CATIA逆向教程
catia逆向教程
catia逆向教程Catia逆向教程在Catia中进行逆向工程可以帮助我们对已有的物体进行数字化建模，并获得三维模型。
下面是针对Catia逆向工程的一些基本步骤：1. 导入扫描数据要开始逆向工程，我们需要导入扫描数据。
在Catia中，可以使用“导入”功能将扫描数据导入到软件中。
2. 创建网格模型在Catia中，我们可以使用导入的扫描数据创建网格模型。
通过“创建网格模型”命令，可以将扫描数据转换为三角面片网格。
3. 清理和优化网格一般来说，扫描数据可能会包含一些杂散的或不正确的数据。
我们可以使用Catia提供的工具，如“删除冗余顶点”和“网格修补”，来清理和优化网格。
4. 高度导入将网格模型导入到Catia中后，可以使用“高度导入”来重建模型的曲面。
通过将网格模型与参考几何体进行比较，Catia可以生成逼近原始物体形状的曲面模型。
5. 曲面修复导入的网格模型可能会有一些缺陷或不完整的部分。
我们可以使用Catia的“曲面修复”命令来修复这些问题。
6. 模型修改和优化完成曲面修复后，我们可以对模型进行修改和优化，以便得到最终的设计。
Catia提供了许多功能和工具，如“旋转”、“平移”和“缩放”，以帮助我们实现这些目标。
7. 导出模型最后，完成对模型的修改和优化后，可以将其导出为常见的文件格式，如STL或STEP，以便与其他软件和设备进行交互。
这是一个基本的Catia逆向教程，希望能对您有所帮助。
请记得在实践中灵活运用这些步骤，根据实际情况进行调整和优化。
CATIA_点云逆向 逆向工程最全面讲解
点击此命令
进入草图，拟合断面线
2.观察特征，先铺平面（方法二）
进入草图，拟合断面线
拟合时忽 略小特征
2.观察特征，先铺平面（方法二）
再砍断面线，找出拉伸方向
2.观察特征，先铺平面（方法二）
再砍断面线，找出拉伸方向
2.观察特征，先铺平面（方法二）
6.边界倒角
用 命令进行边界倒角
完成
CATIA V5 培训教 材CATIA点云逆向
1.导入点云
用 导入点云
2.观察特征，先铺平面
进入 （QSR) 模块，用 命令选取点云（方法一）
2.观察特征，先铺平面
点确定，再使用 命令生成面
移动箭头和圆圈可以改 变面的大小与方位
2.观察特征，先铺平面
使用 命令，修剪面
2.观察特征，先铺平面（方法二）
使用 命令，拉伸出面
2.缝合，修剪边界
使用 命令，缝合面
2.缝合，修剪边界
使用 命令，缝合面
2.缝合，修剪边界
修剪面边界
3.倒角（先支后主）
用 命令进行倒角
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
用 命令做加强筋
4.完成其它特征
完成
5.进入草图打孔
逆向流程及CATIA逆向的一些技巧
7、构建大面，建立基准。
因钣金件是等厚的两层，可以只做单层偏置料厚就行，内外饰等塑料件是实体，上面有很多凸凹实心结构，有的塑料件如空调、大灯等更不是典型的实体结构，很多不等料厚及凸凹结构，因此两者的建模思路略有不同。
A对钣金：
1外板，一般由曲面光顺部门做好了外表面，我们根据点云去做周边的延伸面和配合面即可。对内板，先构建主要的支撑大面（一般与内饰配合安装的面），与坐标平面平行的大面，与其他零件（大外板）配合的平行面。如地板上与Z平面平行的面、顶盖横梁与顶盖外板平行的面的、前后门与Y平面平行的面、发动机盖与外板平行的面等。对加强件先做加强的部分和与其他钣金焊接的面。因为这些面要保证一定的精度，并且不能单纯逆向做。这样的面一般有平行关系，不能用QSR模块的（Basic surface recognition）或（Power ftit）来做。如果是平面并且与坐标系有平行关系，可以FSS模块直接用（Planar patch）去拉伸。只是这样做的是非参以后不好调整，而这样的面一般需要正向去做，可以用GSD模块的几个命令去灵活运用。
命令去除面
去参数方法三种
桥接曲线三种
补面的方法
提取曲线或曲面
曲线光顺
命令
几个新命令
指针的用法
一般来说，形成简洁固定的建模思路对于提高建模速度和数模质量大有益处，一个清晰的建模思路也方便特征元素的管理和修改，
catia导带片逆向制作01
1.打开数模进入逆向点群编辑器模块；2.选择输入命令------------------在选择档案中选择点云路径------------------应用即导入点云。
3.选择点命令------------------在三维空间中选择需要建立的点------------------确定即可完成点的建立4.选择平面命令-----------选择上步建立的3个点，-----------确定后建立一个平面。
5.选中测量命令-----------测量边点到平面的距离-------------------测量后将测量删掉。
6.进入造型设计模块7.选择草图进入上步建立的平面的草图中----------------绘制如图所示方框8.选择填充命令-------------选择上步画的草图------------------确定即得到一个平面9.选择拉伸命令--------------断面中右击选择萃取-，在三维中选择侧边线，确认----10.选择圆角命令--------------选择两个倒圆角平面--------------注意方向是否正确，---------11.调整进入逆向点群编辑模块-。
12.选择平面命令------------平面形式选择角度或垂直平面---------旋转轴边-------13.单击平面形式切面命令----------------弹出对话框后选择点云----------再选择垂直平14.单击从扫描产生曲线命令-----------弹出对话框中选择上步的线-------------精度选成较光顺的线15.单击平面命令-----------平面形式选择经过平面曲线---------------曲线选择上步生成16.调整进入造型设计模块。
17.选择草图命令-----------进入刚建立的平面草图-------------投影刚才的切线------------------进行调整成整数。
18.选择拉伸命令-----------选择上步的曲线拉升一定长度即可。
CATIA逆向工程设计教程
CATIA逆向工程设计教程之米老鼠逆向建模作者：无维网WUSHENMARS由于这个逆向时间过长，所以不能给大家看视频了，只能把点云和PRT贡献给大家了我当时得到的呢是ASC文件,必须使用导入(Import）才能将文件导入.所以我们首先进入逆向点群编辑模块也就是数字化编辑(DSE).接着我们导入ASC点云文件.选择导入命令,输入文件路径.点应用接着确定.利用建立网格功能(Mesh Creation)建立网格,选择点云数据,按邻近选择合适数据,显示中呢选择着色,三角.平顺,接着按应用按扭计算后点确定.现在呢我们进入快速逆向模块.首先我们利用平面切线功能(Planar Sections)选择点云数据.在选择平面模式我这里选择的的是XY平面,必须注意断面曲线所需要的起始和终止位置,如果没有符合要求,可以拖动切面上的拉杆,调整下自己需要的位置.设置完成后点APPLY应用后预览断面曲线是否正确,确认后点OK结束这步没什么难的,3D曲线.并且在刚才那2个平面截线那里做个很短的桥接利用投影功能把刚才的3D曲线投影到点云上把刚才的桥接曲线光顺一下.不要忘记不做利用曲率分析功能,分析下点云(这里注意的是在形式TYPE中呢我们选择是半径RADIUS选项,在结果RESUULTS选项区域里面的扫描点SCANS改选为群组DISTINCT单选按钮.设置完成后点OK结束,接着利用3D曲线功能做图上的兰色的3D曲线.接着投影.生成黑色的曲线,这个投影曲线同样是按照3D曲线投影到点云上得到的.至于黄色的那些曲线呢我想大家都知道平面切面功能.用平面切面中的导引线产生断面的选择按钮.选择2条限制曲线就可以建立这些断面曲线了还是利用3D曲线和点云投影建立这些其他曲线,其方法和耳朵那里一样.这里不做赘述利用网格曲线功能完成上面的选择,身成网格曲线,依附在点云上面.这样做才可以做后面的网格曲面网格曲面…..功能呢很爽呵呵同样我们象做耳朵一样.重复使用网格曲线和网格曲面功能把这些面做起来.其他的线不要管哦.看看还是很爽的…呵呵.利用扫琼,填充,顺接.边界.分割等基本功能把面接起来象左边一样呵呵这个不需要我讲了.能做逆向的这些基本的都应该会了上色.可爱的MICK就完成了做个给你女朋友吧….呵呵。
catia逆向设计教程
1 产品分析与概述这是一个较为简单的灯壳，对称做法，只需做一半，误差控制在0.5mm范围内，顶面和侧面做好后，倒R角接合，再把边界确定，即基本完成，本章会讲到如何调曲面的控制点从而逼近点云，调面功夫好的话，可以很快的完成一块高质量的曲面，并且贴近点云，这样可以减少做面时的一些辅助工作，调面需要平常多去练习，多去调各种各样的曲面，才能越调越快、越调越好！2导入点云首先新建一个“Part”文件档,在菜单下插入Geometrical set (几何图形集)，点击图标进入逆向点群编辑模块。
单击图标输入点云，如图10.2-1，选择*.asc格式，并指定当前档案放置的路径，点击对话框中的“应用”预览如图10.2-2，“确定”完成操作。
图10.2-110.3点云处理点击点云过滤图标，如图10.3-1，将Homogeneous值设成0.5mm，选中点云，这样两点之间距小于0.5mm的点会删除，按“应用”预览如图10.3-2过滤后的结果，点击“确定”完成操作。
图10.3-1图10.3-2将点云转成三角网格面，这样便于清楚的看见特征，点击创建网格图标，如图10.3-3将对话框中的Neighborhood（邻近）默认值设成3mm，该值设的太小会造成两点间距要是大于你设的数值将无法连成三角网格，从而产生破洞，而设的太大可能会造成误连，会产生不必要的三角网格面，按“应用”预览结果如图10.3-4，点“确定”完成操作。
图10.3-3图10.3-410.4曲线、曲面创建剖切断面，先将网格面隐藏，点击图标，如图10.4-1，选择三角网格面，再在模型树上选择ZX平面与网格面剖切断面，点击“应用”预览如图10.4-2，再按“确定”完成操作。
图10.4-1图10.4-2转到自由曲面模块，右视图看，执行快捷键F5，这时弹出工具条，激活XZ平面，再执行3DCurve命令，如图10.4-3在屏幕上任意位置四点画线，如图10.4-4，然后再调整各四点位置的箭头，如图10.4-5，使其贴近刚才剖的断面线。
CATIA逆向建模操作流程及注意事项
Y
(11)样件特征分级
N
(24)完成保存，并组织数模评审。
(12)网络化实体显示
Y
N
(25) 输出冻结数模和《设计记录跟踪单》 (13)提取特征
一、逆向设计流程方法 1.1 校正坐标： 1.1.1 根据零部件的具体情况，分析零部件的定位基准（关键孔位、关键线、关键面） 。 1.1.2 确定基准后制定坐标，并和整车坐标系进行对比、分析、判断。 1.1.3 若一致，进行流程的下道工序；若不一致，对其坐标进行校正操作。 1.1.4 校正坐标的方法如下： ①零部件上找出定位基准元素（定位点、定位线、定位面） 。 定位点：单个点、圆心、球心、直线中点等； 定位线：直线、圆柱中心线、圆锥中心线、平面法向线等； 定位面：平面、基准平面、法平面等。 ②找出的基准元素必须能确定一个坐标系即能限定直角坐标系的六个自由度。然后，利用找出的 基准元素建立坐标系。 ③利用 CATIA 点云校正合并功能校正坐标。然后，对结果进行检查，如果不满意，重复进行以上三 步操作，直至满意为止。 1.2 分析点云、去除杂点。 1.2.1 观察对齐的点云，与样件或实物进行比较。如果还没有完全反映必需的特征，那只能重新扫描样 件。 1.2.2 若点云太密，电脑显示太慢，可以设置点云的显示稠密程度。当样件点云周围杂点太多，可以用 CATIA 点云移除 来去除杂点。
图 2.1 后主减速器总成 图 2.2 前制动器总成 图 2.3 轮毂单元 � 绘制数模应尽量选取较大的加工面、配合面、轴承位或较关键的部位作为绘图基准，单个零件尽量 在整车坐标下构建模型； 例：
轴承位 较大配合面
图 2.4 后主减速器壳 � 在进行逆向设计时，要领会原设计者的意图，不能完全依赖点云。要基于正向设计的判断。哪些地 方是自由曲面？哪些地方是圆弧面、锥面、回旋面、平面； 例：
Catia逆向操作流程
4.4C AT I A操作步驟在桌面上開啟CATIA軟體。
一、選擇Digitized Shape Editor模組。
圖4-77 Digitized Shape Editor模組※點選Import功能，尋找檔案存放處後，按後再按。
即可叫出檔案。
圖4-78 讀入圖檔畫面圖4-79 讀入圖檔完成四、砍斷面線。
※點選Planar Sections功能。
圖4-80 砍斷面線五、設定欲砍之斷面線座標方向。
※先點選Flip to YZ，在點選物件一下，即會出現欲砍之斷面線段。
圖4-81 設定欲砍之斷面線座標方向六、設定斷面線層數及每層斷面線之間距。
※在Number對話框中輸入斷面線層數，Step對話框中輸入每層斷面線之間距。
按後再按即可完成。
圖4-82 設定斷面線層數及每層斷面線之間距七、砍好之斷面線完成圖。
※黃色線條為砍好之斷面線。
圖4-83 砍好之斷面線完成圖八、將砍好之斷面線全部複製。
※將所有砍好之斷面線選取後，按滑鼠右鍵的Copy全部複製。
圖4-84 將砍好之斷面線全部複製九、再轉換新的Digitized Shape Editor模組。
※點選Start → Shape →Digitized Shape Editor。
圖4-85 再開啟新的Digitized Shape Editor模組十、將所複製的斷面線貼上。
※開新的模組後，點選Edit下拉式功能表中的Paste，即可貼上。
圖4-86 將所複製的斷面線貼上十一、貼上斷面線完成圖。
※黃色線條為砍好之斷面線。
圖4-87 貼上斷面線完成圖十二、繪製斷面線。
※點選Curve in Space功能。
圖4-88 繪製斷面線十三、沿著斷面線繪製。
※將框框Curve Mode裡的Control Points改成Through Points，即可開始沿著斷面線繪製新的線段，繪製好後按。
圖4-89 沿著斷面線繪製※繼續完成(十二、十三)之步驟，直到將所有的斷面線繪製完成。
catia逆向
第17页
4.指令介绍
4-2.点资料修剪
保留移除部分点数据
修剪点数据可使用点选,框选,多边型等等 的不同方式来作编修.如下 4)选取要保留的点数据
范例
Point: 单选一点
法一:使用点选的方式
操作方法 1)作动点 2)选擇(Selection):点选Pick如图1 3)我们可以在level中选择我们所要 的对 象型式 Scan/Grid: 选Scan的格点
Step:固定两个切面的距离
对话框说明 Number:输入切面的数目 Infinite:切整个点群 Number:设定固定切面数 Influence Area (切面的厚度)系 统会自动计算 在这个厚度内 的点交于切平 面上
Step:输入两个切面的距离
Swap:改变切面的方向
Limitation 曲线限制切面的位置 定义切面方向:使 用yz,xz,xy,罗盘, 工作面,曲线上等 Scans Distinct:每条Scans独立
4-5.建立曲线
4-5-1.空间曲线 (Creating Free Form Curves in Space) 4-5-2.平面曲线(Curves on Plane) 4-5-3.从扫描产生曲线(Curves from Scans) 4-6..建立三角曲面 4-7.曲面接合与平行
4-7-1.合并三角曲面(Merging Tessellations)
3)选取对话框平面
4)选取工作平面,如图2
图1 图2
方法三:使用罗盘
1)点选 2)选取点群,如下图 3)选取对话框 4)选取拖拉罗盘即可 改变切面方向
第26页
4.指令介绍
方法四:使用曲线限制
操作方法:
范例
1)点选 2)选取点群,如图1
CATIA逆向实例教程材料
点云质量会影响精度
设计要求：
首先要认真分析点云和样件，切忌把样件的制造缺陷和点云扫 描偏差带入逆向设计零件中去。 1、关键尺寸要圆整； ①精度要求。根据设计精度对逆向尺寸圆整。如果设计精度为 0.01mm，圆整尺寸也应精确到0.01mm； ②功能孔位及基准孔位要圆整。孔径及坐标，一般设计为整数； ③定位尺寸圆整。如定位孔、定位面坐标，此类尺寸一般设计 为整数，制作时可根据情况充分考虑。 2、有拔模角度要求的零部件，逆向要满足零部件工艺要求。
——提高三角化质量
一般为0.8~1
过滤前
后确认
先数据导入 过滤后
一般针对散乱点云
注意：此命令不可恢复
3、点云三角化
特征更直观
一般为 3~5mm， 根据情况 可微调
后确认
先数据导入
切换模块,进入QSR
4、铺面 逆向精度：
（1）车身硬点，如配合面、安装基准面、功能面、定位孔、特征线 等尺寸精度要求较高的点线面，点云与零件重构曲面的偏差控制在 ±0.5 ㎜之内； （2）结构面，过渡面，工艺面，过渡线等尺寸精度要求一般的点线 面，误差范围在 ±1 ㎜ 内； （3）过孔，工艺孔，加强筋边界等尺寸精度要求不高的点线面，误 差范围为±2 ㎜ 。
车身结构件
反复
规则曲面
根 据 分 析 选 定 曲 面 模 式
整体点云激活
观察铺 面情况
开始下一型面
5、GSD正向设计
先前制作的面有问题时，对面进行修正
特征编辑、翻边、搭接面、切边、导角、 开孔
要结合点云
6、数据检查
1）型面精度检查 检查逆向好的数模与点云的偏差值，看是否符合精度要求； 2）特征检查 检查特征有无丢失，特征偏差是否符合项目精度要求； 3）孔径孔位检查 核对孔径是否准确，孔位之间的尺寸要求，以及圆整情况； 4）工艺检查 检查拔模角或冲压角，是否存在负角；检查工艺圆角。
CATIA-逆向详解
目录第一章逆向工程系统1.1 逆向工程定义1.2 逆向工程应用1.3 逆向工程系统1.3.1 逆向工程系统框架组成1.3.2 产品实物集合外形的数字化子系统1.3.3 三维CAD模型的重建子系统1.3.4 产品或模具的制造1.4 本书结构安排第二章CATIA逆向工程建模基础2.1 概述2.2 CATIA曲线曲面基础2.2.1 曲线2.2.2 曲面2.3 CATIA曲面的逆向重构2.3.1 由曲线构造曲面的方法2.3.2 由曲面派生曲面的方法2.4 CATIA曲线，曲面的光顺评价和处理2.4.1 参数曲线的几何连续性定义2.4.2 参数曲面的几何连续性定义2.4.3 工程实际中曲线，曲面光顺性评价和分析2.5 CATIA逆向工程建模基本流程2.5.1 CATIA逆向工程流程－几何形状造型点云2.5.2 CATIA逆向工程流程－自由曲面造型点云2.5.3 CATIA逆向工程的特点2.6 CATIA用于逆向工程的主要模块功能简介2.6.1 DSE数字编辑器模块2.6.2 QSR快速曲面重构模块2.6.3 GSD通用曲面造型模块第三章数字曲面编辑器3.1 进入数字曲面编辑器3.2 数字曲面编辑器功能简介3.3 点云数据的导入导出3.3.1 点云数据的导入3.3.2 点云数据的导出3.4 编辑点云3.4.1 激活点云3.4.2 移除点云3.4.3 过滤点云3.4.4 特征线保护3.5 点云的合并3.5.1 点云的合并3.5.2 网格面合并3.5.3 点云与网格面的分割3.5.4 网格面的分割与修剪3.6 点云的对其与定位3.6.1 使用罗盘对齐3.6.2 使用约束对齐3.6.3 使用对准球对齐3.6.4 使用点云对齐3.6.5 平移校正3.7 铺面，补洞3.7.1 铺面3.7.2 偏移3.7.3 重组边线3.7.4 平滑网格3.7.5 清理网格3.7.6 补洞3.7.7 删减网格3.8 创建交线3.8.1 曲线投影3.8.2 截面线3.8.3 点云交线3.8.4 创建自由边线3.9 创建曲线3.9.1 3D曲线3.9.2 交线曲线3.10 点云分析3.10.1 点云信息3.10.2 距离分析第四章快速曲面重构模块4.1 进入快速曲面重构模块4.2 快速曲面模块功能简介4.3 点云编辑4.4 创建交线4.5 创建曲线4.6 创建轮廓4.6.1 创建规则轮廓4.6.2 网格曲线4.7 点云与曲线操作4.7.1 曲线曲面的拼合4.7.2 曲面的延伸4.7.3 曲线曲面的切割与修剪4.7.4 曲线切片4.7.5 调整节点4.7.6 干净轮廓切割4.7.7 边界倒角4.8 划分点云4.8.1 根据曲率划分4.8.2 根据斜率方向划分4.9 创建曲面4.9.1 基本曲面辨识4.9.2 拟合自由曲面4.9.3 放样曲面4.9.4 网格曲面第五章创成式曲面造型模块5.1 模块的进入及功能简介5.2 草图5.2.1 进入草图工作台5.2.2 草图命令简介5.3 曲线架构5.3.1 点5.3.2 多重点5.3.3 极值5.3.4 直线5.3.5 平面5.3.6 投影5.3.7 组合5.3.8 反射线5.3.9 相交5.3.10 平行线5.3.11 3D曲线偏移5.3.12 圆，圆弧5.3.13 corner倒圆5.3.14 connect curve连接曲线5.3.15 conic圆锥曲线5.3.16 spline样条曲线5.3.17 helix螺旋曲线5.3.18 spine脊柱线5.4 曲面架构5.4.1 拉伸曲面5.4.2 旋转曲面5.4.3 球5.4.4 圆柱面5.4.5 偏移曲面5.4.6 扫描曲面5.4.7 填充曲面5.4.8 放样曲面5.4.9 混合曲面5.5 曲线，曲面处理5.5.1 连接5.5.2 修复功能5.5.3 恢复曲面5.5.4 分解5.5.5 分割5.5.6 修剪5.5.7 边界线5.5.8 提取几何形状5.5.9 平移5.5.10 选装5.5.11 对称5.5.12 缩放5.5.13 仿射5.5.14 坐标系变化5.5.15 外推曲线5.5.16 外推曲面5.5.17 改变取向5.6 约束5.6.1 一般约束5.6.2 以对话框方式定义约束条件5.7 分析5.7.1 连接性检查5.7.2 曲线连接性检查5.7.3 锥度分析5.7.4 分布线曲率分析5.8 基于曲面的实体特征生程5.8.1 拉伸体5.8.2 旋转体5.8.3 增厚成体5.8.4 封闭曲面成体第六章CATIA使用技巧及设计范例6.1 点云预处理范例6.1.1 点云预处理6.1.2 小结6.2 瓶子范例6.2.1 创建交线6.2.2 创建曲线6.2.3 创建曲面6.2.4 小结6.3 马鞍曲面范例6.3.1 点云预处理6.3.2 创建曲线6.3.3 创建曲面6.3.4 小结6.4 车座范例6.4.1 创建曲线6.4.2 铺置曲面6.4.3 生程实体6.4.4 小结6.5 盒子逆向范例6.5.1 三角网格化点云6.5.2 铺面6.5.3 倒圆角操作6.5.4 小结6.6 汽车内饰件范例6.6.1 三角网格化点云6.6.2 曲面划分6.6.3 顶部曲面6.6.4 前部曲面6.6.5 底部及环形曲面6.6.6 修剪6.6.7 侧部曲面6.6.8 沟槽曲面6.6.9 爪扣6.6.10 凹台6.6.11 小结第一章逆向工程系统CAD：computer aided designRP：rapid prototyping快速成型系统CAM：computer aided manufacturePDM：procduct data management1.1 逆向工程定义反求工程，反向工程1.2 逆向工程应用A对产品外形的美学有特别要求的领域B需要通过实验测试才能定型的工件模型C没有设计图纸或者设计图纸不完整D需要反复修改原始设计模具E很难用基本几何形状来表现与定义F新产品开发，创新设计G破损文物，艺术品修复，损坏零件的供应H服装，头盔的制造要与使用这身体为原始设计依据I RPM1.3 逆向工程系统1.3.1 逆向工程系统框架组成1.3.2 产品实物集合外形的数字化子系统STL格式：StereoLithography interface specification快速成型机常用格式，有ASCII码和二进制两种形式，共定点规则，每一个小三角形与相邻的小三角形共用两个定点；取向规则，用小三角形平面中的定点排序来确定内表面或外表面，反时针的定点排序是外表面，右手法则取值规则，每个小三角形平面的定点坐标值必须是正数大量的数据冗余，存在空洞，裂缝，边重叠，面重叠，悬边，悬面，法向量不正确等Ibl格式：Pro/E专门用于逆向的格式，简单的ASCII格式1.3.3 三维CAD模型的重建子系统组织标准MS 美国国家标准协会IGES初始图形交换标准CAM－I 美国计算机辅助制造国际计划VBF实验性边界表示文件V AD 德国汽车制造协会VDA－FS V AD曲面数据交换格式AEROS 法国国家宇航局SET数据传输和交换标准U.S.AIR 美国空军PDDI产品广义数据交换接口ESPEIT 欧洲信息技术与发展战略计划CSD×I CAD接口DIN 德国标准协会V66304V AD程序接口V4001特征边界接口ISO 国际标准化组织STEP产品数据交换标准几何实体，点，直线，圆弧，样条曲线，曲面等描述实体：尺寸标注，绘图说明等结构实体：结合项，图组，特性等以ASCII码记录长度为80个字符的顺序文件元素边界模糊，数据交换不稳定STEP格式：Standard for the Exchange of product model data不足：所有数据都是静态的，没有过程信息，产品的语意表达不足没有产品的参数化模型对特征之间以及特征与产品模型间的关系没有做具体约定特征的轮廓和形状，大部分是规则形状DXF格式Parasolid格式：包括点，边界，片，环，面，壳体，区域，体1.3.4 产品或模具的制造1.4 本书结构安排第二章CATIA逆向工程建模基础2.1 概述曲面型面数据散乱，曲面对象边界和形状及其复杂不是简单地由一张曲面构成，由多张曲面延伸，过渡，裁减构成，因而要分块多视拼合问题2.2 CATIA曲线曲面基础2.2.1 曲线方向：放样曲面对曲线的方向非常重要，方向箭头在沿曲线长度的3/4出显示出来节点：连线上两个跨度相连接的位置段：附属在曲线节点处的圆弧部分起始点和终点：开放时是两个点，封闭时是一个点控制点：小区域内影响及约束曲线形状的数学上的点，太多会产生褶皱，太少无法显示形状阶次：确定曲线的外形，曲线一般是4价，CATIA最多可用22价，直线是2价，圆弧或圆是3价参数间的相互关系：控制点数＝内部节点数＋自由度＋1阶次＝自由度＋1内部节点数＝段数－1控制点数＝内部节点数＋阶次＝段数－1＋阶次控制点的分布：均匀分布，用于平滑曲线非均匀分布，高曲率地方多用控制点2.2.2 曲面法线：曲面有一个法线方向，正方向为曲面颜色，负方向为灰色节点和跨度：曲面由曲线创建时，曲面有与曲线一样的节点和跨度控制点：与曲线类似阶次：平面是2阶曲面，球体是3阶曲面，其他曲面大多是4阶U和V的方向：每个NURBS曲面都有四条边，在两条边之间相互垂直的地方被分为U、V 方向，UV方向都有阶次，CA TIA最多可用16×16阶次，一般平面2×2阶次，曲面最好不要超多6×6阶次，多了不容易控制2.3 CATIA曲面的逆向重构重构过程：曲面分割－选择合适的造型方法生成曲面－曲面质量评价（精度、光顺性）－曲面裁减、生成外表面－外表面光顺性评价曲面造型的两种方法：曲线构造曲面、曲面派生曲面2.3.1 由曲线构造曲面的方法旋转曲面、线性拉伸面、直纹面、扫描面网格曲面：单向网格：由一组平行或者近似平行的曲线构成双向网格：由一组横向曲线和一组与它相交的纵向曲线构成边界曲面：四条边构成的封闭曲面填充曲面：N条边包围形成曲面2.3.2 由曲面派生曲面的方法等半径倒圆曲面、变半径倒圆曲面、等厚度偏移曲面、变厚度偏移曲面、桥接曲面、延伸曲面、修剪曲面、拓扑连接曲面2.4.1 参数曲线的几何连续性定义两种度量：函数曲线的可微性，具有n阶连续导矢，其光顺性称为Cn参数连续性几何连续性，用Gn表示两曲线段相连，只要在连接点有相同的切线方向就认为是光滑的C0和G0相同，有公共连接点，位置连续G1：在公共连接处具有公共的单位切矢（弧长的一阶导矢）G2：在公共连接处具有公共的曲率矢（弧长的二阶导矢）2.4.2 参数曲面的几何连续性定义G0和C0：曲面具有公共连接线G1：切平面连续性，当且仅当两曲面沿它们的公共连接线，处处具有公共切平面或公共曲面法线时G2：曲率连续，沿公共连接线，处处在所有方向都具有公共的法曲率2.4.3 工程实际中曲线，曲面光顺性评价和分析2.4.3.1 曲线的光顺性评价曲率梳G0-位置连续：端点重合，连接处的切线方向和曲率均不一致G1-切线连续：在连接处切线方向一致（倒角工具过渡面均属于这种，因为圆周与表面的切点间的一部分作为倒角的轮廓线，圆的曲率是固定的，故产生G1）G2-曲率连续：即曲率相同，在相交处梳子的齿长和方向都一致，但梳子线可以不连续2.4.3.2 曲面的光顺性评价高斯曲率、截面曲率、切矢、双向曲率、法向矢量反射线法：显示一线性光源由某一特定方向反射在曲面上的反射曲线，与视点有关高光线法：简化的反射线法，取消了视点等照度法：由曲面上具有相同光照度的点的集合所形成的曲线，检查曲面的连续性焦点曲面法：检查曲面的连续性和凹凸性等G0：连接处毫不相干G1：连接处是相连的，一个面到另一个面会发生很大的形变，相接的地方产生尖锐的拐角G2：连接处有一个过渡，不会产生尖锐的拐角产生曲面不光顺的主要原因：组成曲面的曲线不光顺组成曲面的曲线不合理曲面造型方法不合适2.5 CATIA逆向工程建模基本流程产品设计的要求：数学模型的精度误差满足用户可交付的要求曲面内在的质量要求：连续性，光顺性曲面连续过渡的要求：尖角过渡曲面的流程路径要求曲面或局部协调性和对局部特征分界的合理性工程制造标准的要求模具拔模的工程制造符合性要求设计、质量和验证审核的可行性一般过程：点云－特征线－面－实体2.5.1 CATIA逆向工程流程－几何形状造型点云点云格式：ASII，STL，IGS，IGES等输入点云（DES模块导入）－点云数据的预处理，生成或构制3D曲线线框（DSE）－由3D 线框生成3D曲面（GSD和FS）－形成实体（part design）2.5.2 CATIA逆向工程流程－自由曲面造型点云导入点云－3D轮廓线框－QSR成曲面－part design成实体2.5.3 CATIA逆向工程的特点点和点云数据处理的高效率可以构建class A曲面（FS和automotive class A）可以根据需要快速构建calss B曲面（QSR）GSD曲面功能强大，并可进行可行性分析多样化检测工具（曲率分析，连续分析，距离分析）三角网格曲面直接进行3轴加工（SMG）以DMU SPA对数位模型进行空间干涉检测2.6 CATIA用于逆向工程的主要模块功能简介DSE（Digitized shape editor数字编辑器）SQR（Quick surface reconstruction快速曲面重构）GSD（Geverative shape design通用曲面造型）FS（Freestyle自由曲面造型）2.6.1 DSE数字编辑器模块导入点或者点云数据预处理点云数据：过滤，删减，空洞修补，对齐，合并点云三角面片网格化点云剖面生成扫描线（Scan line）由扫描线生成特征线或线框误差检测点资料的整理，为曲面重构做准备三角网格曲面划分后可直接进行3轴加工或快速成型点云与重构的曲面做误差检测和控制三角网格曲面划分后可直接进行DMU空间分析检测2.6.2 QSR快速曲面重构模块重构可编辑的高精度曲面划分三角网格面片提取适用的曲面区域以特征边界与局部点云重构自由曲面区域辨别及重构基本几何曲面：平面，球面，圆柱面等品质检测及误差分析2.6.3 GSD通用曲面造型模块根据做好的特征线或线框，结合产品结构，构造曲面对部分细节优化裁减，合并并生成高品质曲面误差检测第三章数字曲面编辑器3.1 进入数字曲面编辑器3.2 数字曲面编辑器功能简介导入点云，清理点云，三角网格化点云，作点云剖面提取曲线，提取特征线，点云质量分析3.3 点云数据的导入导出支持的格式：CGO，ASCI，Atos，Iges，Stl3.3.1 点云数据的导入对话框Format：选择格式Selected file：选择点云文件Statistics：显示点云信息Sampling（％）：设置取样比例，即加载的点数占原来点总数的比例Scale factor：交线尺寸的比例：导入点数据的单位Grouped：一次选择多个点云，选中时，表示自动合并称为单一点云3.3.2 点云数据的导出3.4 编辑点云激活，过滤，移除等操作3.4.1 激活点云直接选择点云或者圈选点云来选择点云的部分区域作为工作区域对话框选择要编辑的点云－选择Mode－选择Level－选择Trap Type－选择Selected Part Active All：激活该点云的所有点Swap：反向选择Mode中：Pick时，Level全部激活，Trap Type和Selected Type不可用Trap时，Level不可用，Trap Type和Selected Type激活Brush时，Trap Type中（选择的方式）：Selected part中：Inside Trap：框选内Valid Trap：可取消该次选择，重新选择该点云激活非激活的点云可以再用激活来恢复3.4.2 移除点云对话框跟激活点云一样移除后点云不能恢复3.4.3 过滤点云数据太庞大，无需如此多的点曲率大的地方多用点对话框Reset：重新过滤Homogeneous：数值为圆球半径，球内的点被过滤，球上的点保留Adaptative：根据点与点之间的玄偏量差量，把某偏差量以内的点都过滤掉，数值越大代表容许的偏差越大，过滤的点越多。
CATIA做数模时自己总结的逆向技巧
CATIA做数模时⾃⼰总结的逆向技巧
1、逆向设计中近似圆弧的曲线⼀般都⽤圆弧来圆整，⽬的是还原真实原型，设计都⼀般都会⽤⽐较简单的曲线构建线架⽽尽量少⽤多义线等⾼阶曲线。
通常做法是把截⾯线进⾏点离散，再使⽤曲线进⾏连接
2、在运⽤⾃由曲⾯拟合时，如果拟合的曲⾯不满⾜要求，将误差较⼤的点云移除，再进⾏拟合。
逆向⼯程是在光顺度和精确度之间取⼀个最佳值。
3、过渡⾯⼀般都是⽤曲线进⾏连接，然后使有多截⾯扫描、修剪、倒⾓等命令进⾏曲⾯修整
4、塑料件的逆向造型要充分考虑塑料件分模及分模线两侧的出模斜度，尽可能还原塑料件在上下模的状态。
5、使⽤multi_body，我们可以根据产品的结构，在同⼀零件中预定义不同的BODY，在完成外形设计之后，可以⽅便的进⾏相关零件的详细设计
6、如果点云数据的质量不好，有些⾯就不能⽤QSR模块中的曲⾯拟合(PowerFit)功能来构造。
但直接构线做⾯并不能⼀次到位，往往误差较⼤。
对误差较⼤的部分我们可以重新调整曲线保证曲⾯通过点。
在调整曲线时，可以观察过点误差的变化情况来找到最佳位置。
7、对于需要⽤样条曲线进⾏拟合的点来构建线架构的，应进可能减少样条线的阶数。
8、对于过渡⾯最好不要⽤曲⾯拟合命令，多使⽤ sweep、多截⾯扫描命令，以便保证曲⾯的光顺过渡。
CATIA_点云逆向 逆向工程最全面讲解
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 再砍断面线，找出拉伸方向
a
10
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 使用 命令，拉伸出面
a
11
2.缝合，修剪边界
❖ 使用 命令，缝合面
a
12
2.缝合，修剪边界
❖ 使用 命令，缝合面
a
13
2.缝合，修剪边界
❖ 修剪面边界
a
14
3.倒角（先支后主）
❖ 用 命令进行倒角
a
15
4.完成其它特征
❖ 用 命令做加强筋
a16Βιβλιοθήκη 4.完成其它特征❖用
命令做加强筋
a
17
4.完成其它特征
❖用
命令做加强筋
a
18
4.完成其它特征
❖ 完成
a
19
5.进入草图打孔
a
20
6.边界倒角
❖ 用 命令进行边界倒角
a
21
完成
a
22
a
5
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 使用 命令，砍断面线
点击此命令 可直接生成 线
a
6
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 进入草图，拟合断面线
a
7
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 进入草图，拟合断面线
拟合时忽 略小特征
a
8
2.观察特征，先铺平面（方法二）
❖ 再砍断面线，找出拉伸方向
a
9
CATIA V5 培训教 材CATIA点云逆向
a
1
1.导入点云
❖ 用 导入点云
a
2
2.观察特征，先铺平面
CATIA逆向教程
具体操作
1、导入点云
1、点导入 点云
2、点此寻 找硬盘上 点云文件
3、点 UPDATE 更新
4、APPLY 后OK确定。
具体操作
2、点云操作
通常有很多状况下点云是不在我们要的位置上的，因此我们需要将点云移动 到预定车身位置上,例如A0项目我们扫描了两个点云，一个是整车点云，一个 到预定车身位置上,例如A0项目我们扫描了两个点云，一个是整车点云，一个 是单件点云，整车点云由于有很多地方被遮挡单件有很多地方不能完全扫描， 我们将扫描下的单件点云移动到整车点云上，方便以后操作。
图中所示为软件 计算出的分模线 按OK后点云在分 模线处分成两部 分。我们可以隐 藏一部分，操作 另一部分。
POWER FIT的应用
根据零件大面的特征特性选择适当的操作方法，这里由于大面较规则，所以我们选择 POWER FIT来拟合此面，用筛选工具筛选零件局部数据，点选POWER FIT弹出如图 命令框，点选点云并选择init surface项选择参考面投影过去后就成型右图所示曲面。 另POWER FIT可直接但选简单点云直接拟合（即直接选择点云按OK确定）。
整车点云
单件点云
将此点云复制粘贴到右边整车点云下。 将此点云复制粘贴到右边整车点云下。
之前的整车点云中有很多我们不必用的可以利用点云显示器进行筛选。此功能 仅为暂时隐藏局部点云。 激活所有隐藏部分 隐藏部分与显示部分跳转
筛选器（隐藏用不到的） 过滤器（按自己要求降低或增加点云密度） 裁减器（永久性剪掉点云不需要的部分）
具体操作通常有很多状况下点云是不在我们要的位置上的因此我们需要将点云移动到预定车身位置上例如x06项目我们扫描了两个点云一个是整车点云一个是单件点云整车点云由于有很多地方被遮挡单件有很多地方不能完全扫描我们将扫描下的单件点云移动到整车点云上方便以后操作
(完整版)CATIA逆向教程
CATIA逆向教程1.引言CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。
目前，CATIA发布了第6版本。
一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。
CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。
它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。
本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。
2.CATIA逆向步骤利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1.预处理各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。
处理点云的步骤如下：2.1.1.导入常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/Importcloud 导入零件的点云。
在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。
2.1.2.过滤选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。
该值越大则过滤掉的点越多。
2.1.3.删除通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷点。
2.1.4.铺面对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。
CATIA逆向设计方法
2.3.3.
修剪曲面
同 样 ， 在 做 好 两 个 或 多 个 曲 面 以 后 ， 就 可 以 用 Insert
/Operations/Split
剪切曲面。
2.3.4.
重建圆角
创建囿角特征，所建囿角也应尽量贴合点云。
2.4. 典型方法 3 此方法主要针对以全曲面为主、外形复杂的模型。
2.4.1.
4. 结语
基于 CATIA 的逆向建模技术已开始应用到新产品的开发、旧 零件的还原和产品的检测中，它丌仅还原实物原型，而且还 能在此基础上迚行设计修改，制造出新产品。
对点云迚行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了 提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。选择
Insert|Mesh/MeshCreation
迚行铺面。如果有破洞存
在，丌能单纯增加 Neigborhood 的值，否则一些丌该补的 部分也会被铺成面可用 Insert | Mesh | Fill Holes 洞的手动修补。 完成破
2.3.2.
重建曲面
在 QSR 模块下，根据分割出来的三角面，利用 Insert /Surface Creation/Basic Surface Recognition ，可以
快快速重建各种平面、囿柱、球体、锥体。
并且在创建这些图形时就可以改变图形的大小，无需再对图 形迚行扩展，加快了逆向的速度，但是需要设计人员准确判 断图形的形状。下图就是平面和囿柱面为主。
而便捷的重建。本文介绍以 CATIAV5 的 DSE、 QSR 和 GSD
模块为零件逆向开发基本过程。 2. CATIA 逆向步骤 利用 CATIA 逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方 法，下面就各方法详细说明。 2.1. 预处理 各方法虽然丌一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处 理。处理点云的步骤如下： 2.1.1. 导入
(完整版)CATIA逆向教程
CATIA 逆向教程1. 引言CATIA 软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。
目前，CATIA 发布了第6 版本。
一些著名汽车制造商如Renault 、Toyota 、Kar2man 、Volvo 、Chrysler 等已经100% 的切换为CATIA 设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA 事实上已成为汽车行业CAD 软件标准。
CATIA 的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor ，DSE) 、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction ，QSR) 以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design ，GSD) 是强大的逆向开发工具。
它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。
本文介绍以CATIAV5 的DSE 、QSR 和GSD 模块为零件逆向开发基本过程。
2. CATIA 逆向步骤利用CATIA 逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1. 预处理各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。
处理点云的步骤如下：2.1.1. 导入常规的几种点云类型catia 都可以导入，在CATIA V5 中的DSE 模块中，通过Inset/Importcloud 导入零件的点云。
在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6 个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点( 即降噪) 。
2.1.2. 过滤选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative 选项能将曲面变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。
该值越大则过滤掉的点越多。
2.1.3. 删除通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷点。
CATIA培训教程-逆向工程
CATIA培训教程-逆向工程CATIA是一款广泛应用于机械制造领域的三维建模软件，它具有强大的设计和分析功能。
不仅如此，CATIA还提供了逆向工程模块，帮助用户将现有实体的物理模型转化为数字模型。
本文主要介绍CATIA逆向工程的基本原理、应用领域、培训教程以及未来发展方向。
一、CATIA逆向工程的原理逆向工程是指通过扫描现有实体的物理形状，在计算机中生成对应的数字模型。
在逆向工程过程中，CATIA可以通过多种技术手段获取实体的形状数据，例如光学扫描、激光扫描、CT扫描等。
CATIA还提供了一系列的工具，可以将获取的数据转化为可编辑的数字模型，并进行后续的设计和分析。
二、CATIA逆向工程的应用领域CATIA逆向工程广泛应用于机械制造、汽车设计、航空航天等领域。
在机械制造领域，逆向工程可以帮助制造商分析竞争对手的产品，提供产品设计和改进的思路。
在汽车设计领域，逆向工程可以提取老款车型的数字模型，为新车型的设计提供参考。
在航空航天领域，逆向工程可以帮助工程师分析飞机零部件的磨损情况，提供修复或替换的方案。
三、CATIA逆向工程的培训教程CATIA逆向工程的培训教程通常包括以下内容：1. CATIA逆向工程介绍：讲解逆向工程的基本原理和应用领域，帮助学员了解逆向工程的基本概念。
2. 数据获取技术：介绍逆向工程中常用的数据获取技术，例如光学扫描、激光扫描、CT扫描等。
帮助学员了解各种数据获取技术的原理和应用场景。
3. 数据处理工具：讲解CATIA中用于处理扫描数据的工具和功能，例如数据清理、数据编辑、曲线拟合等。
帮助学员掌握如何将原始数据转化为可编辑的数字模型。
4. 模型编辑和分析：讲解CATIA中用于编辑和分析数字模型的工具和功能，例如创建几何体、修改模型形状、进行强度分析等。
帮助学员掌握数字模型的编辑和分析技巧。
5. 实际案例分析：通过实际案例，让学员了解逆向工程在不同行业的应用，并进行实际操作练习，提高学员的实际应用能力。
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CATIA逆向教程
1. 引言
CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。
目前，CATIA发布了第6版本。
一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零、部件供应商所认可。
CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。
CATIA的数字化外形编辑器(Digital Sh ape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。
它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。
本文介绍以CATIAV5的DSE、Q SR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。
2. CATIA逆向步骤
利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。
2.1. 预处理
各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。
处理点云的步骤如下：2.1.1. 导入
常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/I mportcloud 导入零件的点云。
在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的
控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。
2.1.2. 过滤
选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter ，利用Adaptative选项能将曲面
变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。
该值越大则过滤掉的点越多。
2.1.
3. 删除
通过Insert /Cloud Edition /Remove Point ，进一删除扫描过程中边界部分的
误点和缺陷点。
2.1.4. 铺面
对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。
选择Insert|Mesh/MeshCreation 进行铺面。
如果有破洞存在，不能单纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill Holes 完成破洞的手动修补。
2.2. 典型方法1
此方法适用于以大曲面为主、圆角特征明显的模型。
如下图。
2.2.1. 区分三角网格曲面
将三角网格去除圆角之后，剩下的就是各个大曲面。
通过Insert /Cloud Edition /A ctivate 激活需要编辑的曲面网格。
2.2.2. 重建曲面
在QSR模块下，根据分割出来的曲面，利用Insert /Surface Creation/PowerFit
做出曲面。
2.2.
3. 扩展曲面
一般情况下，由于网格的局限，由PowerFit出来的曲面还不够大，需要用Insert /Op erations/Extrapolat 对此面扩展。
2.2.4. 修剪曲面
当做好两个或多个曲面以后，就可以用Insert /Operations/Split 剪切曲面，这样可以使图面整洁干净，便于建模，最终可得到未倒角的模型。
2.2.5. 重建圆角
创建圆角特征，所建圆角要尽量贴合点云。
2.3. 典型方法2
此方法适用于以平面为主，具有明显机械外形的模型。
这里的机械外形是指：平面、圆柱、球体、锥体。
2.3.1. 区分三角网格曲面
将三角网格去除圆角之后，剩下的就是各个大平面和机械外形。
同样也是通过Insert /C loud Edition /Activate 激活需要编辑的曲面网格。
2.3.2. 重建曲面
在QSR模块下，根据分割出来的三角面，利用Insert /Surface Creation/Basic S urface Recognition，可以快快速重建各种平面、圆柱、球体、锥体。
并且在创建这些图形时就可以改变图形的大小，无需再对图形进行扩展，加快了逆向的速度，但是需要设计人员准确判断图形的形状。
下图就是平面和圆柱面为主。
2.3.3. 修剪曲面
同样，在做好两个或多个曲面以后，就可以用Insert /Operations/Split 剪切曲面。
2.3.4. 重建圆角
创建圆角特征，所建圆角也应尽量贴合点云。
2.4. 典型方法3
此方法主要针对以全曲面为主、外形复杂的模型。
2.4.1. 创建特征线
从零件具体结构特征出发，先用斑马线仔细分析点云的铺面(如下图所示)，进行曲面重构之前的合理规划。
划分曲面块的主要依据是零件的棱线以及面的曲率变化。
特征线的创建方法很多，QSR模块Insert/Scan Creation/Planar Sections 提取部分特征线，用Insert /Sca nCreation /Free Edges 得到点云边界线，还得利用Insert/CurveCration/Cu rve from Scan 来得到曲线，也可以直接用Insert/CurveCration/3D Curve在三角面上画出曲线。
2.4.2. 曲线分割
利用Insert /Operations/ Curves Slice 分割所画的曲线，这步很必要，对以后构建不同分片很有用。
2.4.
3. 创建曲面
根据特征线利用netserface生成曲面，或者用powerfit生成曲面，曲面质量的好坏取决于上步所做的曲线，这步关键是要有好的线，而且线不宜过多。
也可利用利用GSD提供的扫掠(sweep)、混合(blend)等曲面造型功能生成特征面，再通过求交(join)、裁减(trim)、倒圆(fillet)等操作将各曲面片光滑拼接或缝合成整体的复合曲面。
3. CATIA逆向中应注意的问题
3.1. 误差问题
对于车身覆盖件，考虑到在冲压后的回弹以及拆卸时的变形，在曲面重建时应从整车装配工艺出发在保证曲面质量的前提下，要充分考虑零件之间的配合面问题，确保间隙和段差在合理公差允许的范围内，并且均匀一致。
如果只追求完全忠实于零件，零件的制造误差和缺陷会不断带到建模中，从而导致逆向零件装配的不良。
3.2. 曲面重构问题
对于零件细小的结构可稍后考虑，先构建较大的面。
大面可以分块，面与面之间可以用bl end或者QSR模块中的powerfit方式连接。
对曲率变化较小或者变化均匀的曲面，可将它当作一张曲面来构建。
对于曲率变化不是很大的地方，直接由特征线建面(如用拉伸、扫掠和放样等功能)的精度比用powerfit更高。
4. 结语
基于CATIA的逆向建模技术已开始应用到新产品的开发、旧零件的还原和产品的检测中，它不仅还原实物原型，而且还能在此基础上进行设计修改，制造出新产品。