掘锚机培训资料1技术描述

ABM20培训内容1技术描述2机械操作3遥控系统4维护5冷却系统6液压系统、液压回路7液压元件描述8液压标志9电力系统1技术描述1.1 总则ABM20是为巷道快速掘进而设计的。

它主要是一种宽头的连采机，并在割煤和装煤方面作了一些特殊的设计。

锚杆操作装置是这台设备的一个组成部分。

ABM20的设计是4个顶锚杆机和2个侧锚杆机。

所有的打锚杆装置，包括侧锚杆机，都在切割滚筒的后面。

这种新的设计使切割和打锚杆操作能够同时进行（查阅附图：切割和打锚杆的顺序）。

为了优化司机和工作面人员的工作条件，这个机器配置了机载集尘系统。

各种成熟技术集于一身的一台掘锚机，它的掘进速度是很重要的。

本公司作为领先的煤矿设备制造厂商，已将该观念融会到我们的机器中。

ABM20的设计原理继承了传统巷道掘进机的优点，并具有更好的适应能力和更高的效率。

ABM20具有别的设备不具有的特征：●切割和打锚杆操作同时进行●综合的高压截齿冲洗系统。

本公司很多巷道掘进机用这个系统已经很多年了。

●切割滚筒的低转速和高装机功率，最大可能的减少了灰尘。

●机载侧锚杆机装置●装载和运输装置独立于切割设备，这样可达到最佳的装载效率●完整支护下的锚杆机平台●电子控制的掏槽和截割移动，优化了切割顺序和切割电机的工作。

●除了钻孔操作外所有功能都可由无线遥控系统操作●完善的集成喷雾系统●较低的履带对地比压●在掏槽截割操作时履带没有移动（因此不会破坏软的底板）●在切割滚筒后面有完整的支护遮蓬为司机支护顶板。

●具有完整的自动润滑系统因此降低了维护工作量的需求。

1.2 技术参数常规参数全长（mm）11050运输宽度（mm）3130运输高度（mm）1390总重（t）大约80总装机功率（1050V，50Hz）（Kw）474操作宽度（mm）5200（4460）操作高度（mm）1650（遮篷2350）最大切割高度（mm）3600机器的行走高度（mm）2350履带外侧总宽度（mm）2896机器的对地比压（N/cm2）20离地间隙（mm）270切割系统-宽头滚筒连采机截面形状矩形截齿制造厂商Sandvik截齿型号和尺寸长弹簧杆截齿直径（mm）30截齿间隔（mm）50滚筒的灭尘喷嘴80，逆流方式工作高度（mm）2600－3600 工作宽度（mm）4900液压操作的回收长度（mm）2×370 滚筒直径（mm）1150滚筒速度（rpm）25（1.5m/s）掏槽速度，可变（mm/s）20-50锚杆机系统梁端距（mm）大约1400钻杆距离（mm）大约2050中间锚杆距离（mm）＞860每排的锚杆数2-8锚杆长度（mm）2100或2400 侧面锚杆机左和右锚杆类型树脂型钻孔方式旋转钻孔直径（mm）20-50固定扭矩（Nm）270-380钻推力（kN）15-23支护遮篷支护顶板的总力（kN）2×200装载系统装载设备传统的星爪装载容量（t/min）25装载宽度（mm）4200-5060装载电机功率（kW）2×36回收行程（mm）2×450运输系统运输机宽度（mm） 760运输机的链速（m/s） 2.1运输能力（t/min） 25运输机悬垂长度mm） 3100 －在切割悬臂处于掏槽位置时（mm） 2550行走行走速度，可变的（m/min） 3.3/7.0/11.0 离地间隙（mm）270对地比压（N/cm2）20履带拉力（kN）2×450履带外侧总宽度（mm）2896履带（在地面上）长度（mm）3400履带链宽度（mm）570灭尘积尘和通风管路都集成在悬臂里液压系统功率（kW）132最大压力（bar）210过滤系统，反冲过滤（L/min）1300油箱容量（L）450电气系统电压特性（V/Hz）1050/50无线遥控标准1.3 外形尺寸ABM20长度（mm）11050宽度（mm）4900行走高度（mm）2350切割高度（mm）2600-3600钻箱行程高度（mm）到3600钻孔深（mm）10001.4 切割头剖面切割高度总是取决于钻锚高度，你绝对不能切割高度高于安装顶锚杆的高度。

钻锚高度：2600－3600（mm）宽度（mm）a 4900挡板缩进（mm）b 420切割滚筒缩进（mm）c4460切割高度（mm）d 2600－3600遮篷最低（mm）e 2350机身高度（mm）f 1490挡板高度（mm）g 1500机身宽度（mm）h 28962设计理念－主要结构ABM20是为高速掘进而设计的，适用于薄煤层2600（mm）到厚煤层3600（mm），并在保持长臂掘进效率同时高速掘进。

ABM20是电气型。

完整的临时支护切割区域，为司机提供了最舒适最安全的环境。

1带电机的切割悬臂10侧锚杆机2带减速箱的切割滚筒11通风道3滑架12电气装置4带驱动的挡板13液压装置5结构架14水箱6铰链式刮板运输机15顶锚杆机7履带16集中润滑单元8油缸式稳定机构17遮篷升降架9遮篷18叉骨2.1 切割模块切割组件主要包括悬臂、切割电机、切割齿轮箱和切割滚筒。

切割机的悬臂是一个整体的钢结构。

齿轮箱是一种直齿－斜齿－行星驱动布置排列。

高压截齿冲刷供水穿过了齿轮箱壁。

切割滚筒尾部是每侧可伸缩370mm，序号7。

穿透深度是1000mm。

1切割悬臂7滚筒延伸，右/左2齿轮箱8切割滚筒，侧部3轴承，切割悬臂9螺栓联结，中心部4提升油缸，切割悬臂10轴承，提升油缸5电机盖，电动机，270kW11P.t.o.侧部，右/左6切割滚筒，中心部12轴承，切割悬臂2.1.1完整的的截齿冲洗系统切割系统具有分级控制截齿冲洗系统，并可以达到90bar具有如下优点：最大灭尘，切割造成的煤尘在起源处被抑制。

截齿磨损小，特别是冲洗硬顶板或底板时。

最小的耗水量，水被喷射到预定的局部面积，因此将耗水量降到最小。

在切割砂岩或其他硬岩时，可预防火星产生。

2.1.2减速箱这个减速箱是由一级直齿轮，一级伞齿轮和每个驱动侧带一级行星齿轮减速的传动方式。

技术数据功率（kW）270 驱动轴速度（rpm）25电机速度，50Hz （rpm）1480 输出扭距（kNm）100输入扭距（Nm）1750减速箱油量（L）110减速箱速比57.576重量（kg）9440所有接触面采用洛克泰特防松剂密封的。

驱动轴轴承装有轴衬垫，驱动轴轴承使用螺旋机械密封方式。

2.2 滑动结构水平滑动机构适用于切割和运输，独立于主机架。

因此可以使切割和钻孔同时进行。

轴承必需总是充分润滑的。

安装和拆卸时，都要保持最大程度的清洁。

1滑动结构2轴承，切割悬臂3轴承，掏槽油缸4轴承，提升油缸5滑块，运输机6滑动轴承7油脂管道用铜衬在掏槽导轨上滑动，导轨用螺栓固定到主机架上。

这个掏槽机架结构包括：•切割悬臂底座和垂直截割油缸•连接装载挡板的运输机链。

运输机的滑动支护允许装载挡板和运输链0.55M的移动。

掏槽机架结构的移动是通过掏槽油缸，连接到掏槽结构和主机架结构。

装在掏槽结构上还有悬臂水平同步装置，它可以通知微处理器确定切割悬臂的准确位置。

2.3 装载装置2.3.1概述这个装载机构是由装载头、两个装载传输系统和两个收集物料的星爪。

当切割滚筒掏槽时，这个装载机向前移动，这可以保证最佳的装载效率。

装载系统是由两个36kW电机通过伞齿轮传动驱动的。

1 装载板2 装载星爪3 左延伸4 延伸油缸5 提升油缸6 电机，2×36kW7 右延伸8 齿轮箱9 轴10电机法兰盘11螺栓连接2.3.2齿轮箱装载的驱动部分是斜齿轮和直齿轮结构。

每个齿轮箱是由一个电机驱动。

右齿轮的电机必需逆时针运行，左齿轮也要顺时针运行。

4技术参数直齿轮输入功率（kW）2×36输出扭矩（Nm）1837输入速度（rpm）1485 速比7.92输入扭距（Nm）232 输出速度（rpm）187斜齿轮输入速度（rpm）187输出速度（rpm）48输入扭距（Nm）1837 输出扭距（Nm）7143速比 3.88 总重（kg）6802.4 铰链式刮板运输机刮板运输机是共用装载部的两台2×36kW。

运输机的钢结构焊接和螺栓设计一样，而且抗扭转。

垂直移动是由一个液压油缸完成的（8）。

水平移动（旋转）是由（9）液压油缸完成的。

运输机的旋转角度为2×45°。

链是标准25/8 ×291/2英寸宽的连采机刮板链。

链节距为25/8。

9 71前部5张紧装置8水平油缸2中央部分6下滚筒9垂直油缸3尾部7驱动链轮10链，25/8×291/2英寸4旋转部2.5 行走设备2.5.1概述履带部组件是坚固设计满足最恶劣的采煤条件并且结构紧凑使杂物进不来。

每个行走组件由履带辊轮、张紧滑轮、张紧链轮、驱动链轮、驱动部和履带部组成。

履带组件的中央部在防磨滑块上移动。

1机架2转道，左/右3驱动链轮4液压马达5带制动的减速箱6转道辊轮，前7转道辊轮，后8履带板9滑板10前反向链轮履带系统是由两个液压马达驱动，齿轮箱带有多片刹车盘，该刹车盘是液压松闸型的。

一旦一液压压力下降，则闸立即做出反应并使掘锚机停下来。

牵引力（KN/履带）300行走速度（m/min），可变6-22履带板是通过液压油缸张紧的。

技术参数输入功率（kw）20.5 输出速度（rpm） 3.469输入速度（rpm）870-3480 输出扭距，最大（nm）6900输入扭距，最大（nm）380 齿轮油量（L）12减速器速比182.15总重（kg）3302.6 机架（分离式）2.6.1概述机架是由3部分独立的整体钢结构组成。

它支撑其它组件部分。

机架是可以分开的以便于适合井下运输尺寸。

这3个独立部分是用螺栓，键和安全销通过法兰连接在一起的。

两个液压稳定器装在尾部并在掏槽和切割时起支承作用。

71机架Ⅰ6油缸，稳定千斤顶11掏槽油缸2机架Ⅱ7轴承，油缸12螺栓连接3机架Ⅲ（犁煤板）8履带13螺栓连接4液压驱动9轴承，挡板油缸14环形架5带闸的减速箱 10掏槽滑轨2.6.2稳定千斤顶支架被装在换向器内。

在切割时。

在机器割煤期间，它可以稳定机器并防止和其它车辆碰撞。

在液压油缸的作用下，左右两边的支架可以独立提升和下降。

这个稳定千斤顶的底座为1600mm，行程为562mm，最大卧底量为330mm。

稳定靴的作用是将机器重量转移到机器前部，有助于向下切割煤壁。

另外，它还对机器尾部提供支承。

在维护期间，稳定千斤顶可被用做服务油缸去提升机器进行维修。

2.7 电气系统•电气设备的设计符合防爆标准。

2.7.1概述ABM20的电气设备都设计工作于1050V/50Hz。

电气设备是基于运用保护导体系统。

所有的电气系统部件都与保护导体连接。

控制系统永远监视接地故障。

一旦接地故障出现，控制回路就被断开。

所有开关都在防爆外壳内，并通过电缆连向电机、头灯、电磁阀、传感器、警铃和拖缆。