操作的数据，为生产优化和质量控制提供依据。

操作流程：1.启动系统：按下启动按钮，系统开始运行。

2.供料：供料装置将螺丝提供给抓取装置。

3.定位：视觉系统检测工件上的定位标记，并通过控制器调整抓取装置的位置。

4.抓取：抓取装置抓取一颗螺丝，并将其移动到准确的位置。

5.打螺丝：打螺丝装置将螺丝固定在工件上。

6.检测：使用传感器检测螺丝拧紧力度是否符合要求。

7.完成：重复以上步骤，直到所有螺丝都被打好。

总结：通过以上的自动打螺丝方式方案，可以实现螺丝的自动化装配，提高生产效率和降低人工成本。

同时，控制系统可以为生产优化和质量控制提供数据支持，提高生产质量和可靠性。

一种上料装置

其年产能达到１０万条。２
ＧＴＮ（ｗｗｗ．ｌａｒｎｅ．ｏｍ），０１０ — ３ｇｏｂｈｉｅｗｓｃ２１－９２
国内外简讯５则
△２１０１年１１月９日，神轮胎股份有限公风
司总经理、党委书记王锋在由中国橡胶工业协会
ｔａｓｅｓｌｐｔｅｎｇｏｖｓＩｏｓｒｃｉｎｄｓｇ，ｈｏｌｗｉｇｐｏｅｓｓｗｅｅｔｋｎ：＋９＋１ × ｒｎｖｒａａｔｒｒｏｅ．ｎｃｎｔｕｔｅｉｎｔｅｆｌｏｏｎｒｃｓｅｒａｅ３５０２＋０１ｔｅｏｄｆｒｃｒａｓｐｙ３９１．２．５ｓｅｌｃｒｏａｃｓｌ，＋＋５× ０２．２＋０１ｔｅｏｄｆｒｔｅｆｓｎｅｏｄｂｌ．５ｓｅｌｃｒｏｈｉｔａｄｓｃｎｅｔｒｐｙ３ＸＸ．２Ｅｓｅｌｃｒｏｈｈｒｅｔｐｙ３Ｘ０２ＨＥｓｅｌｃｒｏ。ｂｌｐｙｕｉｇｌ，４０２Ｈｔｅｏｄｆｒｔｅｔｉｄｂｌｌ，７× ．０ｔｅｏｄｆｒ０ｅｔｌ；ｓｎ
（刊编辑部马晓）本
△ 俄罗斯Ｎｉｎｋｍｓｚｅａｋ轮胎厂扩大新厂全ｈ
钢载重子午线轮胎产能，厂是基于大陆轮胎生新产技术建设的。Ｎｉｎｋｍｓｚｅａｋ公司于２１ｈ０１年１月开始生产大陆品牌轮胎产品，目前有７个规格。公司计划到２１年年底额外增加４个规格，使０１并