基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业答辩
毕业设计(论文)PPT答辩-基于PLC和MCGS五层电梯的控制实现19页PPT
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
毕业设计（论文）PPT答辩基于PLC和MCGS五层电梯
的控制实现
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温
42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚
43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊
44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
五层电梯的PLC控制系统设计
XXXX大学XX学院毕业论文开题报告论文题目：五层电梯的PLC控制系统设计专业：电气自动化技术指导教师:学生姓名:2008年 5 月15 日五层电梯的PLC控制系统设计专业电气化铁道技术姓名刘晓晗指导教师赵永君2012年4 月6 日毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师评语：指导教师：年月日是否能参加毕业设计（论文)答辩:指导教师：年月日目录摘要 (1)1。
概述 (1)2.PLC的特点 (2)3.PLC的应用领域 (3)4.PLC的选择 (4)5.电梯的PLC控制系统工作原理 (4)6。
轿厢内控制面板示意图 (8)7.电梯控制工作示意图 (9)8。
电梯控制接线原理图 (10)9。
输入输出分配表 (11)10。
梯形图程序 (13)11。
指令表程序 (18)12.结束语 (22)13.参考文献 (22)五层电梯的PLC控制系统设计摘要：随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。
关键词：PLC 电梯控制系统电梯系统设计Abstract:With the development of science and technology in recent years，China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process。
Replacement of production update the elevators， escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development。
基于PLC的电梯控制答辩稿
电梯地址分配
电梯内外程序设计
基于PLC的电梯控制
由可编程控制器控制的电梯运行系统，正以飞快 的速度发展着。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作电子 系统，专为在工业环境下应用而设计。 采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发 周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活 性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制 的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无 法实现。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的 逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可 编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更 改程序即可。
电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
I/O分配表
三层电梯控制系统I/O分配表
输入点编号 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 输入设备 三层内选按钮S3 二层内选按钮S2 一层内选按钮S1 三层下呼按钮D3 二层下呼按钮D2 一层上呼按钮U1 二层上呼按钮U2 一层行程开关SQ1 二层行程开关SQ2 三层行程开关SQ3 输出点编号 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 输出设备 3层指示灯L3 2层指示灯L2 1层指示灯L1 电梯下降DOWN 电梯上升UP 三层内选指示SL3 二层内选指示SL2 一层内选指示SL1
外部设计
电梯外部程序设计
本次设计中，用到了顺序功能图和梯形图编程语言。 电梯在一层时，三层下呼叫和三 层下呼叫后二层下（上）呼叫。 ①电梯在一层，三层下呼叫，则 电梯上升，到达三层。
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计
基于PLC五层电梯控制系统设计毕业设计电梯是现代城市中常见的一种交通工具，能够方便快捷地将人们从一楼运送到其他楼层。
而电梯的控制系统是电梯正常运行的关键，因此，设计一个基于PLC五层电梯控制系统成为了一个综合能力的考核项目，本文将对其进行详细设计。
1.系统功能需求：（1）正常运行：电梯需要能够根据用户的需求，无故障地运行并停靠在用户选择的楼层；（2）安全可靠：电梯需要具备各种安全保护措施，如过载保护、故障保护、电气保护等，确保乘坐者的安全；（3）节能环保：电梯需要在使用过程中尽可能地降低能源消耗，并且能够在不影响正常运行的情况下自动进入省电模式。
2.系统设计方案：（1）硬件设计：选择PLC作为控制器，具备输入输出接口、计算能力、通信功能等。
连接传感器，如楼层传感器、门开关传感器、超载传感器等，用于感知外部环境。
（2）软件设计：编写电梯控制程序，采用状态机的方式来描述电梯的运行状态，根据楼层请求和传感器信号来实现电梯的运行和控制。
编写安全保护程序，当发生故障或超载时能及时停止运行，防止事故发生。
3.系统工作流程：（1）初始化：电梯处于待机状态，等待用户按下楼层按钮。
（2）运行状态：根据用户的楼层请求，电梯进入运行状态，控制电梯上升或下降到指定的楼层。
（3）停靠状态：当电梯到达用户选择的楼层后，触发门开关传感器，电梯停靠在该楼层，打开门，等待乘坐者上下电梯。
（4）故障保护：在电梯运行过程中，如发生故障或超载，电梯控制程序会实时检测到并响应，立即停止电梯运行，防止事故发生。
4.系统优化：（1）节能模式：当电梯长时间无人使用时，系统自动进入节能模式，关闭一部分电梯设备，降低能耗。
（2）自适应调度：根据电梯运行状态和楼层请求情况，动态调整电梯的运行策略，提高运行效率。
（3）可视化界面：通过触摸屏等设备，提供给用户一个直观的界面，显示电梯当前的状态和楼层信息。
通过以上设计方案，基于PLC的五层电梯控制系统能够满足电梯正常运行、安全可靠、节能环保等功能需求。
PLC控制的五层电梯系统毕业论文
第一章绪论1。
1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位.PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。
系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。
图1 PLC硬件结构1。
2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。
现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。
（1）可靠性高,抗干扰能力强;（2）接口模块功能强、品种多;（3）硬件配套齐全，用户使用方便,适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少;（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。
1。
3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括:（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容.1。
4。
2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图————继电器梯形图;（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。
plc在电梯控制中的应用 答辩书
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数。
由于集中采样，集中输出的方式，存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
四．电梯控制系统
电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全设置构成。
轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的开门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下开启及关闭。电梯的操纵厢也安装在轿厢内，供司机及乘客对电梯发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），开关门按钮，急停按钮，风扇、照明、层楼指示灯的控制开关，电梯运行状态选择钥匙开关（选择电梯时自动运行、司机状态下运行，还是检修状态）等。
平层后，经过一定延时开门，直至碰到开门到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到安全触板开关动作。
五．电梯控制系统的设计
1.电梯的运行过程。
2.PLC的选择：PLC容量的选择包括I/O的点数和用户存储器的容量。
3.PLC规模的估算：包括输入输出点的估算和存储容量的估算。
4.PLC输入输出模块的选择。
六．技术要求和技术参数
1.技术要求：该模拟电梯由模拟四层电梯装置、变频器及电梯控制系统等组成，其中模拟电梯高3m，每层高0.5m。基于电梯实用性对该电梯控制系统提出以下要求①轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关以利平层。
【精品】基于PLC的五层电梯控制系统设计_毕业论文设计
基于PLC的五层电梯控制系统设计电气工程及其自动化专业来红雨【摘要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子200可编程控制器，设计了电梯的控制系统。
实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。
【关键词】电梯；控制系统；可编程控制器；西门子200Design of Five-storey Elevator Control System Based on PLC Electrical Engineering and Automation Specialty LAI Hong - yu Abstract: The elevator is not only the necessary facility in the high-rise building, but also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of 5 storey and 5 stations，I design this elevator control system by the use of S7-200 programmable logic controller. These modules achieve the functions：fingering out the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hall．choosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and other functions. This elevator control system applies in the actual operating elevator．The operating result indicated：its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low.Keywords: Elevator; controller system; programmable logic controller; S7-200目录1 引言 (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 国内外发展状况 (2)2 西门子S7系列可编程序控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器的基础认识 (2)2.2 可编程序控制器的工作方式 (4)2.3 可编程序控制器的编程语言 (5)3 电梯控制系统的硬件设计 (6)3.1 电梯硬件框图及控制要求分析 (6)3.2 可编程控制器的选型 (7)3.3 交流双速电梯的主电路 (7)3.4 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (9)3.5 电梯的主要电气设备 (9)3.6 输入输出设计 (12)3.7 楼层位置显示功能 (12)3.8 设计流程图 (13)4 电梯控制系统的软件设计 (14)4.1 电梯的自检状态 (15)4.2 电梯的正常工作状态 (15)4.3 电梯开关门控制 (15)4.4 层楼信号产生与消除 (17)4.5 内选指令的登记与消除 (18)4.6 外呼信号的登记与消除 (20)4.7 电梯的上、下行定向 (22)5. 程序的仿真及调试 (24)5.1 创建项目 (24)5.2 程序的编写 (25)5.3 程序的编译及调试 (25)结束语 (27)参考文献 (28)附录 (29)致谢 (30)1 引言1.1 课题研究背景和意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
上升 下降
Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3 Q4.4
1 2 3 4 5 6 7 8
a b c d e f g dp e f
VCC a
g c d
b
2 楼层显示 上升下降显示
上升 下降
轿箱内控制屏
Q4.5 Q4.6
楼层显示
. dp
上升下降显示 1
1 2 3
4 2
楼层显示 上升下降显示
上升
电梯系统的硬件设计
X500-X504 轿内指令按 钮
X400-X404 上行楼层 感应弹簧 触点
CPU226
M105-M111 指层中间 继电器
X004操作方式 转换 X005下平层感 应器触点 X412上平层感 应触点
+
M140上平层感 应中间继电器 M141门区感应 中间继电器 M142下平层感 应中间继电器 M143运行中间 继电器 M144换速消除 中间继电器
M112 M113 M114
M105 M106 M107 M105 M106 M105
M133
Y430 M130
M131 M130
M115 M116
基于PLC的电梯自动控制答辩PPT
+
>1M0.0 >1M1L+ 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 + 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 2L+
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
PLC I/O端子分配图：
M100-M104 楼层感应 中间继电 器 M130上行 中间继电 器
M131下行中间 继电器 M132司机上行 中间继电器 M133司机下行 中间继电器 M134换速中间继 电器 M135门锁中间 继电器
1M + • 1L+ 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 +
电梯系统的软件设计
电梯主电路流程图：
上电 初始化 等待 是否门厅外呼叫
Y N
确认本层与目标层
Y
是否轿厢内呼叫
N
目标层与本层是否为同层
N
Y
电梯选向
电梯启动
电梯运行
电梯加速
楼层信号
是否目标层
Y
N
电梯减速 平层信号 电梯制动 开门 楼层检测 延时 关门 楼层是否改变
Y N N
是否停止运行
Y
送入七段显示码
M134 M105 M106 M107 M110 M111 M144
换速控制梯形图
电梯系统的软件设计
M130 M131 M130 M131 M130 M131 X400 M100 X405
M500
基于PLC的电梯控制系统设计答辩
• 1.2 系统的开发意义
伴随着工厂自动化的提高，PLC可编程控 制器在工厂中的应用也越来越广泛，而且几乎 涉及到工厂的各个方面，包括供电、生产、物 料管理、运输等等。本设计旨在展现PLC在自 动化生产中的应用。
• 1.3 系统的开发目的
经过文献查阅和实际情况调研，了解到电 梯的电气系统由系统和控制系统两部分组成。 目前电梯设计使用设计使用PLC，功能变化灵 活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方 便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面 积少。
采用PLC来实现电梯的控制对于提高电梯 运行的稳定性、降低电梯控制系统的成本以及 缩短电梯系统的开发周期都具有实际意义。通 过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯 相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应 用领域，具有一定的经济和理论意义。
第2章 方案比较及论证 • 2.1 PLC的选择
CPM1A是OMORN PLC 产品系列中的小型 PLC，多用于小系统的开发和应用，一般输入 输出点数多在60点以内，还配有模拟量单元， 通讯单元和高速计数口等特殊应用单元。这种 小型PLC拥有性价比极高的特点，应用在国产 中小型设备中，也是OMRON的入门机型。
基于PLC的电梯控制系统 设计
第1章 绪论
• 1.1 系统的开发背景
随着城市建设的不断发展高层建筑不断 增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应 用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具 已与人们的日常生活密不可分。电梯从手柄开 关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群 控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
第3章 硬件设计
• 3.1 系统的基本功能 可以将轿厢内指令与厅外召唤等各种信号 集中进行综合分析处理的高度自动控制功能。 它能对轿厢指令、厅外召唤登记，停站延时自 动关门、起动运行，同向逐一应答，自动开门， 顺向截梯，能自动应召服务。为满足上述功能， 电梯的控制回路主要由以下几个部分组成：内 呼按钮电路、外呼按钮电路、行程开关、主电 机控制电路、门电机控制电路和指示电路。
毕业设计论文答辩plc在电梯控制中的应用
(1) 输入部分 (2) 内部控制电路 (3) 输出部分
PLC的工作过程
（1）公共处理阶段 （2）执行外围设备命令阶段 （3）程序执行阶段 （4）输入、输出更新阶段
3.1.2 PLC选型
目前，全世界的PLC生产厂家约有200家，生产300 多个品种。主要集中在美国、德国、日本等多家公司。 其中德国和美国是以大型PLC而闻名，而日本则主要生 产小型PLC。
通过这几周的毕业设计，我掌握了更多有关自动控制的知 识，明白了电梯控制系统的组成，西门子PLC的功能及特点， 熟练掌握了PLC 的使用。通过电梯的设计加深了对电梯控制系 统的知识的认识。对一个系统的设计步骤有了清晰的了解，并 且掌握了一个系统的设计过程。学会了如何发现问题、分析问 题、解决问题。并在查阅资料的过程中对问题的认识和问题的 解决提出了新的见解，通过对问题分析，加深了对问题的理解 。在指导老师的指导过程中学到了解决问题的新思路、新方法 。 总之，经过这段时间的毕业设计，使我在各方面都得到了很好 的锻炼，能力得到了很大提高，受益匪浅。再设计的过程中， 得到了指导老师很大的帮助，在此深表感谢！！
。如右图所示
拖动系统
启动
定向、选 层
轿内指令 厅外召唤
减速
层楼信号 楼层指示
减速点信号
层楼信号的取得
3 PLC电梯的设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计 3.2 PLC电梯软件系统设计
3.1 PLC电梯硬件系统设计
3.1.1 PLC工作原理 3.1.2 PLC选型 3.1.3 硬件系统的组成
3.1.1 PLC工作原理
摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑 中不可缺少的交通运输设备。它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢， 在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作 用。而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、 准、快”的运行目的。该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括交 流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器 组成为一体的控制系统。本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC 对机器进行全过程控制。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、 制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
基于PLC电梯控制系统的设计答辩稿
输入输出电路
I/O接线图
上下行指示灯输出环节梯形图
楼层信号写入环节梯形图
上行启动加速环节梯形图
停止信号产生环节梯形图
上行或等待状态下反向信号处理梯形图
上行同向信号处理梯形图
内部呼叫信号处理梯形图
子程序调用环节梯形图
查询上行表最大值子程序梯形图
谢辞
• 首先，真诚的向夏建成老师致谢，从选题到定稿，您给予的大力 支持给了我勇气和知识，有多少次都想过放弃，或者草草的做做，但 是每当看到您为我提供的资料时，都坚定了完成论文的决心。 • 再次，感谢教导过我们的所有老师们，是您们无私的教给我们知 识，让我们从这群懵懵懂懂的孩子拥有真正的智慧，让我们有了胆量 和实力去面对纷繁复杂的社会，我们将会永远的记住您们，我们不会 忘记那三尺讲台上侃侃而谈的您，不会忘记那挥汗如雨却仍充满微笑 的您，不会忘记那五米来长的黑板，因为那上面有您潇洒的粉笔子， 有您手心流淌出的辛勤的汗水，还有您那从不疲倦的微笑。虽然我们 一批批的离开了学校，但是我们永远不会忘记…… • 最后，感谢我们的母校，“南工院”曾经是祖国的一面旗帜，她 引领着职业教育前进的方向，我们不会让母校失望，我们会尽自己最 大的努力去做一位优秀的南工院人。
L1 L2 L3
SQ
FU1
SQ0
KM2
KM1
L2 KM8 R2 KM6
FR2
FR1
M1 3~
电梯电气元件表
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表1 电梯电气元件表 元件符号 名称及作用 元件符号 名称及作用 KM1 上行接触器 1HL～6HL 1~6层层楼指示灯 KM2 下行接触器 7HL～8HL 上行、下行指示灯 KM3 高速接触器 HL8 1楼外呼记忆灯 KM4 低速接触器 HL9 2楼上呼记忆灯 KM5 启动加速接触器 HL10 2楼下呼记忆灯 KM6～KM8 制动减速接触器 HL11 3楼上呼记忆灯 KM9 开门接触器 HL12 3楼下呼记忆灯 KM10 关门接触器 HL13 4楼上呼记忆灯 SQ6 开门到位开关 HL14 4楼下呼记忆灯 SQ7 关门到位开关 HL15 5楼上呼记忆灯 SQ17 上限位开关 HL16 5楼下呼记忆灯 SQ18 下限位开关 HL17 6楼下呼记忆灯 SB1 开门按钮 1KR～6KR 各楼层感应器 SB2 关门按钮 7KR 平层感应器 SB3 上行启动按钮 1SB1～5SB1 1～5楼上行外呼按钮 SB4 下行启动按钮 2SB2～6SB2 2～6楼下行外呼按钮 SB5～SB10 1～6楼层内选层按钮
五层电梯的PLC控制_毕业设计
青岛滨海学院毕业设计说明书五层电梯的PLC控制随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
近年来屡屡发生的电梯事故，使大家对电梯的性能产生了深深的怀疑。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
采用PLC 对电梯信号系统进行控制，开发出了完整的电梯控制软件，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
该系统具有先进、可靠、经济的特色。
1 电梯的功能设计要求(1) 电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开/关门的功能。
(2) 利用指示灯显示电梯厢外的呼唤信号、电梯厢内的指令信号和电梯的到达信号。
(3) 能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。
(4) 电梯的上行下行有一台电机牵引。
电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。
(5) 电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。
电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。
(6) 每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮、楼层指令按钮。
(7) 电梯启动、运行、到站实现速度的调节。
2 设计思想(1)信号控制系统电梯信号控制基本由PLC 软件实现。
电梯信号控制系统如图1 所示，输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
图1 电梯PLC 控制系统框图(2)电梯控制系统实现的功能接受每个呼叫按钮（包括内部和外部的呼叫）的呼叫命令，并作出相应的响应。
电梯停在某一层时，此时按动该层的呼叫按钮（上呼叫或下呼叫），则相当于发出打开电梯门命令，进行开门的动作过程；若此时电梯的轿箱不在该层，则等到电梯关门后，按照不换向原则控制电梯向上或向下运行。
电梯运行的不换向原则是指电梯优先响应不改变现在电梯运行方向的呼叫，直到这些命令全部响应完毕后才响应使电梯反方向运行的呼叫。
基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕业答辩18页PPT
谢谢！
基于PLC的五层电梯控制系统设计-毕 业答辩
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
基于PLC的五层电梯控制系统设计毕业设计论文
题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。
而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。
其中是可编程控制器PLC。
五层楼房电梯PLC控制系统设计答辩稿
所以在针对电梯模型 编写程序时只需要将TD的 状态控制位0或1就可以控 制电机的启停，将ZF的状 态控制为0或1时就可以控 制电梯的上下行。
M
ZF
ZF
2、电梯模型控制系统的接线图
图中黄色的导线为输入接线，绿色导线为输出线， 黑色导线为公共端接线。
3、针对电梯模型的程序设计说明
（1）程序主体及编程思想基本不变； （2）由于电梯模型不存在门电路，所 以针对电梯模型的程序设计不需要编写 开关门控制程序； （3）电梯的启停控制是通过KEEP指令 对TD口进行置位或复位来实现； （4）电梯的上下行控制是通过KEEP指 令对ZF口进行置位或复位来实现。
内呼登记与消除环节
外呼登记与消除环节 定向环节 电机启动环节 上下行控制环节 开关门环节 楼层信号与显示环节 有机联系 电梯PLC控制程序
实物调试
1、模型的特点:
本次设计所用的电梯模型是由北京理工达盛科技有限公司提供的 型号为PLC-M-I，其基本具备电梯的各种功能，主要不同的是该电梯 模型的曳引机是永磁直流电机，其等效图如下：
论文题目：五层楼房电梯PLC 控制系统设计
导 师: 答辩人: 专 业:
课题意义
1.工程意义 利用PLC对旧电梯进行改造既经济又可靠； 2.学术意义 进一步研究PLC电梯控制系统是电梯控制更 加智能化的必然要求； 3.学习意义 PLC电梯控制系统是PLC在工业自动化应用 中的典型实例，有利于提高学习者对PLC控制系
主程序流程图
开始 等待
Y
初始化
确认本层与目标层
是否厅外呼叫
Y
是否与本层 同层 电梯定向 运行 楼层信号
Y N
是否箱内呼叫
电梯启动
N N
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PLC的内部结构
曳引系统
电 梯
门系统 电力拖动系统
结 电气控制系统
构 安全保护系统
轿厢
电 梯 结 构 示 意 图
PLC的选择
本五层电梯控制系统中共需26个输入量、30个输出量，因此选择三 菱FX2N系列中的FX型号
PLC参数
FX2N64MR-001
输入电源
4、频繁的起动、制动 考虑到以上几个方面决定选用交流双速异步电动机。
交流双速异步电机参数
电机型号
级数
功率 （kw）
电压 （V）
转速 （r/min）
电流 （A）
防护等 级
绝缘等 级
8
7
730
YD160L-8/4
380
4
11
1450
交流双速异步电机参数
19
IP44 F级
21
直
1、优良的调速特性，调速平滑,调速范围广。
谢谢!
AC电源 DC24V
输出类型
继电器输 出
输入点数 32
输出点数 32
牵引电机的选择
电梯对拖动的电机有以下要求：
1、高速或低速运行时要有较大的堵转转矩和较小 的堵转电流。低速制动时产生的制动转矩应使制 动效果明显而制动电流又不能过大，以保证电动 机的可靠运行。
2、高速运行时电动机有较高的效率和功率因数。 3、为了使电梯平稳、舒适，电机应具有良好的机 械特性。
YDJ-80 110 DC 80
≤1.1
65±5% ≥ 3000000 11.461
PLC
的 外 部 接 线 图
电 气 主 接 线 图
电 梯 运 行 流 程 图
程序调试与仿真
GX Developer是三菱PLC的编程软件。支持梯形图、指令表、SFC、 ST 及FB等语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及 调试，具有异地读写PLC程序功能。GX simulator是三菱全系列PLC仿真 调试软件。利用此仿真调试软件可以方便快捷地经行程序的调与改进。
流 2、过载能力强，能承受频繁的冲击负载。
电
动 3、可实现频繁的无极快速起动、制动和反转。
机
4、能满足过程自动化系统各种特殊运行要求。
鉴于直流电动机以上特点，我们选择直流电动机为开关门电机
电梯开门电机参数
型号 工作电压 额定功率 工作电流 标称转速
(V)
(W)
(A) (r/min)
寿命 (次)
转矩 (N·m)
毕业答辩
基于PLC的五层电梯 控制系统设计
课题背景及研究现状
• 在现代城市的高速发展中，一幢幢高楼拔
毕业答辩 地而起，电梯的广泛应用已成为城市物质
文明 的一种标志。电梯作为不可缺少的垂
直运输设 基备，于已PL与C的人五们的层日电常梯生活密不可 分。在计算机控技制术系、统自设动计控制技术和电力
电子技术飞速发展 的今天，电梯也随之进 入了新的发展时期。
PLC 简介
• 可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称： Programmable Logic Controller），是一种 专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置。它采用可以编制程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运 算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 操作的指令，并能通过数字式或模拟式的 输入和输出，控制各种类型的机械或生产 过程。