汽车制动性基础知识
科目四知识点总结制动
科目四知识点总结制动一、制动的原理制动是指通过抑制车辆运动的一种技术手段，主要是通过减慢车辆运动的速度以及停止车辆运动。
制动的原理主要有以下几种：1. 摩擦制动：利用摩擦力将车轮减速并使其停下来。
这是最常见的制动方式，也是我们日常驾驶中常用的一种方法。
2. 惯性制动：利用车辆的惯性和阻力来减速。
通常是在无法进行摩擦制动时使用，例如在湿滑的路面或者过急的速度。
3. 发动机制动：通过改变发动机的工作状态，减少发动机输出的动力，从而使车辆减速。
常见的方式是松开油门或者换挡。
二、制动的种类制动根据不同的分类标准，可以分为多种不同的类型。
一般来说，制动可以分为机械制动、液压制动、电子制动等。
1. 机械制动：通过机械装置将力传递到刹车制动器上，使车轮减速。
例如手刹就是一种机械制动。
2. 液压制动：通过利用液压系统传递力量，控制刹车制动器的收缩和放松，从而实现制动的目的。
这是我们日常使用的脚刹车的原理。
3. 电子制动：利用电子元件控制制动器的收缩和放松，实现车辆的减速和停止。
例如电子驻车制动就是一种电子制动系统。
三、常见的制动装置1. 脚刹车：是我们日常驾驶中最常用的一种制动方式。
通过踩下刹车踏板，将力量传递到刹车制动器上，实现车辆减速和停止。
2. 手刹：用于在静止状态时锁住车轮，防止车辆滑动。
通常用于停车时使用。
3. 发动机制动：通过改变发动机的工作状态，减少输出的动力，从而使车辆减速。
四、制动的使用方法1. 脚刹车的使用方法：踩下脚刹车踏板，使车辆减速并停止。
2. 手刹的使用方法：用于在停车时固定车辆，通常在停车时使用。
3. 发动机制动的使用方法：通过改变发动机的工作状态，减少输出的动力，使车辆减速。
总之，制动是驾驶中必不可少的一项技能，对驾驶人员的驾驶技能和安全意识都有很高的要求。
希望以上总结对科目四考试中的制动知识有所帮助，希望考生能够在备考过程中加以重视，充分掌握制动知识，从而顺利通过科目四考试。
行车制动知识点总结
行车制动知识点总结在现代社会中，交通工具的使用已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
而行车制动是保障交通安全的重要环节之一。
在行车中，如何正确使用制动系统、了解不同制动方式的特点以及维护保养制动系统，都是每个驾驶者都需要掌握的知识。
本文将就行车制动的相关知识点进行总结，以便读者更好地了解和应用这些知识。
一、制动原理及基本知识1. 制动系统的组成行车制动系统一般包括制动踏板、主缸、真空助力器、制动液管路、制动分泵、制动片、制动鼓/制动盘、液压缸、刹车鼓/刹车盘等部件。
在车辆行驶中，通过操纵制动踏板，将机械能转化为制动液体的压力，从而通过制动系统来实现车辆制动。
2. 制动原理制动系统的主要原理是利用制动器产生的摩擦力，将车轮的动能转化为热能，从而减速甚至停止车辆。
通过挤压制动片与制动盘或刹车鼓发生摩擦，来实现制动的过程。
3. 制动方式（1）垂直制动与水平制动：垂直制动一般是指车辆的紧急制动，水平制动是指普通行车制动；（2）电子制动系统：随着现代科技的发展，电子制动系统已开始应用于一些高端汽车中，如电子手刹、电子制动助力器等。
4. 制动系统的发展趋势在现代汽车技术中，制动系统正朝着防抱死制动系统、电子稳定控制系统等方面不断发展，旨在提高制动效果、增强行车稳定性，进一步提高行车安全性。
二、常见制动问题及处理方法1. 制动失灵制动失灵是指车辆在行驶过程中，制动系统完全失效或者制动效果明显减弱的情况。
处理方法是立即使用紧急制动器，停车检查故障原因，并及时进行排除。
2. 制动跑偏制动跑偏是指车辆在制动时，轮胎不同程度地发生一侧抱死或者一侧制动力较小的现象。
处理方法包括检查制动系统的安装和工作情况，调整制动系统，保证左右制动力平衡。
3. 刹车鼓/刹车盘磨损刹车鼓/刹车盘磨损严重会影响制动效果，甚至造成刹车失灵。
处理方法是定期检查刹车鼓/刹车盘的磨损情况，及时更换磨损严重的部件。
4. 刹车装置漏气刹车装置漏气会导致制动效果减弱，甚至完全失灵。
制动片相关知识点总结
制动片相关知识点总结一、制动系统的类型根据制动原理的不同，制动系统可以分为摩擦制动系统和液压制动系统两大类。
1. 摩擦制动系统摩擦制动系统通过将制动摩擦片与制动盘或制动鼓接触，并利用摩擦力来实现车辆的减速和停车。
常见的摩擦制动系统包括盘式制动和鼓式制动两种。
盘式制动是将制动摩擦片与旋转的制动盘接触，通过摩擦力实现制动。
盘式制动系统制动效果好，散热性能好，但价格较高，一般用于高性能车辆或运动型车辆。
鼓式制动是将制动摩擦片与旋转的制动鼓接触，通过摩擦力来实现制动。
鼓式制动系统制动性能适中，价格较低，主要用于一般乘用车和商用车辆。
2. 液压制动系统液压制动系统通过液压转换，利用液压能实现对制动装置施加力量，从而实现车辆的减速和停车。
液压制动系统分为液压鼓式制动系统和液压盘式制动系统两种。
液压鼓式制动系统是将制动摩擦片与制动鼓通过液压力的作用接触，实现制动。
液压鼓式制动系统在一些商用车和工程车上比较常见。
液压盘式制动系统是将制动摩擦片与制动盘通过液压力的作用接触，实现制动。
液压盘式制动系统在现代轿车和跑车上比较常见。
二、制动系统的构成要素制动系统主要包括制动踏板、主缸、制动管路、制动辅助装置、制动片/制动鼓、制动盘等构成要素。
1. 制动踏板制动踏板是由踏板和支撑架构成，它位于驾驶室内，司机通过踩踏制动踏板来实现对制动系统的控制。
2. 主缸主缸是制动系统的液压传动装置，它通过驱动液压活塞产生液压力，用于传递司机的制动指令。
主缸分为分离式和整体式两种，主要用于液压制动系统。
3. 制动管路制动管路是用来传递液压力的管道系统，它包括软管、硬管和接头等组成部分，用于连接主缸、制动辅助装置和制动器件。
4. 制动辅助装置制动辅助装置包括制动真空助力器、制动液压助力器等，它们通过增加司机对制动系统的操作力，提高了制动的效果和便利性。
5. 制动片/制动鼓、制动盘制动片/制动鼓和制动盘是制动系统摩擦制动装置的核心部件，它们通过摩擦力来实现对车轮的减速或停车。
制动性能检测的基础知识
制动性能检测的基础知识汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。
汽车具有良好的制动性能，遇到紧急情况，可以化险为夷；在正常行驶时，可以提高平均行驶速度，从而提高运输生产效率。
一、对制动系的技术要求汽车制动系应具有行车制动、应急制动和驻车制动三大基本功能。
①行车制动系必须使驾驶员能控制车辆行驶，使其安全、有效地减速和停车。
行车制动装置的作用应能在各轴之间合理分配，以充分利用各轴的垂直载荷。
应急制动必须在行车制动系有一处失效的情况下，在规定的距离内将车辆停住。
应急制动可以是行车制动系统具有应急特性或是同行车制动分开的独立系统（注意应急制动不是行车制动中的急速踩下制动踏板）。
驻车制动应能使车辆即使在没有驾驶员的情况下，也能停放在上、下坡道上。
②制动时汽车的方向稳定性，即制动时不发生跑偏、侧滑及失去转向的能力。
③制动平稳。
制动时制动力应迅速平稳地增加;在放松制动踏板时，制动应迅速消失，不拖滞。
④操纵轻便。
施加于制动踏板和停车杠杆上的力不应过大，以免造成驾驶员疲劳。
⑤在车辆运行过程中，不应有自行制动现象。
⑥抗热衰退能力。
汽车在高速或下长坡连续制动时，由于制动器温度过高导致摩擦系数降低的现象称为热衰退。
要求制动系的热稳定性好，不易衰退，衰退后能较快地恢复。
⑦水湿恢复能力。
汽车涉水，制动器被水浸湿后，应能迅速恢复制动的能力。
TOP二、制动系常见故障1、制动失效。
即制动系出现了故障，完全丧失了制动能力。
2、制动距离延长，超出了允许的限度。
3、制动跑偏。
是指汽车直线行驶制动时，转向车轮发生自行转动，使汽车产生偏驶的现象。
由于汽车制动时，偏离了原来的运行轨迹，因而常常是造成撞车、掉沟，甚至翻车等事故的根源，所以必须予以重视。
引起跑偏的因素，就制动系而言，一是左右轮制动力不等；二是左右轮制动力增长速度不一致。
其中特别是转向轮，因此要对制动力增长全过程的左右轮制动力差作出规定，且对前后轴车轮的要求不同。
汽车的制动性基础知识
三、制动效能的恒定性
高速制动时，制动器温度也会很快上升。制动器温度 上升后，摩擦力矩将显著下降，这种现象称为制动器的热 衰退。热衰退是目前制动器不可避免的现象，只是程度上 有所差别。制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退性能。
抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关 。
一般制动器是以铸铁作制动鼓、盘，石棉摩擦材料作 摩擦片组成的。正常制动时，摩擦副的温度在200℃左右 ，摩擦副的摩擦系数约0.3~0.4。但在更高的温度时，摩擦 系数会有很大降低，而出现所谓热衰退现象。
s2
s
' 2
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u
0
'' 2
1 6
j ''2 max 2
s
1 3.6
' 2
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2
u a 0
u
2 a0
25.92 jmax
决定汽车制动距离的主要因素是：制动器起作用的
时间、最大制动减速度即附着力（或最大制动器制动力） 、制动的起始车速。附着力（或制动器制动力）愈大、起 始车速愈低，制动距离愈短，这是显而易见的。
一般可用作图法直接求得I曲线
（4-9）
理想的前、后制动器制动力分布曲线
对于某一 值，均可找到两条直线，这两条直线的交 点同便值是 的满两足直式线（交4-9点）A中、两B式、的C、Fμ…1值连和接F起μ2值来。，把便对得应到于了不I
曲线。曲线上任一点代表在该附着系数路面上前、后制动 器制动力应有的数值。
2、后轮无制动力、前轮有足够的制动力，前轮抱死。 汽车将失去转向能力。
3 、前后轮均抱死，但抱死的循序不同，时间间隔不 同。
图 4-22 前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的 角度（航向角）
汽车的制动性基础知识
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时 又受地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动 器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足 够的地面制动力。
四、硬路面上的附着系数
仔细观察汽车制动过程，发现胎面留在地面上的印痕 从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程。图4-4是汽车 制动过程中逐渐增大踏板力时车轮留在地面上的印痕。
0.2~0.9s之间, 3为持续制动时间 。
制动距离包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车 驶过的距离s2和s3。
在制动器起作用阶段，汽车驶过的距离s2如下估算：
在
' 2
时间内
式中u0——起始制动车速。
s2s2 ' s2 '' u02 '' 1 6jma2 ''2 x
s3 1 .6 2 ' 2 2 '' ua02.5 9 ua 20 2 jmax
当制动器踏板力或制动系压力上升到某一值（图4-3
中为制动系液压力），地面制动力达到附着力 值F 时，
车轮即抱死不转而出现拖滑现象。制动系液压力p>时，地
面制动力达到附着力 的值后F就 不再增加。
Fμ
Fxb,Fu,F
F Fxb=Fμ
Fxbmax=F
0
pa
制动系油压p
图4-3 制动过程中地面制动力、制动器制动力及附着力的关系
的增加而迅速增大。过A点后上升缓慢，至B点达到最大
值。制动力系数的最大值称为峰值附着系数 p , 一般出现在1520%。滑动率再增加，制动力系数有所下降，
直至滑动率为100%。100%的制动力系数称为滑动附着系
汽车理论课件之第4章汽车的制动性
则趋于过多转向
49
注意！！！
在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的 垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏 特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。
左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度 越小。
若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则 趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷 变化大，则为趋于过多转向。
第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与
轮胎胎面花纹相一致。 uw rr0 w
第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的 印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发 生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花
纹越来越模糊。 uw rr0w uw rr0w
第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印
痕，看不出花纹。 uw rr0w w 0
" 2
1 6
xm
ax
"2 2
du dt
k
du
kd
Fp
u
u0
1 2
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2
j
d
e
Fp
j f
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1 2
k "2
0 abc
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u
u0
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0 abc
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2
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3
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u0
制动系统基础知识ppt课件
1.前轮盘式制动器 2.制动总泵 3.真空 助力器 4.制动踏板机构 5.后轮鼓式制 动器 6.制动组合阀 7.制动警示灯
XX制动系统的结构简图
1 7
2
3 4 5 6
1. 带制动主缸的真空助力器总成2.制动踏板 3.车轮
4.轮速传感器 5. 制动管路 6. 制动轮缸 7.ABS控制器
XX制动系统原理图
1、制动器效能因数低，需大大增加控制力；
2、摩擦块使用寿命短； 3、密封性差，易受尘粒磨蚀和水分锈蚀； 4、用于后轮时较难解决驻车制动问题； 5、精密件多，价格昂贵。
目录
¶ 概述 ¶ 制动系统的原理、功用
¶ 制动系统的分类及组成
¶ ¶
¶ ¶ ¶
制动系统的设计要求 制动系统的设计计算及评价
制动力调节装置 应急制动与剩余制动 制动系统设计流程
¶
实例匹配
制动系统的设计要求
1.1 标准和法规方面； 1.2 制动效能方面； 1.3 工作可靠； 1.4 制动效能的热稳定性好； 1.5 制动效能的水稳定性好； 1.6 制动时的操纵稳定性好； 1.7 制动踏板和手柄的位置应符合人机工程学的要求； 1.8 作用滞后的时间要尽可能地短； 1.9 制动时不应产生振动和噪声； 1.10 与悬架、转向装置不产生运动干涉，在车轮跳动或汽车转向时不会引起自 行制动； 1.11 制动系中应有报警装置以便能及时发现制动驱动机件的故障和功能失效； 1.12 能全天候使用； 1.13 制动系统的构件应使用寿命长，制造成本低，对摩擦材料的选择应考虑到 环保要求。
制动器
一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加 制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车 轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以 使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面 的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器 。目前汽车所用的摩擦制动器可分为鼓式和盘式两 大类。
制动系统知识点总结
制动系统知识点总结1. 制动系统的作用和原理制动系统是机动车上的重要组成部分，其主要作用是通过摩擦力或其他方式减速或停止车辆的运动。
制动系统的原理是利用能量转化将车辆的动能转化为热能，从而减速或停止车辆的运动。
2. 制动系统的组成（1）制动器：制动器是制动系统的核心部件，根据不同的原理可以分为摩擦制动器和液压制动器两种类型。
摩擦制动器主要是通过摩擦力减速或停止车辆的运动，而液压制动器则是通过液压传动力来实现减速或停止车辆的运动。
（2）制动液：制动液是液压制动系统中的重要介质，其主要作用是传递和转换力。
常见的制动液有刹车油和水。
刹车油主要用于高温高压下传递力，而水主要用于低温低压下传递力。
（3）制动辅助系统：制动辅助系统包括制动助力器、制动总成、制动防抱死系统（ABS）等，其主要作用是提高制动系统的效能和安全性能。
3. 制动系统的维护和保养（1）定期检查制动油液的情况，保持制动油的清洁和干燥，定期更换制动油。
（2）定期检查制动器的磨损情况，及时更换磨损的制动片或制动鼓。
（3）定期检查制动辅助系统的工作状况，确保制动辅助系统的正常运行。
（4）定期清洗和润滑制动系统的零部件，保持制动系统的灵活性和敏感性。
4. 制动系统常见故障及排除方法（1）制动失灵：可能是由于制动器磨损过度或制动系统漏气导致的，排除方法是及时更换磨损的制动片或制动鼓，修复漏气的地方。
（2）刹车距离过长：可能是由于制动片老化或制动器失灵导致的，排除方法是及时更换老化的制动片，修复失灵的制动器。
（3）制动异响：可能是由于制动器接触面不平或制动器磨损不均匀导致的，排除方法是调整制动器的接触面，更换不均匀磨损的制动片。
5. 制动系统的发展趋势（1）电动化：随着新能源汽车的发展，电动刹车系统将逐渐取代传统的液压制动系统。
（2）智能化：制动系统将会越来越智能化，通过传感器和控制单元实现自适应制动和预防制动失灵。
（3）轻量化：制动系统将会越来越轻量化，采用新材料和新工艺来减少整个制动系统的重量，提高车辆的燃效和动力性能。
汽车理论-制动系
第一节 思考 制动性的评价指标
根据对汽车制动性的定义，如何确定制动性的评价指标？ 制动性的评价指标包括：
➢制动效能—制动距离与制动减速度； ➢制动效能恒定性； ➢制动时的方向稳定性。
返回目录 1
第一节 制动性的评价指标
1.制动效能
制动效能即制动距离和制动减速度。
思考
制动距离主要与哪些因素有关？
帕萨特
43.9
奥迪A6 1.8T
42.3
宝来1.8T
40.0
宝马745i
37.1
5
第一节 制动性的评价指标 本节内容结束 下一节
6
制动距离
路面条件 载荷条件 制动初速度
2
第一节 制动性的评价指标
2.制动效能的恒定性
制动效能的恒定性即抗热衰退性能。
3.制动时汽车的方向稳定性
制动时汽车按给定路径行驶的能力。 即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。
➢本章研究的重点是：如何使汽车在保证方向稳定性 的前提下，获得最好的制动效能。
3
第一节 制动性的评价指标
表4-1 乘用车制动规范对行车制动器制动性的部分要求
项பைடு நூலகம் 试验路面
中国 ZBT24007
—1989 干水泥路面
欧洲共同体 （EEC）
71/320
附着良好
中国 GB7258 —2004
≥0.7
美国 联邦135
Skid no81
载重
满载
一个驾驶员 任何载荷 或满载
轻、满载
制动初速度 80km/h
≤65.8m（216ft）
66.7～667N (15～150 lbf)
4
第一节 制动性的评价指标
车辆制动知识点总结
车辆制动知识点总结一、车辆制动基础知识1. 制动系统的基本原理车辆的制动系统是通过将动能转化为热能来实现制动的。
当驾驶员踩下刹车踏板时，制动系统会将制动踏板的力量传递到制动装置上，通过摩擦力来减慢车轮的转动速度，从而减速或停车。
2. 制动系统的组成部分制动系统主要由制动踏板、制动液、制动主缸、制动分泵、制动助力器、制动盘、制动鼓、制动片、制动鼓、制动油管和制动管路等组成。
3. 制动系统的分类根据制动原理和技术特点，制动系统可分为摩擦制动系统和液压制动系统两大类。
4. 制动距离和制动力的关系制动距离和制动力呈正比关系，即制动力越大，制动距离越短。
二、制动系统的故障与维护1. 制动系统的故障制动系统的故障包括制动盘磨损、制动片磨损、制动助力器失效、制动管路漏气等问题。
这些故障会导致制动距离加长、制动不灵敏、制动不平稳等问题，严重时还会导致制动失效。
2. 制动系统的维护为了保证制动系统的正常运行，驾驶员应定期对制动系统进行保养和维护。
包括检查制动片、制动盘、制动助力器、制动管路等部件的磨损情况，并及时更换和维修。
三、摩擦制动系统的工作原理1. 摩擦制动系统的组成部分摩擦制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动助力器、制动盘、制动片、制动鼓等组成。
2. 制动片与制动盘的工作原理制动片与制动盘之间通过摩擦力来实现制动。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动片与制动盘之间的摩擦力会将车轮的动能转化为热能，从而实现减速或停车。
3. 制动盘与制动片的磨损规律制动盘与制动片在长时间的制动过程中会产生磨损，需要定期更换。
4. 制动片材料的选择制动片的材料选择直接影响制动效果和制动噪音。
目前常见的制动片材料有金属陶瓷、有机、半金属等，不同的材料适用于不同的车辆和行驶环境。
四、液压制动系统的工作原理1. 液压制动系统的组成部分液压制动系统主要由制动踏板、制动主缸、制动分泵、制动助力器、制动盘、制动片、制动鼓、制动油管和制动管路等组成。
汽车制动相关基础知识
汽车制动相关基础知识电涡流缓速器首先需要明确的一个概念是涡流，也就是涡电流，是指电磁感应下，在导体内部形成的电流。
涡流制动通常与传统制动搭配使用，在大多数商用车（大中型客车和卡车）上担任控制车速的作用，所以通常也称为电涡流缓速器。
『常见电涡流缓速器实物』『常见电涡流缓速器结构示意图』从上面的示意图可以看到，电涡流缓速器安装在汽车驱动桥与变速箱之间，靠电涡流的作用力来减速。
当缓速器的定子线圈通入直流电的时候，在定子线圈会产生磁场，该磁场在相邻铁心、磁极板、气隙、转子之间形成一个回路，此时如果转子和定子之间有相对运动，这种运动就相当于导体在切割磁力线，由电磁感应原理可知，这时候在导体内部会产生感生电流，同时感生电流会产生另外一个感生磁场，该磁场和已经存在的磁场之间会有作用力，而作用力的方向永远是阻碍导体运动的方向。
这就是缓速器制动力矩的来源。
ECU 通过采集车速、挡位和驾驶员的控制信息（驾驶位通常有对缓速器的控制装臵），改变涡流强度，实现制动力矩的变化。
『位于中控台上的缓速器开关（红圈内）』同时，由于转子这个导体很大，在转子上产生的感生电流是以涡电流的形式存在的，从能量守衡的角度上来说，当缓速器起制动作用的时候，是把汽车运动的动能转化为涡电流的电能进而以热量的形式被消耗掉。
因此，电涡流缓速器在工作时会产生巨大的热量，进而，转子的散热能力和控制转子热变形的方向成为转子结构设计的关键，也是电涡流缓速器的核心技术之一，而保持转子风叶等散热表面的清洁也成为缓速器保养的重要项目。
另外，缓速器的转子总成与定子总成之间有很小的间隙（通常为 1-1.6mm），保证了缓速器在汽车运行的情况下，可以进行无摩擦自由转动和制动。
缓速器在车辆上的实际安装位臵（箭头所指处），可以看出这个位臵比较利于散热，但是也需要日常的清洁保养，以确保风叶表面的清洁和散热效果相比传统制动装臵，电涡流缓速器有着不少独到的的优越性：1、能够承担汽车运行中绝大部分制动时的负荷，使车轮上传统制动器的温度大大降低，确保车轮制动器处于良好的技术状态，以使在紧急情况和长下坡等恶劣工况面前应对自如；2、采用电流直接驱动，没有中间环节，其操纵响应时间非常短，仅有数十毫秒量级，比液压制动系统的响应时间快得多；3、由于电涡流缓速器的定子和转子之间没有接触，不存在磨损，因而故障率极低，平时除了做好例行检查，保持清洁以外，其他工作很少，所以维修费用极低,。
汽车的制动性基础知识.pptx
车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力，但地面制动力是滑动
摩擦的约束反力，它的值不能超过附着力，即Fxb≤ F =Fz 或最大地
面制动力Fxbmax为Fxbmax=Fz
当制动器踏板力或制动系压力上升到某一值（图4-3
中为制动系液压力pa），地面制动力Fxb达到附着力F 值
时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象。制动系液压力p>pa
§4-3 汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低车速直至停车 的能力。评定制动效能的指标是制动距离s（单位为m ）和制动减速度 j (单位为m/s2) 一、制动距离与制动减速度 制控动制距装离置是（指制汽动车踏速板度）为到u汽0时车，完从全驾停驶住员为开止始所操驶纵过制的动 距离。
图4-5 b —s 曲线
不制同动滑力若动系令率数制时曲动，线力，与b 即垂的直数b 载-值s曲荷不线之同。比。曲为图线制4在-动5给O力A出系段了数近试似验b 于，所直则得线在的
，随s的增加而迅速增大。过A点后上升缓慢，至B点达到
Hale Waihona Puke 最大值。制动力系数的最大值称为峰值附着系数 p,
一般出现在s=15%~20%。滑动率再增加，制动力系数有
制动效能是指在良好路面上，汽车以一定初速制动
到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。它是制动性 能最基本的评价指标。汽车高速行驶或下长坡连续制动 时制动效能保持的程度，称为抗热衰退性能。因为制动 过程实际上是把汽车行驶的动能通过制动器吸收转换为 热能，所以制动器温度升高后，能否保持在冷状态时的 制动效能已成为设计制动器时要考虑的重要问题。制动 时汽车的方向稳定性，常用制动时汽车按给定路径行驶 的能力来评价。若制动时发生跑偏、侧滑或失去转向能 力，则汽车将偏离原来的路径。
汽车制动系统详细资料讲解
三 制动车轮受力分析
地面制动力、制动器制动力与附着力的关系
汽车制动时，根据制动强度的不同，车轮的运动可简单地考虑为减 速滚动和抱死拖滑动两种状态。此时地面制动力、制动器制动力及地 面附着力之间的关系如图所示。
Fxb ,
F ,
F
F
Fxbmax F ( 0)
Fxb F
(0)
踏板力Fp 26
三 制动车轮受力分析
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二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
车身电子稳定系统是博世(Bosch)公司的专利。其他公司也有研发出 类似的系统，如宝马的DSC、丰田的VSC等等。
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二 制动辅助系统
车身电子稳定系统ESP
主要由控制总成及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感 器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕纵轴线转动 的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，已广泛运 用于汽车上。ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调 节装置和制动控制电路等部分组成。
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二 制动辅助系统
ABS防抱死刹车系统
制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号， 并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。ABS刹车制动其特点是当车轮趋 于抱死临界点时，制动分泵压力不随制动主泵压力增加而增高，压力在抱死 临界点附近变化。
程
抱死拖滑 w 0
*Uw为车轮中心的速度，rro为车轮滚动半径，ωw为车轮的角速度
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三 制动车轮受力分析
运动状态与附着系数的关系——滑动率s
描述制动过程中轮胎滑移成份的多少；
它的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成
汽车的制动性相关知识
跑偏原因有两个：
1）汽车左、右车轮，特别是前轴左、右转 向轮制动器制动力不等。——制造或调整 误差
2） 制动时悬架导向杆系与转向杆系在运动 学上的不协调或干涉。——结构设计原因
第四节 制动时的方向稳定性
1）由于汽车左、右车轮，特别是前轴左 、右转向轮制动器制动力不等
设左前轮的 制动力>右 前轮的制动 力
器温度常在300℃以上，制动器温度上升后 ，摩擦力矩常会有显著下降的现象。
(辅助制动器）
第三节 汽车制动效能及其恒定性
2）影响因素
不仅与 有关，还与制动器的
结构形式有关。常用图说明 制动器效能及稳定程度。 3）气阻 在汽车下长坡多次连续制动 时，使制动系统中的制动液 产生高温，在制动管路形成 气泡，影响液压能的传递， 使制动效能降低，甚至造成 制动实效，这种现象称为气 阻。
2、制动距离 定义：在某一车速时，从驾驶员开始操
纵制动控制装置（制动踏板）到停车为止 所驶过的距离。
制动距离S=S2' +S2'' +S3 1） 在τ2‘时间段内行驶距离S2' 2） 在τ2''时间段内所驶过距离S2'' 3） 在τ3时间段内所驶过距离S3
第三节 汽车制动效能及其恒定性
1）在τ2'时间内行驶距离 S2 ' S2' = u0τ2' u0——制动初速度m/s
FXb F＝FZb
若Fz不变, φb↑, Fxb ↑
§2 制动时车轮的受力
§2 制动时车轮的受力
§2 制动时车轮的受力
4、侧向力系数 侧向力系数φℓ : 侧向力极限值与垂直 载荷之比。
侧向力包括： 侧向风 离心力 侧向力
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教案（18）
一、导课
（一）汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。
汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。
制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。
在现有路况标准下，随着汽车行驶速度的提高，汽车制动性能对保障交通安全越发重要。
二、教学过程
（一）.制动性的评价指标
1.制动效能，即制动距离和制动减速度；
2.制动效能的恒定性，即抗热衰退性能抗热衰退是指汽车高速行驶或下坡续
制动时受热影响后能保持制动性能的程度。
3.制动时汽车的方向稳定性，即汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能、在良好的路面上，制动效能是汽车制动性能的首要考虑的因素，是最基本的评价指标。
制动效能的恒定性是用来评定汽车连续制动的能力，因为连续制动中会产生很大的热量，所以我们必须考虑在高温情况下汽车的制动能力，此外，汽车涉水行驶，制动器还存在水衰退问题，必须加以考虑。
制动时汽车的方向稳定性是评定汽车制动时能按给定路线行驶的能力。
汽车跑偏
后轴侧滑前轴丧失转向能力
(二).汽车制动时车轮受力分析
1 地面制动力
Mμ——制动器的摩擦力矩；
FXb——车轮轮胎胎面与地面之间作用的地面制动力；
G——车轮垂直载荷；
FZ——地面对车轮的法向反作用力；
T——车轴作用于车轮的推力。
从车轮受力平衡可得
Fxb=Mu/RT （4—1）
式中：RT——车轮滚动半径。
2 制动器制动力
Fb =Mu/FbRT （4—2）3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
4 附着系数与车轮滑移率的关系
S=（Vw—r0ω）/Vw ×100% （4—5）
式中：Vw ——车轮中心的速度；
r0 ——无地面制动力时车轮滚动半径；
ω——车轮的角速度。
图4—37 附着系数μ与滑移率S的关系
（三）影响汽车制动性的主要因素
1.车轮防抱死及制动力调节影响
汽车在制动过程中，如果车轮抱死，制动距离将大大增加，前轮抱死车辆还将失去转向能力，酿成严重的交通事故。
现代轿车基本上都将ABS制动防抱死装置和EBD 电子制动力分配系统作为标准配备，电脑控制制动力分配能提高汽车制动时的方向稳定性，且制动效率也较高。
汽车的附着力和车轮的转动状况有很大关系，当滑移率S=10%~20%时，附着系数最大，能充分发挥轮胎与地面间的潜在附着力，能够完全满足对汽车制动性的要求，目前已出现了多种型式的制动防抱死装置。
安装了防抱死装置后，在紧急制动时，能防止车轮完全抱死，而使车轮处于滑移率为10%~20%的状态。
此时，汽车的纵向附着系数和侧向附着系数达到最大，能够保证汽车的行驶方向稳定性，并有良好的转向操纵性，能提高制动减速度和缩短制动距离。
2.汽车制动系统结构影响
车轮制动器的摩擦副、制动鼓的构造材料，对于制动器的摩擦力矩和制动效能的热衰退有很大影响。
制动器的技术状况不仅和设计制造有关，还和使用维修情况有密切关系。
如制动摩擦片与制动鼓接触面积不足或接触不均匀，将降低制动摩擦力矩制动摩擦片的表面不清洁，如沾有污泥、油和水，则摩擦系数减小，制动力矩即随之降低，如汽车涉水之后水渗人制动器，其摩擦系数将急剧下降20%～30%。
制动器的间隙过大，制动反应时间将加长，汽车的制动距离将增加。
左、右车轮制动器的技术状况不均衡，将引起汽车制动时跑偏。
3.汽车制动初速度影响
制动初速度越高。
需要通过制动消耗的运动能量越大，通过制动器转化生产的热量会越多。
制动器的温度也越高，制动蹄片的摩擦性能会随温度的升高而降低，导致制动力衰减，制动距离增长。
4.利用发动机制动影响
发动机的内摩擦力矩和泵汽损耗可用来作为制动时的阻力矩，而且发动机的散热能力比制动器强得多。
一台发动机，在单位时间内大约有相当于其功率1/3的热量必须散发到冷却介质中去。
因此，可把发动机当作辅助制动器。
发动机常用作减速制动和下坡时保持车速不变的习惯性制动。
一般用上坡的挡位来下坡。
必须注意的是在紧急制动时，发动机无助于制动，这时应脱开发动机与传动机构的连接。
发动机的制动效果对汽车的影响很大。
它不仅能在较长时间内发挥制动作用，减轻车轮制动器的负担，而且由于传动系中差速器的作用，可将制动力矩平均地分配在左右车轮上，以减少侧滑甩动的可能性。
在滑溜的路面上，这种作用就显得更为重要。
此外，由于发动机的制动作用，在行车中可显著地减少车轮制动器的使用次数，对改善驾驶条件颇为有利。
同时，又能经常保持车轮制动器处于低温而发挥最大制动效果的姿态，以备紧急制动时使用。
5.道路条件影响
道路的附着系数限制了最大的制动力，因此对汽车的制动性有很大的影响。
由于冰雪路面上的附着系数特别小，所以制动距离增大。
特别要注意冰雪坡道上的制动距离，并利用发动机制动。
有计算表明，在冰雪路面上，利用发动机制动的辅助作用可使制动距离缩短20%～30%.
在冰雪路面上制动时方向稳定性也变坏。
当车轮被制动到抱死时，侧滑的危险程度将更大，而且与道路的侧坡有关。
汽车在冰雪路面上行驶时，应假装防滑链。
6.驾驶技术
驾驶技术对汽车制动性也有很大影响，一般有经验的驾驶员在制动时能将制动踏板踩下合适的行程，或者快速交替踩下和松开踏板保持车轮接近抱死而未抱死的状态，都可避免车轮抱死而获得良好的制动效果。
带A8S制动防抱死装置的车辆在紧急制动时应一脚将踏板迅速踩到底，由ABS装置来自动调节车轮制动力，此时车轮处于边滚边滑的状态，避免了车轮抱死而造成车轮侧滑、甩尾、制动距离延长的情况。
三、总结与扩展
（一）总结：汽车制动效能
影响汽制动距离和制动减速度的因素：
1.作用在制动踏板上的力
作用在制动踏板上的力越大，制动的减速度就越大，则制动距离就越短。
2.路面条件和天气情况
路面条件主要是决定附着系数，系数越大，制动减速度越大，制动距离越短，天气情况主要是影响空气湿度和路面的附水层，湿度越大则制动减速度越小，制动距离越长。
3.制动器的热状况
衡量制动器热状况的指标是热衰退性，我国规定的是以一定车速连续制动15次，最后的制动效能应不低于冷制动时的60%。
所以热衰退性好，则制动减速度大，制动距离短。
4.制动初速度
其只影响制动的距离，初速度越大，制动距离越长。
5.驾驶员的反应时间
就是驾驶员判断需要知道到脚踩到制动踏板的时间，反应时间越长，制动距离越长，而其只影响制动距离。
6.制动器的作用时间
因为制动器是由回位弹簧拉紧，蹄片与制动鼓间有间隙，所以要克服这些之后才是真正的制动开始时间，所以制动器的作用时间延长，制动距离越长，但也不影响制动减速度。
所以在汽车设计时，考虑尽量短的制动距离，就要综合考虑到各方面因素，合理分配各方面的影响因素。
（二）扩展：汽车制动效能的恒定性
影响汽制动效能恒定性的因素
1.摩擦副的材料,这是影响制动效能的最主要因素。
2.制动器的结构形式,一般来说，自增力的比无增力的效能好，上领蹄的比领从蹄的好。
3.制动时间,尽量避免长时间制动。
4.制动器的热容量和散热容积,热容量和散热面积越大，制动恒定性越好。
因此在汽车设计或汽车改装时要考虑到各方面的因素，选用合适的制动材料、制动器形式，也要为制动器留出尽量大的散热空间。
四、作业与练习
（一）预习下一节
五、板书设计
六、补充资料
（一）为防止在制动过程中后轮先抱死出现甩尾、侧滑等严重事故，必须合理分配前后车轮的制动力，在现代汽车制动系统中安装有各种调节装置，较老一点的车型安装有比例阀，如感载比例阀、惯性比例阀等用来调节前后轮之间的制动力，比较新的车型一般取消了传统的比例阀，而采用电子制动力分配系统(EBD)，此装置一般与ABS执行器安装为一整体。
七、课后记。