飞行时间法
UWB技术整理1
虽然UWB定位技术有上面的问题，但是UWB定位有着最大的优势， 精度。和WIFI定位、蓝牙定位这种用起来可有可无的技术相比，UWB定 位的精度直追激光定位。随着新的行业应用的不断的发掘，成本价格的不 断下降，UWB定位技术的真正爆发的时间也不会太迟。UWB技术和物联 网的结合、UWB技术在机器人上的使用、UWB技术在工业4.0上的应用最 终会让这种技术在位置需求这个根本性问题上找到它应有的坐标的。
距离：S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C为光速)。 但是单纯的TOF算法有一个比较严格的约束：发送设备和接收设备必须始终同步。这是一个比较棘 手的问题，但是一种Double-sided Two-way Ranging的算法巧妙的避开了这个问题，它即利用了TOF测 距的优良特点，同时又极大的去除了TOF的同步问题，从而为TOF的实用离 UWB定位的频段国内是有划分，但是频率过高，而且发射功率的要求
过于严格，是-40db。在很低的发射功率的情况下，对室外的定位肯定有影 响，所以距离就不能太远，一般是小于100米，这样对机场等大面积的地方 的覆盖就是个很大的问题。当然在室内定位的时候，这个问题基本是不存 在的。
UWB的定位原理
UWB定位原理（TOA） TOA，Time Of Arrival，通过测量被测标签（B）与已知位置基站（P1,P2,P3）间 的报文传输时间，计算出距离；采用三个以上的距离值，通过三角定位，计算 出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。
基站收到标签的多种信息；服务器根据上传的信息进行时钟分配；标签根据 分配的时间同基站进行测距定位。
装配分厂的功能需求
1.实时定位：电子地图显示人员分布，人员数量； 2.历史轨迹：输入人员信息，查看人员某段时间的历史轨迹，一天的走动距离 能够整体分析各人员的走动距离排名，为精益改善提供数据； 3.电子围栏：跨工位取料报警； 4.视频联动：自动调取相应位置人员的实时视频监控录像； 5.人员考勤：设定人员的工作时段，对人员工作的实际作业时间进行统计； 6.物资盘点：对贵重物资进行定位，并定时盘点，有异常进行报警； 7.叉车跟踪定位：对叉车的运行轨迹进行跟踪，实时定位叉车的位置。
飞行时间二次离子质谱法
飞行时间二次离子质谱法
飞行时间二次离子质谱法（Time-of-Flight Secondary Ion Mass Spectrometry，TOF-SIMS）是一种获得样品表面化学组成和结构信息的表面分析技术。
原理：
TOF-SIMS利用离子轰击样品表面产生次级离子，并测量这些次级离子的质荷比。
该技术使用高能的离子束轰击样品表面，导致样品表面原子和分子发生碰撞和电离。
由于样品中不同种类的化合物具有不同的质荷比，次级离子的质荷比可用来确定化合物的组成。
次级离子通过静电加速器加速，然后进入飞行时间荷质比谱仪进行质谱分析。
应用：
TOF-SIMS广泛应用于表面化学分析领域。
它可以用于研究样品的化学成分、分子结构和表面形貌等信息。
TOF-SIMS可用于解析无机和有机化合物，包括高分子材料、生物材料、涂层材料、颗粒和薄膜等。
该技术还可用于研究特定样品的元素分布、表面改性、腐蚀和附着等问题。
优势：
TOF-SIMS具有高灵敏度、高分辨率和高速度的优点。
它可以提供非破坏性的表面分析，无需特殊的样品准备，可以进行三维成像分析。
此外，TOF-SIMS还能够进行表面化学映射，以及对离子轰击过程进行实时监测和控制。
限制：
TOF-SIMS仍然存在一些限制。
由于离子轰击会引起样品表面的破坏和溅射，因此可能会造成分析结果的偏差。
另外，TOF-SIMS对于分析含有高盐度、水分或易挥发的样品具有一定的挑战性。
此外，TOF-SIMS的设备和操作成本较高，还需要专业的技术人员进行操作和数据解释。
脉冲飞行时间测量
摘要脉冲飞行时间测量法是脉冲激光测距的关键技术，它广泛运用于激光测距。
脉冲激光测距是通过测量激光脉冲发射信号（主波）和接收信号（回波）之间的时间间隔，就可以得知空间物体的距离。
主波和回波被光电探测器接收，再放大整形后，通过门电路，开启和关闭计数器，计数器对基准脉冲计数，计得的脉冲数目就代表所要测的飞行时间。
脉冲飞行时间的测量关键在于对回波信号的正确处理，其时间测量技术主要在于：采用时刻鉴别法判定计时点，时间间隔测量法测量主波和回波的时间间隔，模数转换技术提高测量精度、减小计时误差。
本文设计的时间测量电路由光电探测电路、放大电路、阈值电路、门电路、LED显示电路、单片机主控制电路构成。
各模块电路采用集成芯片，LED动态扫描显示，测时精度为1us。
关键词:单片机；脉冲激光测距；脉冲飞行时间；计数器；LED动态扫描ABSTRACTPulse flight time measurement method was the key technique that the pulse laser measured the distance, which was made use of in laser to measure to be apart from extensively. The pulse laser measuring the distance that passed to measure time interval between transmiting (main wave) and then receiving (reflection) , so the distance of the space object could be known. Both of main wave and reflecting wave were received by the photoelectric detector, then passed an electric circuit after enlarging again orthopedics to open and close to a count-machine , and a count-machine to count to the basis pulse, which was accounted of the pulse number which was the flight time. The key of the flight time measurement was the right processing of the reflecting wave, and its time measurement technique mainly lay in:Adopting time distinguishing judged to time point, time interval measurement measure between main wave and reflecting wave's interval, analog signals and digital signals conversion technique improved measuring accuracy and reduced the error of the measuring time. Time measurement circuit include the the photoelectric detecting circuit,enlarging circuit, the doorsill circuit,Logic circuit,LED circuit,Microcontroller active control circuit.Each mold circuit adopted integration chip, and the LED dynamic scan and manifestation, while measuring accuracy is 1us.Keyword:Microcontroller;The pulse laser measuring distance;the pulse flight time; the count-machine; the LED dynamic scan目录摘要 (I)ABSTRACT.................................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1)第二章脉冲激光飞行时间测量的技术研究 (3)2.1 时间间隔测量方法 (3)2.2 时刻鉴别方法 (4)2.3 模数转换技术在时间测量中的应用 (6)第三章测量电路设计方案 (7)第四章飞行时间测量电路硬件设计 (10)4.1 光电探测器电路 (10)4.2 放大电路 (12)4.3 阈值电路 (13)4.4 门电路 (14)4.5 LED显示电路 (15)4.6 单片机主控制电路 (18)第五章飞行时间测量电路软件设计 (21)5.1 主程序流程设计 (21)5.2 计数模块 (23)5.3 中断服务程序 (24)5.4 动态显示 (25)参考文献 (27)致谢..................................................................................................... 错误!未定义书签。
飞行时间的计算方
飞行时间的计算方法飞行物体时间计算公式：到达地的到达时间=起飞地起飞时间+飞行时间±时区差1．若一架飞机地某地（30°N，116°E）于当地时间2011年3月14日14时起飞向东飞行，经过10小时到达加拿大的温哥华（西五区），当地时间是（）A．3月8日1时B．3月8日11时C．3月7日1时D．3月9日10时2．一架飞机从圣彼得堡（60°N，30°E）起飞，和西南经过11小时飞到古巴首都哈瓦那（西五区）。
起飞时圣彼得堡时间为18日15时。
飞机到达哈瓦那时，当地时间是（）A．19日12时 B．19日19时 C．18日12时D．18日19时2007年8月24日希腊发生特大森林大火，被列为近15年来世界上最严重的森林火灾之一。
读下图回答第3答3．8月25日一架救火飞机从图中的C地（112°E，0°）日出时刻起飞到图中的A地降落，飞行员始终看见太阳在地平绒上，若此日北京（40N）昼长为13小时，则飞机的飞行时间为（）A．5小时B．5.5小时C．6小时D．6.5小时4．飞机北京时间4月5日傍晚6时从上海直飞纽约(西五区),于下午4时到达,该飞机飞行了（）A．10小时B．11小时C．12小时D．13小时读“北半球经纬网示意图”，有一飞机①于下午2时，以地球自转角速度，从甲向乙飞行2小时45分钟后，正好在乙地看到日落，据此回答5～7题。
5．甲、乙两地的经度差约为()A.40°B.41°C.45°D.50°6．飞机①上的旅客经历的昼长是()A.16小时45分钟B.13小时C.15小时D.12小时15分钟7．飞机②同时以同样的速度从甲向丁飞行3小时30分钟正好到达丁，则下列有可能的是()A.飞机②于丁地日落1小时后抵达B.飞机②上的旅客经历的昼长比飞机①上的长C.飞机②在丁地日落时正好抵达D.飞机②上的旅客经历的昼长时间一定比飞机①上的短3小时若下图中线段ac为40N纬线的一段a、c两地经度分别为0、100，一架飞机于当地时间某日5时30分从旭日东升的a机场起飞，沿纬线向东飞行，一路上阳光普照，降落到c机场正值日落，回答8～10题8．飞机从a机场到c机场的飞行时间约为（）A．6时B．6小时20分C．6小时40分D．7时9．飞机降落到c机场时的当地时间是（）A．18时30分B．18时50分C．19时30分D．19时50分10．若上图是某日某时刻40°N纬线的昼夜分布状况，a、c两地经度分别为15°E和165°E，abc为昼弧，该纬线其他部分地区夜弧。
tof 飞行时间法;时差法
tof 飞行时间法；时差法
飞行时间法
飞行时间法是一种测定物体运动距离的方法，它是根据物体的运动时间来计算运动距离的。
它的基本原理是：物体在一定时间内运动的距离等于它的速度乘以运动时间。
公式：s=v×t
其中，s表示物体运动的距离，v表示物体的速度，t表示物体
运动的时间。
应用：飞行时间法可以用来测量飞机、汽车等运动物体的运动距离。
例如，一架飞机从A地飞到B地，飞行时间为2小时，飞机的平均速度为500公里/小时，则飞机从A地飞到B地的
距离为：
s=v×t=500×2=1000公里
时差法
时差法是一种测定物体运动距离的方法，它是根据物体的运动时间差来计算运动距离的。
它的基本原理是：物体在一定时间内运动的距离等于它的速度乘以运动时间差。
公式：s=v×Δt
其中，s表示物体运动的距离，v表示物体的速度，Δt表示物
体运动的时间差。
应用：时差法可以用来测量飞机、汽车等运动物体的运动距离。
例如，一架飞机从A地飞到B地，飞行时间差为2小时，飞
机的平均速度为500公里/小时，则飞机从A地飞到B地的距
离为：
s=v×Δt=500×2=1000公里
总结：飞行时间法和时差法都是测定物体运动距离的方法，它们的基本原理都是：物体在一定时间内运动的距离等于它的速度乘以运动时间或时间差。
它们都可以用来测量飞机、汽车等运动物体的运动距离。
物理实验技术中的流体动力学测量与调节方法
物理实验技术中的流体动力学测量与调节方法引言：在物理实验中，流体动力学是一个重要的研究领域。
测量和调节流体动力学参数是确保实验结果准确的关键。
本文将介绍几种常用的流体动力学测量方法以及一些常见的调节方法，旨在帮助读者更好地理解和应用这些技术。
测量方法：1. 流体力学测量仪器流体力学测量仪器是测量流体动力学参数的重要工具。
常见的流体力学测量仪器包括压力传感器、流速计、雷诺数计算器等。
这些仪器能够准确测量流体的压力、流速和雷诺数等参数，为流体动力学研究提供基础数据。
2. 流速测量方法流速是流体动力学研究中的重要参数之一。
常用的流速测量方法有垂直管法、飞行时间法和热膨胀法等。
垂直管法通过测量液体在垂直管中下落的时间来计算流速。
飞行时间法则是利用声波在流体中的传播时间来测量流速。
热膨胀法利用流体的温度变化来计算流速。
这些方法适用于不同的实验条件和流体介质，可以根据实验需求选择合适的方法。
3. 流阻测量方法流阻是流体在流动过程中受到的阻力。
测量流体的流阻可以帮助我们了解其流动特性。
常用的流阻测量方法有渗透计法、维萨管法和普朗特计法等。
渗透计法通过测量流体通过渗透体的速度来计算流阻。
维萨管法则是利用维萨管的几何结构和流体的物理特性来计算流阻。
普朗特计法通过测量流体的流速和流体的密度来计算流阻。
这些方法可以帮助我们更好地了解流体的流动特性和阻力变化规律。
调节方法：1. 流量调节方法流量调节是控制流体进出系统的过程，常用的流量调节方法有阀门、调速器和喷嘴等。
阀门是最常见的流量调节设备，通过调节阀门的开度来改变流体的流量。
调速器则是通过调节转速来控制流量。
喷嘴利用流体的速度和压力差来控制流量，通过改变喷嘴的形状和尺寸来实现。
2. 压力调节方法压力调节是调节流体压力的过程，常用的压力调节方法有调压阀、自动控制阀和比例阀等。
调压阀是一种常用的压力调节设备，通过改变阀门的开度来调节流体的压力。
自动控制阀可以根据压力信号自动调节阀门的开度。
飞行时间二次离子质谱法
飞行时间二次离子质谱法飞行时间二次离子质谱法（ToF-SIMS）是一种高分辨表面分析技术，能够提供关于表面成分和化学状态的详细信息。
本文将介绍ToF-SIMS的原理、仪器配置、样品准备和应用领域。
ToF-SIMS的原理是利用离子轰击表面样品，将样品表面的原子和分子从样品中剥离出来，并通过电场加速离子，使离子在磁场中具有不同的质荷比，从而根据离子质荷比和飞行时间来确定分子质量和能量分布。
ToF-SIMS具有高灵敏度、高分辨率和大动态范围等优点。
ToF-SIMS仪器的主要组成部分包括离子源、离子飞行时间通道、离子检测器和数据处理系统。
离子源通常使用金属离子源或分子离子源，通过电子轰击、离子轰击或激光脱附等方式产生离子束。
离子飞行时间通道由加速器、飞行管道和制动器组成，用于控制离子飞行时间并测量飞行时间。
离子检测器通常使用微通道板（MCP）或多道光电倍增器（PMT）进行离子检测。
数据处理系统用于处理和分析离子质谱数据，并生成成像结果。
样品准备是ToF-SIMS分析中的关键步骤。
在准备样品之前，需要对样品进行真空处理，以去除大气中的杂质。
样品通常以固体、液体或气态形式存在。
固体样品通常需要进行切割、抛光和清洗等处理，以获得光滑的表面。
液体样品需要倒在样品台上，然后挥发溶剂以得到固态样品。
气态样品需要通过取样器进行直接气相分析。
ToF-SIMS在许多领域有广泛的应用。
在材料科学领域，ToF-SIMS 被用于表面和界面的分析，例如聚合物薄膜的组分分析和镀层厚度测量。
在生物医学领域，ToF-SIMS可用于研究生物膜的成分和生物分子的分布，例如细胞膜脂质组分分析和药物传递过程的研究。
在环境科学领域，ToF-SIMS可用于分析土壤、空气和水样品中的污染物，例如重金属元素和有机化合物。
总之，ToF-SIMS是一种强大的表面分析技术，可以提供关于表面成分和化学状态的详细信息。
它在材料科学、生物医学和环境科学等领域有广泛的应用前景。
飞行时间的计算方
飞行时间的计算方法飞行物体时间计算公式：到达地的到达时间=起飞地起飞时间+飞行时间±时区差1．若一架飞机地某地（30°N，116°E）于当地时间2011年3月14日14时起飞向东飞行，经过10小时到达加拿大的温哥华（西五区），当地时间是（）A．3月8日1时B．3月8日11时C．3月7日1时D．3月9日10时2．一架飞机从圣彼得堡（60°N，30°E）起飞，和西南经过11小时飞到古巴首都哈瓦那（西五区）。
起飞时圣彼得堡时间为18日15时。
飞机到达哈瓦那时，当地时间是（）A．19日12时 B．19日19时 C．18日12时D．18日19时2007年8月24日希腊发生特大森林大火，被列为近15年来世界上最严重的森林火灾之一。
读下图回答第3答3．8月25日一架救火飞机从图中的C地（112°E，0°）日出时刻起飞到图中的A地降落，飞行员始终看见太阳在地平绒上，若此日北京（40N）昼长为13小时，则飞机的飞行时间为（）A．5小时B．5.5小时C．6小时D．6.5小时4．飞机北京时间4月5日傍晚6时从上海直飞纽约(西五区),于下午4时到达,该飞机飞行了（）A．10小时B．11小时C．12小时D．13小时读“北半球经纬网示意图”，有一飞机①于下午2时，以地球自转角速度，从甲向乙飞行2小时45分钟后，正好在乙地看到日落，据此回答5～7题。
5．甲、乙两地的经度差约为()A.40°B.41°C.45°D.50°6．飞机①上的旅客经历的昼长是()A.16小时45分钟B.13小时C.15小时D.12小时15分钟7．飞机②同时以同样的速度从甲向丁飞行3小时30分钟正好到达丁，则下列有可能的是()A.飞机②于丁地日落1小时后抵达B.飞机②上的旅客经历的昼长比飞机①上的长C.飞机②在丁地日落时正好抵达D.飞机②上的旅客经历的昼长时间一定比飞机①上的短3小时若下图中线段ac为40N纬线的一段a、c两地经度分别为0、100，一架飞机于当地时间某日5时30分从旭日东升的a机场起飞，沿纬线向东飞行，一路上阳光普照，降落到c机场正值日落，回答8～10题8．飞机从a机场到c机场的飞行时间约为（）A．6时B．6小时20分C．6小时40分D．7时9．飞机降落到c机场时的当地时间是（）A．18时30分B．18时50分C．19时30分D．19时50分10．若上图是某日某时刻40°N纬线的昼夜分布状况，a、c两地经度分别为15°E和165°E，abc为昼弧，该纬线其他部分地区夜弧。
飞行时间设计
飞行时间设计飞行时间设计一、引言随着航空技术的不断发展，航空旅行已成为现代人出行的首选方式之一。
而航班的飞行时间是航空公司和乘客所关注的重要指标之一。
本文将探讨飞行时间的重要性、影响因素以及如何进行飞行时间设计。
二、飞行时间的重要性1. 旅行效率：飞行时间的长短直接影响到旅客的出行效率和体验。
越短的飞行时间意味着乘客可以更快地到达目的地，节省宝贵的时间。
2. 成本控制：飞行时间与燃料消耗直接相关。
通过精确的飞行时间设计，航空公司可以降低燃料成本，提高运营效益。
3. 乘客满意度：飞行时间的长短也是乘客选择航班的重要因素之一。
合理的飞行时间设计能够提升乘客对航空公司的满意度，增加重复出行的可能性。
三、影响飞行时间的因素1. 飞行距离：直飞航班的飞行时间主要取决于起飞点和降落点之间的距离，而不同的航线长度会直接影响飞行时间的长短。
2. 飞行速度：航班的飞行速度也是影响飞行时间的重要因素。
不同的飞机型号拥有不同的巡航速度，而空中交通管制和气候条件也会对飞行速度产生一定影响。
3. 航线选择：航线的选择会影响到航班的飞行时间。
采用更短的航线可以缩短飞行时间，提高飞行效率。
4. 起降时间：起降时间是影响飞行时间的重要因素之一。
航班在起降过程中需要消耗一定时间，而不同机场的起降流程和交通状况也会对飞行时间产生影响。
四、飞行时间设计的方法1. 航线优化：通过分析不同航线的飞行距离和飞行速度，选择最优的航线，减少飞行时间。
2. 飞行速度控制：根据航班的具体情况和航空公司的策略，控制飞机的巡航速度，使其既能保证安全，又能够缩短飞行时间。
3. 天气状况监测：及时监测天气状况，合理安排航班的起飞和降落时间，避免恶劣天气对飞行时间的影响。
4. 航班计划优化：合理安排航班的起飞和降落时间，避免繁忙时段的交通拥堵，减少起降时间。
五、结论飞行时间的设计对航空公司和乘客来说都具有重要意义。
通过合理的飞行时间设计，航空公司可以提升运营效益和乘客满意度，而乘客也能够更加高效地出行。
全二维色谱飞行时间质谱分析法如何应用于石油地质样品分析
全二维色谱飞行时间质谱分析法如何应用于石油地质样品分析【摘要】本文介绍了全二维色谱飞行时间质谱分析法在石油地质样品分析中的应用。
首先解释了该方法的原理，然后详细描述了样品准备过程。
接着探讨了该分析方法在石油地质样品分析中的实际应用，并总结了其优势。
通过案例分析，展示了该方法在石油地质领域的潜力。
结论部分分析了全二维色谱飞行时间质谱分析法在石油地质样品分析中的前景，并对整篇文章进行了总结。
该研究意义在于提高了石油地质样品分析的精准度和效率，为石油勘探提供了重要的技术支持。
【关键词】全二维色谱，飞行时间质谱，石油地质样品，分析法，应用，优势，案例分析，前景。
1. 引言1.1 背景介绍全二维色谱飞行时间质谱分析法的引入为解决这些问题提供了新的思路和方法。
通过将两种不同机理的色谱分离技术相结合，2D-LC-MS能够克服传统方法的局限性，提高分辨率和分析速度，同时实现复杂样品的高效分析和定量检测。
在石油地质样品分析中，2D-LC-MS技术可以有效地区分出石油中的各种化合物成分，对于了解地下油气储藏情况、研究油藏特性以及预测油气产量等方面具有重要意义。
本文将探讨全二维色谱飞行时间质谱分析法在石油地质样品分析中的应用及其优势，从而为石油勘探和生产领域的研究工作提供更多的技术支持和借鉴经验。
1.2 研究目的研究目的是通过全二维色谱飞行时间质谱分析法对石油地质样品进行深入分析，揭示其中的化学成分和结构特征，从而更好地了解石油地质样品中的有机物组成和分布规律。
通过研究探讨全二维色谱飞行时间质谱分析法在石油地质领域的应用及优势，为石油勘探和开发提供更准确、快速和可靠的分析手段。
研究还旨在探讨全二维色谱飞行时间质谱分析法在石油地质样品中的前景及未来发展方向，为相关研究和实践提供科学依据和指导。
通过本研究，期望能够为石油地质样品分析领域的研究和应用做出一定的贡献，推动石油地质科学的发展和进步。
1.3 研究意义研究意义是指全二维色谱飞行时间质谱分析法在石油地质样品分析中具有重要的应用价值和意义。
中子飞行时间方法及其应用
中子飞行时间方法及其应用中子飞行时间（neutronflighttime,NFT）是指在一定能量水平下中子从源发射出来到被检测器探测到的时间间隔。
是一种在核物理学和核化学的研究中常见的技术。
它的技术精度高，它的应用范围广泛，特别是在研究微观物理和微观反应现象，研究新材料，核燃料物理，探测材料以及地质勘探中，中子飞行时间被大量应用。
本文将通过介绍中子飞行时间的基本原理，分析中子飞行时间的技术原理，以及分析中子飞行时间的应用，来详细介绍中子飞行时间方法及其应用。
首先，我们来简要介绍一下中子飞行时间的基本原理。
中子飞行时间仪器主要由中子源、光学路径及探测器组成。
中子源向探测器发射及其他发射工具，可以产生一激发中子束，激发中子束经过光学路径到达探测器，然后被探测器检测，捕捉到被激发中子粒子，探测器完成检测后即可检测到激发中子粒子的时间间隔。
由此可以获得中子的飞行时间。
其次，我们来分析一下中子飞行时间的技术原理。
中子飞行时间技术大致可分为中子源安装、光学路径设计、中子检测技术三个步骤。
在中子源安装步骤中，需要安装准确，特别是中子源的安装位置，必须保持和探测器之间的距离恒定；在光学路径设计步骤中，要注意测量系统的稳定性，避免外界的影响，保证测量的准确性；在中子检测技术步骤中，需要采用适当的探测器和调节器，保证探测效率的最大化。
最后，我们来详细分析中子飞行时间的应用。
中子飞行时间技术可应用于多个领域，它可以用来研究微观物理和微观反应现象，比如反应堆中的热耦合研究以及其他核反应现象，也可以用来研究新材料，帮助分析新材料的各种性质；此外，中子飞行时间技术也可以应用于核燃料物理，探测材料以及地质勘探，比如对金属、多孔介质以及复杂系统中的孔隙进行定位和分析等。
综上所述，中子飞行时间是一种在核物理学和核化学的研究中常见的技术，它的应用范围非常广泛，在研究微观物理和微观反应现象，研究新材料，核燃料物理，探测材料以及地质勘探等领域都有应用，是一种非常重要的技术。
光学扫描仪测距原理
光学扫描仪测距原理
1.三角测距法：
三角测距法基于菲涅尔原理，通过测量发射光和反射光之间的角度以及光线在空间中的传播时间来计算距离。
首先，扫描仪发出一束激光束并照射到目标物体上。
目标物体上的激光束被反射，并再次被扫描仪接收到。
扫描仪通过测量发射光和接收光之间的角度以及光的传播时间来计算目标物体与扫描仪之间的距离。
测量角度可以通过使用光学元件，如棱镜、光栅或反射镜等来实现。
当光束在扫描仪和目标物体之间进行传输时，光束经过光学元件从而改变光束的路径，进而改变了光束和目标物体之间的夹角。
通过测量光束的入射角和出射角，我们可以计算出目标物体与扫描仪之间的距离。
2.飞行时间法：
飞行时间法基于测量激光光束从发射到接收所需的时间来计算距离。
光束发射器发出一个脉冲激光光束，并在目标物体上发生反射。
然后，接收器接收到反射光，并测量从发射到接收所需的时间。
根据光在真空中的速度，我们可以通过乘以时间来计算物体与扫描仪之间的距离。
需要注意的是，在实际应用中，由于光束在空气或其他介质中的传播速度可能发生变化，必须对这种变化进行校正以确保测距的准确性。
这可以通过对环境中的介质进行测量，并使用适当的公式进行修正来实现。
光学扫描仪是一种常见且非常实用的测距技术。
无论是在工业应用中的测量还是在消费类电子产品中的应用，光学扫描仪都展示了其卓越的性
能和精度。
通过理解光学扫描仪的工作原理，我们可以更好地理解其应用和优势，并在实际应用中更好地利用它的功能。
民航运输飞行人员飞行时间、值勤时间和休息时间的规定
民航运输飞行人员飞行时间、值勤时间和休息时间的规定【发文字号】中国民用航空总局令第35号【发布部门】中国民用航空总局(已撤销)【公布日期】1993.08.25【实施日期】1993.08.25【时效性】失效【效力级别】部门规章中国民用航空总局令（第３５号）《民航运输飞行人员飞行时间、值勤时间和休息时间的规定》已经１９９３年８月１８日局长办公会议通过，现予发布，自发布之日起施行。
局长蒋祝平１９９３年８月２５日民航运输飞行人员飞行时间、值勤时间和休息时间的规定第一章总则第一条为了确保飞行安全，防止飞行人员疲劳，保护飞行人员的身体健康，特制定本规定。
第二条本规定适用于所有在中华人民共和国登记的、经营航空运输业务的航空承运人和从事航空运输飞行的飞行人员。
第三条在考核运输飞行人员的飞行时间时，应包括其参加各类飞行的飞行时间。
第四条在执行抢险、救灾、急救、专机等特殊飞行任务时，如果预计的飞行时间、值勤时间超过本规定有关条款的限制，需经航空承运人所在地的民航地区管理局批准。
如情况紧急，可先执行任务，后补报。
在飞行中，如果因天气原因等不可预见的情况造成返航、备降，导致飞行时间超过了本规定第三章第八条限制的，该次飞行不按违反该项条款处理。
但在执行本规定第三章的其他各项条款时，上述飞行时间仍须按实际飞行时间计算。
第二章定义第五条飞行时间：指从航空器为准备起飞而借本身的动力自装载地点开始移动时起，直到飞行结束到达卸载地点停止运动时为止的时间。
第六条值勤时间：指飞行人员在执行由航空承运人安排的飞行和地面任务中所花费的时间。
值勤时间应包括：（一）飞行前准备时间。
（二）飞行时间。
（三）飞行后工作时间。
（四）中途经停站的过站时间。
（五）地面训练和其它工作时间。
第七条休息时间：指飞行人员从到达休息地点起，到为执行下一次任务离开休息地点为止的时间。
第三章飞行时间限制第八条在任何连续２４小时内，飞行时间限制如下：（一）单套机组：最多飞行时间不得超过８小时，所飞航段不得多于４段。
地理时间计算经典例题
地理时间计算经典例题摘要：1.地理时间计算概述2.飞行时间计算实例3.经度相差与地方时计算实例4.总结与实用建议正文：地理时间计算是在不同经度、纬度地区之间进行时间转换的一种方法。
由于地球自转，不同经度的地区存在时差，掌握地理时间计算方法有助于我们更好地了解和适应世界各地的时间差。
下面将通过两个经典例题来讲解地理时间计算的方法。
一、飞行时间计算实例题目：一架航班从北京起飞，飞往夏威夷，飞行时间为8小时。
北京时间与夏威夷当地时间相差5个小时。
请问起飞时间和降落时间分别是几点？解答：起飞时间为北京时间5:30，夏威夷当地时间10:30。
降落时间为夏威夷正值日落，即18:30。
二、经度相差与地方时计算实例题目：一艘船从西经179度05分的地区出发，航行7小时后到达另一个地区。
求起航地和目的地的当地时间差。
解答：首先计算经度相差：目的地经度为180度，与起航地经度相差1度。
由于经度相差1度，地方时就相差4分钟，所以两地经度相差348.5（30分为半度）。
将这个相差数乘以4得到1394分，再除以60得到23小时14分。
这个23小时14分就是两地相差的时间。
起航地的地方时为3月30号的7时06分，减去23小时14分，得到3月29日的20时52分。
加上航行时间7小时，起航地到达目的地的地方时为3月30日的3时52分。
总之，地理时间计算涉及到经度、纬度、飞行时间等多个因素。
掌握地理时间计算方法，可以帮助我们准确地把握世界各地的时间，更好地进行跨时区旅行和商务活动。
在进行地理时间计算时，应注意以下几点：1.了解经度与地方时的关系：经度相差1度，地方时就相差4分钟。
2.熟悉时区划分：全球共分为24个时区，每个时区相差1小时。
3.掌握飞行时间计算方法：根据经度相差和飞行时间，推算出发地和目的地的当地时间。
uwbtw-tof定位原理
UWB-TW-TOF的定位原理是通过双向飞行时间法（TW-TOF，two way time of flight）来测量信号的飞行时间，从而确定节点间的距离，实现定位。
每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。
模块A的发射机在其时间戳上的Ta1时刻发射请求性质的脉冲信号，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。
可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离S=Cx[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)](C为光速)。
这种定位方法主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞行时间来测量节点间的距离。
因为基于TOF测距方法是随距离呈线性关系，所以结果会更加精准。
但是，由于发送端和接收端的时钟需要同步，否则会出现时间偏差，带来测距偏差。
为了解决这个问题，可以采用正反二个方向测量，通过多次的正反方向测量，并求平均，可以减少时钟偏差的影响，提高测距的精确度。
飞行时间法讲义
当它的两极外加上固有振荡频率的脉冲电压时压电晶片会发生
共振并产生超声波。如果共振板接收到超声波时，也会迫使压
电晶片产生振动，反过来将机械能转换为电信号，成为超声波
接收器。 在超声波测距电路中，发射端连续输出一系列脉冲
方波，然后判断接收端，实现超声测距一般有以下两种方
法： ① 读取输出端脉冲电压的平均值，该电压 (其幅值基本
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最 新 技 术
为方便起见，将波形的峰值点作为发射和到达时刻，则 图中两波形间t0为超声波真实的传播时间。由于电路延 迟的影响，发出激励脉冲的起始时刻与发射时刻之间存 在固定电路延迟δ 1，B接收端接收到波形时刻与到达时 刻存在接收延迟σ1 ，A接收端存在接收延迟时间误差σ1. 以激励脉冲的起始时刻为时间零点。 则B端接收到波形的时刻为δ 1+t0+ σ2，A端接收到回波 的时刻为δ1+2t0+ σ1。两者差值∆t1=t0+ σ1- σ2 。
由于不同的接收板延迟存在差异， σ1-σ2 不一定为0.此 时，选B为发射端，上述方法二次测量，则A接收到波形 的时刻为δ 2+t0+ σ1，δ 2为发射延迟。B接收回波信号时 刻为δ 2+2t0+ σ2 。两者差值为∆t2=t0+ σ2-σ1。
两探头之间超声波真实的飞行时间t0=（∆t1+∆t2）/2 两探头接收延迟的差值为∆ σ12= σ1- σ2= （∆t1-∆t2）/2
TOF三维图像将来可以应用在3维扫描，电子沙 盘，城市街道规划等领域。个人认为可以研究TOF 3D扫描仪，并将3D扫描仪与3D打印机连接，将扫 描到的信息可以快速的转化为实际的模型。
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超声波测距系统 几种常用的信号 脉冲
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触发信号：门阀值法 矩形波法
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四 超声波TOF影响因素 及最新技术
温度上升，空气分子的密集程度就变化，而声波 传播速度与介质有关，试想下在水里和在空气中声波 传播速度的差异。介质物质分子越密集，声波传播速 度就越快，到真空中就没法传播了。
由于不同的接收板延迟存在差异， σ1-σ2 不一定为0.此 时，选B为发射端，上述方法二次测量，则A接收到波形 的时刻为δ 2+t0+ σ1，δ 2为发射延迟。B接收回波信号时 刻为δ 2+2t0+ σ2 。两者差值为∆t2=t0+ σ2-σ1。
两探头之间超声波真实的飞行时间t0=（∆t1+∆t2）/2 两探头接收延迟的差值为∆ σ12= σ1- σ2= （∆t1-∆t2）/2
采用TOF技术的相机，其发射器通过向 目标发出振幅经过调制的出射光信号， 再通过探测器接受到目标反射的入射光， 通过出射光与入射光的相位差可以计算 出飞行的时间，结合光速，算出相机到 目标的距离。摄像机上每个像素都接收 到相应的距离信号，得出三维图像。
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二 应用
三维相机
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飞行时间法
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飞行时间法
一 简介 二 应用 三 超声波TOF测距 四 超声波TOF影响因素及最新技术 五 TOF与三维图像成型
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一 简介
飞行时间测量法（Time Of Flight）通过 确定测量发射信号与接收信号的飞行时 间间隔来实现距离测量。因此被测距离 可表示为：
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最 新 技 术
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双向回波法是一种对测量系统的电路延迟进行标定
的方法，他能得到待测时间间隔的起点。超声波传感器 A与B面对面放置。假定A为发射头，其发射信号传播到 B端被接收。同时B将超声波反射后传到A被接收。图中 上方的波形为外部介质中传播的真实超声波信号，分别 为A刚发射的波形、传到B处的波形和返回至A端的波形。
s=v*t/2
s—待测距离； v－信号飞行速度； t—飞行时间；
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一 简介
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s=v*t/2
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二 应用
飞行时间法质谱仪
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二 应用
倒车系统（激光、超声波等）
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二 应用
核物理领域
核碰撞的物理 研究
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二 应用
三维成像技术
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二 应用
测速仪： 雷达 激光 红
外线 声波等
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二 应用
警用的测速仪分固定和流动两种
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三 超声波TOF测距
超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些 工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。
超声波发生器的内部结构有两个压电晶片和一个共振板，
当它的两极外加上固有振荡频率的脉冲电压时压电晶片会发生
TOF三维图像将来可以应用在3维扫描，电子沙 盘，城市街道规划等领域。个人认为可以研究TOF 3D扫描仪，并将3D扫描仪与3D打印机连接，将扫 描到的信息可以快速的转化为实际的模型。
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脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔 t，故被
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测距离为 S=v*t／2。
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超声波TOF测距系统 原理图
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四 超声波TOF影响因素 及最新技术
信号：调制信号的频率、波长、波形等 计时：计时器触发的方式、时钟偏移、计时器误差等 环境：温度、机械系统振动噪声、空气传播介质等
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基于双向回波法的超声波飞行时间距离测量
系统由硬件平台和软件模块构成。硬件平台包括
进行声电信号转换的超声波探头、超声波发射电
路、超声波接收放大电路、带通滤波器、Arm控
制和AD采集；软件模块包括采集卡设置、采集
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显示、数据处理等。
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最 新 技 术
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最 新 技 术
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最 新 技 术
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五 TOF与三维图像成型
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五 TOF与三维图像成型
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五 TOF与三维图像成型
随着科技的发展，传感器技术会愈发敏感，新 的信息采集技术以及处理系统误差的方法也会被应 用，会大大提高图像的分辨率，包含更多的图像信 息。
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最 新 技 术
为方便起见，将波形的峰值点作为发射和到达时刻，则 图中两波形间t0为超声波真实的传播时间。由于电路延 迟的影响，发出激励脉冲的起始时刻与发射时刻之间存 在固定电路延迟δ 1，B接收端接收到波形时刻与到达时 刻存在接收延迟σ1 ，A接收端存在接收延迟时间误差σ1. 以激励脉冲的起始时刻为时间零点。 则B端接收到波形的时刻为δ 1+t0+ σ2，A端接收到回波 的时刻为δ1+2t0+ σ1。两者差值∆t1=t0+ σ1- σ2 。
共振并产生超声波。如果共振板接收到超声波时，也会迫使压
电晶片产生振动，反过来将机械能转换为电信号，成为超声波
接收器。 在超声波测距电路中，发射端连续输出一系列脉冲
方波，然后判断接收端，实现超声测距一般有以下两种方
法： ① 读取输出端脉冲电压的平均值，该电压 (其幅值基本
固定 )与距离成正比，测量电压即可测得距离； ② 测量输出
所以不同的实验环境，误差大小也不同。
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四 超声波TOF影响因素 及最新技术
时钟偏移问题 为了实现时钟同步，TOF测距方法采用了时钟偏移 量来解决时钟同步问题。但由于TOF测距方法的时间 依赖于本地和远程节点，测距精度容易受两端节点中 时钟偏移量的影响。为了减少此类错误的影响，采用 反向测量方法，即远程节点发送数据包，本地节点接 收数据包，并自动响应，通过平均在正向和反向所得 的平均值，减少对任何时钟偏移量的影响，从而减少 测距误差。