车载GPS定位系统工作原理

从运营商的角度上，视频监控已经发展成为中国电信重要的增值业务，为中国电信向综合信息提供商转型奠定了坚实的基础。同时，在国内移动增值业务多元发展的大环境下，监控本身也向着移动化、智能化方向发展。车载监控产品就是移动监控业务的车载应用。中国电信的车载监控产品依托于“全球眼”平台及EV- DO（CDMA20001x）无线网络，通过车载移动采集视频等信息，实现远程视频浏览、远程控制等功能，满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求，向“全球眼”应用客户提供随时随地的无线视频监控服务。

车载GPS监控定位系统工作原理示意图

车载移动监控组成

车载监控构架由车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统，提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼唤指挥等功能，以解决现有车辆的动态治理题目。

车载监控采用车辆安装车载视频服务器，外接3～4个摄像机。视频服务器通过 EDGE/cdma20001x/Wi-Fi网络，监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控和传送，并采用了双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用

CIF/QVGA/QCIF分辨率，实现本地编码存储和远程存储。

车载监控系统主要组成分为：车载终端（车载视频服务器）、监控中心、传输网络等（如图所示）。

1.车载终端

车载终端是车辆监控治理系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内，车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。

车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流，通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心，达到远程监控、应急指挥的目的。车载视频服务器需要的是双码流同时编码，包括本地独立的录像码流和网传码流。

用户需要提取视频监控的数据，可以采用两种方式：一是通过车载终端USB 端口，二是通过EV-DO（cdma20001x、Wi-Fi）远程调取。

2．监控中心

监控中心是调度指挥系统的核心，是远程可视指挥和监控治理平台，对所有现场车辆监控，实现音视频双向交互指挥，监控中心的电子舆图上就可以显示车辆所在的直观位置，并通过无线网络对车辆进行监控设置，例如通过配置云台，可以远控车载前端摄像机。

同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥，并能与110、119接处警中心联动以便在发生警情时及时出动警力到达现场，保障应急处理的效率。

3．传输网络

与采用有线网络的固定监控有所不同，车载监控只能依靠于无线网络，中国电信移动网络是适用于广域无线网络音视频数据传输的网络方式。

车载监控系统功能及特点

1.车载监控功能

（1）实时视频监控

监控中心可远程实时监控车辆视频，车载无线视频服务器（单卡/双卡）支持多路视频远程浏览。

（2）录像存储回放

（3）车载报警联动

车载报警联动主要包括一是外接报警按钮，即驾驶员在行驶过程中遇紧急情况可向监控中心报警。二是双向语音通话。

（4）GPS定位

内置GPS可以跟踪车辆的运动轨迹，可全面了解营运情况。

2.车载监控特点

监控系统支持通过多种终端进行监控，主要包括PC等客户端、电视墙、手机终端，并具备远程视频浏览、远程控制、多画面监视、多画面轮询、手动录像、录像回放等功能。

（1）监控客户端

监控中心通过专线连至电信IDC机房，客户可对各监控点的视频浏览和摄像机PTZ控制等功能。

（2）大屏幕电视墙

可安装网络视频解码器，将前端采集来的数字信号解码还原成图像和声音传输到电视墙上，为用户提供多路监控点图像的集中实时显示。

（3）手机监控

通过内置监控客户端软件的3G手机终端实现远程视频浏览、远程云镜控制、视频截图等功能，满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求，向3G客户提供随时随地的视频监控服务。

此外，车载监控还有其它一些特点。一是分布式监控、集中式治理、智能化设置、人性化操纵。二是采用无线视频服务器的一体化设计，系统可靠性高。三是采用双码流技术，本地录像采用D1分辨率，网络传输采用CIF/QVGA分辨率。

四是采用H.264压缩编码的方式，支持多路视频同时接进，每一路视频在8～10帧，视频更清楚。五是无线网络传输，中国电信3G上行带宽可达1.8Mbit/s。六是系统具备强的扩展能力。

车载监控关键点

1.联网式车载监控

通过电信CDMA无线网络，采集移动车辆视频信息，传送给监控中心实现远程视频浏览、远程控制功能，同时车载终端连接LCD触摸屏并安装GPS模块后实现卫星定位和语音自导航功能。系统发送监控及定位信息给调度监控中心，监控中心实现大屏幕视频图像、电子舆图显示，能及时、正确地对车辆进行调度、监控和治理。监控中心也可以向车辆发送调度、路况、新闻等各种信息，提供更好的服务。