气动程序控制系统PPT课件
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气动程序控制系统液压与气动技术ppt课件分享
控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位五通阀如 图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气，活塞杆伸 出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放， 气缸活塞杆缩回。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在气动控制系统中， 有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路。
示执行元件，小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置
时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置
时的行程开关
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置表示，否则
另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图12-5所示
2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流阀控制单作用气缸活塞速度的回路。 单作用气缸前进速度的控制只能用入口节流方式，如图12-13（a） 所示。单作用气缸后退速度的控制只能用出口节流方式，如图1213（b）。如果单作用气缸前进及后退速度都需要控制，则可以同 时采用两个节流阀控制，回路如图12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞后退时由节流阀1V2控制速度。
的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活塞杆的凸轮板压下 时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中必须以箭头 表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所示。
气动行程程序控制系统图课件
调试后总结
气动行程程序控制系统的调试方法
手动调试
半自动调试
全自动调试
故障诊断
气动行程程序控制系统的维护保养
日常保养
1
定期保养
故障处理 安全管理
05
气动行程程序控制系统的故障诊断与排 除
气动行程程序控制系统故障诊断的方法
直接观察法
通过观察气动行程程序控制系统的外观、声 音、气味等变化，判断是否存在故障。
1
机械手关节的驱动
2
自动化仓库的货叉伸缩
3
02
气动行程程序控制系统的基本原理
气动行程程序控制系统的基本元件
01
02
03
04
气源
气动控制阀
气控制系统的基本回路
单向回路
。
双向回路
顺序回路 计数回路
气动行程程序控制系统的基本功能
位置控制
速度控制
力控制
逻辑控制
03
气动行程程序控制系统的设计
优化控制系统的设计和调试，提高气 动元件的响应速度和精度。
增强稳定性
优化控制系统的设计和调试，增强控 制系统的稳定性和可靠性。
降低成本
优化气动元件的选型和控制系统回路 的设计，降低控制系统的成本和价格。
04
气动行程程序控制系统的调试与维护
气动行程程序控制系统的调试流程
调试前准备
初步调试
参数优化
精细调试
气动行程程序控制系统故障预防措施
01
定期检查供气系统
定期检查供气系统是否正常，包括 供气管道、阀门、压力表等部件。
定期更换密封件
定期更换气缸、阀门的密封件，防 止漏气现象的发生。
03
02
54气动控制基础原理教程PPT课件
相关技术资料 Pa =N/m2 是国际标准压力单位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量单位 1 Psi = 6897.8 Pa
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相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
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相关技术资料
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相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐降 低空气的温度，当空气中所 含水蒸气达到饱和状态，开 始凝结成水滴时的温度叫做 该空气在该空气压力下的露 点温度。
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相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
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相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
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标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
A
X
Y
ห้องสมุดไป่ตู้
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
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气动技术 是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀) 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
气动行程程序控制系统图
§7-5
障碍信号的判别及消除
一、X—D线图判别障碍 线图判别障碍
1、控制信号线比它所控制的动作状态线短 、 →无障碍； 无障碍； 无障碍 2、控制信号线比它所控制的动作状态线 、 有障碍； 长→有障碍； 有障碍 3、控制信号线与它所控制的动作状态线基 、 本等长，仅多出一出头部分→滞消障碍 滞消障碍(自 本等长，仅多出一出头部分 滞消障碍 自 行消失，无需消除) 行消失，无需消除
二、串联回路——逻辑与 串联回路 逻辑与
LX1 1 LX2 2 J2 J1
LX3 3 J1 4 J4 5 图7-3 串联电路图 DFQ J2 J3
J3
J4
三、并联回路——逻辑或 并联回路 逻辑或
LX 1 1 LX 2 2 J2 5 J1 4
LX 3 3
J3 6
J1 4 J2 5
J4 7
J3 6
J4 7
LX2 J2 4,6 后退
DFQ1
J2 6
DFQ2
(a) 图7-9 气动缸往复运动回路及其操作电路
(b)
AN1 1 J1 2 AN2 3 J2 4 J1 5
LX1
J2
J1 2,5,3 前进
LX2
J1
J2 4,6,1 后退
DFQ1
J2 6
DFQ2
图7-10 先入优先电路
§7-3 障 碍 信 号
一、障碍信号的定义
m n
n
A
n是m的障碍信号
A1 A0 m
m n
A m是n的障碍信号 A1 A0 I型障碍 II型障碍
1、滞消障碍：障碍信号比控制信号出现时多存在一瞬间便 、滞消障碍：
自行消失(不需要排除，靠其自行消失 。 自行消失 不需要排除，靠其自行消失)。 不需要排除
《气动控制原理教程》课件
，实现更高效的控制和操作。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
集成化
气动控制技术将与其他技术进行 集成，形成更完整的控制系统， 提高系统的整体性能和稳定性。
02
CATALOGUE
气动控制系统的基本组成
气源装置
气源装置是气动系统的能源供给装置，主要功能是为系统提供稳定、洁净的工作气 体。
气源装置通常包括空气压缩机、储气罐、干燥机等设备，用于产生压缩空气、储存 压缩空气以及除去压缩空气中的水分和杂质。
辅助元件是气动系统中除气源装置、执行元件和控制元件以外的其他元件，用于实现气动系 统的辅助功能。
辅助元件包括消声器、过滤器、油雾器等，其中消声器用于降低气动系统运行时的噪音，过 滤器用于除去压缩空气中的杂质和水分，油雾器用于将润滑油均匀地混入压缩空气中，实现 对气缸等执行元件的润滑。
辅助元件虽然不是气动系统的核心部分，但对整个系统的性能和稳定性也有重要影响。
日常维护与保养
01
02
03
每日检查
检查气动系统的所有部件 ，包括气源、气动执行器 、控制阀等，确保没有泄 漏或异常噪音。
清洁与润滑
定期清洁气动系统的相关 部件，并使用专用的润滑 剂对运动部件进行润滑。
紧固与调整
确保所有连接部件紧固， 没有松动，同时对需要调 整的部件进行调整，保持 最佳性能。
常见故障的诊断与排除
智能化
智能化技术如人工智能、机器学习等在气动控制领域的应用，使得气 动设备能够自适应地调整参数，提高控制精度和稳定性。
模块化与集成化
模块化和集成化设计能够减小气动设备的体积和重量，便于维护和升 级，同时提高系统的可靠性。
环保与节能
随着环保意识的增强，气动控制技术正朝着低能耗、低排放、低噪声 的方向发展，以减小对环境的影响。
气控气动 ppt课件
PPT课件
11
减压阀
过滤器
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油雾器
12
过滤器的作用
过滤器的作用是将压缩空气里的杂质， 油污，水份等过滤掉，存放在过滤器 里，达到使压缩空气干燥，清洁的目 的。
过滤器应定期排污
PPT课件
13
过滤器工作原理
压缩空气进入过滤器内部后，因导流 板的导向，产生了强烈的旋转，在 离心力作用下，压缩空气中混有的大 颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤 杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉 降至底部，然后，经过这样预净化的 压缩空气通过滤芯流出。
Байду номын сангаас
6
上图中8作回转运动，通过连杆7、活塞杆4， 带动气缸活塞3作直线往复运动。
当活塞3向右运动时，气缸内容积增大而形 成局部真空，吸气阀9打开，空气在大气压用下 由吸气阀9进入气缸腔内，此过程称为吸气过程； 当活塞3向左运动时，吸气阀9关闭，随着活塞的 左移，缸内空气受到压缩使压力升高，在压力达 到足够高时，排气阀1即被打开，压缩空气进入 排气管内，此过程称为排气过程。图中仅表示了 一个活塞一个缸的空气压缩机，大多数空气压缩 机是多缸多活塞的组合。
PPT课件
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2、铜进气咀
外牙直头气咀，铜材质。
PPT课件
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3、弯头气咀
外牙弯头气咀，塑料材质。
PPT课件
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3、调气咀
外牙直头和弯头调气咀，塑料材质。
PPT课件
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4、进气接头
外牙直头气咀，铁材质。
PPT课件
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5、波纹插
外牙波纹插，铜材质。
PPT课件
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6、其它
为防止造成二次污染，滤杯中每天都 应该是空的。
气动控制PPT
工
ISO 5599-3
作
1
端 口
2，4
3，5
字母编制体制 P
A，B R，S
端口或连接 进气口端 工作端口 排气口
控
10
制
12
端 口
14
81,91
Z
有气信号时使端口1和端口2不连通
Y,Z
有气信号时使端口1和端口2连通
Z
有气信号时使端口1和端口4连通
Pz
辅助导向气路
方向控制元件&信号输入元件基础原理
阀功能定义
如果温度升高时体积保持恒定，压力变化满足：p1/p2=T1/T2 或 p/T=常量
普适气体方程：一定质量的气体，压强与体积的乘积与温度的比值是恒定的。
=
=常量
压缩机类型
往复活塞式压 缩机
旋转活塞式压 缩机
流量型压缩机
活塞式压缩机
膜片时压缩机
径流式压缩机
轴流式压缩机
滑片式压缩机
螺杆式压缩机
罗茨式压缩机
气源处理部分
辅助气动元件 分水过滤器滤尘能力较强，它和减压阀、油雾器一起，是气动系统中不可 缺少的辅助装置。
过滤器：把经过压缩空气中的所有污染物以及水分滤除。压缩空气经导向槽 进入过滤网，液滴和较大的尘埃由于离心力的作用集中在过滤网的底部。在 达到最高刻度前，必须排出冷凝水压缩空气过滤器，否则水分将再次混入压 缩空气。 溢流减压阀：作用是当系统中的工作压力超过调定值时，把多余的压缩空气 排入大气，以保持进口压力的调定值。实际上，溢流阀是一种用于保持回路 工作压力恒定的压力控制阀。 油雾器：油雾器把雾化后的油雾全部随压缩空气输出。
p1*v1=p2*v2=恒值
如果大气压力下的空气被压缩机压缩到原来体积的1/7。假设压缩过程温度不变， 压缩后的气体在压力表上示数是多大？
电气动程序控制系统课件
更高精度和可靠性
对于一些高精度和高可靠性的应用场景，如航空航天、核工业等，电 气动程序控制系统的性能将需要进一步提高。
更广泛的应用领域
随着技术的进步和应用需求的增长，电气动程序控制系统的应用领域 将进一步拓展。
更好的人机交互
未来电气动程序控制系统将更加注重人机交互设计，提高操作便捷性 和用户体验。
THANKS
传感器的种类繁多，常见的有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
选择传感器时需要考虑测量范围、精度、稳定性等参数，以及与控制器的接口类型 。
电源
电源是电气动程序控 制系统的能源供给部 分，负责提供系统所 需的电能。
电源的稳定性、可靠 性以及效率等因素都 应考虑在内。
根据系统的需求，可 以选择交流电源、直 流电源或开关电源等 。
式。
软件设计
编写控制程序，实现电动和气 动的逻辑控制。
人机交互设计
设计简洁明了的操作界面，方 便用户进行控制和监控。
安全防护设计
在关键部位设置安全保护装置 ，防止意外事故发生。
系统实现
硬件组装与调试
按照设计好的电路和气路连接方式组装硬件，并进行调试。
软件编程与测试
编写控制程序，并进行测试，确保程序运行稳定。
03
CATALOGUE
电气动程序控制系统的控制策 略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制方式，通过将控制系统的输出与输入直接关联，实现 对系统的控制。
详细描述
开环控制系统的结构简单，控制精度高，但抗干扰能力较弱。它通常用于对控制 精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等。
闭环控制
总结词
闭环控制是一种反馈控制方式，通过 将系统的输出信号反馈回输入端，实 现对系统的精确控制。
对于一些高精度和高可靠性的应用场景，如航空航天、核工业等，电 气动程序控制系统的性能将需要进一步提高。
更广泛的应用领域
随着技术的进步和应用需求的增长，电气动程序控制系统的应用领域 将进一步拓展。
更好的人机交互
未来电气动程序控制系统将更加注重人机交互设计，提高操作便捷性 和用户体验。
THANKS
传感器的种类繁多，常见的有温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
选择传感器时需要考虑测量范围、精度、稳定性等参数，以及与控制器的接口类型 。
电源
电源是电气动程序控 制系统的能源供给部 分，负责提供系统所 需的电能。
电源的稳定性、可靠 性以及效率等因素都 应考虑在内。
根据系统的需求，可 以选择交流电源、直 流电源或开关电源等 。
式。
软件设计
编写控制程序，实现电动和气 动的逻辑控制。
人机交互设计
设计简洁明了的操作界面，方 便用户进行控制和监控。
安全防护设计
在关键部位设置安全保护装置 ，防止意外事故发生。
系统实现
硬件组装与调试
按照设计好的电路和气路连接方式组装硬件，并进行调试。
软件编程与测试
编写控制程序，并进行测试，确保程序运行稳定。
03
CATALOGUE
电气动程序控制系统的控制策 略
开环控制
总结词
开环控制是一种简单的控制方式，通过将控制系统的输出与输入直接关联，实现 对系统的控制。
详细描述
开环控制系统的结构简单，控制精度高，但抗干扰能力较弱。它通常用于对控制 精度要求较高的场合，如数控机床、机器人等。
闭环控制
总结词
闭环控制是一种反馈控制方式，通过 将系统的输出信号反馈回输入端，实 现对系统的精确控制。
气动系统设计ppt课件
12
五、选择气动辅件 （一）分水滤气器 其类型主要根据过滤精度要求而定。
（二）油雾器 根据油雾颗径大小和流量来选取。 （三） 消声器 可根据工作场合选用不同形式的消声器，其通径
大小根据通过的流量而定，可查有关手册。 （四） 储气罐 其理论容积可按第五章经验公式计算，具体结构、
尺寸可查《压缩空气站设计手册》。 六、确定管道直径、计算压力损失 七、选择空压机 （一）计算空压机的供气量Qj，以选择空压机的额定排气量 （二）计算空压机的供气压力，以选择空压机的排气压力
2.用带下标的小写字母a1 、a0、b1 、b0 等分别表示与动作A1、A0、B1、B0等相对应 的行程阀及其输出信号。
图
气缸、行程阀符号
3
3.右上角带*号的信号称其为执行信如
、、 、、、......等；而把不带*号的信号叫 做原始信号如 a0、b0……等 A1
2
二、气动行程程序回路的设计
(一)列出工作程序
（ ） 气动机械手工作程序图之一
1
11
0
0
0
0
1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
（ ） 气动机械手工作程序图之二
图 14-5
程序
12 3 45 67执 行 信 号
组
1
1 1
表 达 式
0 0 10 0
1 （ 0 1 ）
1
1 （ 1 ） 21
1 （ 1 ）
1
（ 0 ） 3
0
(二)绘制信号-动作状态线图(X-D线图)
（ 0 0 ） 4
(五)对回路其它要求的设计 1.回路的复位及启动（图14-17） 2.手动及自动操作（图14-18） 3.联锁保护
自动化控制基础(气动)ppt课件
05
气动自动化控制系统仿真 与调试
仿真软件介绍及使用方法
MATLAB/Simulink
提供丰富的库函数和模块，支持多种 控制策略设计和仿真。
AMESim
专注于液压系统仿真，可实现复杂系 统的建模和仿真。
Adams
多体动力学仿真软件，可用于气动系 统运动学和动力学仿真。
使用方法
安装软件并配置环境，根据需求选择 合适的模块和库函数进行建模，设置 仿真参数并运行仿真。
仿真模型建立与参数设置
建立气动系统模型
根据实际需求，选择合适的元件 和连接方式，建立气动系统模型。
设置仿真参数
包括气源压力、气缸直径、负载质 量等关键参数，以及仿真时间、步 长等仿真参数。
编写控制策略
根据控制需求，编写相应的控制策 略，如PID控制、模糊控制等。
仿真结果分析与优化建议
分析仿真结果
根据实验需求，选择合适的气动执行元件和控制元件，并连接好相应的 管路。
实验设备介绍和操作指南
01
调试气动自动化控制系统，确保其 能够按照设定的程序或指令进行动 作。
02
在实验过程中，注意观察并记录实 验数据，以便后续分析和总结。
实验数据记录和处理方法
实验数据记录
记录实验过程中的关键参数，如压缩空气的压力、 流量、温度等。
绿色环保
未来气动自动化控制将更加注重环保和节 能，采用低噪音、低能耗的气动元件和系
统设计方案。
网络化
物联网技术的普及将推动气动自动化控制 系统的网络化发展，实现远程监控和故障 诊断。
集成化
气动自动化控制将与机械、液压、电气等 控制技术进一步融合，形成多技术集成的 综合控制系统。
02
电气动控制系统课件
的测试设备和工具，确保测试环
境的有效性。
功能测试
对电气动控制系统的各项功能进
行测试，检查系统是否满足设计
03
要求和性能指标。
性能测试
04 对电气动控制系统的性能进行测
试，包括响应时间、稳定性、可
靠性等。
调试方法与工具
调试方法
根据系统特点和测试结果 ，选择合适的调试方法， 如分块调试、模块化调试
等。
控制器
控制器是电气动控制系统的核心，负 责接收输入信号，根据设定的程序产 生输出信号，控制执行器的动作。
控制器一般由微处理器、输入输出接 口、电源等部分组成，具有可编程功 能，可以根据需要进行软件编程，实 现不同的控制逻辑。
执行器
01
执行器是电气动控制系统的输出 装置，根据控制器发出的信号， 驱动被控对象进行动作。
谢谢您的聆听
THANKS
02
执行器一般分为电动、气动、液 压等类型，根据被控对象的特性 及控制要求选择合适的执行器。
传感器
传感器是电气动控制系统的输入装置，用于检测被控对象的参数变化，并将检测 到的信号传输给控制器。
传感器一般分为位移、速度、温度、压力等类型，根据被控对象的参数选择相应 的传感器。
电源
电源是电气动控制系统的能源提供装置，为控制器、执行器 、传感器等部件提供所需的电源。
调试工具
使用专业的调试工具，如 示波器、逻辑分析仪等， 对系统进行实时监控和信
号测量。
调试流程
按照规定的调试流程进行 操作，确保调试过程的有
序性和高效性。
故障诊断与排除
故障诊断
通过系统监控、日志分析等方式，快速定 位故障所在，确定故障原因。
故障排除
境的有效性。
功能测试
对电气动控制系统的各项功能进
行测试，检查系统是否满足设计
03
要求和性能指标。
性能测试
04 对电气动控制系统的性能进行测
试，包括响应时间、稳定性、可
靠性等。
调试方法与工具
调试方法
根据系统特点和测试结果 ，选择合适的调试方法， 如分块调试、模块化调试
等。
控制器
控制器是电气动控制系统的核心，负 责接收输入信号，根据设定的程序产 生输出信号，控制执行器的动作。
控制器一般由微处理器、输入输出接 口、电源等部分组成，具有可编程功 能，可以根据需要进行软件编程，实 现不同的控制逻辑。
执行器
01
执行器是电气动控制系统的输出 装置，根据控制器发出的信号， 驱动被控对象进行动作。
谢谢您的聆听
THANKS
02
执行器一般分为电动、气动、液 压等类型，根据被控对象的特性 及控制要求选择合适的执行器。
传感器
传感器是电气动控制系统的输入装置，用于检测被控对象的参数变化，并将检测 到的信号传输给控制器。
传感器一般分为位移、速度、温度、压力等类型，根据被控对象的参数选择相应 的传感器。
电源
电源是电气动控制系统的能源提供装置，为控制器、执行器 、传感器等部件提供所需的电源。
调试工具
使用专业的调试工具，如 示波器、逻辑分析仪等， 对系统进行实时监控和信
号测量。
调试流程
按照规定的调试流程进行 操作，确保调试过程的有
序性和高效性。
故障诊断与排除
故障诊断
通过系统监控、日志分析等方式，快速定 位故障所在，确定故障原因。
故障排除
纯气动控制系统_图文
阀门的基本功能是，为达到检测、信号处理和控制的 目的而改变、产生和消除信号。另外，阀门也可作为驱动 阀，供给执行机构所需的压旋钮开关）控制双作用气缸的伸出和回缩 ，使物体从传送带1到传送带2； ② 气缸伸出时间t=3s，回缩时间t=2.5s； ③ 压力表指示气缸活塞两端的压力； ④ 双作用气缸的初始位置在尾端（即必须在回缩到位）。
三．常见的逻辑阀
1．单向控制阀（单向阀）：自行车打气，气门心就是单向阀。 2．或阀（梭阀） (1) 工作原理 (2) 图形符号（中间称之为“死点”）
(3) 应用：逻辑回路和程序控制回路中被广泛应用。 3．与阀（双压阀） (1) 工作原理 (2) 图形符号
三．常见的逻辑阀
4．延时阀 (1) 作用：使阀芯换向延时
振动料桶设计
振动料桶设计
分析回路
气缸从伸出到位的位置回缩，离开 1.9后，1.1中的 12口没有控制气体，但是 由于，双气控换向阀具有记忆功能，所以 气缸继续回缩；
回缩到1.7，继续气缸继续回缩
出动到1.2时，14口有气体，1.1换到左位
气缸伸出，在1.2-1.7之间往复运动
当延时阀延时一段时间t=10秒后，气缸停止运 动，最终停止在伸出到位的位置。
箱体夹紧机
热片焊接机
两个双作用气缸一起装在电加热 的闸板上,推压闸板将二块热塑板片 焊接在一起。板片的厚度范围是 1.5mm至4mm，接缝长度可以任意。 两气缸的活塞压力用压力调节阀限制 为p=400KPa=4bar。 按下间接启动按钮开关,两气缸在排 气节流下平行前向运功。为了便于调 节,在气缸和节流止回阀之间接了压 力表。气缸的两端位置都安有行程开 关，压下时间t=1.5s后,闸板返回初始 位置。用另一个按钮开关也可使气缸 立即回程。两缸动作顺序
三．常见的逻辑阀
1．单向控制阀（单向阀）：自行车打气，气门心就是单向阀。 2．或阀（梭阀） (1) 工作原理 (2) 图形符号（中间称之为“死点”）
(3) 应用：逻辑回路和程序控制回路中被广泛应用。 3．与阀（双压阀） (1) 工作原理 (2) 图形符号
三．常见的逻辑阀
4．延时阀 (1) 作用：使阀芯换向延时
振动料桶设计
振动料桶设计
分析回路
气缸从伸出到位的位置回缩，离开 1.9后，1.1中的 12口没有控制气体，但是 由于，双气控换向阀具有记忆功能，所以 气缸继续回缩；
回缩到1.7，继续气缸继续回缩
出动到1.2时，14口有气体，1.1换到左位
气缸伸出，在1.2-1.7之间往复运动
当延时阀延时一段时间t=10秒后，气缸停止运 动，最终停止在伸出到位的位置。
箱体夹紧机
热片焊接机
两个双作用气缸一起装在电加热 的闸板上,推压闸板将二块热塑板片 焊接在一起。板片的厚度范围是 1.5mm至4mm，接缝长度可以任意。 两气缸的活塞压力用压力调节阀限制 为p=400KPa=4bar。 按下间接启动按钮开关,两气缸在排 气节流下平行前向运功。为了便于调 节,在气缸和节流止回阀之间接了压 力表。气缸的两端位置都安有行程开 关，压下时间t=1.5s后,闸板返回初始 位置。用另一个按钮开关也可使气缸 立即回程。两缸动作顺序
气动系统行程程序控制设计ppt课件
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3.画主令信号线（X线） 用细实线画出主令信号线
起点与所控制的动作线起点相同，用符号“○”表示 信号线的终点和上一组中产生该信号的动作线终点相 同,用符号“╳”表示。
若终点和起点重合，用符号“ ”表示。
符号“ ”表示该信号的起点与终点重合， 称该信号 为脉冲信号，脉冲信号的宽度相当于行程阀发出信号、 气控阀换向、气缸启动和信号传递时间的总和。
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（四) 、气动回路原理图 自动程序需用一个启动阀、四个行程阀和两个双
输出记忆元件（两位四通阀）。一个与门可由元件串 联来实现，由此可绘出的气动回路图。
在具体画气动回路原理图时，特别要注意的是： 哪个行程阀为有源元件（即直接与气源相接），哪个 行程阀为无源元件（即不能与气源相接）。(其一般规 律是：无障碍的原始信号为有源元件)。
用粗实线画出各个气缸的动作区间，它以行列中大 写字母相同、下标也相同的列行交叉方格左端的格线 为起点，直画到字母但下标相反的方格。 3.画主令信号线（X线）
用细实线画出主令信号线，起点与所控制的动作线 起点相同，用符号“○”表示，终点在该信号同名动 作线的终点，用符号“╳”表示。若终点和起点重合， 用符号“ ”表示。
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X-D线完整图版PPT课件
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（三）、分析并消除障碍信号 1.判别障碍信号 2.消除障碍信号
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1.判别障碍信号
所谓障碍信号是指在同一时刻，阀的两个控制侧同时存在控制信号， 妨碍阀按预定行程换向
用X—D图确定障碍信号的方法是：检查每组中是否存在有信号线比 其所控制的动作线长的情况，如存在这种情况，说明动作状态要 改变，而其控制信号不允许其改变（障碍动作状态的改变），这 种障碍其动作状态改变的信号就称之为障碍信号。信号线比其所 控制的动作线长的那部分线段叫障碍段，即图中用“﹏﹏﹏”表示 的线段。
亚德客气动中级培训ppt
气动程序控制系统知识点：1、气动程序控制系统（行程程序控制、时间程序控制、混合程序控制）2、单往复程序回路的设计3、多往复程序回路的设计工业案例：圆管焊接机设计与搭建气动程序控制系统常用的气动控制方式：程序控制和伺服控制1、所谓程序控制是指控制对象的各个执行元件动作是根据生产过程中的位移、时间、压力、温度和液位等物理量变化，按照预先规定的顺序 动作的一种控制方式。
程序控制是经常采用的一种过程控制。
这种程 序控制系统要求按照预先给定的程序进行工作，其输出不能随负载干 扰及环境的变化而做出快速的响应，通常工作在低频范围内。
程序控制分为行程程序控制、时间程序控制和混合程序控制三种。
2、伺服控制是一种反馈控制。
伺服控制系统是靠偏差信号工作的，它要求系统的输出能跟踪随时间变化的控制输入。
它适合应用于要求快速 响应的场合。
行程程序控制1、行程程序控制是一种只有在前一个执行机构动作完成后才允许下一个程序动作进行的自动控制方式。
行程程序控制系统包括行程发信号、程序控制回路及 执行机构等部分。
形成发生器中用的最多的是行程阀。
此 外，各种气动位置传感器以及液位、温度、压力等传感器 也用作行程发信器。
程序控制回路可以用各种气动控制阀构成，也可用气 动逻辑元件构成。
常有的气动执行机构有气缸、气马达、 气液缸、气电转换器以及气动吸盘等。
2、行程程序控制的优点是结构简单、维护容易、动作稳定。
特别是当程序运行中出现故障时，整个程序动作就能停止 而实现自动保护。
行程程序控制方框图外部程序控制回路 执行元件 输入指令发信器行程程序控制是一个闭环控制系统时间程序控制• 时间程序控制是一种执行机构的动作顺序按时间顺序进行的自动控 制方式。
时间发信装置发出的时间信号，通过控制回路按一定的时间 间隔给相应的执行机构产生顺序动作。
• 时间发信装置有机械式（凸轮式、码盘式）、气动式（如环形分配 器）以及电子元件、电气元件组成的电气式三种。
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1、气动基本回路
3、各种元件的表示方法 在回路图中，阀和气缸尽可能水平放置。回路中的所有元件均以起始位置
表示，否则另加注释。阀的位置定义如下： 1． 正常位置：阀芯未操纵时阀的位置。 2． 起始位置：阀已安装在系统中并已通气供压后，阀芯所处的位置应标明。如图
12-5所示的滚轮杠杆阀（信号元件），正常位置为关闭阀位，当在系统中被活 塞杆的凸轮板压下时，其起始位置变成通路，应表示成图12-5（b）所示。
不定位回路图不按元件的实际位置绘制，气动回路图根据信号流动方向， 从下向上绘制，各元件按其功能分类排列，依次顺序为气源系统、信号输入元 件、信号处理元件、控制元件、执行元件，如图12-2 所示。本章主要使用此 种回路表示法。
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1、气动基本回路
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对于单向滚轮杠杆阀，因其只能在单方向发出控制信号，因此在回路图中 必须以箭头表示出对元件发生作用的方向，逆向箭头表示无作用，如图12-6所 示。
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1、气动基本回路
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1、气动基本回路
4、管路的表示
在气动回路中，元件 和元件之间的配管符号是 有规定的。通常工作管路 用实线表示，控制管路用 虚线表示。而在复杂的气 动回路中，为保持图面清 晰，控制管路也可以用实 线表示。管路尽可能画成 直线避免交叉。如图12-7 为管路表示方法。
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气动基本回路
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气动基本回路图内元件的命名
1．数字命名 元件按照控制链分成几组。每一个执行元件连同相
关的阀称为一个控制链。0组表示能源供给元件，1，2 组代表独立的控制链。
1A，2A 等代表执行元件 1V1，1V2等代表控制元件 1S1，1S2等代表输入元件（手动和机控阀） 0Z1，0Z2等代表能源供给（气源系统）
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2、气动常用回路
3、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在 气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并 用操作回路。
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2、气动常用回路
4、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
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2、气动常用回路
2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采用二位四通阀如图12-9（a）或
二位五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2 口流向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由 1口流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
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ห้องสมุดไป่ตู้ 2、气动常用回路
1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图12-8所
示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2口，活塞伸 出，3口遮断，单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位， 缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹 簧作用下立即缩回。
1、气动基本回路
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1、气动基本回路
为分清气动元件与气动回路的对应关系，图12-3和图 12-4分别给出全气动系统和电气动系统的控制链中信号流 和元件之间的对应关系，掌握这一点对于分析和设计气动 程序控制系统非常重要。
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气动基本回路
液压与气动技术 第七单元 气动程序控制系统
2008－7－20
教学内容
气动基本回路（重点） 气动程序控制回路（难点）
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0.绪论
本章中将讨论气动程序控制系统的分析与设计，也就 是讨论如何按照给定的生产工艺（程序），使各控制阀之 间的信号按一定的规律连接起来，实现执行元件（气缸） 的动作，即程序控制回路的设计。设计程序控制回路有多 种方法，本章只介绍两种方法，经验法和串级法。
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1、气动基本回路
1、气动回路的图形表示法 工程上，气动系统回路图是以气动元件图型符号组合而成，故读者应对前
述所有气动元件的功能、符号与特性熟悉和了解。 以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。定位回路图
以系统中元件实际的安装位置绘制，如图12-1，这种方法使工程技术人员容易 看出阀的安装位置，便于维修保养。
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气动基本回路图内元件的命名
2.英文字母命名 在英文字母命名中，大写字母表示执行元件，
小写字母表示信号元件。
A，B，C 等代表执行元件 a1，b1，c1等代表执行元件在伸出位置时的行程开关 a0，b0，c0等代表执行元件在缩回位置时的行程开关
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从控制信号来说，气动程序控制回路有气控回路和电 控回路两种。设计方法以气控回路为例说明，同样也适用 于目前工厂中仍广泛使用的继电器电控回路的设计。
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1、气动基本回路
气动系统无论多么复杂，均由一些特定功能的基本回路组成。 在气动系统分析、设计前，先介绍一些气动基本回路和常用回路， 了解回路的功能，熟悉回路的构成和性能，便于气动控制系统的分 析、设计，以组成完善的气动控制。 应该指出，所介绍的回路在实际应用中，不要照搬使用，而应根 据设备工况、工艺条件仔细分析、比较后采用。
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2、气动常用回路
4、利用双压阀的控制 最常用的双手操
作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
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2、气动常用回路
5、单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流 阀控制单作用气缸活塞速度的 回路。单作用气缸前进速度的 控制只能用入口节流方式，如 图12-13（a）所示。单作用气 缸后退速度的控制只能用出口 节流方式，如图12-13（b）。 如果单作用气缸前进及后退速 度都需要控制，则可以同时采 用两个节流阀控制，回路如图 12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2控制速度。