机械工程控制基础第2阶段江南大学练习题答案 共三个阶段,这是其中一个阶段,答案在最后。

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江南大学网络教育第二阶段江南大学练习题答案 共三

个阶段，这是其中一个阶段，答案在最后。

考试科目:《机械工程控制基础》第 章至第 章（总分100分） __________学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分：

一 单选题 (共15题 ，总分值15分 ，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要

求，请在答题卡上正确填涂。)

1. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（ ）个积分环节。

（1 分）

A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

2. 若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn ，则其有阻尼固有频率ωd （ ）。 （1 分）

A. =ωn

B. >ωn

C. <ωn

D. 与ωn 无关

3. 一阶系统的传递函数为G(s)= 7 /(s+2)，若容许误差为2%，则其调整时间为（ ）。 （1 分）

A. 8

B. 2

C. 7

D. 3.5

4. 以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。（1 分）

A. 稳态偏差只取决于系统结构和参数

B. 稳态偏差只取决于系统输入和干扰

C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关

D. 系统稳态偏差始终为0

5. 以下系统中属于最小相位系统的是（）。（1 分）

A. G（s）= 1/(1-0.01s)

B. G（s）= 1/(1+0.01s)

C. G（s）= 1/(0.01s-1)

D. G（s）= 1/[s(1-0.1s)]

6. 已知某环节频率特性Bode图如图所示，则该环节为（）。

（1 分）

A. 比例环节

B. 微分环节

C. 积分环节

D. 惯性环节

7. 单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（）。（1 分）

A. 500

B. 1/500

C. 100

D. 0.01

8. 二阶振荡系统的阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn、有阻尼固有频率ωd和谐振频率ωr之间的关系是（）。（1 分）

A. ωn <ω> d <ωr

B. ωn<ωr<ωd

C. ωr<ωd<ωn

D. ωd<ωn<ωr

9. 系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（）。（1 分）

A. G(s)=3/(s+0.2)

B. G(s)=0.6/(s+0.2)

C. G(s)=0.2/(s+3)

D. G(s)=0.6/(s+3)

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