行星减速机选型-纽氏达特行星减速机样本A卷
行星齿轮减速机装配考核试卷
B.工作温度
C.速度
D.载荷
10.在行星齿轮减速机中，行星轮与内齿轮的啮合方式是什么？（）
A.外啮合
B.内啮合
C.顶啮合
D.底啮合
11.以下哪种行星齿轮减速机的噪音较小？（）
A.少齿数型
B.多齿数型
C.大模数型
D.小模数型
12.在行星齿轮减速机装配过程中，如何调整齿轮间隙？（）
A.调整行星轮位置
A.传动比
B.工作载荷
C.使用寿命
D.成本
18.以下哪些方法可以用于行星齿轮减速机的故障诊断？（）
A.声音检测
B.温度检测
C.振动检测
D.视觉检查
19.以下哪些行星齿轮减速机的部件需要定期润滑？（）
A.齿轮
B.轴承
C.壳体
D.密封件
20.以下哪些条件会影响行星齿轮减速机的选型？（）
A.工作环境
B.传动要求
B.调整太阳轮位置
C.更换不同厚度的齿轮垫片
D.更换行星轮
13.下列哪种行星齿轮减速机适用于高速场合？（）
A.少齿数型
B.多齿数型
C.小模数型
D.大模数型
14.以下哪项不是行星齿轮减速机装配前的准备工作？（）
A.检查零件尺寸
B.清洗零件
C.润滑齿轮
D.检查装配工具
15.在行星齿轮减速机中，哪个部分的齿轮通常设计为直齿？（）
C.负载特性
D.空间限制
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.行星齿轮减速机的传动比是由____轮和____轮的齿数比决定的。
2.在行星齿轮减速机中，太阳轮、行星轮和内齿轮通常采用____啮合。
行星减速机样本
产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0Kg1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密arcmin(弧分)﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB55 58 60 65 70最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比角标“1”环境温度为20℃输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，D6=∮120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。
ZF行星减速机样本
HLP 68 as per ISO VG 68 HLP 46 as per ISO VG 46 HLP 32 as per ISO VG 32 最大允许120℃取决于应用，安装位置，润滑和冷却
5 000 h
对于V1和V3安装位置，循环油系统是必须的
(ca. kg)
30
62
70
110
325
130
400
900 1112 3 549 4 450 -
5 000 -
4.0 4 000
* * *
* -
3 500 -
* 4 000
* * *
* -
3 500 -
* **
* * *
水平 (B5) 垂直 (V1/V3)
1.0/1.4 1.5
2.8
循环润滑
--------------------------只有循环润滑 ------------------------
另外，四个同时啮合的行星斜齿 轮也保证了在高速运转时噪音较 低。
不固定的太阳轮平衡了同心度 ，改变了中心距离。所以行星齿 轮机构即使不用严格按照精密的 公差设计，也有较好的表现。
电机-齿轮箱通常利用齿轮箱壳 体上的安装底座来安装到机器上 。（只有2K120，2K250和 2K300）
另外每个齿轮箱用中心定位螺栓 来安装到法兰上。
-
4.00 560
1 600
*4.91 687
-
5.50 -
2 200
(rpm)
(mm/s) (rpm)
≠ 1 8 000 12) 10 000
2.0*)
6 300 8 000
2.0*) 6 000
(N)
(J in kgcm2) 输出 输入
行星齿轮减速器设计毕业论文.doc
行星齿轮减速器设计毕业论文目录摘要...................................... 错误!未定义书签。
Abstract ...................................... 错误!未定义书签。
1、前言 (2)1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义 (2)1.2国内外行星齿轮减速器发展概况 (3)2、行星齿轮减速器方案确定 (4)2.1设计背景 (4)2.2行星齿轮减速器的传动型式 (4)2.3传动简图 (5)3、行星齿轮传动尺寸设计 (5)3.1传动比分配 (5)3.2配齿计算 (6)3.3齿轮主要参数计算 (7)3.4装配条件验算 (12)3.5传动效率的计算 (13)4、齿轮传动强度的校核 (14)4.1高速级齿轮啮合疲劳强度校核计算 (14)4.1.1外啮合齿轮副中接触强度的校核 (14)4.1.2外啮合齿轮副中弯曲强度的校核 (17)4.1.3高速级齿轮内啮合接触强度的校核 (18)4.2低速级齿轮啮合疲劳强度的校核 (19)4.2.1低速级外啮合接触疲劳强度校核 (19)4.2.2低速级外啮合齿根弯曲疲劳强度的校核 (21)4.2.3低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核 (22)5、主要构件的结构设计与计算 (23)5.1轴的设计 (24)5.1.1输入轴 (24)5.1.2输出轴 (25)5.1.3行星轴 (26)5.2齿轮的设计 (27)5.2.1太阳轮设计 (27)5.2.2行星轮设计 (28)5.2.3内齿轮 (30)5.3行星架设计 (31)5.4齿轮联轴器设计 (34)5.4.1齿轮联轴器的几何计算 (35)5.4.2齿轮联轴器的强度计算 (35)6、三维建模 (36)6.1行星齿轮减速器装配图 (36)6.2行星齿轮减速器爆炸图 (37)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)1、前言1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义本次通过对行星齿轮减速器设计，利用绘图软Pro/ENGINEER5.0对其相关结构进行建模，便于分析，熟练使用三维软件，不但培养我们把所学相关的专业知识综合利用的能力，而且加深对行星齿轮减速速器的工作原理与结构的认知，是一次很好的将理论与实践相结合的锻炼机会。
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
行星齿轮传动装置维修考核试卷
B.更换损坏零件
C.清洗所有零件
D.不进行试运行
2.以下哪些因素会影响行星齿轮传动装置的传动效率？（）
A.齿轮间隙
B.润滑油粘度
C.齿轮的材料
D.环境温度
3.行星齿轮传动装置的常见故障有哪些？（）
A.噪音过大
B.传动不稳定
C.温升过高
D.齿轮断裂
4.以下哪些方法可以用于行星齿轮传动装置的故障排除？（）
16.在行星齿轮传动装置的运行过程中，以下哪些现象可能是润滑油过多导致的？（）
A.传动效率下降
B.噪音增大
C.温升过高
D.齿轮打滑
17.以下哪些工具在行星齿轮传动装置维修中是常用的？（）
A.扳手
B.螺丝刀
C.千分尺
D.万用表
18.以下哪些因素会影响行星齿轮传动装置的寿命？（）
A.工作环境
B.负载条件
标准答案
一、单项选择题
1. B
2. C
3. A
4. C
5. C
6. C
7. D
8. A
9. A
10. D
11. C
12. C
13. C
14. C
15. B
16. D
17. A
18. D
19. D
20. D
二、多选题
1. ABC
2. ABCD
3. ABCD
4. ABC
5. ABCD
6. ABC
7. ABC
A.太阳齿轮
B.月亮齿轮
C.支撑架
D.内齿轮
2.下列哪种齿轮不是行星齿轮传动装置中的齿轮？（）
A.太阳齿轮
B.行星齿轮
C.中间齿轮
纽氏达特减速机级数PSWPS
纽氏达特减速机级数PS/WPS级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.[1]回程间隙：回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.纽氏达特减速机纽氏达特减速机主要传动结构为：行星轮，斜齿，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.纽氏达特减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.纽氏达特减速机因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.纽氏达特减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.紐氏达特重要优势纽氏达特行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
是一种具有广泛通用性的新型减速机。
纽氏达特减速机最大输入功率可达104kW。
纽氏达特减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本
设备展示及安装过程
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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上海柯雄精密机电有限公司
地址：中国·上海市嘉定区汇旺东路1055号 电话：86-21-69001682 传真：86-21-59961681 邮箱：kexiog@ 网址：
FBR系列伺服精密行星减速机
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ʽ๒ᬵድࠛదᬍНՃ
Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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FBR系列伺服精密行星减速机
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柯雄
精密机械
Shanghai Kexiong Precision Machinery
您所信赖的减速机制造专家 专业制造各类精密减速机
公司介绍 Company Profile
产品介绍 Introduction
上海柯雄精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发和 生产的高科技技企业，目前公司主要产品有：精密行星减速机，伺服行星 减速机，行星减速机，伺服蜗轮减速机，伺服精密换向减速机等五大系列 产品。
公司本着用户至上，追求品质的经营原则，一如继往的用心服务，努力 打造成为国际领先的高级研发制造企业。
伺服精密行星减速机，具有高精度，高钢性，高负载，高效率，高速 比，高寿命，低慢性，低振动，低噪音，低温升，外观美，结构轻小，安 装方便，精确定位等，适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达， 液压马达的增速与减速传动。
̶⊣ᴛ䯰ჲᱦᷜᰵ䭼ژतƊ21
行星减速机设计标准
关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿) 以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳请各位指出。
1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1400MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为40Cr氮化时取1200MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)太阳轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取350MPa行星轮材料为20CrMnMo渗碳淬火取280MPa材料为40Cr调质时取260MPa材料为40Cr氮化时取330MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下：σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim(齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火时取1350MPa材料为40Cr调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa材料为40Cr氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPaσFlim(齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo渗碳淬火取330MPa材料为40Cr调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa材料为40Cr氮化时取320MPa材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄、允许少量点蚀规定接触强度计算安全系数≥1.1规定弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时)，式中A的取值材料为45#时，A取113材料为40Cr时，A取102材料为20CrMnMo时，A取98截面上有一个键槽，A取值增大4-5%截面上有二个键槽，A取值增大7-10%5 按当量弯矩近似计算轴径时1)转动的轴既受弯矩又扭矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa 2)转动的轴仅受扭矩时，[σ]取[σ0]材料为45#调质时，[σ0]取105MPa材料为40Cr调质时，[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ0]取150MPa3)转动的轴仅受弯矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa 4)行星轴仅受弯矩，[σ]取值如下：(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时，[σ]取110MPa材料为40Cr调质时，[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ]取180Mpa 6 联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行(进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输出T 近似计算)7轴承的校核按红手册下册第149-154页进行关于行星减速器设计标准及规定1 机体、机壳、机座、机盖a材料为QT450-10、HT250b应进行时效解决，粗加工后进行二次时效。
NGW行星轮减速器设计
NGW行星减速器的设计摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的结构设计。
该减速器具有较小的传动比，而且，它具有结构紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载能力大、运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等领域。
这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义。
首先简要介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动结构，从而确定了传动的基本类型。
论文主体部分是对传动机构主要构件包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和主要零部件的强度校核计算。
其中该减速器的设计与其他减速器的结构设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷均匀分配，采用了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者连接在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采用的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采用分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起。
最后对整个设计过程进行了总结，基本上完成了对该减速器的整体结构设计。
关键词：行星齿轮，传动机构，结构设计，校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast; Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation目录前言 (1)第1章传动方案的确定 (6)1.1 设计任务 (6)1.1.1 齿轮传动的特点 (6)1.1.2 齿轮传动的两大类型 (7)1.2行星机构的类型选择 (7)1.2.1 行星机构的类型及特点 (7)1.2.2 确定行星齿轮传动类型 (10)第2章齿轮的设计计算 (12)2.1 配齿计算 (12)2.1.1 确定各齿轮的齿数 (12)2.1.2 初算中心距和模数 (13)2.2 几何尺寸计算 (14)2.3 装配条件验算 (17)2.3.1 邻接条件 (17)2.3.2 同心条件 (17)2.3.2 安装条件 (18)2.4 齿轮强度校核 (19)2.4.1 a-c传动强度校核 (19)2.4.1 c-b传动强度校核 (24)第3章轴的设计计算 (29)3.1 行星轴设计 (29)3.2 转轴的设计 (31)3.2.1 输入轴设计 (31)3.2.2 输出轴设计 (32)第4章行星架和箱体的设计 (35)4.1 行星架的设计 (35)4.1.1 行星架结构方案 (35)4.1.2 行星架制造精度 (37)4.2 箱体的设计 (39)结论 (42)谢辞 (43)参考文献 (44)附录 (45)外文资料翻译 (48)主要代号)rad )rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和理论依据。
减速机详细的选型计算及练习资料
目录(Contents)1 练习简介(Brief description of the exercises) (1)2 实用工具(Aids) (2)3 练习(Exercises) (3)3.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (3)3.2 结构设计动工为N的减速电机(Geared motor design N) (4)3.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (5)3.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (6)3.5 传动轴(Spindle) (7)4 练习答案(Solutions) (8)4.1 结构设计形式为M的减速电机(Geared motor design M) (8)4.2 结构设计形式为N的减速电机(Geared motor design N) (10)4.3 制动单元练习1 (Braking unit 1) (12)4.4 制动单元练习2(Braking unit 2) (14)4.5 传动轴(Spindle) (15)1 练习简介(Brief description of the exercises)2 实用工具(Aids)•计算器(Pocket calculator)•Lenze选型手册(Lenze catalogues) •Lenze公式集(Lenze formula collection)3 练习(Exercises)3.1设计形式为M的Lenze减速电机的选型(Geared motor design M)减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。
[A geared motor is to drive a load in S2 operation (operating time = 10 min). In this case, a regular operation is given.]具体数据(Detailed data):转矩(Process torque): M2 = 580 Nm速度(Process speed): n2 = 100 rev/min主电压(Mains voltage): V Mains = 400 V主电源频率(Mains frequency): f Mains = 50 Hz运行时间(Operating time/day): 8 h所需部件(Searched components):Lenze异步电机(Lenze asynchronous motor)GST减速器(Gearbox GST)3.2 设计形式为N的Lenze减速电机的选型(Geared motor design N)减速电机按S2方式进行传动(运行时间=10min)，此时，可采用常规运行方式。
Neugart行星减速机入门、选型及应用
Neugart行星减速机入门、选型及应用董妍纯;于李【摘要】介绍Neugart行星减速机入门知识,着重讲解Neugart行星减速机选型及在机械行业中的应用.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2013(000)015【总页数】1页(P86)【关键词】Neugart;行星减速机;入门;选型;应用【作者】董妍纯;于李【作者单位】;【正文语种】中文减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
常用的减速机分类如下：行星齿轮减速机也称为“行星减速机”。
Neugart 行星减速机以其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在行星减速机行业中，德国Neugart 公司无疑是世界上最著名的厂商，该公司拥有全球顶尖的机械工程师和优良的设备，产品行销全世界一百多个国家和地区。
1 Neugart 行星减速机入门1.1 行星减速机的定义及用途定义：行星减速机是通过行星齿轮系的传递，把伺服马达端高速、低扭矩的输出转换为减速机输出端的低速、高扭矩输出的一种传动装置。
用途：行星减速机是配合伺服电机使用的一种动力传达设备，伺服电机的控制性会由于速度的降低导致某种程度的衰减，尤其是对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性特别明显。
所以，在需要低转速、大扭矩，尤其是负载需要精确定位时要使用行星减速机。
1.2 衡量行星减速机性能的几个关键技术参数减速比：指输入转速比输出转速。
级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。
为得到较大减速比，需多级传动。
Neugart 行星减速机最多分三级，减速比从3 到512。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
噪音：是在输入3000r/min 且空载时，距减速机1m 距离测量的，单位是分贝（dB）。
ZF行星减速机样本
19 1 500 120
1.00 120 3.16 379 3.17 3.19 4.00 480 *4.91 589 5.50 -
39 1 500 250
250 792 1 000 1 375
47 1 500 300/250
84 1 000 800
300/ 951/ 1200/ -/- / 1 375
如果要求电机速度在很大范围 内变化，但切削功率保持不变 ，那么唯一经济的方法就是使 用双速齿轮箱；大功率的电机 只能提供所需的很大的切削力 ，但是它们不可以提供很高的 工作转速。
相反地，小电机可以提供很高 的转速，但是缺少所需的很高 的扭距。
我们的齿轮箱有同轴输出以及 适合现在工作母机很高的转速 ，可利用正齿轮。
7
19 20 21 5 4 2 1 3
11 10 6 9 7 8
18 17
技术数据：
技术数据
额定数据
额定功率 额定速度
额定输入扭矩 连续操作 S1 输出扭矩
最大数据：
最大扭矩 Nm 间歇负载 S6模式，周期
10 min, ED. max. 60%) 输入
输出
（最大加速扭矩）
8
操作者不必定义 轴承负载和工作寿命 参见安装图上的轴承数据
有热交换器的循环润滑 油温 换油间隔时间
重量
标准
电器电气 换挡元件： 消耗功率W 换档机构 供应电压V（换档） 24V时的电流
(kW) (rpm) (Nm)
(Nm)
齿轮箱规格：
2K120 2K250
2K121
i
2K300
2K800 2K800 2K2100 2K2100
2K801/2K802 2K801/2K802 standard mit STW standard with STW without output
行星减速器制造考核试卷
B.双级行星减速器
C.三级行星减速器
D.四级行星减速器
6.制造行星减速器时，热处理工艺对以下哪一项性能影响最大？（）
A.齿轮的耐磨性
B.齿轮的强度
C.齿轮的韧性
D.齿轮的硬度
7.行星减速器中，太阳齿轮的转速与行星架的转速的关系是？（）
A.相等
B.太阳齿轮转速是行星架转速的2倍
C.太阳齿轮转速是行星架转速的倒数
A.润滑不良
B.齿轮硬度低
C.负载过大
D.齿轮间隙过小
11.以下哪些情况可能导致行星减速器发热？（）
A.润滑油过多
B.负载过大
C.输入转速过高
D.减速器内部间隙过小
12.在行星减速器的制造过程中，以下哪些工艺流程是必须的？（）
A.齿轮加工
B.热处理
C.壳体加工
D.静平衡试验
13.以下哪些措施可以减小行星减速器在运行过程中的振动？（）
8.评价行星减速器质量的重要指标之一是其在额定负载下的______。（）
9.行星减速器在运行过程中，若发现壳体温度过高，可能是由于______或______引起的。（）
10.为了保证行星减速器的正常工作，其安装时应确保输入轴与输出轴的______。（）
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
B.轴承损坏
C.减速器壳体变形
D.润滑油过多
11.以下哪种情况不会导致行星减速器输出扭矩下降？（）
A.齿轮间隙过大
B.齿轮磨损
C.润滑不良
D.输入转速降低
12.行星减速器的安装精度对以下哪一项影响最大？（）
A.减速器的噪音
B.减速器的温升
齿轮箱行星传动系统设计与分析考核试卷
三、填空题
1.太阳轮:行星轮:内齿轮
2.齿轮间隙
3.油泵、油冷器、油滤器
4.强度、硬度、耐磨性
5.刚度
6.优化齿轮设计、提高加工精度
7.振动分析、声音检测
8.强化、大模数、行星架
9.热处理、表面硬化、淬火
10.表面硬化、抗磨
四、判断题
1. √
2. ×
3. √
4. ×
5. √
6. √
7. √
8. ×
9. ×
10. ×
五、主观题（参考）
1.行星齿轮传动系统利用太阳轮、行星轮和内齿轮的啮合来传递动力。优点：结构紧凑、传动效率高、承载能力强、运行平稳。适用于高速、大扭矩、空间受限的场合。
2.齿轮参数取决于传动需求、工作条件、材料性能。影响：齿数影响传动比；模数影响承载能力和齿轮尺寸；材料影响耐磨性和强度。
D.齿轮的颜色
（答题括号：____）
19.以下哪种措施能有效降低行星齿轮箱的制造成本？
A.选择高精度齿轮
B.采用复杂的热处理工艺
C.使用高成本的润滑系统
D.优化齿轮结构设计
（答题括号：____）
20.行星齿轮箱的设计过程中，以下哪种做法可能增加系统的动态响应时间？
A.增加行星架的刚度
B.减少太阳轮的齿数
D.齿轮的材料
（答题括号：____）
14.以下哪些措施可以减少行星齿轮箱在运行中的能量损失？
A.减少齿轮间隙
B.提高齿轮的加工精度
C.使用高质量的润滑油
D.优化齿轮的轮廓设计
（答题括号：____）
15.在行星齿轮箱的制造过程中，以下哪些因素可能导致齿轮的加工误差？
A.机床精度
纽卡特行星减速机
订货须知： 首先给出减速机的型号和减速比，如PLE80—12。然后给出所 配电机的生产厂家和型号。通常情况下Neugart公司就可以 为您选择好相应连接尺寸的减速机。特殊电机必须给出电机 的详细安装尺寸。
MOVTEC减速机 该系列减速器具有高精度、高钢性、 高负载、高效率、低惯性、低振动、低噪 音、低温升等特点。不仅可适配于我公司 制造的各种伺服电子，法那克，科比，科 尔摩根，AMK，帕克等等。
减速机
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速 度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转 数，并得到较大转矩的机构。 减速机的作用 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按 电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额 定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少 为减速比的平方。 常见减速机的种类 1. 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自 锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出 轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是 一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
APE型减速机
该系列精密行星齿轮减速器的特点如下： 特殊处理的齿轮材料 特殊处理的硬齿面HRC58-62钢制齿轮，优越的抗磨损 性和耐冲击性。 精密的磨齿技术 行星齿轮采用特殊技术进行磨齿，实现低侧隙、低噪 音，更增加齿轮的使用寿命。 紧凑的设计 体积小，力矩大 完美的减速比 3，4，5，(6),7，(8),10及其任意二数（含其自身） 的乘积，共40余种，使应用设计可达到最佳的转矩与转速 匹配。(括号内速比及其组合需特殊定货)
2. 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可 控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不 大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐 冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能 太高。 3. 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程 间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出 扭矩可以做的很大。但价格略贵 我公司主要代理行星减速机．