MT法速度测量方法误差评估
设备检测(VT、TM、MT、PT、硬度)
设备检测（VT、TM、MT、PT、硬度）作者:赣C者（qq：416978041）一、VT（目视检测)1、VT常常用于目视检查焊缝，焊缝本身有工艺评定标准，都是可以通过目测和直接测量尺寸来做初步检验，发现咬边等不合格的外观缺陷，就要先打磨或者修整，之后才做其他深入的仪器检测。
例如焊接件表面和铸件表面较多VT做的比较多，而锻件就很少，并且其检查标准是基本相符的。
2、检测步骤:用刷子除去内部的结晶（杂质）及锈迹。
仔细的观察设备内部，不能放过任何一个角落，光线不足时应使用白光手电筒照射，查看是否有裂缝，有穿孔的情况，有明显腐蚀的痕迹要用显眼的记号笔标出，并拍照记录，以便下一步做更详细的检测；换热器的管板是重点检查的区域，比较明显的穿孔，裂缝通过VT能够看出，特别是每根列管和管板之间的焊缝一般出现问题的概率大。
3、注意事项：检查过程中要仔细，避免漏掉每一个角落。
二、TM（厚度测定）1、仪器：超声波测厚仪（TT140，北京时代)测厚仪标定：按开机键（OFF/ON）后，在测厚仪的顶部的圆形标定铁块上涂上耦合剂，按下ZERO按钮，将测定探头按压在标定铁块上，显示屏上数字显示为4.0mm，标定结束。
2、注意事项：1）、若被测设备为不锈钢，则要用相应的不锈钢标定块标定；2）、耦合剂涂抹的原则是使探头与被测物之间紧密接触，不能留有空气，因为超声波不能在空气中传导，因此耦合剂的涂抹量自己把握。
3、测定方法：用砂轮机除去测定点的涂漆，使之平滑。
在测定点上涂抹耦合剂，将测厚仪（已标定）的探头按压在被测点上，若屏幕上的数值跳动，有必要稍微移动探头并将探头紧贴设备，直到屏幕左下角显“”标志并数值稳定，屏幕上显示的值即为测定值。
发现数值的问题较大应重复多次测量求均值。
4、测定点的确定：厚度的测定并不是随便在设备上找几个点测定，而是找有代表性或者是容易发生腐蚀的地方进行测定，***换热器设备一般测定的点为筒体的两端，上下封头，进出物料的法兰，都是测定这些位置的同一截面的四个方向，示意图如下：***二冷冷凝器检查规格图：测定的部位为图中的①②③④的东南西北四个方向，a、c、d上下东西（或者南北）四个方向。
精密仪器仪表性能试验的精度评估方法
精密仪器仪表性能试验的精度评估方法精密仪器仪表在各种工业和科学领域中发挥着重要作用。
为了确保精密仪器仪表的可靠性和准确性，需要进行性能试验。
而要评估这些试验的精度，则需要采用一种合适的方法。
本文将介绍一种常用的精密仪器仪表性能试验的精度评估方法。
首先，为了进行精密仪器仪表性能试验的精度评估，需要明确试验的目标和要求。
不同的仪器仪表拥有不同的性能指标和规范，因此在评估精度时，必须根据具体仪器的性能要求来进行。
这些性能指标可以包括测量误差、响应时间、重复性和稳定性等。
其次，一个常用的精度评估方法是使用标准样品。
标准样品是已经知道其真实值的样品，可以用来验证仪器仪表的准确性。
例如，在温度计的性能试验中，可以使用已知温度的标准样品来比较温度计的测量结果，然后计算出误差，并通过误差来评估仪器的精度。
除了使用标准样品，还可以使用其他精密仪器仪表来进行性能试验。
通过将待测仪器与参考仪器进行比较，可以计算出两者之间的测量误差，并据此评估待测仪器的精度。
需要注意的是，参考仪器的精度必须高于待测仪器的精度才能确保评估的准确性。
此外，还可以使用统计学方法来评估精密仪器仪表的精度。
通过对多次试验的结果进行统计分析，可以得到测量结果的平均值、标准偏差和置信区间等统计指标。
这些指标可以反映出仪器的稳定性和重复性，并用于评估仪器的精度。
另外，为了进一步提高评估的准确性，可以进行不确定度分析。
不确定度是对测量结果的不确定程度的度量。
在精密仪器仪表性能试验中，需要考虑到各种误差来源，如系统误差、随机误差和环境因素等，并计算出全面的不确定度。
通过对不确定度的分析，可以更加准确地评估仪器的精度。
最后，除了以上提到的方法，还可以结合使用多种评估方法进行精度评估。
不同的方法有不同的优势和适用范围，通过综合运用这些方法，可以得到更全面、更准确的评估结果。
总结起来，精密仪器仪表性能试验的精度评估方法包括明确试验目标和要求、使用标准样品、比较参考仪器、统计学方法和不确定度分析等。
基于TMS320F240的MT法测速的实现与应用
基于TMS320F240的M/T法测速的实现与应用1 引言转速闭环控制系统中，电机转速作为反馈量构成闭环控制，转速测量的精度对控制系统性能的影响是不言而喻的。
光电码盘是目前广泛采用的测速手段。
它具有精度高、线性度好的优点。
采用光电码盘测速时，常用的测速方法有m法、t法和m/t法。
其中m/t法兼顾高低转速，是综合性能最佳的一种。
2 m/t法测速原理和误差分析2.1 m/t法测速的原理m/t法测速综合了m法与t法的长处，既记录测速时间内码盘输出的脉冲数m1，又检测同一时间间隔内高频时钟脉冲数m2。
设高频时钟脉冲的频率为f0，则测速时间。
习惯上转速常以每分钟转数来表示，则电机的转速可表示为:（1）式中，z为电机每转一圈所产生的脉冲数(z=倍频系数×码盘光栅数)，如图1所示。
图1 m/t法测速示意图2.2 误差分析常规的m/t法测速中，测速时间是程序设定的计数时间tc，而脉冲数为tc时间内码盘输出脉冲个数。
由图1可看出，tc开始时刻与码盘输出脉冲上升沿并非一定同步到达。
同样，tc 结束时刻也很难刚好与码盘的输出脉冲上升沿同步。
这两个时间差都与转速的大小有关，而与高频计数时钟的频率无关。
由此引起的计数和计时的时间偏差可能比高频时钟周期大得多，从而降低测速的精度。
由m/t法测速的误差根源可知:确保高频时钟脉冲计数器与码盘输出脉冲计数器同时开启与关闭是提高测速精度的关键所在。
3 利用dsp实现高精度转速测量3.1 tms320f240系列控制器的特点作为电机数字控制的专用芯片，tms320f240运算速度快，单指令周期为50ns。
其功能强大的事件管理器(event manager)为实时控制系统提供了良好的软、硬件基础。
该事件管理器中包括特殊的pwm产生功能，包括可编程的死区时间设定和空间矢量状态。
三个独立的向上/下计数器都有各自的比较寄存器，可产生对称和不对称的pwm波形。
四路捕获输入中的两路可以直接连到光电码盘的正交编码器脉冲信号。
MT法测速
MT法测速摘要在控制领域中,经常需要进行各种角度、位移量的测量。
当前，世界上正面临着一场新的技术革命，这场革命的重要基础之一就是测量技术。
测量技术的发展给人类社会和国民经济的各个部门及各个领域带来了巨大的、广泛的、深刻的变化，带动着传统工业和其他新兴产业的更新和变革，是当今人类社会发展的强大动力。
本设计为码盘转速测量系统，用来测量来自外部的不同的转速值。
实现转速的实时测量，显示。
具体应用AT89C51单片机为核心，旋转编码器实时轴转速测量，同时用LCD显示模块显示。
本文从转速测量原理入手，详细阐述了转速测量系统的工作过程，以及硬件电路的设计、显示效果。
本文吸收了硬件软件化的思想，实现了题目要求的功能。
关键词：转速测量，旋转编码器，单片机，LCD显示模块AbstractIn the control field, a variety of angles and displacement measurements often need to be carried out. At present, the world is facing a new technological revolution; one of the most important bases of the revolution is measurement. The development of measurement technology brings extensive，tremendous and profound changes to human society and all sectors of the national economy, changes the traditional industries and other emerging industries, becomes today's strongest driving force for development of human society .The encoder speed measurement system is designed to measure a different speed from the outside values，to achieve real-time speed measurement and display. Specific application use AT80C51 microcontroller as its core, rotary encoder measures real-time shaft speed, in both 8 serial Segment type LCD display module display. In this paper, detailed working process of speed measurement system is started with principle of speed measurement, and hardware circuit design and display. This paper has absorbed the idea of hardware and software to achieve with the subject required functionality.Key words: rotational speed measurement, rotary encoder,前言在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。
近眼显示光学系统MTF快速检测误差分析
近眼显示光学系统MTF快速检测误差分析孙琦;邱传凯;杨欢;杨晓军【摘要】To measure the Modulation Transfer Function (MTF) based on the theory of frequency spectrum is one of methods to rapidly evaluate the image quality of near-to-eye display system. However, some parameters during the rapid measurement have an obvious impact on the experiment results. So eliminating and offsetting the dispersion are the mostly factors when the method can be applied to measurement successfully or not. Reasons that may cause the error during measurement are analyzed specifically, and then influence degree of errors and method of discriminating clarity are discussed. Analysis of the main errors affecting the measurement of Contrast Transfer Function (CTF) shows that error value is below 3% when the tilt ang le is within ±0.5°, brightness of light changes in the range of 0.6I~I, (I is the maximum value when the CCD works in the linear region) and object length changes within 5 mm, and the errors are all less than 1.5%. The experiment results verify the feasibility and practicability of the method and have the instructive significance on improving measure precision.%基于物像频谱理论测量光学系统调制传递函数是目前能够快速检测近眼系统的方法之一，但由于在快速检测中各种参量会对检测结果产生明显影响，因而消除和补偿差量成为该方法能否成功应用的主要因素。
经典测速方法在低速情况下的研究的评论
关于《经典测速方案在低速情况下的研究》的评论一．虫虫的文章内容的综合：虫虫在研究中发觉了许多现象：1.m法测速的动态误差是双向的2.t法测速的动态误差是单向的，当加速度为正时测量转速小于实际转速。
当加速度为负时，测量转速大于实际转速3.低速时的动态测量误差大于高速时的动态测量误差4.当转速在0附近时，编码器的已经根本丧失反应功能，甚至连转向都难以判别虫虫得出了很有意思且值得思考的观点：1.m法和t法在低速状态是比拟，t法优于m法2.按照m法或t法进行系统操纵，m法明显超调量大，性能差3.t法的本质是时间窗口内的平均转速二．我的思考：虫虫通过仿真实验获得的结果和所做的分析，使我受益匪浅，启发我沿着这个思路继续思考，现将我的思考反应给虫虫和大家。
1.在电机操纵系统中不要使用m法：主要有以下理由：〔1〕延时时间长。
t法的延时为一个编码器脉冲周期，而m法的延时要N个编码器脉冲周期。
对于m法的时间窗口必需要使测量有起码的精度，m法的相对误差=1/N，其中N是时间窗口内的编码器脉冲个数，假设最低的误差为5%，则N必须大于20，根据这个例子，m法的延时是t法的20倍以上。
这相当于在操纵系统上增加了个纯延时环节。
由虫虫提供的仿真实验图也可以佐证这个观点。
从这张图上可以看见，m法的操纵系统明显的超调量大，这通常意味着系统的惯性环节的惯性系数增大，而纯延时环节可以近似看做惯性环节。
〔2〕静态精度低：为了兼顾延时，m法的N值不能太大，因此精度低。
而t法精度取决于定时器时钟，现在这个时钟周期都是纳秒量级的，可以保证t法有很高的精度，特别是在低速时更是如此。
2. 关于t法的动态精度改良的思考：先引用虫虫说的话：T法测速得到的速度，可以理解是一连串瞬时速度的加权平均值。
受到这个观点的启发，我再作进一步的引申：当加速度为定值〔或近似为定值〕时，可知当编码器脉冲边沿到达后这一瞬间t0，由此测算的改脉冲周期的平均速度和在这一周期一半时〔也就是时间为t0-T/2，T为该脉冲周期〕的瞬时速度相等。
M法 T法 MT法
常用的转换方法有三种：M法、T法、以及M/T法。
M法测速是利用在规定时间间隔T1内,高速计数器的累加值m1,计算速度值。
M法测量转速在极端情况下会产生±1个转速脉冲的计数误差。
只有在被测转速或编码器分辨率较高时，有较高的测量精度。
T法测速是通过测量高速计数器计入相邻两个输入脉冲之间的时间来确定被测速度，T 法测量转速在极端情况下对时间的测量会产生±1个时钟脉冲周期的误差。
只有在被测转速较低时，有较高的测量精度。
M/T法测速首先确定一个时间T1，在这个时间内输入脉冲可达相当数量，而且这个时间的启动与输入脉冲的前沿或后沿同步。
然后在T1的基础上延长一个变动的时间∆T，使得计数要等到下一个输入脉冲到来时才算结束，因此实际的测量时间T=T1+∆T。
利用Ｍ/Ｔ法可获得较高的检测精度，但是对于低速,该方法需要较长的检测时间才能保证结果的准确性，这样就无法满足一个转速检测系统的快速动态响应指标。
大家都比较清楚在闭环伺服系统中，编码器的反馈脉冲个数和系统所走位置的多少成正比，但对于怎样通过编码器所反馈的脉冲个数来求得电机的旋转速度了解的人就不是很多了。
根据脉冲计数来测量转速的方法有以下三种：（1）在规定时间内测量所产生的脉冲个数来获得被测速度，称为M法测速；（2）测量相邻两个脉冲的时间来测量速度，称为T法测速；（3）同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度，称为M/T法测速。
以上三中测速方法中，M法适合于测量较高的速度，能获得较高分辨率；T法
适合于测量较低的速度，这时能获得较高的分辨率；而M/T法则无论高速低速都适合测量。
mt磁轭法
mt磁轭法MT磁轭法是一种磁粉检测方法，用于检测铁磁性材料和工件表面和近表面的裂纹、气孔、夹杂物等缺陷。
在磁轭法中，磁轭固定在待检测工件的一侧，磁极与工件表面保持一定的间隙，通以磁轭电流后，在工件表面形成磁场。
铁磁性工件被磁化后，若存在缺陷，则在工件表面形成漏磁场。
漏磁场会吸附磁粉，形成缺陷显示。
磁轭法的优点是设备简单、操作方便、可靠性高，适用于大型工件和现场检测。
缺点是检测效率较低，对近表面缺陷的检测能力有限。
具体使用磁轭法时，应注意以下要点：1.磁轭间距：磁轭间距应根据工件尺寸和检测要求进行调整，以获得最佳的检测效果。
一般而言，磁轭间距越小，检测灵敏度越高。
但过小的磁轭间距会导致磁力线过于集中，影响检测效果。
2.磁极与试件表面间隙：磁极与试件表面间隙的大小也会影响检测效果。
过小的间隙会导致磁力线过于集中，过大的间隙则会导致磁力线分散，降低检测灵敏度。
因此，应根据实际情况选择合适的间隙。
3.磁轭电流：磁轭电流的大小也会影响检测效果。
过小的磁轭电流会导致磁场强度不足，无法充分磁化工件；过大的磁轭电流则会烧毁磁轭线圈，影响检测结果。
因此，应根据实际情况选择合适的磁轭电流。
4.磁粉和观察：选择合适的磁粉和观察方法也很重要。
常用的磁粉有铁粉和钴粉等，不同的磁粉适用于不同的场合。
观察方法包括直接观察和投影观察等，应根据实际情况选择合适的观察方法。
5.连续拖动检测：在进行连续拖动检测时，应尽量保持匀速运动，避免因运动不均匀导致检测结果失真。
同时，应注意防止磁粉堆积和重叠等现象发生，影响检测结果。
6.操作规范：在进行磁轭法检测时，应遵循操作规范，确保安全、准确、可靠地进行检测。
操作人员应熟悉相关设备和检测方法，遵守相关规定和标准。
总之，MT磁轭法是一种有效的铁磁性材料表面和近表面缺陷检测方法，但在实际应用中应注意以上要点，确保检测结果的准确性和可靠性。
汽车性能检测与设备汽车车速表指示误差检测及设备(第六章)
1．磁电式车速表
工作过程如下：转轴1下端方孔与软轴连接，软轴一端接 变速器的输出轴，转轴1随变速器轴转动。磁钢7固定在 转轴l上随其转动。铁护罩11固定不动，感应铝罩9放在磁 钢7和铁护罩11之间，指针21通过针轴14与感应铝罩9固 定相连。针轴14与游丝13一端固连，游丝13另一端固定 在不动游丝调节器12上。刻度盘固定不动。磁钢7随转轴 1旋转后，产生磁感应强度为N的旋转磁场，该磁场穿过 感应铝罩9时，因有感应电势的作用产生涡流（I），涡流 （I）和旋转磁场（B）相互作用便产生电磁力（F）。感 应铝罩9在电磁力（F）作用下，迫使感应铝罩9与磁钢作 同方向转动，固连在感应铝罩9上的针轴14、指针19与游 丝13反抗力矩（M1）相平衡时，指针不再转动。此时， 指针所指的刻度值即表示车速值。
三、项目实施
（一）车速表检测台的使用和维护
（二）车速表指示误差检测方法与数据分析
（三）车速表检测台检定方法
（一）车速表检测台的使用和维护
1．检测前的准备工作 2．检测步骤 3．车速表检测台检测注意事项 4．车速表检测台保养及故障检修
1．检测前的准备工作
车速表检测台的牌号、形式不同，其使用方法也不尽相同。因此， 在使用前一定要认真阅读使用说明书，弄清其构造特点、使用中 应注意的事项后，才可启动使用。 （1）车速表检测台的准备 （2）被检测汽车的准备
1—滚筒 2—联轴器 3—零点调整螺钉 4—速度指示 仪表 5—蜂鸣器 6—报警灯 7—电源灯 8—电源 开关 9—举升器 10—速度传感器（测速发电机）
图6-3 标准型车速表检测台
1．标准型车速表检测台
（1）速度检测装置 （2）速度指示装置 （3）速度报警装置 （4）举升装置
（1）速度检测装置
基于DSP控制器的M_T法测速_崔桂梅
图 $" % & # 法测速原理
在常规 ! " # 法测速中， 测速时间是程序设定 而脉冲数为 " ) 时间内光电编码器 的计数时间 " ) ， 输出脉冲个数。开始时刻与光电编码器输出脉冲 上升沿并非一定同步到达。同样， 结束时刻也很 难刚好与光电编码器输出脉冲上升沿同步。这两 个时间差都与转速的大小有关， 而与高频计数器 中的频率无关。由此引起的计数和计时的时间差 可能比高频时钟周期大很多， 从而降低了测速的 确保高频 精度。由 ! " # 法测速的误差根源可知： 时钟计数器与光电编码器输出脉冲计数器同时开 启与关闭是提高测速精度的关键所在。
1 1 在高性能的电机调速系统中， 转速反馈量的 测量 精 度 直 接 影 响 着 电 机 调 速 控 制 系 统 的 性
［ !］ 能 。光电编码器由于具有精度高、 线性度好的
1 1 &7
<$ "! %! 6
（!）
式 （!） 中， % 和 ! 6 均为常值， 因此转速 & 正比于脉 冲个数 "! 。高速时 "! 大， 量化误差较小， 随着转 速的降低误差增大， 转速过低时 "! 将小于 ! ， 测速 装置便不能正常工作。所以 ) 法测速只适用于高 速段。其测速原理如图 ! 所示。
・ *+/・
! !! !速方法中， ) * + 法是综合性能最佳的一种。在电 机调速系统中， 使用的是 +)’-"2./"%20,&’( 芯 片作为控制器。该芯片功耗低、 指令执行周期短 （ "3 45） ， 增强了控制器的实时控制能力
［ "］ ［ -］
收稿日期： "$$>?$-?$> ； 修改稿收到日期： "$$>?$%?!3 作者简介： 崔桂梅 （ !><-?） ， 女， 内蒙古包头人， 教授， 博士， 主要研究方向为计算机控制和智能控制。
洛阳理工学院运动控制系统课程设计MT法测速讲解
洛阳理工学院运动控制系统课程设计MT法测速讲解运动控制系统课程设计学号：姓名：日期：2016/6/30M法、T法、M/T法测速单片机程序设计摘要数字测速具有测速精度高、分辨能力强、受器件影响小等优点，被广泛应用于调速高，调速范围大的调速系统和伺服系统。
本设计的数字转速测量是以单片机AT89C52为控制芯片，利用单片机三个定时器的特点，可以使用按键输入来调等参数以及测速方法的选择，以此来增强本设计的适整M法、T 法测速法中Z、TC应性，运用转速测量M法、T法、M/T法，通过对光电编码盘输出的脉冲信号测量，获得电动机转速测量，有精度高，范围宽等特点。
测量结果将会显示在LCD1602液晶显示屏上。
关键词：数字测速，单片机，LCD1602，转速，测速法目录第1章绪论 (5)1.1 数字测速方法的原理与应用 (5)1.1.1 M法测速 (5)1.1.2 T法测速 (6)1.1.3 M/T法测速 (6)第2章系统总体设计 (8)第3章硬件设计 (9)3.1 硬件选型 (9)3.1.1 CPU主控模块的选型 (9)3.1.2显示器的选型 (10)3.2 硬件电路设计 (10)3.2.1时钟电路的设计 (10)3.2.2显示电路 (10)3.2.3速度检测电路 (11)3.2.4按键输入电路 (11)3.2.5复位电路 (12)第4章软件设计 (13)4.1 系统流程 (13)4.1.1 主程序流程设计 (13)4.1.2 M法测速程序设计 (14)4.1.3 T法测速程序设计 (15)4.1.4 M/T法测速程序设计 (15)第5章仿真结果 (17)5.1 测速功能仿真测试 (17)5.1.1 建立仿真文件 (17)5.1.2 测速功能测试 (18)5.2 仿真结果分析 (19)结论 (20)参考文献 (21)附录 (22)第1章绪论1.1 数字测速方法的原理与应用1.1.1 M 法测速在一定时间T C 内测取旋转编码器输出的脉冲个数M 1用以计算这段时间内的转速,称作M 法测速。
改进的M法转速测量
来选 择检 测 时间 ， 利用 Ｐ Ｃ的硬件 高 速计 数 并 Ｌ 器 来 接 收 光 电编 码 器 的脉 冲信 号 ， 用 时 间 中 利 断对 接收 脉 冲时 间计 时来 计算 电机转速 。在 电 机转 速测量 系 统 中应 用 速度预 估 的 Ｍ 法 ， 果 结
测 的 实 时 性 变 差 ， 法 满 足 转 速 检 测 系 统 的 快 无
表 明 ， 宽 速 度 范 围 内都 能 达 到 较 高 的 测 速 在
精度。
１ 数 字 测 速 方 法
数 字 测速元 件 由光 电脉 冲发生 器及检 测装
置 组成 。脉 冲 发 生 器 的 关 键 部 件 光 电 编 码 器
Ｍ 法 测 速是 利 用 机 械 ： 移 的差 商 作 为 自位 转 速 的测量值 ：
∞ 一 — — － — 一 — — （ ｌ １ ）
献 ［ —］ ， ３４ 中 使用 倍频 计数 电路 或者 分频 器 提 高 测 速信 号源 的分 辨率 ， 而提 高测量 精度 ， 其 从 但 方 法硬件 复 杂 。文献 Ｅ ］ ， ｓ 中 设定 切换 点来 切换 使 用 Ｍ 法 和 Ｔ 法 来 实 现 宽 范 围 的 高 精 度 测 量 。文献 ［ —］ ， Ｍ 法 进行 改 进 ， 着 速度 ６７ 中 将 随 减小 ， 断增 大检 测时 间来 提高 测量精 度 。 不
第 ２ ０卷
第 ３ 期
北 京石 油化 工学 院学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＢ ｉｎ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｏ ｒ ａ ｅｊ ｇ Ｉ ｓ ｉ ｔ ｆ ｏ ｉ ｔ
Ｐｅ ｒ — ｈｅ ｉａ ｃ ｔ ｏ ｃ ｍ ｃ １Ｔｅ ｈｎｏ ｏ ｌ ｇｙ
Ｖｏ ． ０ ＮＯ １２ ．３
汽车车速表指示误差的检测
动型车速表试验台两种。
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图5-4-1 双载荷台板式轴重仪外形图
1—左称体；2—右称体；3—框架
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图5-4-2
1—电动机；2—减速器；3—测量装置；4— 5—链传动；6—指示与控制装置；7—举升装置 返回
图5-4-3 平板式制动试验台示意图
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表5-4-1
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表5-4-5 应急制动性能要求
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表5-4-2
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表5-4-3
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表5-4-4
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表5-4-4
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表5-4-5 应急制动性能要求
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图5-5-1 测定转向轻便性的双纽线
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图5-5-2 转向盘转矩-转向盘转角曲线
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图5-5-3 定转向盘连续加速行驶试验中汽车行经 的轨迹
车速表的转轴一般通过变速器或分动器输出轴上的蜗杆-蜗轮 传动副经软轴驱动。在变速器输出轴转速不变的情况下，车 速表指示值为定值，而汽车的实际行驶速度还与车轮的滚动 半径有关。汽车轮胎在使用过程中随行驶里程的增加而逐渐 磨损，其滚动半径逐渐减小，轮胎气压高低也影响滚动半径 的大小。因此车速表指示值与实际车速就会形成误差。
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图5-5-4 转向盘角脉冲试验的输入与输出
(a)转向盘角位移脉冲；(b)汽车横摆角速度
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图5-5-5 转向盘角脉冲
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图5-5-6典型的转向盘转角、转向盘转矩与侧向 加速度的时间历程
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图5-5-7 转向盘转矩-侧向加速度曲线
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表5-5-1 一些车辆输入方面的评价指标值(试验 结果)
三、 检测原理
mt的操作流程
mt的操作流程MT（磁粉探伤）是一种常用的无损检测方法，用于检测金属表面上的磁性缺陷。
在进行MT检测前，需要做好一系列的操作流程，以确保检测结果的准确性和可靠性。
下面将详细介绍MT的操作流程。
1. 准备工作首先，进行MT检测前需要进行准备工作。
首先是电源及仪器的准备，需要将MT仪器和相关设备处于正常工作状态。
其次是磁场的准备，磁场的强度和方向需要符合检测要求。
最后是探测器和探头的选择，不同类型的探头适用于不同类型的检测目标。
2. 清洁处理在进行MT检测前，需要先对待检测的金属表面进行清理和处理，以确保探头与测试件表面的充分接触，并避免杂质的干扰。
常用的清理方法包括用刷子刮净表面污垢、用电磁吸盘吸取金属表面的杂质、使用溶液等清除表面油脂和涂层屑等。
3. 磁化处理磁化是MT检测的核心步骤，通常可按需采用交流磁化和直流磁化两种方法进行。
（1）交流磁化交流磁化是一种非接触式的磁化方式，适用于检测较大的金属件。
具体操作步骤如下：① 将待测金属件嵌入交流磁化线圈内，平放于工作台上。
② 开始电源，把电流变压器调到合适的电流值，使线圈产生一定的交流磁场。
③ 检查金属件的磁化情况，确保线圈对金属件产生了足够的磁场。
4. 探测处理磁化后，需要对金属表面进行探测处理。
探测处理通常采用黑白互反法或常规法。
（1）黑白互反法黑白互反法是MT检测中最常用的方法之一。
具体操作步骤如下：① 在金属件表面上涂上一层黑色的防腐漆，等待干燥。
② 将金属件翻转过来，在其表面涂上一层白色的散剂。
散剂的颗粒大小需要与缺陷尺寸相匹配。
③ 用黑灯照射金属件，检查表面的黑白相间部分，查看是否出现了磁性缺陷。
（2）常规法① 在进行磁化后，用裸眼或放大镜直接观察金属表面的缺陷情况。
② 用级别法判断缺陷的尺寸。
常用的级别法有ISO级别法、ASME标准级别法等。
5. 结果判定MT检测后，需要对检测结果进行判定。
判定结果通常分为正常、缺陷和怀疑三种情况。
正常表示金属件表面无明显磁性缺陷；缺陷表示金属件表面存在缺陷，如裂纹、夹杂、毛刺等；怀疑则表示缺陷不确切，需要进行进一步的检测或验证。
基于M_T算法针对机械式水表误差检测及校准的改进方法
Modified Method of Mechanical Water Meter ’ s Error Measurement and Adjusting Based on M / T Algorithm
KONG Ming， LI Yifan ( College of Metrology and Measurement Engineering， China Jiliang University， Hangzhou 310018 ， China) Abstract: The modified comparison method is based on M / T velocity measure algorithm with high precision which is analyzed on errordetection by comparison method． The reflex laser sensor was used to measure the tumorinitiating component of water meter ． The data acquisition of feedback pulse signal was send to singlechip with clock signal to conclude by the M / T speed algorithm operations and then get the speed of tumorinitiating component． According to the rotative differences between standard and measured meter ， the water’ s indication error could be gotten． The results show that the algorithm could allow full play to the wide performance the method get highspeed measuring precision and consistency， which have high dyof M / T algorithm． In the whole speed range， namic measurement resolution． The method can measure and adjust the error of water meter with high accuracy in a short time， and realize the dynamic measurement calibration and calibration． Key words: comparison method; M / T measure algorithm; error of water meter; tumorinitiating component 0 引言 水表作为最普遍的流量计量 仪表， 其 架 构 在 很 大程 度 上 保 持着机械式结构。为了使其计量准 确， 有 必要 检测 并 分析水表 的流量误差性能， 从 而 在校准 工 作 中 正 确 运 用 这 一 性 能 特 点， 尽可能减少水表 的计 量 误差
mt法测速课程设计
m t法测速课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解m t法测速的基本原理，掌握相关物理概念，如平均速度、瞬时速度和时间间隔。
2. 学生能运用m t法进行物体运动速度的测量，并准确计算出速度值。
3. 学生了解m t法在现实生活中的应用，理解其在科学研究和工程技术中的重要性。
技能目标：1. 学生掌握使用m t法测速的实验操作步骤，具备独立完成实验的能力。
2. 学生能够运用数学知识对实验数据进行处理和分析，提高解决问题的能力。
3. 学生能够通过团队合作，共同完成实验任务，培养沟通与协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对物理学科产生浓厚兴趣，增强学习物理的自信心。
2. 学生认识到科学技术在生活中的应用，培养创新意识和科学精神。
3. 学生通过实验探究，培养严谨、实事求是的态度，提高批判性思维能力。
本课程针对初中物理学科，结合学生年级特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手操作能力和科学素养。
课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容本章节教学内容依据课程目标，结合教材内容进行选择和组织，主要包括以下部分：1. m t法测速基本原理：介绍平均速度、瞬时速度和时间间隔的概念，阐述m t法测速的物理原理。
2. 实验器材与操作：讲解实验所需器材及其使用方法，指导学生进行m t法测速实验操作，包括测量物体运动距离和时间。
3. 数据处理与分析：教授如何将实验数据整理成表格，运用数学知识进行数据处理，计算物体运动速度。
4. m t法在实际应用：介绍m t法在科学研究、工程技术等领域的应用，激发学生学习兴趣。
5. 教学案例解析：分析教材中的典型例题，引导学生运用所学知识解决实际问题。
教学内容安排与进度：第一课时：m t法测速基本原理及实验器材介绍第二课时：m t法测速实验操作及数据处理第三课时：m t法在实际应用及教学案例解析本章节教学内容具有科学性和系统性，旨在帮助学生扎实掌握m t法测速的相关知识，培养实验操作能力和数据分析能力。
仪器仪表校准评估方法
仪器仪表校准评估方法一、仪器仪表校准评估方法的重要性嘿，你知道吗？仪器仪表校准评估方法可太重要啦。
就好比我们量身高得有个准尺子一样，仪器仪表要是不准，那可就乱套了。
比如说在科学实验里，如果测量温度的仪器不准，那得出的数据可能就全错了，整个实验可能就白做了呢。
在工业生产中也是，要是用来检测产品质量的仪器仪表不准，那生产出来的产品质量可就没保障了，可能会有很多不合格的产品，这可会造成很大的损失哦。
二、常见的仪器仪表校准评估方法1. 比较法这就像是找个标准的小伙伴来对比。
我们拿一个已经被校准得很准的仪器仪表，和要校准评估的仪器仪表放在一起，测量同样的东西，然后看看数据有啥差别。
要是差别在允许的范围内呢，那这个仪器仪表就还算合格。
要是差别太大，那就得好好调整调整了。
2. 测试信号法给仪器仪表输入一些特定的测试信号，然后看它的输出是不是符合预期。
比如说给一个电压表输入一个标准的电压值，然后看它显示的是不是这个值。
如果不是，那就得找找原因，是内部电路有问题呢，还是传感器不准了呢？3. 校准曲线法这个方法就有点像给仪器仪表画个成长曲线。
我们测量很多不同的值，然后把这些测量值和真实值画成曲线，看看这个曲线是不是和标准的曲线差不多。
如果偏差很大，那就说明仪器仪表可能需要校准了。
三、影响仪器仪表校准评估的因素1. 环境因素环境对仪器仪表的影响可不小呢。
温度、湿度、气压这些都会影响仪器仪表的准确性。
比如说，在高温环境下，有些仪器仪表的零件可能会膨胀，导致测量不准。
在潮湿的环境下，可能会有短路的风险，也会影响测量结果。
2. 人为因素操作人员的水平也很重要哦。
如果操作人员不会正确使用仪器仪表，或者在操作过程中不小心弄错了步骤，那测量结果肯定也不准。
比如说，在使用高精度天平的时候，如果没有先校准就直接称重，那称出来的重量肯定不对呀。
3. 仪器仪表自身的稳定性有些仪器仪表用久了就会变得不稳定。
比如说，电子元件老化了，机械部件磨损了，这些都会影响它的准确性。
MT法测速解读
摘要在控制领域中,经常需要进行各种角度、位移量的测量。
当前，世界上正面临着一场新的技术革命，这场革命的重要基础之一就是测量技术。
测量技术的发展给人类社会和国民经济的各个部门及各个领域带来了巨大的、广泛的、深刻的变化，带动着传统工业和其他新兴产业的更新和变革，是当今人类社会发展的强大动力。
本设计为码盘转速测量系统，用来测量来自外部的不同的转速值。
实现转速的实时测量，显示。
具体应用AT89C51单片机为核心，旋转编码器实时轴转速测量，同时用LCD显示模块显示。
本文从转速测量原理入手，详细阐述了转速测量系统的工作过程，以及硬件电路的设计、显示效果。
本文吸收了硬件软件化的思想，实现了题目要求的功能。
关键词：转速测量，旋转编码器，单片机，LCD显示模块AbstractIn the control field, a variety of angles and displacement measurements often need to be carried out. At present, the world is facing a new technological revolution; one of the most important bases of the revolution is measurement. The development of measurement technology brings extensive，tremendous and profound changes to human society and all sectors of the national economy, changes the traditional industries and other emerging industries, becomes today's strongest driving force for development of human society .The encoder speed measurement system is designed to measure a different speed from the outside values，to achieve real-time speed measurement and display. Specific application use AT80C51 microcontroller as its core, rotary encoder measures real-time shaft speed, in both 8 serial Segment type LCD display module display. In this paper, detailed working process of speed measurement system is started with principle of speed measurement, and hardware circuit design and display. This paper has absorbed the idea of hardware and software to achieve with the subject required functionality.Key words:rotational speed measurement, rotary encoder, microcontroller, LCD display module目录前言 (1)第1章总体设计 (2)1.1转速测量系统的方法 (2)1.1.1 测频法“M法” (2)1.1.2 测周期法“T法” (3)1.1.3 测频测周法“M/T法” (4)1.1.4 转速测量系统中应用的方法 (5)1.2转速测量系统的总体框图 (5)第2章硬件设计 (6)2.1 旋转编码器 (6)2.1.1 增量式编码器 (6)2.1.2 绝对值编码器 (6)2.2 最小系统的设计 (7)2.2.1复位电路 (7)2.2.2 晶振电路 (7)2.3 1602简介 (8)2.3.1 1602的控制原理 (8)2.3.2 1602的基本的读写时序图 (9)第3章软件设计 (11)3.1 主程序初始化 (11)3.2序流程 (11)3.3中断程序流程图 (13)第4章结果仿真 (14)结论 (15)辞谢 (16)主要参考文献 (17)附录 (18)前言在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。
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2，理论计数，特指绝对误差最大时的值。 3，未经过验证，有错误，谢谢指出。
ü T 法：
Ø 设定时器单位为 T，采用到编码器 X 脉冲时,定时器计数个数为:
B=X*(1/((N/60) *P))/T=60*X/(N*P*T) Ø 误差评估：E = 1/(B-1) = (N*P*T)/(60*X-(N*P*T)) <= Ec,推出：
N <= (60*X/(P*T))*(Ec/(Ec+1)) < (60*X/(P*T))
M/T 法速度测量方法误差评估
21674460@ 2011-12-22
1、 目前常用的速度测量方法有如下：
ü M 法：
v(k) = (x(k) – x(k-1))/T = △X/T ----- 固定 T △X 存在计数绝对误差±1。 设固定测量时间内脉冲数为 A,则理论计数（实际计数）有可能为 A±1： 测量速度：
Ø 误差评估：E = ±1/A = 60/(N*P*T) <= Ec, 推出：
N >= 60/(P*T*Ec)
Ø QEI 寄存器溢出评估：令 QEI 计数位数 S,余量为 M 个数。 A = N*P*T/60 <= 2^(S-1)-M，推出： N <= (2^(S-1)-M)*60/(P*T)
综上：转速 N(rpm) ∈ [60/(P*T*Ec), (2^(S-1)-M)*60/(P*T)]
设定时器单位为 T，采用到编码器 X 脉冲时，定时器计数个数为 B。则理论计数 个数有可能为 B±1。 测量速度：
Vt = X/(B*T)
实际速度：
Vo = X/((B±1)*T),
相对误差： E=(Vo - Vt)/Vo=( X/((B-1)*T)- X/(B*T))/( X/(B*T))=1/(B-1)
Vt = A/T 实际速度：
Vo=(A±1)/T 相对/T-A/T)/(A/T) = ±1/A。 提高速度测量精度措施：加长采用周期、提高编码器线数、高速误差小。适合 高速测量，同时必须保证两次采样点计数差小于 QEI 计数器值最大值的一半。
ü T 法： v(k) = X/(t(k) – t(k-1)) = X/△T ----- 固定 X △T 存在计数绝对误差±1。
Ø 定时器计数器溢出评估：令定时器计数位数 S,余量为 M 个数。 B = 60*X/(N*P*T) <= 2^(S-1)-M，推出： N >= (60*X/(P*T)) / (2^(S-1)-M)
综上：转速 N(rpm) ∈ [(60*X/(P*T)) / (2^(S-1)-M),(60*X/(P*T))*(Ec/(Ec+1))]
提高速度测量精度措施：减小 T 来增加 B（必须保证两次采样点计数差小于 QEI 计数器值最大值），降低编码器线数。适合低速测量。
2、 设允许的误差为 Ec,编码器线数为 PPR，令 P=4*PPR(转一圈编码器计数值)，请评估 转速为 N（rpm），必须满足条件。
ü M 法：
Ø 令固定测量时间为 T(单位 s)，则 T 时间内，脉冲数为： A=(N/60) *P*T=P*T*N/60。