SEW电机抱闸故障手顺书
sew电机抱闸接线端子说明
sew电机抱闸接线端子说明Sew电机抱闸接线端子说明简介在Sew电机中，抱闸接线端子是至关重要的组成部分。
本文将对Sew电机抱闸接线端子进行详细说明，包括其组成、使用方法和注意事项。
组成Sew电机抱闸接线端子主要由以下几个部分组成：1.端子盖（Terminal Cover）：位于抱闸接线端子顶部，保护端子内部零部件。
2.接线孔（Terminal Hole）：用于插入导线，通过紧固螺钉将导线固定在端子上。
3.标识标签（Identification Label）：附在端子上，用于标识接线的功能或编号。
使用方法使用Sew电机抱闸接线端子时，请遵循以下步骤：1.准备工作：确保断电并确认设备处于安全状态。
2.打开端子盖：轻轻推开端子盖，暴露出接线孔。
3.插入导线：将导线插入接线孔，确保导线端部覆盖整个接线孔，不留空隙。
4.固定导线：使用螺钉拧紧接线孔，确保导线牢固地固定在端子上。
5.关闭端子盖：将端子盖推回原位，并确保完全闭合。
注意事项在使用Sew电机抱闸接线端子时，请注意以下事项：•安全操作：务必在断电状态下进行接线操作，以避免电击风险。
•正确插入：确保导线正确插入接线孔，并且紧固螺钉完全拧紧，避免接触不良、脱落等问题。
•标识清晰：在接线前，确认标识标签清晰可读，避免错误接线导致设备故障或损坏。
•定期检查：定期检查抱闸接线端子的紧固螺钉是否松动，必要时及时进行拧紧。
总结Sew电机抱闸接线端子是连接导线的重要部分，在使用时需要确保安全操作，并遵循正确的插入和固定方法。
定期检查和维护端子的状态，可以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
以上是对Sew电机抱闸接线端子的说明，希望对您有所帮助。
配线方案为了方便读者理解Sew电机抱闸接线端子的使用，以下列举了几种常见的配线方案：1.单相电源配线–将L（线缆）连接到L1（线缆）。
–将N（线缆）连接到N（线缆）。
2.三相电源配线–将R（线缆）连接到L1（线缆）。
–将S（线缆）连接到L2（线缆）。
sew抱闸线圈三根线接两个段子
sew抱闸线圈三根线接两个段子
摘要：
1.介绍Sew 抱闸线圈的结构和作用
2.详细说明Sew 抱闸线圈三根线接两个段子的情况
3.分析这种连接方式可能带来的影响和解决方案
正文：
Sew 抱闸线圈是机械设备中常见的一种部件，它的主要作用是在电路断开时，通过电磁感应产生磁场，使制动器迅速抱紧，从而实现快速制动。
在Sew 抱闸线圈的接线方面，有一种情况是三根线接两个段子，这种连接方式可能会对线圈的性能产生一定影响。
当Sew 抱闸线圈的三根线接两个段子时，可能会出现以下问题：
首先，线圈在工作时，电流会在三根线之间流动，如果其中一根线出现问题，例如松动或者断开，那么电流就无法正常流动，可能导致线圈无法正常工作，影响设备的运行。
其次，当三根线接在两个段子时，由于电流的分配不均，可能会导致线圈发热，长时间运行可能会烧坏线圈，影响设备的正常使用。
针对以上问题，我们可以采取以下解决方案：
1.确保接线牢固：定期检查线圈的接线情况，确保三根线都牢固地接在两个段子上面，避免因为松动导致线圈无法正常工作。
2.使用合适的电流：根据设备的实际需求，选择合适电流的线圈，避免过大或者过小的电流导致线圈发热，甚至烧坏。
3.增加线圈：如果设备需要更大的制动力矩，可以考虑增加线圈的数量，这样既可以保证制动力矩，又能避免线圈因为电流过大而发热。
sew变频器故障解决方法
sew变频器故障解决方法
SEW变频器故障的解决方法主要包括以下几个方面：
1. 电源故障：检查变频器的电源是否正常，确保电源电压和频率符合要求。
2. 控制信号故障：检查控制信号线路，查看是否存在短路、断路或接触不良的情况。
3. 电机故障：检查电机是否运转正常，排除电机本身的故障。
4. 故障代码显示：SEW变频器配有故障代码显示功能，根据显示代码查询相应的故障原因，进行修复。
5. 定期清洁和检查：定期清洁变频器内部和外部，检查电缆连接是否牢固，排除潜在故障。
6. 合理使用变频器：严格按照变频器额定功率使用，避免超载和过载，延长变频器寿命。
7. 注重散热和通风：保持变频器周围的通风良好，避免积尘和杂物堵塞。
8. 避免过度震动：保证变频器的安装牢固，减少震动对变频器的影响。
9. 定期维护保养：按照SEW变频器的使用手册，定期进行保养和维护。
如果以上方法仍无法解决问题，建议联系专业维修人员或者SEW售后服务部门进行进一步的维修和处理。
SEW变频器故障表
和SEW服务部联系。
检查系统总线的连接。
•检查和外部控制的串行连接。 •检查外部控制的写入数值
•检查变频器和电动机之间的连 接。 •检查起动数据必要时重复起动 。
检查变频器和PC之间的连接。
向SEW服务部征求意见 确认错误之前进行： •激活出厂设定值或 •装入来自参数模块的完整数据 记录
11
温度过高
带禁止的快 速停止
变频器的热过载
17- 系统错误 24
立即关断
变频器电子器件损坏，可能 是EMC效应
25
EEPROM
带禁止的快 速停止
访问EEPROM时出错
26
外部端子
程序可编制
通过可编程序的输入读入外 部错误信号
•电动机太热，TF传感器跳闸
31
TF传感器
带禁止的快 速停止
•电动机的TF传感器未连接或 连接不正确 •MOVITRAC
错误 码
名称
01
过电流
响应
可能原因
立即关断
•输出短路 •输出转换 •电动机太大 •输出级有毛病 •斜坡极限值（P138）关断
•电动机接地故障
•变频器接地故障
03
接地故障
立即关断 •电动机引线接地故障
•过电流（见F01）
•过多的回馈功率
•制动电阻器电路断开
04
制动斩波器
立即关断
•制动电阻器电路内短路 •过大的制动电阻
变频器和PC之间的通信中断
44 变频器利用率 立即关断 过度利用变频器（Ixt值）
45
初始化
带禁止的立 即关断
初始化期间出错
47
SEW电机中文操作手册（精品）
操作手册–交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV32安全提示..............................................................................................................53电机构造..............................................................................................................63.1交流电机的构造原理..................................................................................63.2铭牌，额定数据.........................................................................................74机械安装..............................................................................................................94.1开始安装之前............................................................................................94.2准备工作....................................................................................................94.3安装电机..................................................................................................104.4安装公差..................................................................................................115电器安装............................................................................................................125.1接线提示..................................................................................................125.2使用变频器运行时的特别注意事项..........................................................125.3有关单相电机的特别注意事项.................................................................125.4改善接地（EMV ）...................................................................................135.5力矩电机和低速电机的特别注意事项......................................................135.6开关操作的特别注意事项........................................................................145.7运行过程中的环境条件............................................................................145.8电机连接..................................................................................................155.956 和 63 电机连线的准备工作.................................................................165.10DT56~ +/BMG 电机连接.........................................................................165.11ET56 单相电机设计.................................................................................175.12通过 IS 插头连接电机..............................................................................175.13通过 AB.., AD.., AM.., AS 插头连接电机.................................................215.14通过 ASK1 插头连接电机........................................................................215.15制动器连接..............................................................................................235.16辅助装备..................................................................................................246调试...................................................................................................................286.1调试的条件..............................................................................................286.2改变配有逆止器的电机的锁死方向..........................................................297运转故障............................................................................................................317.1电机上的故障..........................................................................................317.2制动器上的故障.......................................................................................327.3配变频器运转时的故障............................................................................328检查/维护.........................................................................................................338.1检查与维护周期.......................................................................................338.2电机和制动器维护的准备工作.................................................................348.3电机的检查/维护作业.............................................................................378.4制动器 BMG02 的检查/维护作业...........................................................398.5制动器 BR03 的检查/维护作业..............................................................408.6制动器 BMG05~8, BM15~62 的检查/维护作业......................................448.7制动器 BMG61/122 的检查/维护作业....................................................499技术参数............................................................................................................529.1BMG02制动器的制动力矩及需要维护前的做功......................................529.2BMG02 备件订货说明.............................................................................529.3BMG05~8, BR03, BC, Bd 制动器的做功、工作气隙及制动力矩.............539.4BM15~62 制动器的做功、工作气隙及制动力矩......................................549.5运行电流..................................................................................................559.6允许的球轴承型号...................................................................................599.7SEW 电机球轴承的润滑剂表...................................................................5910附录...................................................................................................................6010.1变更索引..................................................................................................6010.2关键词目录. (61)4操作手册 – 交流电机 DR/DV/DT/DTE/DVE ，异步伺服电机 CT/CV1重要提示安全提示和警告提示请务必注意本操作手册中的安全提示和警告提示！在保修期间，未按本操作说明操作而引起的故障，由使用者承担。
SEW电机抱闸故障手顺书
一、抱闸内部结构
1、制动盘2、制动端盖3、轴套4、弹簧力方向5、工作空间（抱闸间隙）6、压力盘7、制动弹簧8、制动线圈9、制动线圈座10、电机轴11、电磁力方向
二、制动器整流块接线图
BGE型抱闸整流块接线
故障（事故）处理手顺
顺序
处理内容
处理要点
1
现场确认故障电机，并进行外观检查
2
外观检查无异常后打开抱闸接线盒对制动器整流块的接线情况进行检查（检查接线有无虚接、松动、过热等现象），如果接线有过热现象对接线进行紧固。
输出电压24v
4
经测量电压正常，联系领操作牌停电后将电机后风扇罩拆下进行检查：
1、抱闸线圈有无过热现象
2、检查制动盘间隙情况（一般整定值0.25-0.6mm），如果抱闸间隙过大或过小都会导致压力盘磨损发热，最终导致制动线圈烧毁
如果间隙超出范围则通过间隙调整螺栓进行调整
如果制动盘厚度磨损超标则更换抱闸（制动盘厚度d范围5.4-6mm）
将风扇罩固定螺栓拆除后，同时将抱闸接线拆下，可将风扇罩卸下；
3
如果经检查接线没有问题，则通过延伸手柄将抱闸手动释放，将整流块上负载接线拆除（端子号1、3、5），然后联系操作人员将进行操作（以便抱闸得电），测量输入电压（端子2、3）及输出电压（端子3、5）数值是否正常
如果输出电压异常则更换整流块
输入电压（380V）电压过低或过高都会造成抱闸烧毁（波动范围正负5%）
迁钢设备维制
2012年4月16日
设备维检中心
冷轧
电气
审核
年月日
故障名称
SEW电机抱闸故障
发生时间
年月日
故障现象
抱闸无法打开或有摩擦声音，抱闸温度过高
SEW电机抱闸功能介绍
SEW电机抱闸功能介绍大家好，今天我们来聊聊一个老生常谈却又非常重要的话题——SEW电机的“小助手”——抱闸。
这个看似不起眼的玩意儿，却能大大提升我们操作的安全性和便捷度。
那么，它究竟是个啥？怎么用？今天咱们就一起揭开它的神秘面纱。
咱们得明白，SEW电机抱闸就像是个小保安，时刻守护着我们的设备安全。
它可不是摆设哦，而是真真切切地起到了保护作用。
想象一下，如果你的设备突然不听使唤，或者因为某种原因突然停止工作，这时候，抱闸就能发挥作用了。
它就像一个忠诚的小卫士，确保设备在紧急情况下也能稳定运行，不会因为意外而造成更大的损失。
说到抱闸的功能，那可真是五花八门。
简单来说，它有两大作用：一是控制电机的启动和停止；二是在紧急情况下切断电源，保证人员和设备的安全。
这就像是一个双重保险，让我们的操作更加安心。
具体到操作方法，其实也不复杂。
你只需要按照说明书上的步骤，将抱闸与电机连接好，然后调整好抱闸的位置和力度就可以了。
这里有个小窍门，就是当你需要启动电机时，可以先轻轻地按下抱闸，让电机慢慢启动；当电机运行平稳后，再逐步加大力度，直到抱闸完全松开。
这样既能保证电机的平稳运行，又能避免因为力度过大而损坏电机。
当然啦，除了这些基本的操作，SEW电机抱闸还有一些额外的功能。
比如，有些抱闸还具有防夹功能，可以在电机运行时自动检测是否有物体靠近，一旦发现有危险情况，就会立即断电，确保人员和设备的安全。
还有的抱闸还具备远程控制功能，通过手机APP就可以轻松实现远程启动和停止电机，方便又快捷。
说到这里，你是不是已经迫不及待想要亲自试一试了呢？别急，咱们接下来就要进入实操环节了。
记得在操作前仔细阅读说明书，了解抱闸的使用方法和注意事项。
然后按照步骤一步步来，相信你一定能够熟练掌握这项技能。
我要说的是，SEW电机抱闸虽然是个小小的配件，但它的作用却是不可忽视的。
它不仅保障了设备的正常运行，还为我们的操作提供了极大的便利。
所以，大家一定要好好珍惜和维护它，让它在我们的工作中发挥出最大的作用。
SEW电机抱闸功能介绍
故模块内部过流保护，造成上端跳闸。
SGMDY BPD&MS
凝心 聚力 创 未来
Y01B
制动线圈
15
典型案例分析
电机刹车抱闸模块测量
抱闸模块测量分为带电测量电压法和不带电测量电阻法。
一、带电测量模块输出电压，此方法在不用拆线时测量比较 快速。以SPD008夹紧电机抱闸模块（BGE1.5）为例：
4号蓝与1号白线间电压：160V左右 4号蓝与3号红线间电压：240V左右 3号红与1号白线间电压： 80V左右 二、不带电时测量模块接线端间的电阻。 1号与5号间正向阻值约0.5兆欧，反向约10兆欧 1号与2号间正向阻值约0.7兆欧，反向约10兆欧 2号与5号间正向阻值约90千欧，反向约100千欧 其他端子间均不通。 如测量的电压和阻值差别较大，说明模块损坏 ，需更换 模块。
12
典型案例分析
故障现象和故障问题的描述
2011.11.10，早班7:10 , 车间入口 RBD004 抱闸回路主开关Q01B跳闸，
。 复位无效，RBD004不能进车组织抢修
SGMDY BPD&MS
Q01B频 繁跳闸
凝心 聚力 创 未来
抱闸模块 备件
13
典型案例分析
故障处理过程
1. 更换RBD004电机抱闸模块，仍然跳闸。 （Y）
安装在接线盒的整流元件
安装在开关柜的整流元件
SGMDY BPD&MS
凝心 聚力 创 未来
3
制动器结构、工作原理
1 2 3
4 5 SGMDY BPD&MS
电机抱闸结构
6 8 9
10
11
Schnitt_00871.cdr
工作原理：电磁抱闸线圈得电(DC)，衔铁 吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与 闸轮分开。断开开关或接触器，电磁抱闸 线圈失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯 分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮， 电动机被制动而停转。
(整理)SEW电机制动器使用说明.
1 制动电压的初步确定………………………………………………………3 SEW 异步电机制动器的使用及故障排除2 制动电压的铭牌确定 (4)3 制动器的接线 (5)4 变频器控制电机时制动器的使用 (7)5制动器快速制动的使用 (9)5.1 没有变频器控制电机时快速制动的使用 (9)5.2 变频器控制电机时快速制动的使用 (10)6 制动器组成元件好坏的检测 (12)7 制动器使用中常易犯的错误 (13)8 制动器使用中常易误解的地方 (15)9 制动器制动反应时间和制动间隙数据表 (17)1 制动电压的初步确定根据中国的实际使用情况，SEW公司电机通常使用220V AC或380V AC制动电压的制动器，如果客户定货时没有指明制动电压的要求，SEW公司将按以下原则配置制动器的制动电压，机座号63—100的电机配置220V AC制动电压的制动器；机座号112以上的电机配置380V AC制动电压的制动器；（电机机座号与电机功率对照表见SEW《电机技术手册》）对于最常使用的4级电机而言，0.12Kw—3Kw的电机配置220V AC制动电压的制动器（0.12Kw电机有56机座号和63机座号两种，56机座号除外）；4Kw 以上的电机配置380V AC制动电压的制动器。
当然，客户也可指明制动器制动电压的等级，电气设计人员为方便控制的要求，最好能与机械设计人员协商，指明制动器制动电压的等级。
2 制动电压的铭牌确定电机的铭牌上左下脚标明了所配制动器制动电压的等级，请以此为准配置正确的制动电压。
3制动器的接线对于单速电机，为方便客户使用，在电机出厂时SEW公司已将制动器控制电源接好，电源直接从电机接线柱上引取，当电机得电时电机运转，制动器也同时释放，当电机断电时电机停转，制动器也同时锁紧。
当使用机座号63--100的电机，电机通常为△/Y 220V AC/380V AC当使用机座号112以上的电机（包括112机座），电机通常为△/Y 380V AC/660V AC见下图1）机座号63—100的单速电机2）机座号112以上的单速电机4变频器控制电机时制动器的使用首先应将从电机接线柱上接到制动整流块上的电源线拆除，单独给制动整流块引取电源，见下图1）机座号63—100的单速电机2）机座号112以上的单速电机5制动器快速制动的使用通过改变制动整流块的接线方式，可使制动器变为快速制动运行，制动速度为普通制动的5倍以上，在驱动控制中可提高定位精度；在升降驱动中，如提升机，叉式升降机等建议使用快速制动。
SEW变频器维修使用指导书
SEW变频器维修使用指导书一．MOVIDRIVE系列变频器概述下图是该型号变频器的外观图。
该型变频器目前使用较多，我们的四合一、二合一加注机的随行系统使用的就是这个型号的变频器。
IPOS：内部逻辑控制与位置控制功能。
具备如下现场总线接口（可选）：•DFP21B PROFIBUS DP/FMS•DFI11B INTERBUS-S•DFC11B CAN•DFD11B Device-Net (准备)及位置控制板、扩展I/O、同步控制器、绝对编码器接口等可选件。
该型变频器有如下种类：控制方式编码器调速范围Nmax=3000rpm静态转速精度Nmax=3000rpmVFC控制无200:10.30% VFC控制1024增量型编码器800:10.01% CFC控制1024增量型编码器3000:10.01% CFC控制sin/cos编码器5000:10.01% SERVE控制旋转变压器>3000:10.01%二．DBG60B参数写入单元（一）构成功能键菜单选取语言选择确认STOP ：终止运行，可以通过RUN 或者重新送电恢复。
RUN ：恢复运行。
DEL/左箭头：删除键，光标左移，部分子菜单状态的退出。
OK/右箭头：确认键，光标右移。
地球键：用于选择语言。
功能键：菜单选择键：选择菜单。
10 个数字键带 “±” 和逗号： （二）连接写入单元1、把电缆插到XTerminal 接口。
2、在出现SEW 标志后几秒，用地球图标键选择语言种类，并用OK 键确认。
（三）启动与停止1、用STOP 键可以停止变频器工作，或对故障进行复位。
2、用RUN 键重新启动变频器。
3、参数P70可以屏蔽这两个键。
（四）子菜单 1、菜单结构：通过菜单选取键进入菜单，并用OK 键激活：2、参数模式：➢ 通过参数选择选参数组。
1 参数模式2 变量模式3 基本显示4 Wake-up 参数5 手动操作6 初始化操作7 拷贝到 DBG8 拷贝到 MDX9 用户菜单 10 P0000 增加 11 P0000 消除12 可调整 wake-up 参数 13 供货状态 14 系统设定 15 退出写入单元菜单结构➢通过10位数字键和箭头选择参数。
SEW MOVIDRIVE-60B(61B)故障代码表
IPOSplusSW限位开关 HW配置（硬件配置）
n登机 起动条件
输出打开 电机 保 护 开关
复制 存储器模块 技术功能
错误代码
型号
0
MOVIDRIVE-60B/61B
品牌 SEW
1
MOVIDRIVE-60B/61B SEW
错误类型 无故障
过电流
错误原因
1.输出电路2.电机太大3.输出 级有故障
3
MOVIDRIVE-60B/61B SEW
电机电源线接地故障
接地故障：1.电机电源线中2. 变频器中3.电机中
4
MOVIDRIVE-60B/61B SEW
系统故障 系统故障 系统故障
变频器电子线路故障，原因可 能是电磁兼容性影响
变频器电子线路故障，原因可 能是电磁兼容性影响
变频器电子线路故障，原因可 能是电磁兼容性影响
21 MOVIDRIVE-60B/61B SEW
系统故障
变频器电子线路故障，原因可 能是电磁兼容性影响
22 MOVIDRIVE-60B/61B SEW
检查接地头和屏幕，必要时加以改进如果再次 出现故障，请与SEW维护部门联系
检查接地头和屏幕，必要时加以改进如果再次 出现故障，请与SEW维护部门联系
1.调出出厂设置进行重新设置并重新设置参数 2.如果再次出现故障，请与SEW维护部门联系
3.更换记忆卡
排除故障原因，必要时对端子进行重新编程 1.检查限位开关接线2.交换限位开关接头3.对
sew故障说明
检测参考运行的类型和所需的条件；
TASC / Malijunv / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 9
故障说明
故障代码
41
描
述
控制器响应
立即停车
可能的原因
系统软件和选件板软件通讯故障
1 。编码器极性连接错误； 2 。加速时间过短； 3 。位置调节器 P-增益过小； 4 。速度调节器 P-增益过小； 5 。位置偏差设定值过小； 6 。给定转速大于电机的额定转速；
解决方法
联系 SEW-售后部门；
选件看门狗故障
42
位置偏差故障
立即停车
43 44
RS-485通讯 中断 系统利用率故障
快速停车 立即停车
控制器和 PC之间通讯中断 系统利用率大于 125%
1 。改变编码器的级性； 2 。增加上升斜率时间； 3 。增加位置调节器 P-增益； 4 。从新优化转速调节器； 5 。检查电机和控制器的相序连接； 1 。检测控制器和 PC通讯线路； 2 。联系 SEW-售后部门； 1 。降低控制器的功率输出； 2 。增加斜率时间； 3 。增加控制器的功率；
1 。检测系统总线通讯线路； 1 。检查编码器连线； 2 。更换 DRS同步板；
TASC / Malijunv / May 8, 2003
Driving the world
TASC / Malijunv / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 4
响应说明
sew电机抱闸间隙标准
sew电机抱闸间隙标准
SEW电机抱闸间隙标准是指SEW电机与抱闸之间的间隙要符合
的标准。
抱闸是用来控制电机停止运转的装置，间隙的大小直接影
响到电机的停止效果和性能。
一般来说，SEW电机抱闸间隙的标准
是根据具体的型号和规格来确定的。
一般情况下，SEW电机的抱闸
间隙标准会在产品的技术规格书或者使用说明书中有详细的说明。
在实际应用中，SEW电机抱闸间隙标准的确定需要考虑多个因素。
首先是安全性，间隙不能过大，否则会影响抱闸的灵敏度，导
致停止不及时或不彻底，从而影响设备的安全运行；其次是性能，
间隙也不能过小，否则会增加电机和抱闸的磨损，降低其使用寿命，甚至引起故障。
因此，SEW电机抱闸间隙标准的确定需要在安全性
和性能之间进行权衡。
另外，SEW电机抱闸间隙标准的确定还需要考虑具体的应用场
景和工况。
不同的工况下，对抱闸的要求也会有所不同，因此在确
定间隙标准时需要充分考虑实际的使用环境和要求。
总之，SEW电机抱闸间隙标准的确定是一个综合考虑多个因素
的问题，需要根据具体的型号规格、安全性、性能和应用环境等因素来进行综合评估和确定。
希望以上回答能够满足你的要求。
SEW系列电机常见故障分析及处理
SEW系列电机常见故障分析及处理摘要：SEW系列电机是工业建设中的一个非常重要的部分，并且对SEW系列电机在经典的三项目交流电原直接驱动模式、变频器驱动模式以及变频器驱动配合编码器模式下常见的故障进行了分析，简要探究了故障原因，并且给出了相关的处理方式。
本文针对SEW系列电机的一些日常维护和保养进行了介绍和概述，希望可以帮助SEW系列电机的优化和发展。
关键词：SEW系列电机；故障分析；处理方法0引言在如今的工业生产环境下，工业生产中SEW系列电机的工作环境情况非常复杂，有时候会面临着更加严峻的工作环境，所以需要提高变频驱动系统的可靠性与安全性，并且能够提高工业生产中SEW系列电机的负载能力。
为了解决工业生产中SEW系列电机目前面临的问题，需要对变频驱动系统进行优化设计，在目前的变频驱动系统基础上对系统进行全面调整，并且能提升变频驱动器的精度和解决一些目前的技术问题，使得工业生产中SEW系列电机可以在各种工作环境下都可以完成相应的工业操作。
1普通驱动的SEW系列电机1.1典型故障现象从SEW系列电机的结构，运输机械手臂的前后两个位置分别是两个基准位置。
当SEW系列电机正常工作时，SEW系列电机正常启动，将机械手臂从后位逐渐调整运行到前位，当完成一个抓取动作后便迅速回退到原有位置后停止。
常见的故障为SEW系列电机正常工作，但是在到达原有位置后不能够停止运转，会超过运转超过限制位置，这样会对SEW系列电机的工作生产造成影响。
1.2故障分析与处理方法因为SEW系列电机可以正常工作，因此可以排除SEW系列电机运转的问题，SEW系列电机的动力装置正常。
排除了这个问题，那么就可以判断是运输机械手臂的机械装置出现了问题。
因此可以对于整流块进行单独的供电进行处理，从而对整流块进行调整，这样就可以消除运输机械手臂存在的故障，让SEW系列电机的工作生产恢复正常。
除此之外，还有可能是因为SEW系列电机内部的齿轮出现了故障。
SEW电机抱闸调整及间隙数据
11.3Principles of the SEW brake 1.3.1Principles of project planning The SEW brake is a DC-operated electromagnetic disc brake with a DC coil which is opened electri-cally and braked using spring force. The system satisfies fundamental safety requirements: the brake is applied if the power fails.The principal parts of the brake system are the brake coil itself (accelerator coil + coil section =holding coil), consisting of the brake coil body (9) with an encapsulated winding and a tap (8), the moving pressure plate (6), the brake springs (7), the brake disc (1) and the brake bearing end shield (2).The significant feature of SEW brakes is their very short length: the brake bearing end shield is a part of both the motor and the brake. The integrated construction of the SEW brake motor permits particularly compact and sturdy solutions.00871AXX Fig. 1: Block diagram of the brake 1Brake disc 2Brake bearing end shield 3Carrier 4Spring force 5Working air gap 6Pressure plate 7Brake spring 8Brake coil 9 Brake coil body 10Motor shaft 11 Electromagnetic force 511109876321411.3.2Basic functionIn contrast to other DC-operated disc brakes, SEW brakes operate with a two coil system. The pressure plate is forced against the brake disc by the brake springs when the electromagnet is de-energized. The motor is braked. The number and type of the brake springs determine the braking torque.When the brake coil is connected to the appropriate DC voltage, the spring force (4) is overcome by magnetic force (11), thereby bringing the pressure plate into contact with the brake coil body.The brake disc moves clear and the rotor can turn.Particularly short response times When switching on:A special brake control system ensures that only the accelerator coil is switched on first followed by the holding coil (entire coil). The powerful impulse magnetization (high acceleration current) of the accelerator coil produces an especially short response time, particularly in large brakes, with-out however reaching the saturation limit (→ Fig. 2). The brake disc moves clear very swiftly and the motor starts up with hardly any braking losses.00868AENFig. 2: Functional principles of the two coil brake BS Accelerator coil 1) Brake I BAcceleration currentTS Coil section 2) Brake control system I H Holding current BS + TS = Holding coil M 3TSBS1)2)V AC01873AEN120msI BtI HAcceleration Holding1The particularly rapid response times of SEW brakes add up to a shorter motor startup time, mini-mum startup heating and therefore less energy consumption and negligible brake wear during startup (→ Fig. 3). These factors pay dividends to the user in the form of an extremely high starting frequency and long brake service life.00869AXX Fig. 3: Shortening the motor startup time with the SEW brake system The system switches over to the holding coil electronically as soon as the SEW brake has released.The braking magnet is now only sufficiently magnetized (with a small holding current) to ensure that the pressure plate is held in the startup position with adequate security and with minimum brake heating (→ Fig. 2).I S Coil current M B Braking torque n Speed t 1Brake response time 1)Switch-on procedure for operation with a rectifier without switching electron-ics 2)Switch-on procedure for operation with SEW rectifier with switching electronics, e.g. BGE (standard from size 112 upwards)t 1t 1t t t t t t I S I S M B M B n n 1)2)1When switching off:This means de-excitation occurs very rapidly when the coil is switched off, so the brake is applied with an extremely rapid reaction time, particularly with large brakes. This offers benefits to the user in the form of an especially short braking distance with a high repeat accuracy and high level of security, e.g. for applications involving drive units for vertical motion.00872AXXFig. 4: Shortening the braking distance by brake cut-off in the DC and AC circuitsThe response time for application of the brake is also dependent on how rapidly the energy stored in the brake coil can be dissipated when the electrical power is switched off. A free-wheeling diode is used for dissipating the energy for a “cut-off in the AC circuit”. The current decays according to an e-function.The current decays much more rapidly via the varistor when the DC circuit of the coil is interrupted at the same time, giving “cut-off in the DC and AC circuits”. The response time is significantly shorter (→ Fig. 4, Fig. 5). Conventionally, “cut-off in the DC and AC circuits” is implemented using an additional contact on the brake contactor (suitable for DC switching).Under certain circumstances, it is beneficial to use the electronic relays SR and UR (→ Sec.2.2.2.2) for interrupting the DC circuit.I S Coil current M B Braking torque n Speedt 2Normal brake reaction time1)Brake reaction to cut-off in the AC circuit 2)Brake reaction to cut-off in the DC and AC circuitst t t I S M B n 1)2)t 2t 2I SM Bnttt→ Sec.10001240ADE Fig. 5: Principles of cut-off in the DC and AC circuits Particularly quiet Particularly quiet brake motors are demanded in many applications in the power range up to approx. 5.5 kW in order to reduce noise pollution. SEW satisfies these conditions as standard in all brake motors up to size 132S by means of appropriate design features, without affecting the partic-ular dynamic properties of the brake system.Particularly safe The excitation power needed for the holding function may be too small in the event of a power fail-ure or especially severe voltage dips. The brake is applied for reasons of safety. A monitoring sys-tem ensures that the accelerator coil is reactivated when the voltage returns, thereby releasing the brake.AC M 3TS BS V11.7Working air gap with SEW brakes 1) Double disc brake Motor size Brake type Working air gap (mm)New setting Readjust at 6371/808090/100100B03BMG05, BC05BMG1, BC05BMG2, BC2BMG4, BC2min. 0.25max. 0.6112/132S 132M/160M 160L/180200/225BMG8BM15BM30BM31min. 0.3max. 1.2180200/225BM321)BM621)min. 0.4max. 1.2。
sew故障说明教学内容
2。限位开关安装方向错误；
2。对调两限位开关；
28
总线通讯 中断
快速停车
主机和从机之间在规定的时间内 1。检测主从之间的通讯线路；
无数据交换
2。增加通讯中断时间（P819）；
30
紧急时间溢出
紧急时间
1。控制器过载； 2。紧急停机斜率过小；
1。检查选型是否合适； 2。增加紧急停车斜率时间；
TASC / Malijunv / May 8, 2003
Driving the world
Training \ TASC \ Driving Control Products 5
故障说明
故障代码 描 述
11
控制器过热
12
旋转变压器 14位
13
控制信号源故障
14
编码器故障
15
内部24V电源
17---24
系统故障
控制器响应
可能的原因
紧急停车 控制器过热
解决方法
Training \ TASC \ Driving Control Products 4
故障说明
故障代码
00
01
描述
无故障
过电流
03
接地故障
07
制动斩波器故障
08
速度监控故障
09
初始化故障
10
IPOS-故障
控制器响应
可能的原因
解决方法
立即停车 立即停车 立即停车
立即停车 立即停车 紧急停车
1。输出电路短路 2。电机过大 3。控制器输出侧故障
故障说明
故障代码 描 述 控制器响应
可能的原因
解决方法
25
EEPROM故障
SEW伺服电机维修实战案例三十七SEW
02 拆解检查与故障 定位
拆解过程记录
准备工作
确保工作区域清洁，准备 好所需的拆解工具，如螺 丝刀、扳手等。
拆解外壳
按照SEW伺服电机的结构 特点，逐步拆解外壳，注 意记录每一步的操作和拆 下的零部件。
内部结构暴露
小心地将电机内部结构暴 露出来，避免损坏内部元 件。
内部结构检查与评估
故障点定位
结合内部结构检查和评估的结果，准确定位故障 点。
故障原因分析
对故障点进行深入分析，确定故障的根本原因， 如线圈短路、轴承磨损过度等。
03 维修方案制定与 实施
针对性维修策略设计
1 2 3
深入了解故障现象 与客户充分沟通，了解SEW伺服电机出现的具体 故障现象，如无法启动、转速不稳、过热等。
05 预防性维护与保 养建议
定期检查项目清单
01
02
03
04
电机外观检查
检查电机表面是否有裂纹、变 形、锈蚀等现象。
电缆和连接器检查
检查电缆是否有破损、老化现 象，连接器是否松动或脱落。
轴承和润滑检查
检查轴承是否磨损、松动，润 滑是否充足。
编码器检查
检查编码器是否正常工作，是 否有损坏或松动现象。
分析故障原因
根据故障现象，结合专业知识与经验，分析可能 的故障原因，如电源问题、控制器故障、机械传 动部件损坏等。
制定针对性维修策略 根据故障原因分析结果，制定相应的维修策略， 包括部件更换、调试、清洁保养等措施。
关键部件更换与调试
关键部件识别
识别SEW伺服电机中的关键部件， 如控制器、功率模块、编码器、 轴承等。
线圈与绕组检查
仔细检查电机的线圈和绕组，查看是 否有断路、短路或绝缘破损等现象。
SEW故障代码及原因
序号
1 2 3 4 5 6 7
10
11
12
13 14 17
故障显示
OVERCURRENT（过流） VDC link
BRAKE CHOPPER （制动断路）
CONT .OVERLOAD（过 载）
REGENERATTVE OVERLOAD （再生过载）
OVERTEMP（过载） PHASE FAILURE （缺
* 析解决
对错误 25 的复位要考虑以下步骤： * -调出 P830“厂家设定”=复位所有的数
值 * -重新设置合适的参数
-执行复位（见 6.3 节） *
23
INSTRUCT. ACCESS(指令 存取)
立即关断
*
24
EXT. BUS ACCESS(外总线 存)
立即关断
*
25
EEPROM
立即关断 P830
相）
DIRECTION OF ROTATION （转向错）
SPEED DETECTION （速检测错）MOT OVERLOAD （电机过载）
STARTINC CONDITIONS （启动条件问题） OUTPUT OPEN （输出开路） STACK OVERFLOW（堆
栈溢出）
相应
立即关断 立即关断 立即关断 立即关断
仅 FRN31C 选项和有效的 n 控制（P 770
ff）
-故障编码信号-极对数错（P 324）
-编码器参数 ppr(P 773)设置错
仅对于有效提升功能（P 710 ff）;在预
磁化过程电流太低（即电机太小，电机
电阻太大）
仅对主动提升功能（P 710 ff）
-一个或多相输出中断
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3
值是否正常 如果输出电压异常则更换整流块 4 经测量电压正常， 联系领操作牌停电后将电 将风扇罩固定螺栓拆除后，同时将抱闸接线拆 机后风扇罩拆下进行检查： 下，可将风扇罩卸下； 1、抱闸线圈有无过热现象 2、检查制动盘间隙情况（一般整定值 0.25-0.6mm） ，如果抱闸间隙过大或过小都 会导致压力盘磨损发热， 最终导致制动线圈 烧毁 如果间隙超出范围则通过间隙调整螺栓进 行调整 如果制动盘厚度磨损超标则更换抱闸 （制动 盘厚度 d 范围 5.4-6mm）
1
6
2 3
8
9
10
4 5
11
Schnitt_00871.cdr
1、 制动盘 2、制动端盖 3、轴套 4、弹簧力方向 5、工作空间（抱闸间隙） 6、压力盘 7、 制动弹簧 8、制动线圈 9、制动线圈座 1接线图
BGE 型抱闸整流块接线 故障（事故）处理手顺 顺序 处 理 内 容 处 理 要 点
1 2
现场确认故障电机，并进行外观检查 外观检查无异常后打开抱闸接线盒对制动 器整流块的接线情况进行检查 （检查接线有 无虚接、松动、过热等现象） ，如果接线有 过热现象对接线进行紧固。 如果经检查接线没有问题， 则通过延伸手柄输入电压（380V）电压过低或过高都会造成 将抱闸手动释放， 将整流块上负载接线拆除 抱闸烧毁（波动范围正负 5%） （端子号 1、3、5） ，然后联系操作人员将 输出电压 24v 进行操作（以便抱闸得电） ，测量输入电压 （端子 2、3）及输出电压（端子 3、5）数
迁钢设备维检中心设备故障判断手顺书
单位 设备维检中 心 故障名称 故障现象 作业区 冷轧 专业类别 电气 编 制 审 核 发生时间 2012 年 4 月 16 日 年 月 日 年 月 日
SEW 电机抱闸故障
抱闸无法打开或有摩擦声音，抱闸温度过高
判断思路：应该从抱闸间隙和抱闸整流块两方面进行检查和判断 使用工器具： 8 寸活扳手，万用表 1 块，电工工具一套，塞尺 1 把 简图或图片说明： 一、抱闸内部结构