帆板控制系统(基于STM32)
基于stm32f103的简单控制系统设计
基于stm32f103的简单控制系统设计正文:基于STM32F103的简单控制系统设计是一种基于单片机的控制系统，使用STM32F103微控制器作为核心处理器。
该控制系统可以用于各种应用，如家庭自动化、工业自动化、机器人控制等。
在这个控制系统中，STM32F103微控制器可以通过各种传感器来获取环境信息，然后根据预设的控制算法来控制执行器或设备。
通过这种方式，我们可以实现自动化控制，提高效率和准确性。
在设计这个简单控制系统之前，我们需要确定控制系统的功能需求和性能要求。
然后，我们可以选择合适的硬件和软件组件来实现这些功能。
对于STM32F103微控制器，我们可以使用Keil MDK开发环境来编写代码，并使用外部传感器和执行器来与微控制器进行通信。
控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
在硬件设计方面，我们需要将STM32F103微控制器与其他外设（如传感器和执行器）进行连接。
这可能涉及到使用电路板设计工具进行电路设计，并在PCB 上布局和布线。
在软件设计方面，我们需要编写嵌入式C代码来实现控制算法和与外部设备的通信。
通过使用STM32F103的开发环境和相关库函数，我们可以轻松地编写代码来配置和控制微控制器的各个外设。
在实际应用中，我们可以将这个简单的控制系统用于各种场景。
例如，在家庭自动化中，我们可以使用该控制系统来控制家庭设备的开关和亮度调节。
在工业自动化中，我们可以使用该控制系统来控制生产线上的机器人和传送带。
通过使用STM32F103微控制器，我们可以实现精确的控制和实时响应。
总之，基于STM32F103的简单控制系统设计是一种灵活且可扩展的解决方案，可以满足各种应用的控制需求。
通过合理的硬件和软件设计，我们可以实现高效、准确和可靠的控制系统。
帆板控制系统(基于STM32)
帆板控制系统加书签收藏下载跳至底部↓阅读:123次大小:10KB(共4页)帆板控制系统摘要：摘要：本系统以STM32F103ZE 的ARM 芯片为主控CPU，通过程序设计输出PWM 信号给直流电机驱动板以驱动风扇上的直流电机，从而带动风扇的转动。
用LSM303DLH3 三轴加速度传感器检测帆板偏转角。
可以用键盘设置PWM 占空比来改变风扇风速以控制帆板的偏转角。
还可以直接设置帆板偏转角，CPU 根据设置的偏转角和三轴加速度传感器检测的帆板偏转角的差，自动调节PWM 的占空比改变风扇风力大小，使帆板自动偏转到设定角度。
通过LCD5110 的液晶显示模块，可以实时数字显示帆板的偏转角和调节风力大小占空比。
关键词：关键词：STM32 加速度传感器PWM 偏转角帆板A bstract: This system to the ARM chips STM32F103ZE as control core, through the program design PWM signal output, in the to control dc motor drives board. With LSM303DLH3 sensor chip transmission An gle to signal to adjust the motor to control PWM signal motor speed. At the same time use the keyboard can be set rotation, adjust the pa nels of the chip, reached the PWM signal set the panels rotation Angl e. The keyboard also can adjust the PWM signal, and then chip can adjust the fan speed, to change the panels of the rotation Angle throu gh the regulation, and eventually to test LCD5110 liquid crystal displa y (LCD) module, show the panels of the deflection Angle. Key words: STM32 sailboard Angle sensor一、帆板控制系统总框架结构图和总体方案帆板控制系统总框架结构图和总体方案根据题目的要求，帆板控制系统由主控芯片模块，电机驱动模块、液晶显示模块，键盘模块等组成。
全国大学生电子设计竞赛论文(F题)之欧阳治创编
2011年全国大学生电子设计竞赛帆板控制系统（F 题）【120212组】2011年9月6日摘要本文主要介绍了一种帆板控制系统。
通过对直流风扇风速的控制，调节风力大小，改变帆板的转角。
其主控芯片为MC9S12XS128，通过PWM对电机驱动7960的控制，来调节电机的转速，同时应用光电编码器和倾角传感器作为反馈，对整个调速系统进行PID闭环调节，以到所预期的角度。
并且介绍了在调试过程中的实时监控、宏观曲线分析和数据分析应用等调试手段。
文章着重介绍核心器件的选择、各部分电路、软件的设计和调试手段关键词：PID调速MC9S12XS128 调试手段目录1系统方案11.1角度调整系统方案的论证与选择11.2 电机驱动方案的论证与选择11.3 MCU控制系统的论证与选择12系统理论分析与计算22.1 帆板受力的分析与计算22.1.1帆板转角的原理22.1.2 帆板的受力分析22.2倾角传感器的分析与计算32.2.1 倾角传感器系统原理32.2.2 倾角传感器的计算32.3 电机转速控制的分析与计算32.3.1 电机转速控制的分析32.3.2 数字PID控制算法的计算33电路与程序设计43.1电路的设计43.1.1系统总体框图43.1.2 控制电路53.1.3 键盘管理电路53.1.4显示系统电路63.1.5倾角传感器电路73.1.6电机驱动电路83.1.7测速反馈电路83.1.8电源电路93.2程序的设计93.2.1程序功能描述与设计思路93.2.2程序流程图104测试方案与测试结果124.1测试方案124.2 测试条件与仪器144.3 测试结果及分析144.3.1测试结果(数据)144.3.2测试分析与结论15附录1：电路原理图16附录2：源程序17帆板控制系统（F 题）【高职高专组】1系统方案本系统主要由倾角传感器模块、电机驱动模块、MCU控制模块、电池组成，下面分别论证这几个模块的选择。
1.1角度调整系统方案的论证与选择方案一：线性电位WDD35D-4是360°连续机械转角的线性电位器，精度可达到1%，将电位器旋钮和电位器分别于帆板和连杆结合，在帆板转动的同时带动旋钮改变阻值，用AD测出电压变化,从而换算出倾斜角度。
帆板控制系统的设计与实现
帆板控制系统的设计与实现一、引言帆船是一种以帆作为动力的水上交通工具，它利用风力推动帆板在水面上行驶。
帆板的控制系统是帆船的核心部件，其设计与实现直接影响帆船的航行性能和安全性。
本文将介绍帆板控制系统的设计与实现，包括系统架构、传感器选取、控制算法以及系统实现等方面。
二、系统架构设计帆板控制系统的架构设计需要考虑到系统的可靠性、稳定性和灵活性。
一般而言，帆板控制系统可以分为传感器模块、控制模块和执行器模块三个部分。
1. 传感器模块：传感器模块用于感知环境信息，常见的传感器包括风速传感器、陀螺仪、气压传感器等。
通过这些传感器可以获取风力、船体姿态、气压等参数，为控制模块提供所需的数据。
2. 控制模块：控制模块负责根据传感器获取的信息制定合理的控制策略，并输出控制信号来调整帆板的角度和位置。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等，根据实际需求选择合适的控制算法。
3. 执行器模块：执行器模块将控制信号转化为动力输出，用于调整帆板的角度和位置。
常见的执行器包括电机、舵机等，其选择要考虑到系统的响应速度、扭矩输出等因素。
三、传感器选取为了准确感知环境信息，需要选择合适的传感器，下面介绍几种常用的传感器：1. 风速传感器：风速传感器用于测量风的强度和方向，基于这些信息可以判断风的力度和来源，从而调整帆板的角度和位置。
2. 陀螺仪：陀螺仪用于测量帆板相对于地球的角位移和角速度，通过获取帆板的姿态数据，可以对控制模块进行反馈，实现更精确的控制。
3. 气压传感器：气压传感器用于测量大气压力，通过获取气压数据可以间接了解风的强度和变化情况，进而作出相应的调整。
四、控制算法设计控制算法是帆板控制系统的核心，它决定了帆板的调整速度和精度。
常见的控制算法包括PID控制算法和模糊控制算法。
1. PID控制算法：PID控制算法是一种基于反馈调整的控制算法，通过测量系统输出和期望输出之间的误差，通过比例、积分和微分三个部分的调节来实现闭环控制。
基于传感器融合技术的帆板控制系统设计与实现
基于传感器融合技术的帆板控制系统设计与实现帆板控制系统是一种用于驾驶帆板船的控制系统，通过传感器融合技术，可以实现对帆板船的航向、速度以及姿态的精确控制。
本文将详细介绍基于传感器融合技术的帆板控制系统的设计与实现过程。
帆板控制系统设计与实现的第一步是选择合适的传感器。
传感器的选择应根据帆板船控制所需的参数来确定，常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、罗盘等。
陀螺仪用于测量帆板船的姿态角度，加速度计用于测量帆板船的加速度，罗盘用于测量帆板船的航向。
根据实际需求选择适合的传感器，并确保它们能够提供稳定、准确的数据。
第二步是传感器融合算法的设计。
传感器融合算法用于将不同传感器获取的数据进行融合，以得到更加准确的帆板船状态信息。
常见的传感器融合算法包括卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法等。
这些算法可以通过对传感器数据进行加权融合或者对数据进行概率推断来实现数据的融合。
在设计传感器融合算法时，需要考虑传感器的精度、采样率以及系统的实时性要求，以确保算法的准确性和实时性。
第三步是控制算法的设计与实现。
控制算法用于根据帆板船的状态信息，决定下一步的舵角调整和帆的调整，以实现帆板船的精确控制。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法等。
这些算法可以根据帆板船当前的航向偏差和速度偏差计算出相应的控制量，以调整舵角和帆的张力，使帆板船恢复到期望的航向和速度。
在设计控制算法时，需要考虑帆板船的动力学特性、环境风力等因素，以确保控制算法的稳定性和鲁棒性。
第四步是硬件设计与实现。
硬件设计主要包括传感器的选择与连接、微控制器的选择与编程、执行机构的选择与安装等。
在硬件设计过程中，需要确保传感器能够稳定地采集到帆板船的状态信息，并将其传输给微控制器进行处理。
同时，还需要选择合适的执行机构，如舵机和电机，实现对舵角和帆的调整。
第五步是软件设计与实现。
软件设计主要包括传感器数据采集与处理、控制算法的实现、用户界面的设计等。
传感器数据采集与处理模块负责从传感器中获取帆板船的状态信息，并通过传感器融合算法对数据进行融合，得到准确的帆板船状态。
帆板控制系统
帆板控制系统1. 简介帆板控制系统是一种以船帆为动力的船只导航系统，通过控制帆的角度和位置来控制船只的方向和速度。
本文档将介绍帆板控制系统的工作原理、系统组成和控制方法。
2. 工作原理帆板控制系统的工作原理基于侧推力的产生。
当帆被倾斜或转动时，风的作用力将使帆板受到侧向的推力，从而改变船只的运动方向和速度。
通过控制帆的倾斜角度和转动角度，可以实现对船只的精确控制。
3. 系统组成帆板控制系统主要由以下几个组成部分构成：3.1 帆板帆板是帆板控制系统的核心组件，可以通过调整角度和位置来调节船只的运动。
帆板一般由轻质、坚固的材料制成，以保证系统的稳定性和耐用性。
3.2 帆索帆板和船体之间由帆索连接，帆索起到支撑和传递力量的作用。
帆索通常采用强度高、耐久性好的材料制成，以确保帆板能够承受风的作用力并保持稳定。
3.3 控制杆控制杆用于控制帆板的倾斜角度和转动角度。
通过控制杆的操作，船员可以根据需要调整帆板的角度和位置，从而实现对船只运动的控制。
3.4 风向指示器风向指示器用于监测风的方向，以便船员及时调整帆板的位置。
风向指示器通常采用旋转式或电子式的设计，可以准确地指示风的方向和强度。
4. 控制方法帆板控制系统有多种控制方法，常用的控制方法包括：4.1 高度控制高度控制是指通过调整帆板的倾斜角度来控制船只的运动高度。
倾斜角度越大，船只的运动高度越高；倾斜角度越小，船只的运动高度越低。
船员可以根据需要调整倾斜角度，以实现对船只高度的精确控制。
4.2 转向控制转向控制是指通过调整帆板的转动角度来控制船只的运动方向。
当帆板与船体垂直时，船只将保持直线运动；当帆板转动一定角度后，船只将改变方向。
船员可以通过控制杆来调整转动角度，从而实现对船只转向的控制。
4.3 速度控制速度控制是指通过调整帆板的倾斜角度和转动角度来控制船只的运动速度。
当帆板倾斜角度较大时，船只的运动速度较快；倾斜角度较小时，船只的运动速度较慢。
通过综合调整倾斜角度和转动角度，船员可以精确控制船只的速度。
基于嵌入式技术的帆板控制系统设计与实现
基于嵌入式技术的帆板控制系统设计与实现帆板控制系统是基于嵌入式技术的一种智能化系统，用于控制和操作帆板的角度和位置，以最大限度地利用风能来推动船只或发电。
本文将详细介绍基于嵌入式技术的帆板控制系统的设计与实现。
一、系统需求分析帆板控制系统的设计目标是实现对帆板角度的自动控制，使其能在不同风力和风向条件下保持最佳的推动效果。
系统需要具备以下功能：1. 监测环境参数：通过传感器获取风速、风向等环境参数，并进行实时监测；2. 分析环境参数：根据环境参数数据进行分析，确定当前最佳的帆板角度；3. 控制帆板角度：通过电机或舵机实现对帆板角度的控制，按照分析得到的最佳角度进行调整；4. 系统保护功能：在极端天气条件下，如风力过大或风向变化突然，系统需要能够自动判断并采取保护措施。
二、系统硬件设计1. 嵌入式控制器：选择适用的嵌入式硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi等，作为主控制器。
2. 传感器：选择合适的风速传感器和风向传感器，用于实时监测环境参数。
3. 电机或舵机：选用合适的电机或舵机作为帆板的控制执行器，能够实现对帆板角度的调整。
4. 电源系统：提供稳定可靠的电源供给，包括电池和充电系统，以满足长时间工作的需求。
5. 通信模块：可选项，用于与其他设备进行数据传输和远程控制。
三、系统软件设计1. 嵌入式软件：根据硬件平台选择合适的编程语言，如C/C++或Python等开发嵌入式软件，实现系统的控制逻辑。
2. 传感器数据采集与处理：编写代码读取传感器数据，并进行实时处理和分析，得到当前环境参数下的最佳帆板角度。
3. 控制算法设计：根据分析得到的最佳角度，设计控制算法，将控制信号发送给电机或舵机，实现对帆板角度的调整。
4. 用户界面设计：可选项，根据实际需求设计可视化的用户界面，使得系统操作更加方便和直观。
四、系统实现和测试1. 硬件搭建：根据硬件设计，完成硬件组装和连接，保证各组件的正常运行。
基于单片机的帆板控制系统设计
基于单片机的帆板控制系统设计【摘要】本文内容是大学生电子设计竞赛的试题之一，介绍了基于单片机的帆板控制系统的设计方法和制作过程。
【关键词】转速控制；转角测量；单片机控制1.设计任务与要求设计并制作一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，调节风力大小，改变帆板转角θ，如图1所示。
要求：用手转动帆板时，能够数字显示帆板的转角。
通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角能够在0～60度范围内变化，并要求实时显示转角；当间距d=10cm时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角稳定在45度±5度范围内。
要求控制过程在10秒内完成，实时显示，并由声光提示；通过键盘设定帆板转角时要求转角能达到设定值，并实时显示。
2.总体设计根据要求，系统总体框图如图2所示。
采用STC89C52作为计算机控制核心，通过对直流电机调速，以控制电机带动风扇的风速，来控制帆板的转角。
利用角度测量模块得到帆板转动的角度，经过模数转换芯片TLC1549进行模拟量到数字量的转换，将角度模拟信号转换为角度的数字量，经过单片机处理后再以数字的形式通过数码管显示出对应的角度值。
风扇部分采用L298N驱动模块驱动电动机，通过PWM占空比调节风扇转速。
利用键盘电路控制风力大小和设置帆板角度。
并通过声光电路来提示45度转角的设置成功。
3.系统硬件设计（1）电源模块：由变压部分、滤波部分、稳压部分组成。
电机部分的供电采用直流12V供电，而其他大部分电路需要5V电源，本设计使用三端稳压器7812和7805供电模块提供两种电压。
（2）风扇控制模块：本设计采用直流电机带动风扇来控制风力的大小。
直流电机采用LM298驱动电路。
LM298N是一个高电压、大电流全双桥驱动器，满足了一般小型电机的控制要求。
PWM控制信号由in1输入，将in2直接接地，即采用单向制动的方式。
通过单片机产生PWM波调整占空比来达到调速的目的。
当帆板倾角小于设定值时，增加PWM参数，增大风力，倾角加大；当帆板角度小于设定值时，减小PWM参数，减弱风力，倾角减小。
基于嵌入式系统的帆板控制系统设计与实现
基于嵌入式系统的帆板控制系统设计与实现帆板控制系统是目前广泛应用于太阳能发电领域的一种重要设备。
随着嵌入式系统技术的快速发展，帆板控制系统也逐渐向嵌入式系统平台迁移。
本文将通过设计与实现一个基于嵌入式系统的帆板控制系统，来满足任务中所描述的功能需求。
一、引言帆板控制系统用于控制太阳能电池板的角度和方向，以最大化太阳能的收集效率。
传统的帆板控制系统常采用手动或机械控制方式，但这种方式存在效率低、易受环境影响等问题。
基于嵌入式系统的帆板控制系统通过使用传感器和执行器，实现对帆板角度的自动控制，提高了系统的响应速度和准确性。
二、系统设计与实现1. 硬件设计基于嵌入式系统的帆板控制系统的硬件设计包括传感器选择、执行器选择和控制器设计。
为了实时获取太阳位置以及周围环境信息，我们选择了光敏传感器和倾斜传感器。
光敏传感器用于检测太阳位置，可以通过测量光强度的变化来确定太阳的方向。
倾斜传感器用于检测帆板当前的倾斜角度，可以实时监测帆板的倾斜情况。
执行器选择方面，我们选择了舵机作为帆板角度调整的执行器。
舵机具有结构简单、响应速度快、定位准确等优点，非常适合用于帆板控制系统。
控制器方面，我们选择了一款高性能的嵌入式系统芯片作为中央处理器。
该芯片具有强大的处理能力和丰富的接口资源，可以满足帆板控制系统的各项需求。
2. 软件设计基于嵌入式系统的帆板控制系统的软件设计涉及到实时数据采集、数据处理和控制算法的实现。
数据采集方面，我们利用传感器采集到的光强度和倾斜角度数据进行实时采集，并通过接口将数据传输给控制器。
数据处理方面，我们使用滤波算法对得到的原始数据进行去噪处理，提高数据的准确性。
然后，根据采集到的太阳位置信息和帆板当前的倾斜角度，计算出帆板应调整的角度。
控制算法方面，我们采用PID控制算法对帆板角度进行调整。
PID控制算法通过比较帆板应调整的角度和当前角度的差异，计算出控制指令，并将指令传输给舵机执行器，实现对帆板角度的自动调整。
《2024年一种基于STM32单片机的多功能智能家居控制系统》范文
《一种基于STM32单片机的多功能智能家居控制系统》篇一一、引言随着科技的飞速发展，智能家居系统已经逐渐进入人们的日常生活。
作为智能家居的核心控制单元，STM32单片机以其高性能、低功耗等优点被广泛应用于各种智能家居控制系统中。
本文将介绍一种基于STM32单片机的多功能智能家居控制系统，旨在实现家居设备的智能化管理和控制。
二、系统概述本系统以STM32单片机为核心，通过与各种传感器、执行器以及网络通信模块的连接，实现对家居设备的远程监控和智能控制。
系统具有多种功能，包括环境监测、安防报警、家电控制、能源管理等，可满足用户多样化的需求。
三、硬件设计1. 主控制器：采用STM32单片机，具有高性能、低功耗、易于扩展等优点。
2. 传感器模块：包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器等，用于监测家居环境。
3. 执行器模块：包括灯光控制、窗帘控制、空调控制等，实现家电的智能控制。
4. 通信模块：采用Wi-Fi或ZigBee等无线通信技术，实现与手机APP或智能家居中心的控制。
5. 电源模块：采用稳定可靠的电源供应，保证系统的正常运行。
四、软件设计1. 操作系统：采用RTOS（实时操作系统），保证系统的实时性和稳定性。
2. 编程语言：采用C语言进行编程，便于开发和维护。
3. 通信协议：采用通用的通信协议，如MQTT、HTTP等，实现与手机APP或智能家居中心的通信。
4. 控制算法：根据传感器的数据，采用智能算法实现家居设备的自动控制。
五、功能实现1. 环境监测：通过传感器实时监测家居环境，如温度、湿度、烟雾等，并将数据传输至手机APP或智能家居中心。
2. 安防报警：通过安装安防设备，实现家庭安全监控和报警功能。
当发生异常情况时，系统将自动触发报警并通知用户。
3. 家电控制：通过执行器实现家电的智能控制，如灯光控制、窗帘控制、空调控制等。
用户可以通过手机APP或智能家居中心远程控制家电设备。
4. 能源管理：系统可实现对家庭能源的统计和分析，帮助用户合理使用能源，降低能源浪费。
《2024年基于STM32的智能晾衣架控制系统设计》范文
《基于STM32的智能晾衣架控制系统设计》篇一一、引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能家居系统逐渐成为现代家庭的重要组成部分。
其中，智能晾衣架作为智能家居的一部分，其便捷性和实用性得到了广大用户的认可。
本文将介绍一种基于STM32的智能晾衣架控制系统设计，旨在通过先进的控制技术和便捷的操作方式，提升用户晾衣的体验。
二、系统概述本系统以STM32微控制器为核心，通过电机驱动模块、传感器模块、通信模块等部分组成。
系统可实现智能控制、远程操控、定时开关等功能，满足用户在不同环境下的晾衣需求。
三、硬件设计1. STM32微控制器：作为系统的核心，STM32微控制器负责处理系统各项指令和传感器的数据。
其强大的处理能力和丰富的接口资源，使得系统可以稳定、高效地运行。
2. 电机驱动模块：本系统采用电机驱动模块控制晾衣架的升降。
该模块通过PWM信号控制电机转速，实现精确的升降控制。
3. 传感器模块：系统配备多种传感器，包括光照传感器、湿度传感器等。
这些传感器可以实时监测环境参数，为系统提供决策依据。
4. 通信模块：系统支持蓝牙、Wi-Fi等通信方式，实现手机APP远程操控和定时开关等功能。
四、软件设计1. 操作系统：本系统采用实时操作系统（RTOS），保证系统在处理多任务时仍能保持高效和稳定。
2. 控制算法：系统采用先进的控制算法，根据传感器数据和环境参数，自动调整晾衣架的工作状态，实现智能控制。
3. 人机交互界面：系统配备手机APP，用户可以通过APP实现远程操控、定时开关、查看环境参数等功能。
APP界面简洁明了，操作便捷。
五、功能特点1. 智能控制：系统可根据环境参数自动调整晾衣架的工作状态，实现智能控制。
2. 远程操控：用户通过手机APP可以实现对晾衣架的远程操控，方便快捷。
3. 定时开关：用户可以在APP上设置晾衣架的开关时间，实现定时开关功能。
4. 环境监测：系统配备多种传感器，可实时监测环境参数，如光照、湿度等。
全国大学生电子竞赛-帆板控制系统(F题)设计论文初稿_防灾科技学院
防灾科技学院指导教师：彭宏伟组员：张云博、李孟霖、毕俊新帆板控制系统（F题）摘要：本设计采用STC9C52单片机作为帆板控制系统的核心，整个系统由帆板控制器、DCDC降压电路、液晶显示电路、键盘输入电路、直流风扇驱动电路、角度测量电路、声光提示电路构成。
角度传感器MM7361L将实时采集到的角度数据以模拟电压的形式传递给模数转换器，经单片机处理后显示在LCD2864液晶屏上,并可通过键盘设定风速和角度，利用PWM对风扇进行调速，实现帆板的姿态调整，当达到设定要求时可进行声光提示，并且加了入语音播报、风扇距离调节等人性化设计。
该系统具有测量准确、控制灵活的优点。
关键词：STC89C52单片机，角度测量，PWM直流电机调速，DC-DC降压目录1.系统方案选择和论证 (5)1.1各模块方案选择和论证 (5)1.1.1 控制器方案 (5)1.1.2 电源方案 (5)1.1.3 风扇驱动方案 (6)1.1.4 角度测量方案 (6)1.1.5 数字显示方案 (7)1.1.6 键盘模块设计方案 (7)1.2系统各模块的最终方案 (8)2．系统的硬件设计与实现 (8)2.1系统硬件的基本组成部分 (8)2.1.1 电源电路 (9)2.1.2 角度测量电路 (9)2.1.3 风扇控制电路 (10)2.1.4 单片机外围电路 (11)2.1.5 声光提醒电路 (12)3.软件设计与算法分析 (13)3.1PW 电机调速算法 (13)3.2角度测量算法 (14)3.3风扇控制算法分析与选择 (15)3.4总体程序流程图 (16)4.系统测试 (18)4.1测试仪器 (18)4.2测试数据与分析 (18)5．结论与总结 (18)参考文献 (19)附录1 主要元器件清单 (19)附录 2 总体电路图 (20)1. 系统方案选择和论证1.1 各模块方案选择和论证1.1. 控制器方案根据题目要求，控制器主要用于对倾角传感器传回的数据进行处理，对于控制器的选择有以下三种方案。
帆板控制系统
帆板控制系统摘要：本系统以单片机和PWM为控制和处理核心，实现了对帆板角度的控制。
此设计分为三部分：用单轴倾斜角传感器SCA60C检测帆板倾斜角度；通过A/D 转换将模拟量变换成数字量；利用驱动元件驱动直流风扇的转动，从而达到控制帆板角度自动旋转的目的。
此外，系统可在液晶显示器上显示角度值，键盘设定帆板转角。
系统采用键盘输入，液晶显示输出，人机交互灵活，界面友好，操作简单。
关键词：单片机角度传感器MAX197 UNL2003 直流风扇一、系统方案1.题目任务要求及相关指标要求分析系统主要分为：主控制器模块、角度检测模块、A/D转换模块、键盘模块和显示模块等部分组成。
A/D转换模块的指标都不高，实现起来比较容易。
系统重点应解决的是主控制器模块和角度检测模块。
主控制模块通过调节PWM控制直流风扇转速，角度检测模块利用角度传感器检测帆板倾斜角度。
对角度传感器的使用是这个设计的关键也是难点。
2.方案的比较与选择(1)角度测量XXXXXXXXXXXXXXX方案一：霍尔元件。
XXXXXXXXX方案二：角度传感器。
XXXXXXXXXXXXXXXXXX所以系统采用方案二实现。
(2) A/D转换器方案方案一：ADC0804。
XXXXXXXXXXX方案二：MAX197。
所以系统采用方案二。
图1-1 系统整体实现框图3.总体方案设计如图1-1所示为系统的整体实现框图。
系统由主控制器模块、角度检测模块、A/D转换模块，键盘模块和显示模块等部分组成。
主控制模块采用XXXXXXXXXXX。
角度检测模块采用XXXXXXXXXXXXA/D转换模块采用XXXXXXXXXXX二、理论分析与设计1.角度传感器的设计XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX如图2-1所示，采用带内平坦的巴特沃斯滤波器，低通级联高通，连成压控电压源电路（VCVS ）形式。
采用快速设计算法，先确定c f 和C ，再计算出R 1、R 2、C 1。
计算公式为公式3-1至3-4。
《2024年基于STM32的智能晾衣架控制系统设计》范文
《基于STM32的智能晾衣架控制系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，智能家居系统已经逐渐融入了人们的日常生活。
其中，智能晾衣架作为智能家居的一部分，其便捷性和实用性受到了广泛关注。
本文将介绍一种基于STM32的智能晾衣架控制系统设计，该系统通过集成先进的控制技术和传感器技术，实现了对晾衣架的智能化控制。
二、系统概述本系统以STM32微控制器为核心，通过与各种传感器、执行器以及用户界面的交互，实现对晾衣架的智能控制。
系统主要包括电源模块、主控制模块、传感器模块、执行器模块和通信模块等部分。
三、硬件设计1. 电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，包括直流电源和备用电源，以保证系统在断电等特殊情况下的正常运行。
2. 主控制模块：以STM32微控制器为核心，负责整个系统的控制、数据处理和协调各模块的工作。
3. 传感器模块：包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，用于实时监测环境参数，为智能控制提供依据。
4. 执行器模块：包括电机、电磁阀等，根据主控制模块的指令，实现晾衣架的升降、旋转等动作。
5. 通信模块：支持与手机APP、智能音箱等设备的通信，实现远程控制和语音控制功能。
四、软件设计软件设计是智能晾衣架控制系统的重要组成部分，主要包括操作系统、控制算法和人机交互界面等部分。
1. 操作系统：采用嵌入式操作系统，保证系统的稳定性和实时性。
2. 控制算法：根据传感器采集的环境参数，通过控制算法计算出最优的控制策略，实现智能控制。
3. 人机交互界面：包括手机APP和本地显示屏等，用户可以通过这些界面实时了解系统状态，进行远程或本地控制。
五、功能实现本系统具有以下功能：1. 智能感知：通过传感器实时监测环境参数，如温度、湿度、光照等，为主控制模块提供智能控制的依据。
2. 智能控制：根据环境参数和用户需求，通过控制算法计算出最优的控制策略，实现晾衣架的自动升降、旋转等功能。
3. 远程控制：通过手机APP或智能音箱等设备，实现远程控制功能。
基于微控制器的帆板控制系统设计与优化
基于微控制器的帆板控制系统设计与优化一、引言帆板控制系统是一种利用光能来推动船只、无人机等载体运动的系统。
本文旨在基于微控制器，设计和优化一种高效、可靠的帆板控制系统，从而提高其性能和使用效果。
二、系统设计与原理1. 系统组成基于微控制器的帆板控制系统主要由以下组成部分组成：- 微控制器：负责调控系统的运行状态和控制信号的发出。
- 光敏传感器：用于感知光线强度，获得能量供给情况。
- 电池：储存光能的电能。
- 舵轮：用于改变帆板的定向。
- 电机：通过控制帆板的展开和收回，实现推动载体的动力。
2. 系统工作原理系统利用光敏传感器感知光线强度，确定能量供给情况。
微控制器根据光敏传感器反馈的信号，对帆板的定向进行实时调整，并控制电机对帆板进行展开和收回操作。
电池则储存通过光敏传感器和帆板获得的能量，以供系统长时间运作。
三、系统设计与优化1. 硬件设计在硬件设计方面，需要选择合适的微控制器、光敏传感器、电池、舵轮和电机等组件。
微控制器选用性能优越、功耗低的型号，以确保系统的稳定性和高效性。
光敏传感器应具备高灵敏度和高准确性，以确保系统能够准确感知光线强度。
电池需具备较大的容量和较高的能量转换效率，以确保系统储能稳定，并提供足够长时间的工作能力。
舵轮和电机则应选择低功耗、高转速的产品，以便实现快速而精准的定向调整和帆板操作。
2. 软件设计在软件设计方面，首先需要编写微控制器的程序代码，以实现对光敏传感器的采集和处理，帆板的定向调整和电机的控制。
代码的设计应充分考虑系统响应速度、准确性和稳定性等因素，并经过实验和调试来优化系统的性能。
此外，还可以利用传感器数据和系统反馈信息，通过建立数学模型，实现帆板运动的预测和优化调整。
3. 系统优化系统优化可从以下几个方面进行：- 提高能量转换效率：通过优化电池、光敏传感器和电机的选用和参数配置，以提高能量转换效率，实现系统的高效工作。
- 降低功耗：优化微控制器的算法和程序代码，减少系统的功耗，延长电池的使用寿命，提高系统的可靠性和稳定性。
《2024年基于STM32的智能晾衣架控制系统设计》范文
《基于STM32的智能晾衣架控制系统设计》篇一一、引言随着科技的进步和智能家居的普及，人们对于生活品质的要求越来越高。
智能晾衣架作为智能家居的一部分，其便利性和实用性受到了广大用户的青睐。
本文将详细介绍基于STM32的智能晾衣架控制系统的设计，包括硬件设计、软件设计以及系统测试与优化等方面。
二、系统概述本系统以STM32微控制器为核心，搭配传感器、电机驱动模块、通信模块等，实现智能晾衣架的控制。
系统具备远程控制、定时控制、智能感知等功能，旨在提高晾晒衣物的便捷性和舒适度。
三、硬件设计1. 微控制器：选用STM32F103C8T6微控制器，具备高性能、低功耗、易于编程等优点，适用于本系统的控制需求。
2. 传感器模块：包括湿度传感器、温度传感器和光敏传感器，用于感知环境湿度、温度和光照强度，为智能控制提供依据。
3. 电机驱动模块：采用步进电机驱动模块，实现对晾衣架的升降控制。
4. 通信模块：采用Wi-Fi或蓝牙通信模块，实现与手机APP 或智能家居系统的通信，方便用户进行远程控制。
5. 电源模块：采用锂电池供电，具备充电管理功能，保证系统长时间稳定运行。
四、软件设计1. 操作系统：采用RTOS（实时操作系统），保证系统的实时性和稳定性。
2. 控制算法：根据传感器数据和环境条件，通过控制算法实现智能控制，如自动升降、定时开关等。
3. 通信协议：制定通信协议，实现与手机APP或智能家居系统的数据交互。
4. 手机APP开发：开发手机APP，实现远程控制和定时设置等功能。
5. 系统界面：设计友好的用户界面，方便用户操作。
五、系统实现1. 硬件组装：将各模块按照电路原理图进行组装，确保连接正确、稳固。
2. 软件开发：编写控制程序，实现各项功能。
包括传感器数据采集、电机控制、通信等功能的实现。
3. 系统调试：对系统进行调试，确保各项功能正常运行。
4. 系统测试：进行系统测试，包括功能测试、性能测试和稳定性测试等，确保系统达到设计要求。
帆板控制系统设计报告书
帆板控制系统设计报告书# 帆板控制系统设计报告书一、引言随着可再生能源的发展和利用，太阳能发电技术成为广泛关注的研究领域。
帆板作为太阳能发电系统中的核心部件，其方向和角度的调整对发电效率具有重要影响。
为此，我们设计了一套帆板控制系统，旨在实现帆板的自动定位和调整，提高太阳能发电系统的效率。
二、系统概述本帆板控制系统主要由传感器模块、控制模块和执行机构模块组成。
传感器模块用于获取光照强度和帆板方向角等信息，控制模块根据传感器信息进行判断和控制指令生成，执行机构模块用于帆板的定位和调整。
三、系统设计# 1. 传感器模块传感器模块采用光敏电阻和方向传感器，分别用于感知光照强度和帆板的方向角。
光敏电阻放置在帆板表面，通过测量光敏电阻的电阻变化来判断光照强度的变化。
方向传感器安装在帆板底座上，用于测量帆板的方向角，并将数据发送给控制模块进行处理。
# 2. 控制模块控制模块负责接收传感器模块的数据，并根据设定的算法进行分析、计算和决策。
控制模块的设计以实现以下功能为目标：- 根据光敏电阻的数据，判断光照强度是否达到发电的最佳状态，如果达到最佳状态，不进行调整；否则，进入下一步；- 根据方向传感器的数据，判断当前帆板的方向角是否偏离最佳朝向，如果偏离较大，生成调整指令；否则，继续监测光照强度；- 根据生成的调整指令，调整执行机构模块的动作。
# 3. 执行机构模块执行机构模块主要由电机和控制装置组成。
电机安装在帆板支架上，通过与控制装置的连接，实现帆板方向角的调整。
控制装置接收控制模块的指令，控制电机的转动方向、转速和角度，使帆板能够根据需要的方向进行调整。
四、系统特点和优势# 1. 自动调节能力本帆板控制系统能够根据实时的光照和帆板方向角信息，自动调节帆板朝向，实现最佳发电效果。
不需要人工干预，大大减少了操作成本和人力资源的利用。
# 2. 高效能源利用通过精确的控制和调节，本系统能够将帆板始终保持在光照最强的方向，提高太阳能发电系统的光电转换效率，实现高效能源利用。
基于微控制器的帆板控制系统设计与实现
基于微控制器的帆板控制系统设计与实现一、引言帆板控制系统在航海、航空等领域具有重要的作用，它能够根据环境条件自动调整帆板的角度，以实现最佳的航行效果。
本文将介绍基于微控制器的帆板控制系统的设计与实现。
二、系统设计1. 系统架构基于微控制器的帆板控制系统主要由以下几部分组成：- 微控制器单元：负责接收传感器数据、进行运算和判断，并输出控制信号。
- 传感器单元：用于感知环境条件，如风速、风向等。
- 接口电路：将传感器单元输出的模拟信号转换为微控制器能够接受的数字信号。
- 执行机构：控制帆板的转动，如电机、伺服机构等。
2. 系统功能基于微控制器的帆板控制系统主要具有以下功能：- 实时感知环境条件：通过传感器获取环境条件，如风速、风向等数据。
- 自动调整帆板角度：根据当前环境条件和预设的航行目标，自动调整帆板角度，以实现最佳航行效果。
- 手动控制功能：在需要人为干预时，提供手动控制界面，以手动控制帆板角度。
- 保护机制：监测系统状态，当出现异常情况时，采取相应的保护措施，如减小帆板角度、停止动作等。
3. 硬件设计基于微控制器的帆板控制系统的硬件设计包括以下几个方面：- 微控制器的选择：根据系统功能和性能需求选择适合的微控制器，如STM32系列。
- 传感器的选择：根据系统需求选择适合的传感器，如风速、风向传感器。
- 电机或伺服机构的选择：根据帆板控制需求选择适合的执行机构，如直流电机、舵机等。
- 电源设计：设计单元电源和传感器电源，满足系统运行和传感器工作的需求。
4. 软件设计基于微控制器的帆板控制系统的软件设计包括以下几个方面：- 传感器数据采集：通过接口电路将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便微控制器进行处理。
- 控制算法设计：根据系统功能需求设计控制算法，以实现自动调整帆板角度的功能。
- 用户界面设计：设计用户界面，方便用户进行手动控制和系统状态监测。
- 通信模块设计：如果需要与其他设备进行通信，设计相应的通信模块。
基于传感器融合技术的帆板控制系统设计与验证
基于传感器融合技术的帆板控制系统设计与验证帆板控制系统是一种利用传感器融合技术来控制帆板的设备。
在这篇文章中，我们将介绍帆板控制系统的设计和验证过程。
首先，帆板控制系统的设计需要考虑到帆板的姿态稳定性和风向变化对帆板运动的影响。
传感器融合技术是一种将多个传感器的输出信息有效地融合在一起来获取更准确和可靠的传感器数据的方法。
因此，在帆板控制系统中，我们可以使用多个传感器，如陀螺仪、加速度计和磁力计等来实现姿态稳定性的控制。
其次，根据传感器提供的数据，帆板控制系统需要实时地分析和处理数据，并根据风向信息调整帆板的角度和位置。
为了实现这一目标，我们可以使用控制算法，如PID控制算法来计算帆板的控制信号。
PID控制算法可以根据当前姿态信息和目标姿态信息来计算出控制信号，从而调整帆板的运动。
为了验证帆板控制系统的性能和可靠性，我们需要进行一系列的实验。
首先，我们可以使用仿真工具来模拟帆板控制系统的运行，并根据不同的输入参数来评估系统的性能。
通过仿真，我们可以观察系统在不同条件下的响应，并进行相应的优化。
然后，我们可以在实际环境中进行实际的验证实验。
例如，在实际的帆板上安装传感器和控制系统，并通过控制系统来实时调整帆板的角度和位置。
通过实验，我们可以评估帆板控制系统的稳定性、精度和实时性能。
此外，在帆板控制系统的设计和验证过程中，我们还需要考虑到系统的可扩展性和可靠性。
例如，帆板控制系统可能需要应对不同的风速和风向变化，因此，我们需要设计一个灵活和可扩展的系统来适应不同的环境条件。
另外，我们还需要进行系统的可靠性测试，以确保系统在不同的工作条件下仍能正常运行。
综上所述，基于传感器融合技术的帆板控制系统的设计与验证是一个复杂而重要的工作。
通过合理选择传感器、设计有效的控制算法，并进行仿真和实验验证，可以实现帆板的姿态稳定性和精确控制。
同时，我们还需要考虑系统的可扩展性和可靠性，以确保系统在不同环境条件下的稳定性和性能。
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帆板控制系统加书签收藏下载跳至底部↓阅读:123次大小:10KB(共4页)帆板控制系统摘要：摘要：本系统以STM32F103ZE 的ARM 芯片为主控CPU，通过程序设计输出PWM 信号给直流电机驱动板以驱动风扇上的直流电机，从而带动风扇的转动。
用LSM303DLH3 三轴加速度传感器检测帆板偏转角。
可以用键盘设置PWM 占空比来改变风扇风速以控制帆板的偏转角。
还可以直接设置帆板偏转角，CPU 根据设置的偏转角和三轴加速度传感器检测的帆板偏转角的差，自动调节PWM 的占空比改变风扇风力大小，使帆板自动偏转到设定角度。
通过LCD5110 的液晶显示模块，可以实时数字显示帆板的偏转角和调节风力大小占空比。
关键词：关键词：STM32 加速度传感器PWM 偏转角帆板A bstract: This system to the ARM chips STM32F103ZE as control core, through the program design PWM signal output, in the to control dc motor drives board. With LSM303DLH3 sensor chip transmission An gle to signal to adjust the motor to control PWM signal motor speed. At the same time use the keyboard can be set rotation, adjust the pa nels of the chip, reached the PWM signal set the panels rotation Angl e. The keyboard also can adjust the PWM signal, and then chip can adjust the fan speed, to change the panels of the rotation Angle throu gh the regulation, and eventually to test LCD5110 liquid crystal displa y (LCD) module, show the panels of the deflection Angle. Key words: STM32 sailboard Angle sensor一、帆板控制系统总框架结构图和总体方案帆板控制系统总框架结构图和总体方案根据题目的要求，帆板控制系统由主控芯片模块，电机驱动模块、液晶显示模块，键盘模块等组成。
系统框图如图1。
并且对其中各模块的功能，分别做了几种不同的设计方案并进行了论证。
并作出了总结。
图1,系统框图1.1 方案论证与比较1.1.1 主控CPU 模块；方案一：采用51 单片机作为主控芯片。
方案二：采用STM32F103ZE 作为主控芯片，其自带16 通道12 位A/D,多达7 个定时器，资源丰富，功耗低，速度高，主频可达72Mhz，并且稳定性较强，但其编程有相应的库函数。
由于本系统有反馈控制，对实时性要求比较高，另外，考虑到系统会用到控制算法，需要CPU 处理速度和运算能力相对比较高。
而且STM32本身自带PWM 模块和IIC 接口模块，编程和使用比较方便，不占用系统资源，因此综合考虑我们采用第二种方案；1.1.2 风扇方案一，步进电机，步进电机时将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元，它的启动停止取决于脉冲，其惯性很小，步进电机可以精确控制转动步数和方向，是精确控制风扇的理想电机，由于步进电机功耗大，价格昂贵，而且在本题目中对电机的启动停止要求不高，而步进电机控制控制复杂，因此我们选用直流第1/4页电机带动风扇。
方案二：采用直流电机，控制直流电机的外围电路容易实现，且控制简单，只需很少的外围电路，原理和驱动电路简单，直流电机，通过脉冲控制直流电机旋转性能好，并考虑到性价比的问题。
综合考虑，我们选择方案二在本题目中非常适合。
1.1.2 电机驱动模块方案一：用L298 作驱动芯片方案二：BTS7960 作驱动芯片BTS7960 是半桥驱动芯片，就是说需要2 个芯片来驱动一个电机，电流最高43A，其内阻很小，所以散热不是很厉害。
12V,1.35A1.1.3 LCD 显示屏方案一：LED 数码管显示：LED 数码管驱动简单，它是实现显示角度的最简单的方案，而且显示较比清晰，但数码管，最大的缺陷是显示信息量有限。
方案二：LCD1602 ：LCD1602 能够显示较数码管多的内容，但是不够清晰，而且我们在本次题目中要显示三行以上的内容。
方案三：LCD NOKIA 5110 可以显示较为复杂的图形，在本题中我们要在三页上分别显示脉冲占空比、帆板实时转角、帆板角度的设定值，LCD NOKIA 5110 显示屏可以胜任这份工作，所以我们选用方案三。
1.1.4 角度传感器方案一，（编码器）WDD35D-4 电位器是角度传感器，其输出时模拟电压值，因此使用该角度传感器需要配合相应的A/D 转换芯片，较为麻烦。
方案二，LSM303DLH（3 轴数字加速度传感器）模块集成了芯片所需的所有电阻电容，仅需外接电源，地通过IIC 接口直接读取数据，即LSM303DLH3 轴数字加速度传感器模块输出为数字信号主芯片可直接处理，较为方便，所以我们经过讨论选用了第二种方案。
1.2 最终方案经过反复的论证，我们最终确定了如下方案：1，采用STM32F103ZE 为主控芯片。
2，采用直流电机带动风扇。
3，采用L CD NOKIA5110 液晶显示屏。
4，选用LSM303DLH3 轴数字加速度传感器模块和3 轴数字电子罗盘六轴模块。
二，电路设计2.1.1 电机驱动电路电机驱动模块由STM32F103ZET6主控芯片，实现对风扇的控制。
由于风扇选用的是直流电机，因此可以采用PWM调速，即通过调节输入信号占空比的大小来控制电机的加减速，从而达到控制风速的风力。
具体电路如图2所示。
STM32 I/O I/O VCC I/O I/OBTS 7960MBTS 7960GND图2风扇电机驱动模块2,.1.2.液晶显示模块液晶显示应用的是NOKIA5110，该液晶显示清楚，显示信息量大，显示接口如图3 所示。
1 2 3 4 5 6 7 8 LCD5110图33.3V PA5 PA7 PA1 PA3 PA2 GND 3.3VLCD5110 显示模块2.13.键盘电路由于本题目控制的量不多，鉴于此，我们采用5 个独立按键来分别控制传感器返回的角度值，设置角度的加减，显示占空比的加减，和一个确定键，具体电路见图4VCC1KKEY1 PE01K第2/4页KEY2 PE11KKEY3 PE21KKEY4 PE4KEY5 PE6图四键盘电路2.14.声光提示电路本个题目的声光提示电路采用的是蜂鸣器和发光二极光，控制简单，方便，而且价格低廉，并能达到良好的效果，所以我们果断选择了它们，它们的功能便于进行调试，即蜂鸣器只有在误差范围以外就响了。
具体电路图如图五3.3V 220 LED0 PA6图五声光提示模块2.15.传感器模块电路LSM303DLH（3 轴数字加速度传感器）模块可以通过IIC 接口直接对数据进行处理，对于处理角度，效果很好的，具体电路图见图六5 4 3 2 1 LSM303DHL3.3V PB6 PB7 NC GND图六,角度传感器模块5V 稳压电源模块（LM2940）主控芯片的供电电源是3.3V，其板上有个电压转换模块，可将不是3. 3V 的转换成3.3V，LM2940 是低压差线性稳压器.，因此我们选择了他LM2940 比7805 的转换效率高。
因此我们选择了它，具体电路如图七KEY0 12V C1 47uF LM2940 Vin Vout GND 5V C2 22uFGND图七5V 稳压电路三．软件设计STM32 系列微控制器采用C 语言进行程序设计，开发调试环境为Keil4.，四．系统的测试与调试（一）.测试仪器：量角器、直尺、示波器、万用表，计算器，秒表。
（二）.测试方法和结果1、用手转动帆板时，显示帆板的转角θ如见表1。
当帆板垂直不动时，此时角度传感器反馈角度为0 度。
然后，用手将帆板缓慢提升角度，观察并记录此时传感器反馈的角度。
保持现在的角度，用量角器测量并记录帆板当前的角度。
表1 ：传感器反0 15 30 45 55 60 馈角度°）（实际角度0 15 31 46 55 61 （°）2、10 厘米处时功能测试。
准备工作，用直尺测出帆板前方10 厘米，将风扇至于测量点处，电路上电准备测试。
此时进行题目中的基本要求2，10cm 时，通过操作键盘控制风力大小，使帆板转角θ能够在0~60°范围内变化，并要求实时显示θ的测试。
通过按键调节占空比PWM，使PWM 逐渐增大观察显示屏上度数的变化，当PWM 逐渐增大时翻版角度逐渐加大，最终达到了60 度实现此功能。
接下来测量基本要求3，通过按键将角度调节到45 度，之后按启动按键，同时用秒表计时，按下启动开关后，PWM 瞬间增大，风扇加速，最后帆板稳定在45 度左右，并发出了声光报警秒表显示用间3.4 秒，此功能完成3、发挥部分功能测试。
发挥部分1，当间距d=10cm 时，通过键盘设定帆板转角，其范围为0~60°。
要θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。
最大误差的绝对值不超过5°通过键盘设定好角度，分别设定20,40,55度三个数值，用秒表分别计时到达各值的时间，数据如表2。
表2 设定角度20 25 33 40 55 （°）所用时间2．88 2.92 3.13 3第3/4页．22 3.6 （s）发挥部分2，间距d 在7~15cm 范围内任意选择，通过键盘设定帆板转角，范围为0~60°。
要求θ在5 秒内达到设定值，并实时显示θ。
最大误差的绝对值不超过5°。
在7-15范围内选取几个距离，7,9，12,15。
同时分别选取角度30°，35°，50°，60°按下启动开关分别记录多用时间，数据如表3。
距离选取（cm）设角度°）（所用时间（s）五、结论经过紧张的三天四夜的奋力拼搏，与小组成员的通力协作，团结互助，终于完成了实验项目。
，经过为期四天的设计，感触颇深的是解决问题的方法、技巧。
使我们深刻地认识到学好专业知识的重要性，也理解了理论联系实际的含义，并且检验了大学三年的学习成果。
虽然在这次设计中对于知识的运用和衔接还不够熟练。