西安煤矿机械厂采煤机培训讲义教学导案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案一、培训目标1. 了解采煤机的基本结构和工作原理。
2. 掌握采煤机的操作方法和维护保养技巧。
3. 熟悉采煤机的安全操作规程和故障处理方法。
4. 提高采煤机操作人员的技能水平和安全意识。
二、培训对象1. 采煤机操作人员2. 维修保养人员3. 安全管理人员三、培训内容1. 采煤机概述采煤机的发展历程采煤机的应用范围采煤机的主要组成部分2. 采煤机工作原理采煤机的工作过程采煤机的切割原理采煤机的动力系统四、教学方法1. 理论讲解：通过PPT、视频等教学工具，讲解采煤机的基本结构、工作原理、操作方法和维护保养知识。
2. 实操演示：邀请有经验的操作人员现场演示采煤机的操作流程，并进行讲解。
3. 模拟训练：利用采煤机模拟装置，让学员进行实操训练，提高操作技能。
4. 故障分析与处理：讲解采煤机常见故障的原因及处理方法，提高学员的故障排除能力。
5. 安全意识教育：通过事故案例分析，讲解安全操作规程，提高学员的安全意识。
五、培训时间与地点1. 培训时间：根据企业需求安排，至少为期5天。
2. 培训地点：西安煤矿机械厂培训中心。
六、培训师资1. 聘请具有丰富经验的采煤机操作员、维修工程师和安全管理人员担任培训讲师。
2. 讲师需具备相关资质，如工程师、技师等。
3. 培训前对讲师进行试讲，确保教学质量。
七、培训教材与资源1. 编制专门的培训教材，包括采煤机的基本原理、操作方法、维护保养及安全知识。
2. 提供实物模型、图片、视频等教学资源，辅助讲解和实操训练。
3. 收集采煤机的相关技术资料、操作手册和维护保养手册，供学员参考。
八、培训课程安排1. 第1天：采煤机概述、发展历程和应用范围。
2. 第2天：采煤机的结构组成、工作原理和切割原理。
3. 第3天：采煤机的操作方法、操作流程和安全操作规程。
4. 第4天：采煤机的维护保养、故障排除和注意事项。
5. 第5天：实操训练、事故案例分析和安全意识教育。
第三讲《采煤机司机》教案(安全培训)
2．挠性联轴器
能补偿被联接轴间相对位
移的联轴器称为挠性联轴器。
这种联轴器分为无弹性元件联
轴器和弹性元件联轴器两类。
（1)无弹性元件联轴器。
(2)弹性元件联轴器。
利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴相对位移和缓冲、吸振的挠性联轴器称为弹性元件联轴器，常用的有：①弹性套柱销联轴器，如图6—19所示。
②弹性柱销联轴器，如图6—20所示。
2．摩擦离合器
摩擦离合器可分为圆盘式、多片式和圆锥式。
片式摩擦离合器是借许多平整的摩擦片来传递扭矩的。
主动轴的运动靠内、外摩擦片的摩擦力传递到被动轴上去。
(三)制动器
制动器是利用摩擦阻力矩降低机器运动部件的运转速度或使其停止回转的装置。
在机械设备中，制动器一般设置在传动中转速较高的轴上，以减小制动器的尺寸。
制动器必须满足以下要求：①能产生足够的制动力矩。
②结构简单，外形紧凑。
③制动迅速、平稳、可靠。
④制动器零件有足够。
第二讲《采煤机司机》教案(安全培训)
3．螺纹联接的防松螺纹联接在承受工作载荷之前，预先受到预紧力的作用，这个预加作用力称为力。
预紧的目的在于增强联接的紧密性和可靠性。
联接螺纹都能满足自锁条件，所以在静载荷和工作温度变化不大时，螺纹联接不会自动松脱。
但在冲击、振动或交变载荷的作用下，以及在高温或温度变化较大的情况下，就会使联接失去自锁作用而松脱。
因此，为了防止联接松脱，保证联接安全可靠，必须采取有效的防松措施。
常见的防松方法有摩擦防松、机械元件防松和永久制动防松三种形式；(1)摩擦防松。
摩擦防松的原理是使螺旋面间总是存在足够大的压力，以形成阻止螺母相对于螺栓转动的摩擦阻力矩。
常用的有：①双螺母防松(又称对顶螺母防松)，②弹簧垫圈防松；③双头螺柱防松；④自锁螺母防松。
(2)机械元件防松。
机械元件防松的原理是利用便于更换的机械止动元件直接防止螺母相对螺栓转动。
常见的形式有：①开口销与槽形螺母防松，如图6—9(a)所示。
②止动垫圈防松，如图普通平键按构造分，有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头三种。
普通平键用于静联接。
当被联接的零件在工作过程中必须做轴向移动时，需采用由导向平键或滑键组成的动联接。
(2)半圆键联接，如图6—11所示。
工作时，靠其侧面来传递扭矩，这种键联接的优点是工艺性较好，装配方便，缺点是轴上键槽(3)楔键联接，如图6—12所示。
楔键分为普通楔键及钩头楔键，普通楔键又有圆头(A型)、方头(B型)及单圆头(C型键的上下两面是工作面，键的上表面和与它相配合的轮毂键槽底面均具有1：100的斜度。
楔键在楔紧时破坏了轴与毂的对中性，故不宜用于对中要求严格或高速精密传动的场合。
(4)切向键联接，如图6一13所示。
切向键联接是由一对斜度为1：100的楔键组成。
工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递扭矩。
用一个切向键时，只能单向传动；有反转要求时，必须用两个切向键，两个键槽最好错开120°。
由于切向键的键槽对轴的削弱较大，常用于直径大于100 mm的轴上。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案设计
西安煤矿机械厂MG300/700—WD交流电牵引采煤机培训教材培训教案MG—300/700—WD电牵引采煤机(电器部分)一、概述：MG300/700—WD交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率687.5KW，截割电机功率2×300KW，牵引电机功率2×40KW，调高泵功率7.5KW，适用于采高1.80m—3.50m，煤层倾角≤40度的中厚煤层综采工作面。
采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成，系统采用了可编程控制器（PLC）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故障情况，直接转矩（DTC）变频调速技术和信号传输技术，来共同控制两台300KW的截割电机，两台40KW牵引电机，一台7.5KW的油泵电机的运行状态。
采煤机电气系统采用了“一拖一”的控制方法。
提高了系统的控制精度，并具有一定的故障自行诊断能力。
采煤机的控制和保护性能完善、操作方便、维护简单。
系统具有再生制动功能、可实现四象限运行。
二、使用工作条件1．海拔高度小于2000m2．周围介质温度-5℃- +40℃3.相对湿度：不大于95%(+25℃)4.电网交流电压：1140V（+10%-- -20%）50HZ5.周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6.周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过≤煤矿安全规程≥所规定的安全含量。
三、采煤机具有下列操作控制,保护及显示功能(电气系统)1.在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2.在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3.在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。
5.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
8.由端头站和操作面板，通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操作。
煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案
煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案 制定部门：某某单位时间：202X 年X 月X 日封面页煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案下文是我为您精心整理的《煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案》，您浏览的《煤矿采掘机械设备的安全运行培训教案》正文如下：前言采掘机械设备主要包括采煤机、液压支架和乳化液泵站、刮板输送机、带式输送机、转载机、破碎机、掘进机、凿岩机、小绞车及装载机等，是煤矿安全生产过程中主要的一线生产装备。
采掘机械设备的安全运行是煤矿安全生产的重要保障，掌握它的相关知识也是一名合格的煤矿工人所必需的。
第一节采煤机一、采煤机的基本组成基本组成：截割部、牵引部、电气设备和辅助装置二、辅助装置的作用辅助装置包括底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置及辅助液压系统等部分组成。
其中：1、底托架：用于支撑采煤机的整个机体（包括煤机电动机、截割部和牵引部）；2、滚筒调高：用于在煤层高度范围内上下调整滚筒的位置以适应煤层厚度的变化；3、滚筒调斜：用于使采煤机机身围绕纵轴摆动以使下滚筒适应底板沿煤层走向的起伏不平；4、喷雾降尘装置：通过安装在煤机滚筒叶片上和煤机机身上的内外喷雾嘴通过水压的作用使其雾化并形成水幕，将粉尘源与外界隔离，并能冲淡瓦斯、冷却截齿、湿润煤层和防止截齿切割岩层时产生火花；5、挡煤板：设于螺旋滚筒后，可根据煤机的不同牵引方向，将其翻转至滚筒的任何一侧，以提高螺旋滚筒的装煤成效，减少浮煤量和抑制煤层飞扬；6、防滑装置：当煤机牵引至煤层倾角较大（15°）区域时，由于受煤机自身重量和煤层倾角的影响，采煤机将有下滑甚至溜车的可能，采用防滑装置可避免以上事X 故的发生；电缆拖移装置：用于在采煤机上、下采煤时自动收、放煤机电缆和喷雾水管，替代人工盘电缆和水管的繁重体力劳动；7、辅助液压系统：通过改变液压油的流动方向来实现煤机滚筒的跳高、挡煤板的翻转、机身的调斜、防滑装置和制动装置的控制等。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案第一章：采煤机概述1.1 采煤机的作用与地位介绍采煤机在煤矿生产中的重要性阐述采煤机对提高煤矿生产效率和安全生产的意义1.2 采煤机的组成与结构解析采煤机的主要部件及其功能了解采煤机的工作原理及操作流程1.3 采煤机的发展历程与趋势回顾采煤机的发展历程探讨采煤机技术的未来发展趋势第二章：采煤机的关键技术2.1 采煤机切割技术分析切割技术在采煤机中的应用介绍切割技术的原理与特点2.2 采煤机电气控制系统讲解采煤机电气控制系统的基本构成深入了解采煤机电气控制系统的运行原理及功能2.3 采煤机液压系统探讨液压系统在采煤机中的重要作用讲解采煤机液压系统的组成、原理及维护第三章：采煤机的操作与维护3.1 采煤机的操作流程详细介绍采煤机的操作步骤强调操作过程中的安全注意事项3.2 采煤机的日常维护与保养讲解采煤机日常维护与保养的重要性介绍采煤机维护与保养的具体措施3.3 采煤机故障诊断与处理分析采煤机常见故障的原因及影响教授故障诊断与处理的方法和技巧第四章：采煤机的安全防护措施4.1 采煤机安全防护装置介绍采煤机安全防护装置的种类与作用讲解安全防护装置的正确使用与维护方法4.2 采煤机事故预防与应急处理分析采煤机事故的原因及预防措施教授采煤机事故应急处理的方法和流程4.3 采煤机安全操作培训与考核强调采煤机安全操作培训的重要性讲解采煤机安全操作考核的内容与方法第五章：采煤机的性能评估与优化5.1 采煤机性能评估指标了解采煤机性能评估的主要指标讲解各项指标的计算方法及应用5.2 采煤机性能优化策略分析采煤机性能优化的重要性介绍采煤机性能优化的方法与技巧5.3 采煤机的发展前景探讨采煤机在未来煤矿生产中的应用与发展趋势分析采煤机技术进步对煤矿产业的影响第六章：采煤机的工作环境与适应性6.1 煤矿井下作业环境描述煤矿井下作业环境的特点及挑战讲解采煤机在这种环境下的工作表现6.2 采煤机的适应性问题分析采煤机在不同煤层条件下的适应性探讨提高采煤机适应性的技术途径6.3 采煤机的环境保护与节能减排强调环境保护在煤矿生产中的重要性介绍采煤机节能减排的技术措施第七章：采煤机的售后服务与技术支持7.1 采煤机的售后服务体系讲解采煤机售后服务的主要内容强调售后服务在提高用户满意度中的作用7.2 采煤机的技术支持与维护介绍采煤机技术支持的主要方式讲解采煤机维护的方法与技巧7.3 用户培训与技术交流强调用户培训的重要性介绍培训内容与方法，以及用户之间的技术交流平台第八章：国内外采煤机市场分析8.1 国内外采煤机市场现状分析国内外采煤机市场的供需状况介绍主要采煤机生产商的市场份额与竞争态势8.2 采煤机市场的趋势与机遇探讨采煤机市场的未来发展趋势分析采煤机市场面临的机遇与挑战8.3 采煤机市场的政策与监管讲解采煤机市场相关政策与监管要求强调合规经营在采煤机市场中的重要性第九章：采煤机的创新与发展9.1 采煤机技术创新的方向与趋势分析采煤机技术创新的必要性介绍采煤机技术创新的主要方向与趋势9.2 采煤机技术研发的现状与挑战阐述采煤机技术研发的现状分析采煤机技术研发面临的挑战与困境9.3 采煤机技术进步的推动力量探讨政府、企业、学术界在采煤机技术进步中的作用与责任强调合作创新在采煤机技术进步中的重要性第十章：采煤机的未来展望10.1 采煤机技术的未来发展趋势展望采煤机技术的未来发展趋势分析采煤机技术进步对煤矿产业的影响10.2 采煤机在绿色矿业中的作用强调采煤机在绿色矿业发展中的重要性介绍采煤机在绿色矿业中的应用案例10.3 采煤机产业的发展策略与建议提出促进采煤机产业发展的政策建议分析采煤机产业的发展机遇与挑战重点解析本文主要介绍了西安煤矿机械厂采煤机培训教案，包括采煤机概述、关键技术、操作与维护、安全防护措施、工作环境与适应性、售后服务与技术支持、市场分析、创新与发展以及未来展望等内容。
第十四讲《采煤机司机》教案(安全培训)
1、判断故障的程序、方法、一般步骤和原则
2、井下处理采煤机故障时的注意事项
3、采煤机液压传动系统的基本特点
4、采煤机液压系统常见故障的分析与处理
5、滚筒采煤机机械故障的分析与处理
五、布置作业及答题要求
1、你在实际工作中如何判断故障，有哪些好的方法？
2、井下处理采煤机故障时应注意哪些事项？
(3)看。即看运行日志、液压系统图、电气系统图、机械传动系统图、主要液压元件、电气元件、轴承的使用与更换时间和油脂化验单；到现场看采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况、液压系统高低压变化情况及过滤系统是否正常。
(4)量。即通过仪表测量绝缘电阻、冷却水压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压变化情况，油质污染情况；检查主液压泵、液压马达的漏损和油温变化情况；检查各安全阀及背压阀整定值与开启关闭情况是否正常；检查伺服机构和各种保护系统是否正常等。
难点：采煤机常见故障的分析与处理
课的类型：综合课
教学方法：启发式讲授和谈话法相结合，不断设疑，启发诱导，结合工作实际，循序渐进，层层深入。
教学过程：
一、组织教学
检查学员到课情况和课前准备情况，安定课堂秩序。
二、复习提问,导入新课
提问：如何对采煤机进行维护、检修？有何规定？（学员回答）。今天我们学习滚筒采煤机常见故障的分析与处理，了解滚筒采煤机故障的分析判断采与故障的处理。
5．液压牵引部过热的原因及处理方法
(1)主要原因：①冷却水流量不足或无冷却水。②冷却水系统短路、堵塞或泄漏。③牵引部传动齿轮磨损超限，接触精度太低。④轴、轴承、座孔之间配合间隙不当。⑤油池油量过多或过少。⑥用油不当或油中含水、杂质过多。⑦牵引部液压系统有外泄漏。
(2)处理方法：①将冷却水流量增大到规定值或打开关闭的阀门。②查清部位，进行修复。③更换磨损超限的齿轮并换油，必要时更换牵引部。④更换轴、轴承，修理孔座。⑤调整到规定油量。⑥更换成规定品种、牌号的新油液。⑦查清原因进行修复。
第十三讲《采煤机司机》教案(安全培训)
二、润滑脂
1．润滑脂的适用条件
(1)由于装置关系，不可能使用润滑油的部位。
(2)低速、重负荷、高温高压、经常逆转或产生冲击负荷的机械。
(3)工作环境潮湿，水和灰尘较多且难以密封的机械，以及同酸性气体或腐蚀气体接触的工作部件。
主要教学步聚与内容
教学过程设计
时间分配
教学目的：1、熟悉采煤机的维护、检修及规定
2、了解采煤机的完好标准
3、熟悉润滑油的作用及采煤机液压系统对液压油的要求
4、熟悉润滑油的更换注意事项
5、了解润滑脂使用中应注意的问题
重点：1、采煤机的维护、检修及规定
2、润滑油的更换及注意事项
难点：采煤机的检修及规定
课的类型：综合课
二、采煤机的检修
1．采煤机的小修
当采煤机投入使用后，除了每天检修班的正常检修外，每3个月就应该进行1次停机小修，提前处理可能导致严重损坏的隐患问题。
2。采煤机的中修
采煤机的中修一般在使用期达6个月以上或者采煤35万t以上时进行，中修厂地应设在有起重设备的厂房内。
3．采煤机的大修
在采煤机运转2～3年、产煤量为80万～100万t后，如果其主要部件磨损超限，整机性能普遍降低，并且具备修复价值和条件的，可进行以恢复性能为目标的整机大修。采煤机的大修应在集团公司有能力的机修厂进行。
(8)化学性能稳定，抗氧化能力强，抗泡性好。在贮存及工作过程中不应氧化生成胶质，能长期使用且不变质。当系统温度、压力变化时，油液的性能不变。
(二)齿轮油
齿轮油是专门用于齿轮传动的润滑油，齿轮油分为车辆齿轮油和工业齿轮油两类。采煤机采用的是工业齿轮油，它广泛用于采煤机内的齿轮传动部分的润滑。
第五讲《采煤机司机》教案(安全培训)
(1)排量qM。液压马达的排量，是指在不考虑液体在马达内的泄漏时推动其主轴每转一周所需要的工作液体体积，其单位为mL／r。马达排量的大小只取决于马达本身的结构原理和几何尺寸，与工作条件和转Байду номын сангаас无关。
(2)输入流量QM和容积效率 vm。进入马达进液口的液体流量称为输入流量，单位为L／min。由于马达内存在的泄漏现象，造成马达容积损失。
四、巩固小结
1、液压泵的作用及单柱塞泵的工作原理
2、液压泵的工作条件及泵的类型。
3、各种液压泵的工作原理及其结构。
4、液压马达的作用及类型
5、液压缸的作用、类型、结构及特点。
五、布置作业及答题要求
1、简述单柱塞泵的工作原理
2、说出液压泵的工作条件及泵的类型。
3、简述液压缸的作用、类型。
课堂组织
复习提问
(二)液压马达
1．液压马达的特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件。它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(扭矩和转速)。由于泵和马达的用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以，相同结构类型的液压马达和液压泵之间存有许多差别。
(1)液压马达应能正、反转运行，其内部结构具有对称性，而液压泵通常是单向旋转的，结构上没有这一要求。
(2)压力和转速。液压泵通常有两种压力，即额定压力和最大压力。液压泵在工作时所达到的具体压力值称为实际工作压力，其大小取决于执行元件的负荷。
液压泵的转速有额定转速、最高转速和最低转速三种；在一般情况下，液压泵应在额定转速下运转。常用各类液压泵的额定转速范围如下：
齿轮泵：1 000～1 800 r／min；
(3)油箱内的工作液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力，因此，一般油箱的液面总是与大气相通。
第七讲《采煤机司机》教案(安全培训)
(7)转载机的输送能力要大于工作面刮板输送机的能力。
(8)带式输送机的输送能力应大于转载机的输送能力。
(9)平巷、上(下)山运输系统以及采区车场能力都要和综采工作面生产能力相适应。
(10)乳化液泵站输出压力与流量应满足液压支初撑力及其动作速度要求。
一、刨煤机简述
(一)刨煤机的工作原理
煤刨是刨煤机的工作机构，由一条无极圆环牵引链拖动，沿着安装在采煤工作面可弯曲刮板输送机的中部槽上的导轨在整个工作面内往返穿梭运行，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
(二)刨煤机的类型
根据煤刨作用于煤上的力的性质不同，可分为静力式刨煤机与动力式刨煤机两类。静力式刨煤机根据煤刨结构、刨头在刮板输送机上的支承导向方式不同，分为拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。
四、巩固小结
1、综采工作面主要设备的布置与配套
2、滚筒采煤机的工作原理
4．滚筒采煤机的组成及各部分的作用
5．双滚筒采煤机的主要特点
五、布置作业及答题要求
1、简述滚筒采煤机的工作原理
2、你见过哪些类型的滚筒采煤机？你矿使用的是什么型号的采煤机？
3．简述滚筒采煤机的组成及各部分的作用。
课堂组织
复习提问
导入新课
二、综采工作面主要设备的配套
综采设备配套关系中的核心部分是采煤机、液压支架、工作面刮板输送机的配套。
(一)综采设备生产能力的配套
(1)采煤机生产能力与工作面生产任务要求相适应。
采煤机的截深B、工作面采高H和煤的实体密度ρ是一定的，故生产能力Q主要取决于采煤机的牵引速度Vq。采煤机司机应根据工作面具体条件随时调节牵引速度，尽量以大的牵引速度割煤。
2024版采煤机司机培训教案
01采煤机基础知识Chapter采煤机定义与分类采煤机定义采煤机分类采煤机工作原理及结构工作原理结构组成采煤机主要技术参数采高范围截深牵引速度装机功率02采煤机安全操作规程Chapter01严格遵守安全操作规程，确保采煤机的安全运行。
020304熟悉采煤机的结构、性能、工作原理及操作方法。
负责采煤机的日常检查、维护和保养工作。
发现故障或异常情况，及时报告并处理。
司机岗位责任制010204安全操作注意事项操作前必须检查采煤机各部件是否完好，油位、水位是否正常。
严格按照规定的操作程序启动和停止采煤机。
操作过程中要保持注意力集中，时刻观察采煤机和周围环境的状况。
禁止在采煤机运行过程中进行维修或调整工作。
03紧急情况下的处理措施0102030403采煤机日常检查与维护Chapter01020304电气系统检查截割部检查液压系统检查牵引部检查日常检查项目与标准常见故障排查与处理01020304采煤机不启动牵引无力或中断截割部异常响声液压系统泄漏根据使用情况和厂家建议，定期更换液压油和润滑油，确保采煤机各部件正常运转。
定期更换液压油和润滑油清洗采煤机外壳和截割部检查并更换磨损严重的部件建立维护保养档案定期清洗采煤机外壳和截割部，去除煤尘和杂物，保持采煤机清洁卫生。
定期检查各部件磨损情况，及时更换磨损严重的部件，确保采煤机正常运转。
对采煤机的维护保养情况进行记录，建立档案，方便管理和查询。
维护与保养方法04采煤机操作技能训练Chapter启动前检查启动步骤停机步骤030201启动与停机操作行走和截割操作行走操作截割操作安全注意事项喷雾降尘效果通过实际操作，观察喷雾降尘系统的效果，了解其对改善工作环境和降低粉尘浓度的作用。
喷雾降尘原理了解喷雾降尘系统的工作原理，掌握喷雾装置的使用方法和维护技巧。
安全注意事项在使用喷雾降尘系统时，要注意防止喷嘴堵塞和漏水现象，确保系统正常运行。
同时，要定期清洗和维护喷雾装置，保持其良好的工作状态。
2024版煤矿采煤机操作作业培训pptx
行走部故障
检查行走轮、导向滑 靴等部件磨损情况， 及时更换或维修。
喷雾系统故障
清洗喷嘴，调整水压， 确保喷雾效果良好。
REPORT
04
现场实践操作培训
模拟场景设置及任务分配
搭建模拟采煤现场
根据煤矿实际环境，搭建模拟采 煤现场，包括采煤机、传送带、 支护设备等，为学员提供真实的
操作体验。
设定任务目标
采煤机定义及分类
采煤机定义
采煤机是一种用于煤矿井下开采的 综合机械化设备，主要用于割煤和 装煤。
采煤机分类
根据结构、工作原理和适用条件的 不同，采煤机可分为滚筒式采煤机、 刨煤机、钻削式采煤机等。
工作原理与结构组成
工作原理
采煤机通过截割部进行割煤，将煤炭破碎并落入输送机中，同时通过牵引部移动机身，实现连续割煤和装煤。
教师针对学员在操作过程中遇到 的问题进行分析，提出解决方法， 并引导学员思考如何避免类似问
题的出现。
总结与反馈
教师对整个培训过程进行总结， 对学员的表现进行点评，并给出 改进意见和建议。同时，鼓励学 员之间相互交流和学习，共同提
高操作技能水平。
REPORT
05
安全事故案例分析
典型事故案例介绍
案例一
截齿及齿座
检查截齿是否磨损严重，齿座 有无裂纹或松动。
电气系统
检查电缆、接线盒、电机等电 气设备是否完好，有无破损或 漏电现象。
喷雾系统
检查喷雾装置是否完好，喷嘴 是否堵塞，水压是否正常。
定期维护保养计划制定
01
02
03
04
制定周期性的维护保养计划， 包括日检、周检、月检等。
根据设备使用情况，调整维护 保养周期和项目。
采煤机司机培训教案
一、教案基本信息采煤机司机培训教案课时安排：24课时教学目标：1. 了解采煤机的基本结构和工作原理；2. 掌握采煤机的操作方法和注意事项；3. 熟悉采煤机的安全操作规程和故障处理方法；4. 提高采煤机司机的操作技能和安全意识。
教学方法：1. 讲授：讲解采煤机的基本结构、工作原理、操作方法和安全注意事项；2. 实操：演示采煤机的操作过程，让学生进行实际操作练习；3. 讨论：分组讨论采煤机操作中的问题和故障处理方法；4. 考核：通过理论和实践考核评估学生的学习效果。
二、教学内容第一课时：采煤机概述1. 采煤机的作用和分类；2. 采煤机的主要组成部分；3. 采煤机的工作原理及工作过程。
第二课时：采煤机的结构与功能1. 采煤机的切割机构；2. 采煤机的输送机构；3. 采煤机的电动机及控制系统；4. 采煤机的安全防护装置。
第三课时：采煤机的操作方法1. 采煤机的启动与停止；2. 采煤机的切割操作；3. 采煤机的输送操作；4. 采煤机的故障排除。
第四课时：采煤机的安全操作规程1. 采煤机司机的安全职责；2. 采煤机的安全操作步骤；3. 采煤机的安全防护措施；4. 采煤机的故障处理和安全事故预防。
第五课时：采煤机的维护与保养1. 采煤机日常检查与维护；2. 采煤机的主要部件更换；3. 采煤机的润滑与冷却系统；4. 采煤机的故障分析与处理。
三、教学评价1. 理论知识考核：包括采煤机的基本概念、结构、操作方法、安全规程等，采用笔试形式；2. 实践操作考核：包括采煤机的实际操作和故障处理能力，采用现场操作和模拟考试形式；3. 综合评价：结合学生的课堂表现、作业完成情况、理论知识考核和实践操作考核，综合评估学生的学习效果。
四、教学资源1. 教材：采煤机司机培训教材；2. 设备：采煤机模拟操作设备；3. 工具：采煤机实际操作工具；4. 课件：采煤机的相关图片、视频和动画等教学课件。
五、教学进度安排1. 第一周：完成第一至第二课时，了解采煤机的基本结构和功能；2. 第二周：完成第三至第四课时，掌握采煤机的操作方法和safety procedures；3. 第三周：完成第五课时，学习采煤机的维护保养知识；4. 第四周：进行理论知识和实践操作考核。
第六讲《采煤机司机》教案(安全培训)
一、组织教学
检查学员到课情况和课前准备情况，安定课堂秩序。
二、复习提问,导入新课
提问：液压泵为什么称为容积式泵？工作时有哪些条件？（学员回答）。上一节我们学习了液压泵、液压缸、液压马达的基础知识，今天我们继续学习液压元件，另外再了解一下液压基本回路。
三、讲授新课
第六讲§6—2液压传动基础知识
(3)背压回路的作用是使执行元件的回液具有一定的压力，以减小执行元件的冲击和振动，增加运动的平稳性，或防止立式液压缸与垂直或倾斜运动的工作部件因自重而下落，并使它们在任意位置锁定。背压回路可由溢流阀、顺序阀、节流阀等安装在执行元件的回液路上构成。
3．速度控制回路
速度控制回路是控制、调节执行元件运动速度的回路，主要有调速回路、快速运动回路、同步回路、速度替换回路等。
2．油箱
油箱的主要功能是储油和散热。此外，还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用。油箱必须有足够的有效容积。油箱分为开式油箱和闭式油箱两种。开式油箱上部设有通气孔，使油箱中油液与外界大气相通，油面保持一个大气压力；闭式油箱完全封闭，油面压力一般高于大气压力。
3．油管和油管接头
油管的作用是保证液压系统工作液体的循环和能量传输。油管接头用以把油管或油管与元件连接起来而构成管路系统。油管及管接头必须有足够的耐压强度和密封性能。
4．方向控制回路
方向控制回路的作用是控制系统中液流的通、断及流向，实现执行机构的启动、停止和换向。方向控制回路有换向回路和定向回路，开式系统常用换向阀进行换向，闭式系统常使用双向变量泵使执行元件换向。定向回路又称整流回路，在这种回路中，无论液压泵转向如何，都能保证回路吸油管路永为吸油管路，排油管路永为排油管路。
变量液压泵排出的压力油进入液压马达，液压马达的回油又直接返回泵的吸油口，工作油液在液压泵和液压马达之间不断循环流动，这样的系统为闭式循环系统。为了补偿因泄漏造成的容积损失，闭式循环系统必须设置辅助液压泵，向主液压泵供油。闭式循环系统结构复杂、力控制回路
第八讲《采煤机司机》教案(安全培训)
采煤机割煤及与其他工序的合理配合，称为采煤机割煤方式。
采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双向割煤两种。
1．采煤机单向割煤
单向割煤方式的主要特点是：采煤机单程割煤，回程装煤或空行，沿工作面往返一次进一刀。根据工作面条件不同，单向割煤方式可分为下行式和上行式两种。
(1)下行式单向割煤的工艺过程。下行式单向割煤，多适用于坚硬煤层中，其优点是：采煤机装煤率高，切割阻力小；有利于减少采煤机牵引部事故；工作面各工种和各工序之间相互干扰少；有利于防止液压支架及刮板输送机的下滑。其缺点是：采煤机利用率低；采煤机司机处在回风流中，吸尘量大；割煤后顶板悬露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。
双向割煤的主要优点是：能充分发挥采煤机的效能，提高工作面生产效率。缺点是：工人劳动强度大，要求各工种操作技术水平高，要求工作面管理水平高。
(二)双滚筒采煤机两滚筒的作业方式
1．前顶后底作业方式
采煤机向右牵引时，前滚筒(按推进方向)为右螺旋，割煤时顺时针旋转，沿顶板割煤；后滚筒为左螺旋，割煤时逆时针旋转，沿底板割煤。向左牵引时(采煤机反向时)，调整滚筒摇臂，原割顶煤滚筒落下割底煤，原割底煤滚筒升起割顶煤，即仍为前顶后底的工作方式。前后滚筒的旋转方向也相反。采用这种方式，司机操作安全，装煤效果好，煤尘少。
(2)煤层的层理、节理裂隙特征对破碎的影响。煤层最明显的特征是具有层状构造，即分层与分层之间在物质组成、光泽等方面均有差别。如果对某一个分层进行进一步观察，还可以发现更为细微的成层现象，这就是层理。层理有水平层理、波状层理、斜层理和交错斜层理四种形态。
煤体平行层理方向的抗剪能力和垂直层理方向的抗拉能力大大降低。当煤层受力超过其强度就会产生断裂，断裂面两侧没有发生明显位移的，称为节理(裂隙)。在开采过程中，由于支承压力的作用，在工作面煤壁的一定深度范围内，还会产生一些矿压裂隙，由于这些弱面的存在，工作面煤壁处煤体的强度要低得多，因此对破煤是有利的。
西安煤矿机械厂采煤机培训教案
西安煤矿机械厂采煤机培训教案第一章：采煤机概述1.1 采煤机的作用和地位介绍采煤机在煤矿生产中的重要性阐述采煤机在提高煤矿生产效率和安全生产中的作用1.2 采煤机的分类和结构介绍不同类型的采煤机及其特点详细讲解采煤机的整机结构，包括切割机构、输送机构、液压系统等1.3 采煤机的工作原理讲解采煤机的工作过程，包括切割、输送、降尘等环节分析采煤机的工作原理及其技术特点第二章：采煤机的操作与维护2.1 采煤机的操作流程介绍采煤机的标准操作流程讲解操作采煤机时的注意事项，包括开机、关机、切割等环节2.2 采煤机的维护保养阐述采煤机日常维护保养的内容和要求讲解采煤机定期保养的项目、周期和注意事项2.3 采煤机故障诊断与处理介绍采煤机常见故障现象及其原因讲解采煤机故障诊断的方法和技巧阐述采煤机故障处理的方法和步骤第三章：采煤机的安全操作3.1 采煤机的安全防护装置讲解采煤机的安全防护装置及其作用介绍采煤机安全防护装置的正确使用和维护方法3.2 采煤机安全操作注意事项分析采煤机操作过程中可能存在的安全隐患讲解采煤机安全操作的注意事项，预防安全事故的发生3.3 采煤机事故案例分析提高采煤机操作人员的安全意识和操作技能第四章：采煤机的性能优化与升级4.1 采煤机性能优化的重要性阐述采煤机性能优化对提高煤矿生产效率的意义分析采煤机性能优化的目标和方向4.2 采煤机性能优化方法介绍采煤机性能优化的方法，包括参数调整、结构改进等讲解采煤机性能优化过程中的注意事项和实施步骤4.3 采煤机的技术升级分析采煤机技术升级的必要性介绍采煤机技术升级的内容和方向，包括切割、输送等关键部件的改进第五章：采煤机的发展趋势与展望5.1 采煤机行业发展现状分析我国采煤机行业的发展现状，包括产量、技术水平、市场需求等5.2 采煤机行业发展趋势预测采煤机行业的发展趋势，包括技术创新、产品升级、市场拓展等5.3 采煤机发展展望探讨采煤机在未来煤矿生产中的发展方向和应用前景激发培训人员对采煤机行业的兴趣和信心第六章：采煤机的切割机构与调整6.1 切割机构的工作原理与结构详细介绍采煤机的切割机构，包括切割头、滚筒、切割牙齿等讲解切割机构的工作原理和切割过程6.2 切割机构的调整与维护阐述切割机构的调整方法，包括切割高度、切割角度等介绍切割机构维护保养的内容和要求6.3 切割机构故障诊断与处理分析切割机构常见故障现象及其原因讲解切割机构故障诊断的方法和技巧阐述切割机构故障处理的方法和步骤第七章：采煤机的输送机构与维护7.1 输送机构的工作原理与结构详细介绍采煤机的输送机构，包括输送带、输送滚筒、调速系统等讲解输送机构的工作原理和输送过程7.2 输送机构的维护与保养阐述输送机构的维护保养内容和要求7.3 输送机构故障诊断与处理分析输送机构常见故障现象及其原因讲解输送机构故障诊断的方法和技巧阐述输送机构故障处理的方法和步骤第八章：采煤机的液压系统与故障处理8.1 液压系统的工作原理与结构详细介绍采煤机的液压系统，包括液压泵、控制阀、液压缸等讲解液压系统的工作原理和液压油的循环过程8.2 液压系统的维护与保养阐述液压系统的维护保养内容和要求介绍液压系统定期保养的项目、周期和注意事项8.3 液压系统故障诊断与处理分析液压系统常见故障现象及其原因讲解液压系统故障诊断的方法和技巧阐述液压系统故障处理的方法和步骤第九章：采煤机的电气系统与故障处理9.1 电气系统的工作原理与结构详细介绍采煤机的电气系统，包括电源、控制柜、传感器等讲解电气系统的工作原理和信号传递过程9.2 电气系统的维护与保养阐述电气系统的维护保养内容和要求9.3 电气系统故障诊断与处理分析电气系统常见故障现象及其原因讲解电气系统故障诊断的方法和技巧阐述电气系统故障处理的方法和步骤第十章：采煤机的综合应用与前景10.1 采煤机在煤矿生产中的应用案例介绍采煤机在各种煤矿生产中的应用实例分析采煤机在提高生产效率、降低成本、保障安全等方面的作用10.2 采煤机的选型与配套设备讲解采煤机的选型依据和注意事项介绍与采煤机配套的设备及其选型原则10.3 采煤机的发展前景分析采煤机在未来煤矿生产中的发展趋势探讨采煤机在新技术、新工艺、新材料等方面的应用前景重点和难点解析一、采煤机的作用和地位：理解采煤机在煤矿生产中的重要性，以及其在提高生产效率和安全生产中的作用。
第十讲《采煤机司机》教案(安全培训)
在对采煤机电气故障分析判断时，应注意某一电气故障现象可能是由多个原因造成的，因此在对采煤机电气故障检修处理时，应对所有可能的原因逐一排查，直至找出其中造成故障的原因，然后针对故障原因采取相应的处理措施消除故障，使采煤机恢复正常运行。另外，在对采煤机电气故障分析处理时，应注意采取先易后难、先外部后内部、先部件后元件的方法。
教学过程：
一、组织教学
检查学员到课情况和课前准备情况，安定堂秩序。
二、复习提问,导入新课
提问：滚筒采煤机有哪些部分组成？各部分有哪些作用？（学员回答）。上一节我们学习了滚筒采煤机的结构，今天我们学习滚筒采煤机的电气控制系统。
三、讲授新课
第十讲第九章滚筒采煤机的电气控制系统
§9—1滚筒采煤机的电气控制功能及其保护
§9—2液压牵引采煤机电气设备的使用维护与故障处理
以MG300一W型及其系列采煤机为例介绍
一、采煤机电气设备的使用与维护
1．采煤机电气设备的试验与使用
在采煤机主电缆和电磁启动器、电动机、各控制电缆等连接正确情况下，方可按照以下步骤试验电气设备。
(1)GM一400型隔离开关置于合闸位置。
(2)通过电磁启动器先导回路启动采煤机。扳动启动把手，把手置于运行位置，使采煤机启动。
2．采煤机电动机的维护
(1)采煤机电动机启动运行应遵守作业规程和说明书中的各项要求和规定。
(2)采煤机电动机启动前必须先通冷却水，严禁无水使用。
(3)在一般情况下应保证采煤机电动机空载启动。
(4)当采煤机电动机发生闷机时，应立即停机，切断电源，打开截割部离合器；然后再启动电动机，牵引后退一段距离后重新工作。
(三)操作程序
采煤机操作按功能可分为三个操作内容：一是主回路操作，包括l启(SBl)，主回路停(SB3)，先导回路试验(SB4)，输送机闭锁(SB5)。二是牵引系统操作，包括变频器得电(SBll)，变频驱动器停止输出(SBl2)，采煤机左行(SBl3)，采煤机右行(SBl4)。三是摇臂升降操作，包括左摇臂上升(SBl5)，左摇臂下降(SBl6)；右摇臂上升(SBl7)，右摇臂下降(SBl8)。
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西安煤矿机械厂MG300/700—WD 交流电牵引采煤机培训教材培训教案MG — 300/700—WD 电牵引采煤机（电器部分 ）一、概述：MG300/700—WD 交流电牵引采煤机是西安煤矿机械厂生产的 一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速，无链双驱动电牵引 采煤机。
总装机功率687.5KW ,截割电机功率2X 300KW ,牵引电机 功率2X 40KW ，调高泵功率7.5KW ，适用于采高1.80m — 3.50m ,煤 层倾角W 40度的中厚煤层综采工作面。
采煤机的电器部分由三个独立的电控箱共同组成， 系统采用了可 编程控制器（PLC ）、中文液晶显示、系统的工作状态和监测到的故 障情况，直接转矩（DTC ）变频调速技术和信号传输技术，来共同控 制两台300KW 的截割电机，两台40KW 牵引电机，一台7.5KW 的 油泵电机的运行状态。
采煤机电气系统采用了 “一拖一”的控制方法。
提高了系统的控制精度， 并具有一定的故障自行诊断能力。
控制和保护性能完善、 可实现四象限运行。
二、 使用工作条件 1 ．海拔高度小于 2．周围介质温度 3. 相对湿度：不大于 95%（+25C ）4. 电网交流电压： 1140V （+10%-- -20%） 50HZ5. 周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃6. 周围空气中的甲烷，煤层，硫化氢，二氧化碳不超过W 煤矿安 全规程》所规定的安全含量。
三、 采煤机具有下列操作控制 ,保护及显示功能 （电气系统）1. 在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2. 在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3. 在采煤机上完成对截割电机的温度监测和热保护。
4. 调高油泵电机的温度监测和热保护。
采煤机的 操作方便、维护简单。
系统具有再生制动功能、2000m-5 C - +405.在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6.在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保2. 护。
7. 在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
8. 由端头站和操作面板， 通过控制箱对采煤机实现牵引和摇臂操 作。
9. 变频装置具有外置式各种参数的显示 采煤机的主要特征技术：型 号：YBC-300D 额定功率 :300KW 额定电压 :1140V 额定电流 :188A 额定转速 :1470rpm/min 绝缘等级:H 级 冷却方式 :定子水冷 冷却水压力 :< 3MPa 防爆型式: 隔爆型专用电机牵引电机主要技术参数 ：型 号 : XBQYS-40(B)额定功率 :40KW额定电压:交流 380V ±10% 额定电流 :76A 额定转速 : 1470rpm四、 MG300/700-WD采 高： 1.8－ 3.5M 煤层倾角 :< 45度 机面高度 :1422mm 装机总功率 :700KW 截割功率 :2X 300KW 牵引功率 :2X 40KW 泵站功率:7.5KW 供电电压 : 1140V ( +1 五、 MG300/700-WD 1.截割电机主要技术参数：-- -20%) 50HZ采煤机的主要技术参数：型 号： YBRB-7.5额定功率： 7.5KW额定电压： 1140V额定电流： 2.95A额定转速： 1460rpm/min绝缘等级： H 级冷却方式： 定子水冷冷却水压力： < 3MPa防爆型式： 隔爆型MG300/700-WD 电气控制单元由三个独立的电控箱 N23 （开关箱）、N24D （变 频器箱）、N26 （变频器箱）共同组成。
其中，开关箱，变频器箱 共同安装在一个整体的联接框架内，变频器箱安装在右牵引部的 一段框架内。
三个独立的电控箱部都可以从老瑭侧装入、抽出， 方便安装和检修。
每个电控箱均由两个独立的腔体：隔爆腔和接 线腔组成。
隔爆腔供安装电器部件用，接线腔供电缆引入线用。
电控箱顶部设有开盖板。
1．开关箱型号： KXJ —700/1140C开关箱位于采煤机联接框架的左端，检修和安装时，可方便的从 老塘侧推入和抽出。
开关箱由两个接线腔和一个隔爆腔组成， 开关箱 的作用是将 1140V 交流电源引入采煤机，并进行电源分配。
开关箱 隔爆腔内装有： （ 1）隔离开关型号： CM2 —400 （带超前断电）用于左右截割电机主回路，紧急情况下可通过它来断开主回路。
绝缘等级: 冷却方式 :冷却水压力 : 防爆型式: 3. 调高泵电机主要技术参数 级 定子水冷< 3MPa隔爆型变频调速专用电机六、采煤机电气控制单元结构特征及工作原理开关转轴机械联锁装置带动行程开关控制磁力启动器的控制回路， 保证隔离开关不带电操作(先导通合闸后送电，先断电后分闸)(2) 1T1 变压器。
(1140V/220V , 42V )220V 为可编程控制器(PLC)和非本安电源1G2供电。
42V 为本安电源 1G1 供电。
每组次级边有两个空气断路器作为次级电路的短路和过流保护。
(3)本安电源：输入 42V ， TA2 的电源。
(4)电流变送器： 型号： 用于左右截割电机电流的采样工作，两个霍尔电流传感器对左 右截割电机进行检测，采样信号经 PLC 模拟输入模块CH1、CH2通 道输入PLC 。
通过PLC 软件控制来完成采煤机截割电动机的恒功率 控制和电动机的过载保护。
( 5)接线腔分为两个：a) 主接线腔：有6个1140V/22OA 高压接线柱和一个12芯 过线组和2只接地线压板，用于引入1140V 电源。
b) 付接线腔： 用于向左右截割电机、油泵电机的和牵引变 压器的提供电源。
2．变压器箱型号： KXJT —110/1140C变压器由隔爆腔和接线腔组成。
a) 接线腔有若干接线端子和两个接地板及三个进出喇叭嘴， 用于1140V 的电源输入和380V 变频器电源输出。
b) 隔爆腔装有牵引电源变压器把1140V 交流电压转换为变频 器用400V 交流电压，变压器的容量为 110KVA 。
3. 变频器箱型号： KXJT —110/380C变频器箱位于联接框架的右端，由隔爆腔和接线腔组成。
隔 爆腔在前，接线腔在后部，底部有冷却水槽。
1G1，输出DC12V ，为左右端头站，电流变送器 TA1 TA1、 TA2JCA300— P14-20MA箱体正面有 2 个盖板，左边盖板按有 15 个操作按钮。
右面盖板 上安装有中文显示窗（显示采煤机的工作参数，工作状态，信息） ， 两台变频器的显示窗（显示变频器的工作状态及故障信息）1）接线腔内有：a ） GXB1过线组：9X 25mm2为主变频器1V1的输出，输入和 制动单元的输出。
b ）c ）d ）e ） 2）隔爆箱内装有：水冷式ABB 变频器（1bA1,、1bA2） : 2台 可编程控制器（ PLC ）： 1 台 开关电源： 1 台热电阻温度变送器模块（ MK1--3 ）： 3 个 继电器模块（ 1bR1—1bR8）: 8个 分线盘 （ 1）．变频器：变频器工作原理：来自牵引变压器的 400V/50H Z 三相交流电源，经快速熔断器送入变频 器输入端 U1 、 V1 、 W1 ，然后经三相电抗器，由变频器桥式整流，向 中间回路电容充电， 充电到一定程度建立起稳定的直流电压。
然后再 经过输出端 IGBT 组成的逆变电路，将直流电逆变为频率、电压可变 的交流电源（即 VVVF 电源）此电源接到牵引电机，即可调速。
交流电动机的转速公式：n= （1—S ）60 f I /p（1）f1 ：定子供电频率 定子磁极对数 转差率 n ： 电动机转速根据公式（ 1）可知，异步电动机的转速由电源频率和磁极对数 GXB2过线组：9X 25mm2为从变频器的输出和输入。
2GXB3, GXB4 过线组：为非本安控制的过线组（ 21芯）。
GXB5 过线组：本安控制电路的过线组（ 21 芯）。
接线腔内还有接线端子若干和用于进出的喇叭口 21 个。
a ）b ）c ）d ）e ）f ） p ：S ：来决定 ,改变电源频率，就可调节电动机的转速。
当磁极对数，转差 率保持不变的条件下， 电动机的转速 n 与供电电源频率成正比。
即电 动机的转速随电源的频率变化而变化 但当电动机的供电频率发生时， 化，电动机电压平衡方程式为：如忽略定子绕组压降不计，则U i =-E i =4・44f i N i © m .KW i(4)简化常数 U l X f i © m(5) 由公式( 1)和( 5)可知，供电电源频率 f1 的变化不仅会影响 电动机的转速n ,而且还会影响到电动机内部气隙磁通的大小。
从而影响电动机的运行特性， 特别是在供电电源频率在 50HZ 以下调 速时,由于频率下降,定子旋转磁场同步转速也下降。
磁场切割定子 绕组的速度降低,定子绕组内的感应电动势 E1 的数值也下降。
如果 电源电压大小保持不变, 则促使电动机励磁电流增大, 而一般电动机 在额定频率下工作时的磁通© m 已接近饱和状态.因而在50HZ 以下调 速时,电动机必定工作在过励磁状态, 其后果是降低了电动机的功率 因数,还会影响电动机负载能力。
因此为保证电动机在 50HZ 以下运 行时特性, 必须在改变频率的同时改变供电电源的电压, 此时才能保 证恒扭矩调速。
相反，当供电频率f1升高到50HZ 以上时，气隙磁通将下降，使 磁通©m 小于额定值，电动机在额定电流下工作时，电动机随频率升 高,转速也升高。
输出扭矩减少, 输出功率不变。
因此电动机在 50HZ 以上调速为恒功率调速。
本机变频器选用ABB 公司的ACS800系列直接转矩控制（DTC ） 变频U 1 = -E1+I 1 Z 1( E 1 = 4・44f 1N 1© m KW 1U 1定子电源电压 E1定子绕组感应电动势 I 1Z 1 定子阻抗压降©m 电动机每级气隙磁通N 1 定子绕组匝数KW 1电动机绕组常数 2) (3) 必然会引起电动机其它参数的变器，变频器可在零速时产生150%me 转矩，且无速度传感器，其转矩环是内环，速度环为外环。
系统通过自动识别建立电动机的模型，通过测量电机的电流和电压作为自适应电动机模型的输入。
这个模型每隔25 微妙产生一组精确的转矩和磁通的实际值。
电机的转矩比较器将转矩实际值与转矩给调节器的给定值作比较；磁通比较器将磁通实际值与磁通调节器的给定值作比较。
依靠来自这两个比较器的输出优化脉冲选择器、决定逆变器的最佳开关位置。
DTC 的完美性能是基于准确的电机模型，电机模型是在电机辨识运行中确定。
可以得到准确的转子速度信号作为速度环的反信号，所以不需要速度编码器仍可对电机进行精确的速度控制。