气动程序控制系统PPT课件
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南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在 气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并 用操作回路。
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
2、气动常用回路
4、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前
述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图
以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易 看出阀的安装位置，便于维修保养。
1、气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图 12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流 和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动 程序控制系统非常重要。
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
气动基本回路图内元件的命名
1．数字命名 元件按照控制链分成几组。每一个执行元件连同相
关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，1，2 组代表独立的控制链。
1A，2A 等代表执行元件 1V1，1V2等代表控制元件 1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
气动基本回路图内元件的命名
2.英文字母命名 在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，
小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行程开关Fra Baidu biblioteka0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行程开关
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电 控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用 于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。 在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路， 了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分 析、设计，以组成完善的气动控制。 应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根 据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置
表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图
12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
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2、气动常用回路
2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或
二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2 口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由 1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
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2、气动常用回路
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所
示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
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2、气动常用回路
4、利用双压阀的控制 最常用的双手操
作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
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2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流 阀控制单作用气缸活塞速度的 回路。单作用气缸前进速度的 控制只能用入口节流方式，如 图12-13（a）所示。单作用气 缸后退速度的控制只能用出口 节流方式，如图12-13（b）。 如果单作用气缸前进及后退速 度都需要控制，则可以同时采 用两个节流阀控制，回路如图 12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2控制速度。
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向， 从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元 件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此 种回路表示法。
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
液压与气动技术 第七单元 气动程序控制系统
2008－7－20
教学内容
气动基本回路（重点） 气动程序控制回路（难点）
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
0.绪论
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就 是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之 间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸） 的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多 种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
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1、气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
4、管路的表示
在气动回路中，元件 和元件之间的配管符号是 有规定的。通常工作管路 用实线表示，控制管路用 虚线表示。而在复杂的气 动回路中，为保持图面清 晰，控制管路也可以用实 线表示。管路尽可能画成 直线避免交叉。如图12-7 为管路表示方法。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在 气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并 用操作回路。
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
2、气动常用回路
4、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
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1、气动基本回路
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前
述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图
以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易 看出阀的安装位置，便于维修保养。
1、气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图 12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流 和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动 程序控制系统非常重要。
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气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
气动基本回路图内元件的命名
1．数字命名 元件按照控制链分成几组。每一个执行元件连同相
关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，1，2 组代表独立的控制链。
1A，2A 等代表执行元件 1V1，1V2等代表控制元件 1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）
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气动基本回路图内元件的命名
2.英文字母命名 在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，
小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行程开关Fra Baidu biblioteka0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行程开关
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从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电 控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用 于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。
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1、气动基本回路
气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。 在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路， 了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分 析、设计，以组成完善的气动控制。 应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根 据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。
1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置
表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图
12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
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2、气动常用回路
2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或
二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2 口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由 1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
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2、气动常用回路
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所
示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
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2、气动常用回路
4、利用双压阀的控制 最常用的双手操
作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
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2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流 阀控制单作用气缸活塞速度的 回路。单作用气缸前进速度的 控制只能用入口节流方式，如 图12-13（a）所示。单作用气 缸后退速度的控制只能用出口 节流方式，如图12-13（b）。 如果单作用气缸前进及后退速 度都需要控制，则可以同时采 用两个节流阀控制，回路如图 12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2控制速度。
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向， 从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元 件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此 种回路表示法。
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1、气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
液压与气动技术 第七单元 气动程序控制系统
2008－7－20
教学内容
气动基本回路（重点） 气动程序控制回路（难点）
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
0.绪论
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就 是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之 间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸） 的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多 种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
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1、气动基本回路
南通纺织职业技术学院——液压与气动技术
1、气动基本回路
4、管路的表示
在气动回路中，元件 和元件之间的配管符号是 有规定的。通常工作管路 用实线表示，控制管路用 虚线表示。而在复杂的气 动回路中，为保持图面清 晰，控制管路也可以用实 线表示。管路尽可能画成 直线避免交叉。如图12-7 为管路表示方法。