离合器分析

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拖拉机离合器常见故障现象分析

拖拉机离合器常见故障现象分析

拖拉机离合器常见故障现象分析拖拉机是一种运输和农业作业的机械设备,拖拉机离合器则是其重要的传动部件之一。

离合器的正常工作对拖拉机的正常运行至关重要,但是在实际使用中,离合器常常会出现一些故障现象。

本文将从常见的故障现象入手,对拖拉机离合器的故障原因进行分析,以帮助用户更好地理解和识别拖拉机离合器常见故障,并采取相应的维修措施。

一、离合器打滑离合器打滑是指在二合过程中,离合器既未完全连通,也未完全断开,而是在摩擦副间产生相对滑动,导致离合器过早接合或难以接合。

其主要表现为摩擦片磨损严重,导致离合器片磨损过大。

1. 离合器片磨损过大主要原因是由于使用及保养不当,导致摩擦片磨损过大。

解决方法是及时更换磨损过大的摩擦片,定期检查离合器状态,在摩擦片磨损过大时及时更换。

2. 离合器片表面粘附异物离合器片表面粘附了油脂、灰尘等异物,影响了片与盘的摩擦性能。

解决方法是清洗离合器片和盘的表面,除去粘附的异物,保持干净。

3. 离合器片磨损不均匀由于摩擦片磨损不均匀,导致离合器工作时出现震动、抖动等现象。

解决方法是进行维修时,对离合器片进行磨平处理,确保摩擦片与盘的摩擦性能均匀。

二、离合器不分离离合器不分离是指在操作离合器操纵手柄时,无法使离合器盘和飞轮分离,导致拖拉机无法启动或难以换档。

其主要表现为离合器不分离,且操纵手柄无法使离合器盘与飞轮分离。

1. 操作机构失灵主要原因是操作机构失灵,如杠杆、拉线等连接件松动或损坏。

解决方法是进行操作机构的检修和更换,保持连通状态。

2. 离合器鳍片变形离合器鳍片变形可以导致离合器盘与飞轮无法完全分离,影响离合器的正常操作。

解决方法是更换变形的离合器鳍片,确保其能够完全分离。

3. 离合器盘与飞轮间隙过小常见于长时间使用或维修过程中误调离合器间隙。

解决方法是通过调整离合器盘间隙,使其符合规定的间隙要求。

三、离合器失灵1. 离合器弹簧压强不足如果离合器弹簧松弛,没有足够的压力使离合器盘与飞轮完全接合。

《某轿车干式双离合器设计及分析》范文

《某轿车干式双离合器设计及分析》范文

《某轿车干式双离合器设计及分析》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展,干式双离合器因其高效、紧凑、轻量化的特点,在轿车传动系统中得到了广泛应用。

本文将详细介绍某款轿车的干式双离合器设计及其工作原理,并通过分析其结构特点、性能优势及潜在问题,为进一步优化设计提供理论依据。

二、干式双离合器基本原理及结构干式双离合器是一种常见的传动系统,主要由两个独立的离合器片组成,通过电子控制系统和液压系统实现快速切换。

当车辆换挡时,控制系统会根据发动机转速、车速等信号,判断最佳换挡时机,并通过液压系统迅速控制离合器片的结合与分离。

这种传动系统能够使车辆在换挡过程中实现无间隙的动力传递,从而提高车辆的燃油经济性和动力性能。

三、某轿车干式双离合器设计某款轿车的干式双离合器设计采用了先进的材料和工艺,具有较高的传动效率和可靠性。

设计过程中,主要考虑了以下几个方面:1. 材料选择:采用高强度合金材料制作离合器片,提高其耐磨性和抗拉强度。

同时,使用先进的润滑材料和涂层技术,减少摩擦损失和磨损。

2. 结构优化:通过优化离合器片的结构布局和厚度,使换挡过程更加平稳,减少冲击和振动。

此外,采用紧凑的布局设计,减小了传动系统的体积和重量。

3. 控制系统:配备了先进的电子控制系统和液压系统,能够实现精确的控制和快速的响应。

同时,通过优化控制算法,提高了换挡的平顺性和燃油经济性。

四、干式双离合器性能分析某款轿车干式双离合器的性能优势主要体现在以下几个方面:1. 传动效率高:由于采用高强度合金材料和先进的润滑技术,减少了摩擦损失,提高了传动效率。

2. 换挡平顺:通过电子控制系统和液压系统的精确控制,实现了无间隙的动力传递和快速换挡,使车辆在行驶过程中更加平顺。

3. 燃油经济性好:由于换挡过程中的动力损失减少,车辆在行驶过程中的燃油消耗降低,提高了燃油经济性。

4. 维护成本低:干式双离合器结构紧凑、重量轻,减少了维护成本和更换频率。

同时,先进的润滑技术也延长了离合器的使用寿命。

2024年离合器市场分析现状

2024年离合器市场分析现状

离合器市场分析现状概述离合器作为汽车传动系统的重要组成部分,起到了实现动力传递和分离的关键作用。

随着汽车工业的快速发展,离合器市场也在不断壮大。

本文将对离合器市场的现状进行分析,并从市场规模、发展趋势和主要厂商等方面进行探讨,旨在为相关行业提供参考和指导。

市场规模离合器市场在全球范围内呈现出稳步增长的趋势。

据统计数据显示,2019年全球离合器市场规模达到了100亿美元,在2025年有望达到150亿美元。

这一巨大的市场规模吸引了许多厂商的参与,形成了竞争激烈的局面。

市场发展趋势1.技术升级:随着汽车制造技术的不断进步,离合器技术也在不断升级。

近年来,自动离合器、双离合器等新型离合器技术的出现,使得汽车更加智能化、省油高效。

2.环保要求:环保成为全球关注的焦点,汽车行业也不例外。

离合器作为燃油车传动系统的核心组件,对于汽车的燃油效率和排放水平具有重要影响。

因此,在市场需求的推动下,绿色环保型离合器将成为市场的发展趋势。

3.电动化趋势:随着电动汽车市场的兴起,传统燃油离合器的需求将逐渐减少。

相应地,电动汽车离合器市场迅速崛起。

未来,电动汽车离合器市场有望成为离合器市场的主要增长点。

主要厂商离合器市场竞争激烈,主要厂商包括:•博世集团:作为全球领先的汽车零部件供应商,博世集团在离合器领域拥有强大的研发和制造能力,产品质量和技术水平备受认可。

•陆港离合器集团:作为中国离合器市场的领军企业,陆港离合器集团凭借先进的生产设备和优质的产品质量,不断扩大市场份额,成为国内外厂商竞相合作的对象。

•福特集团:作为汽车制造业的巨头,福特集团在离合器技术方面具有丰富的经验和优势。

福特的离合器产品在市场上享有较高的声誉和销量。

总结离合器市场呈现出稳定增长的趋势,随着汽车技术的不断升级和环保要求的提高,离合器市场将迎来更多的机遇和挑战。

同时,主要厂商的竞争也将愈加激烈。

未来,离合器市场有望进一步扩大规模,并朝着智能化、环保化和电动化等方向发展。

拖拉机离合器常见故障现象分析

拖拉机离合器常见故障现象分析

拖拉机离合器常见故障现象分析
拖拉机离合器是连接发动机和变速器的重要部件,它的正常运转对提供动力和实现换挡非常重要。

在使用过程中,离合器常常会出现一些故障现象。

下面将对常见的故障现象进行分析。

1. 离合器片打滑:这是最常见的故障现象之一。

在离合器片打滑时,离合器踏板踩下去后发动机转速升高,但是车辆的加速并不明显。

主要原因包括离合器片磨损、离合器压盘失效、离合器片表面油污等。

解决方法是更换磨损的离合器片,修理或更换失效的离合器压盘,清洗离合器片表面油污。

2. 离合器失灵:这种故障现象主要表现为踩下离合器踏板时,离合器片与飞轮之间没有明显的分离或斩断。

这可能是由于离合器压盘压力不足、离合器油脂不足或离合器凸轮调整不当等原因引起的。

解决方法是调整离合器压盘的压力,补充足够的润滑油脂,适当调整离合器凸轮。

3. 离合器打磨噪音:当离合器工作时,发出类似金属摩擦的刺耳声音。

这是由于离合器片表面磨损或离合器脱毛油不足而引起的。

解决方法是更换磨损严重的离合器片,补充足够的离合器润滑油。

4. 离合器踏板松软:当踩下离合器踏板时,踏板感觉松软,离合器片与飞轮之间的接触力减小。

这可能是由于离合器压盘弹簧断裂或离合器踏板回弹弹簧失效引起的。

解决方法是更换断裂的压盘弹簧,修复或更换失效的踏板回弹弹簧。

5. 离合器片烧蚀:当离合器工作时间过长或使用不当时,离合器片表面会出现烧蚀或高温。

这可能是由于离合器片与飞轮之间摩擦产生的热量过高而引起的。

解决方法是更换烧蚀严重的离合器片,注意合理使用离合器,避免长时间连续工作。

离合器、手动变速器常见故障分析

离合器、手动变速器常见故障分析
故障现象 汽车行驶时,变速杆自动从某档跳回空档。 故障原因 a. 相啮合的齿轮、齿套磨损严重,导致沿齿长 方向磨成锥形。 b. 自锁装置的凹槽、钢球磨损严重或自锁弹簧 疲劳折断。 c. 操纵机构变形、松旷等,导致齿轮啮合达不 到齿的全长。 d. 轴、轴承磨损松旷,使啮合齿轮的轴线不平 行或轴向窜动。
a. 离合器踏板自由行程过大。(调整) b. 分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴 销脱出,使分离杠杆内端高度难以调整。(修 理) c. 分离杠杆调整不当,其内端不在同一平 面内或内端高度太低。(调整) d. 双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当, 个别分离弹簧疲劳、高度不足或折断,中间压 盘在传动销上或在离合器驱动窗口内轴向移动 不灵活。(检查、调整、更换) e. 从动盘钢片翘曲、摩擦片破障及分析③起步发抖
故障现象: 汽车用低速挡起步时,按操作规程逐渐放松离合器踏 板并徐徐踩下加速踏板,离合器不能平稳接合且产 生抖振,严重时甚至整车产生抖振现象。 故障原因:主、从动部分接触不良。 ①离合器表面翘曲; ②离合器磨损的早期。
a. 分离杠杆内端高度不处在同一平面内。(调 整) b. 从动盘或压盘翘曲变形,飞轮工作端面的端 面圆跳动严重。(修理、更换) c. 从动盘摩擦片厚度不均匀、油污、烧焦、表 面不平整、表面硬化、铆钉头露出、铆钉松动或 切断、波形弹簧片损坏。(更换) d. 压紧弹簧的弹力不均、疲劳或个别折断,膜 片弹簧疲劳或开裂。(更换) e. 从动盘上的缓冲片破裂或减振弹簧疲劳、折 断。(更换)
c. 检查分离杠杆的内端是否在同一平面,如果是 则继续检查。 d. 检查压盘、从动盘是否变形,铆钉是否松动、 外露,压紧弹簧的弹力是否不在允许范围内,如 果是则更换或修理。 总结:起步发抖主要可以从起步时离合器在接合过 程中不平稳来考虑,即发动机在匀速转动,而由 于离合器接合不平稳使离合器的从动部分转动不 平稳,从而反应为离合器乃至整车的抖振。

离合器常见故障原因分析

离合器常见故障原因分析

离合器常见故障原因分析离合器是汽车传动系统中的重要组成部分,其主要功能是实现发动机与变速器的分离和连接。

因为离合器在使用过程中需要频繁地工作,所以常常会出现各种故障。

以下是离合器常见故障原因的分析。

1. 离合器片磨损:离合器片磨损是最常见的离合器故障之一。

离合器片是由摩擦材料制成的,在离合器踏板松开时与飞轮摩擦产生离合效果。

长时间的使用会导致离合器片磨损,减少摩擦效果,使离合器滑动,严重时会导致离合器打滑。

2. 离合器片烧伤:离合器片烧伤是指离合器片在高温下破坏摩擦材料,使其表面出现黑色或炭化的现象。

离合器片烧伤的原因有很多,例如:频繁的起步或换挡时踩离合器踏板时间过长、长时间高速行驶等。

3. 离合器片过热:离合器片过热是指离合器片在长时间高温工作状态下,温度过高导致离合器鞋板变形。

离合器片过热的原因有离合器液不足、离合器片过于磨损等。

4. 离合器调整不当:离合器需要进行定期保养和调整。

如果离合器调整不当,会使离合器片与飞轮接触不良,或者离合器踏板行程不正确,导致离合器操作不灵活或打滑。

5. 离合器泄漏:离合器泄漏是指离合器工作时出现泄漏现象,主要是由于离合器总泵或主泵密封不良、密封垫老化故障导致的。

离合器泄漏会导致离合器液流失,使离合器踏板感觉变得异常。

6. 离合器轴承故障:离合器轴承是离合器踏板连接离合器片的重要部件。

长时间的使用会导致离合器轴承磨损或断裂,使离合器踏板操作不灵活,甚至无法分离发动机和变速器。

7. 离合器总泵故障:离合器总泵是控制离合器片分离和连接的重要组成部分。

如果离合器总泵密封不良、泵体损坏或内部零件磨损,会导致离合器踏板感觉不灵敏,无法正常操作离合器。

综上所述,离合器常见故障的原因主要包括离合器片磨损、离合器片烧伤、离合器片过热、离合器调整不当、离合器泄漏、离合器轴承故障、离合器总泵故障等。

在日常使用中,我们应该定期检查离合器的工作状态,及时发现并解决潜在的故障,以保证离合器的正常运转和延长其使用寿命。

拖拉机离合器的故障分析与排除

拖拉机离合器的故障分析与排除

拖拉机离合器的故障分析与排除拖拉机是农业生产中常用的机械设备,拖拉机的离合器是其重要的传动部件,是控制动力输出的关键部件。

如果离合器出现故障,将严重影响拖拉机的正常工作。

对拖拉机离合器的故障进行分析和排除是非常重要的。

一、常见故障现象1. 离合器打滑当离合器踏板行程合适,但轮胎打滑,拖拉机无法正常工作,这就属于离合器打滑故障。

2. 离合器失效当离合器无法连接或者脱离,无法让动力发动机和变速箱连接在一起,就属于离合器失效故障。

3. 离合器磨损由于长期使用,离合器片会出现磨损,导致无法顺利脱合和连接,影响拖拉机的工作效率。

二、故障分析1. 离合器打滑离合器打滑的主要原因是离合器片磨损严重,或者是离合器片与压盘之间的油污太多,导致摩擦不良。

也有可能是离合器弹簧力量不足,无法顺利压合离合器片。

2. 离合器失效离合器失效的原因可能是离合器片断裂、压盘变形、离合器踏板调节杆出现松动等原因都会导致离合器失效。

3. 离合器磨损离合器磨损通常是因为长期使用导致摩擦片磨损严重,也可能是由于润滑不良导致磨损。

三、故障排除2. 离合器失效离合器失效的排除方法可以先检查离合器片是否断裂,若是断裂则需要更换离合器片。

也要检查压盘是否有变形,若有则需要更换压盘。

还需要检查离合器踏板调节杆是否松动,需要调节好踏板的行程。

3. 离合器磨损离合器磨损的排除方法可以先检查摩擦片的磨损情况,如果磨损严重则需要更换摩擦片。

也要检查润滑情况,需要保证润滑良好。

拖拉机离合器的故障分析与排除需要调查清楚故障的原因,针对性地进行处理。

及时发现并排除离合器的故障,将有助于提高拖拉机的工作效率,保障农业生产的顺利进行。

2 离合器基本参数分析

2 离合器基本参数分析

2 离合器基本参数分析摩擦离合器靠摩擦表面间的摩擦力矩来传递发动机转矩。

根据摩擦定律,离合器的静摩擦力矩可表示为:T =fFZR (1)式中,T 为静摩擦力矩(N·m);f为摩擦表面间的静摩擦系数;F为压盘施加在摩擦面上的工作压力(N);R 为摩擦片的平均摩擦半径(m);Z为摩擦面数。

假设摩擦片上压力均匀,则有:Rc一一丽D2+Dd+d2F—p。

A—p。

~—r(D 2-dz)汽车离合器基本参数的优化设计式中,P。

为摩擦面单位面积上的压力(N/m。

);A为一个摩擦面的面积(m );D 为摩擦片外径(m);d为摩擦片内径(m)。

将式(2)、式(3)代入式(1)得:T = fZp。

D。

(1一c。

) (4)上厶式中,c为摩擦片内外径之比,c=d/D。

为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机的最大转矩,设计时Tc应大于发动机最大转矩,即:T 一一 (5)式中,T一为发动机最大转矩(N·m);p为离合器的后备系数,p>1。

由以上分析可知,离合器的基本参数主要有性能参数p和P。

、尺寸参数d和D。

后备系数p反映了离合器传递发动机最大转矩的可靠程度,是重要的离合器设计参数,各类汽车p的取值范围见表1。

单位面积压力P。

对离合器工作性能和使用寿命有很大影响,选取时应考虑离合器的工作条件、发动机后备功率大小、摩擦片尺寸、摩擦片材料、质量和后备系数等因素。

根据摩擦片材料,P。

按表2选取。

表1 各类汽车B的取值范围轿车和轻型货车 p一1.2~1.75中型和重型货车 p一1.5~2.25越野车、带拖挂的重型汽车和牵引汽车 p一1.8~4.0表2 po的取值范围石棉基材料 po一0.10~0.35MPa烧结金属材料 P0-0.35~0.60MPa金属陶瓷材料 po一0.70~1.50MPa当离合器结构型式及摩擦片材料已选定,发动机最大转矩T一已知,结合式(1)和式(5),适当选取后备系数p和单位压力P。

汽车离合器常见故障问题分析及处理措施

汽车离合器常见故障问题分析及处理措施

汽车离合器常见故障问题分析及处理措施摘要:本文对离合器的几种常见故障进行了分析,并提出了一些处理措施。

对使用和维护离合器起到了一定的参考作用。

关键词:汽车;离合器;故障分析;处理措施1离合器分离不彻底1.1故障现象发动机怠速运转时,离合器踏板已踩到底,但挂档困难,变速齿轮有撞击声。

勉强挂上档后,尚未完全放松离合器踏板,汽车就已行驶或熄灭。

1.2故障检查拆下离合器底盖,将变速器挂入空挡,将离合器踏到底,然后,用起子拨动从动盘。

如果能轻松拨转,说明离合器分离良好:如果拨不动,说明离合器分离不彻底。

1.3故障排除①检查离合器踏板自由行程是否过大,并进行调整。

②检查分离杠杆高度是否一致或过低。

在车下拨动分离拨叉,使分离轴承前端轻轻地靠在分离杠杆内端面上,转动离合器一周进行查看,如果分离杠杆的内端能同时和分离轴承接触,说明分离杠杆内端的高度一致:如果个别分离杠杆与分离轴承接触不上,说明分离杠杆的高度不一致,应进行调整。

如果确定分离杠杆高度一致,仍然不能分离彻底,就要检查杠杆高度。

如果分离杠杆的高度不一致,将各分离杠杆调到同样的高度,如果能分离彻底,说明原来调整不当或是磨损过甚。

分离杠杆调整之后,必须重新调整离合器踏板自由行程。

③如果上述调整正常后,仍然分离不彻底,就要拆下离合器,检查从动盘是否装反、轴向移动是否困难、主从动盘有无翘曲、分离杠杆螺钉是否松动及浮动销是否脱落。

④对于新铆的摩擦片的离合器,要检查从动盘和摩擦片是否过厚。

如果过厚,可在离合器盖与飞轮之间加垫片。

2离合器打滑驾车族常常遇到行驶无力或起步困难问题,有甚者干脆不能起步。

这就是离合器打滑,表现为放松离合器踏板,低速不能起步。

加速行驶,车速不像往常行驶有力轻便,反而有冒烟现象,随之有焦糊味产生。

2.1故障分析①压力弹簧因使用过久而损坏,弹簧膜片出现裂痕,导致离合器压下降,不能正常工作。

②摩擦系数不足,或因离合器从动盘油污过重,或因高温老化等原因;③离合器踏板不灵活,行程不自由;④分离杠杆不能工作;⑤分离杠杆变形弯曲复位困难;⑥离合器操纵杆难以操控,原因为油污灰尘污染严重,使分离轴承不能正常工作;⑦离合器的压盘、摩擦片与飞轮的咬合面严中磨损;飞轮与离合器盖连接不牢靠,是离合器不能压紧,影响其工作。

离合器的常见故障现象及原因分析

离合器的常见故障现象及原因分析

离合器的常见故障现象及原因分析
3.故障 分析流

汽车故障诊断技术
离合器的常见故障现象及原因分析
一 离合器打滑
1.故障 现象
(1)汽车起步时,完全放松离合器踏板,汽车仍不 能行驶。 (2)汽车在行驶中加速时,发动机转速升高,但车 速不能同步增加。 (3)汽车重载、上坡时打滑较明显,严重时可嗅到 离合器摩擦片的焦臭味。
(4)发动机过热。
(5)燃料消耗增加。
离合器的常见故障现象及原因分析

离合器的常见故障现象及原因分析
二 离合器分离不彻底
1.故障 现象
发动机怠速运转时,踩下离合器 踏板,挂挡有齿轮撞击声,且难以挂入; 若勉强挂上挡,则在离合器踏板尚未完 全放松时,发动机熄火。ຫໍສະໝຸດ 离合器的常见故障现象及原因分析
二 离合器分离不彻底
2.故障 原因
(1)离合器踏板自由行程过大。 (2)分离杠杆(或膜片弹簧)内端不在同一平面上。 (3)双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当。 (4)从动盘翘曲变形、铆钉松脱或新换过的摩擦片 过厚。 (5)从动盘方向装反。
一 离合器打滑
2.故障 原因
(1)离合器踏板没有自由行程或自由行程过小,使 压盘处于半分离状态。
(2)压紧弹簧或膜片弹簧过软或折断。
(3)摩擦片磨损过薄、表面硬化、铆钉外露或沾有 油污。 (4)离合器盖与飞轮的连接螺钉松动。
(5)离合器压盘磨损过薄或变形。
离合器的常见故障现象及原因分析
3.故障 分析流
离合器的常见故障现象及原因分析
二 离合器分离不彻底
2.故障 原因
(6)飞轮或压盘端面挠曲变形。 (7)压紧弹簧弹性不一、个别折断或膜片弹簧变形、 裂损。 (8)从动盘花键孔与变速器输入轴花键齿锈蚀或有 油污,使从动盘移动困难。 (9)液压操纵式离合器操纵系统液体漏油或混入空 气。

离合器的常见故障诊断及案例分析

离合器的常见故障诊断及案例分析

目录1.离合器的构造 (2)2.离合器故障诊断 (3)3.离合器的维修 (9)4.离合器故障案例分析 (10)5.总结 (14)离合器的常见故障诊断及案例分析摘要:本文对离合器的几种常见故障用分析比较的方法进行了论述,阐述了离合器的功用、要求、类型、结构及其常见故障,其中重点论述了离合器的常见故障的原因及其维修方法,并且结合实例进行了分析,指出了离合器的日常维护方法,对实际维修有一定的参考价值。

关键词:打滑分离不彻底结合不稳异响案例分析一、离合器的构造(一)离合器的功用离合器的基本功能是按照需要,适时地切断或结合发动机与传动系之间的动力传递。

在此基础上,它还应具备以下功用:1、保证汽车平稳起步。

2、保证传动系换挡时工作平顺。

3、限制传动系所承受的最大扭矩,防止传动系过载。

(二)对离合器的要求根据离合器的功用,它应满足以下主要要求:1、既能保证传递发动机最大扭矩,且具备有合适的储备能力,又能防止传动系过载。

2、结合平顺柔和,以保证汽车平稳起步。

3、分离迅速彻底,便于发动机启动和变速器换挡。

4、具备良好的散热能力。

5、操纵轻便,以减轻驾驶员的疲劳。

6、从动部分的转动惯量应尽量小,以减小换挡时的冲击。

(三)离合器的类型机械式传动系汽车,主要采用摩擦式离合器,根据分类方法不同,其类型也不相同。

1、按从动盘的数目不同,可以分为单片式离合器、双片式离合器和多片式离合器。

2、按压紧弹簧的结构及布置形式不同,可分为周布螺旋弹簧式离合器、中央弹簧式离合器、膜片弹簧式离合器和斜置弹簧式离合器。

3、按操纵机构不同,可分为机械操纵式(杆式和绳式)、液压操纵式、气压操纵式和空气助力式等。

(四)离合器的典型结构常见的离合器有使用螺旋弹簧的周布弹簧离合器或中央弹簧离合器和使用膜片弹簧的膜片弹簧离合器。

膜片弹簧离合器由于结构简单,磨损均匀,操作轻便,在汽车尤其是乘用车得到广泛使用。

其组成及操纵机构如图3.3所示。

图3.3 膜片弹簧离合器及操纵机构的一般组成1—从动盘;2—膜片弹簧—压板组;3—分离轴承;4—衬套;5—分离轴;6—离合器拉索;7—轴承套及密封件;8—卡簧;9—回位弹簧;10—分离轴传动杆;11—分离套筒二、离合器故障诊断离合器的常见故障部位主要有:飞轮与从动盘接触面、从动盘、压盘、膜片弹簧、分离叉、分离套筒、工作行程等。

离合器常见故障与原因分析

离合器常见故障与原因分析

2 离合器分离不彻底 , 挂挡困难
故 障现 象 : 发动机 怠速 运转时, 离合器踏 板虽 已踩到底 ,
器 踏板 , 汽车已行驶或熄火。
位及 原因, 以采取相应 的维修办法。
原 因及 处 理 : ( 1 ) 离合 器踏 板没有 自由行 程 或 自由行程 过 的 自由行程 ; ( 2 ) 离合器摩 擦衬片磨 损后, 使离合器 经常处于半
排 除: ( 1 ) 检 查离合 器踏板 自由行 程是 否过大 , 并 调整。 ( 2 ) 盘; ( 5 ) 离合器分离轴 承缺油时, 将产 生 “ 吱吱” 声, 此 时应给分 使分离 轴承前 端轻 轻地 靠在 分离杠杆 内端 面上 , 转动 离合器 使减 震弹簧折 断, 起步时将产生连 续打滑, 引起振动, 此时应将
程。 ( 3 ) 如果 上述 调整 正常后, 仍然分离不 彻底, 就 要拆下离 合 承额外 受力, 在离合 器使用若 干次后就使它损坏 , 很快 出县现 器, 检 查从动盘 是否 装反、 轴 向移动 是否困难、 主从动 盘有无 噪声。 ( 2 ) 分离轴承损 坏。 ( 3 ) 扭转减 振器有 问题 。由于发动机内端能同时和分离 轴承接触不 分离杠杆 的高度调整一致 , 更 换弹簧; ( 7 ) 从动 盘毂或离合器从
上, 说明分离杠杆 的高度不一致, 应 进行 调整。 如果分离杠杆 高 动轴花键 磨损 , 应更换 从动盘或离合 器从动轴 ; ( 8 ) 离合器 、 变 度一致, 仍然分离不彻底 , 就要检查杠杆高度 。 将各 分离杠杆调 速器、 发动机 曲轴主轴颈轴线没对准, 应予对准 。 到 同样 的高度 , 如果能彻底分离 , 说 明原来调整不 当或 是磨 损 5 离合器 的噪声和振动 过甚。 分离杠杆调整之 后, 必须重 新调整 离合 器踏板 的自由行 ( 1 ) 前导向轴承 ( 套) 损 坏。 变速器 安装不当, 往往使导 向轴

《2024年某轿车干式双离合器设计及分析》范文

《2024年某轿车干式双离合器设计及分析》范文

《某轿车干式双离合器设计及分析》篇一一、引言随着汽车工业的快速发展,传动系统作为汽车的核心部件之一,其性能的优劣直接影响到整车的驾驶体验和燃油经济性。

干式双离合器作为现代轿车传动系统的重要部分,具有换挡迅速、动力传递效率高等优点,得到了广泛的应用。

本文将详细介绍某轿车干式双离合器的设计原理、结构特点及性能分析,以期为相关研究和应用提供参考。

二、干式双离合器设计原理干式双离合器设计原理主要基于两个离合器片的交替工作,实现动力传递的无缝切换。

在换挡过程中,一个离合器片负责将动力传递给下一个齿轮组,同时另一个离合器片则准备接合下一个挡位的齿轮组。

这种设计使得换挡过程更加迅速和平顺,提高了驾驶的舒适性和动力性能。

三、结构特点某轿车干式双离合器采用轻量化、紧凑型设计,主要结构包括两个离合器片、输入轴、输出轴、控制系统等部分。

其中,两个离合器片通过弹簧压力和摩擦力实现接合与分离,输入轴和输出轴则负责传递动力。

此外,控制系统负责监测和控制系统的工作状态,确保换挡过程的顺利进行。

四、设计要点分析1. 材料选择:干式双离合器采用高强度材料制作离合器片,以提高其耐磨性和承受能力。

同时,使用轻质材料制作其他部件,以降低整体重量,提高燃油经济性。

2. 离合器片设计:离合器片采用特殊的摩擦材料和结构,以提高摩擦系数和热稳定性。

此外,通过优化离合器片的形状和尺寸,实现更好的动力传递效率和换挡平顺性。

3. 控制系统设计:控制系统采用先进的电子技术和传感器,实时监测系统的工作状态和参数,实现精确的控制和快速的响应。

4. 润滑与冷却系统:干式双离合器需配备有效的润滑与冷却系统,以确保其在高温和高负荷下的稳定运行。

润滑油能有效减少摩擦损耗,冷却系统则能降低工作温度,提高离合器的使用寿命。

五、性能分析某轿车干式双离合器的性能主要体现在换挡速度、动力传递效率和燃油经济性等方面。

由于采用两个离合器片的交替工作,使得换挡过程更加迅速和平顺,提高了驾驶的舒适性和动力性能。

汽车离合器故障分析及改进处理措施

汽车离合器故障分析及改进处理措施

汽车离合器故障分析及改进处理措施摘要:随着汽车行驶里程的增加,由于离合器的使用频繁,磨损或毁损不可避免,技术状态容易变差出现故障。

因此学会正确的判断和排除离合器的常见故障能够很大程度地提高离合器的使用寿命。

本文将从以下若干方面分析离合器故障的现象和原因,并且提出了处理这些故障的措施。

关键词:汽车;离合器;作用;故障分析;处理措施1离合器的作用1.1离合器是主动部分与从动部分之间存在着滑动摩擦的现象,使发动机与传动系逐渐结合,使离合器传出的扭矩由零逐渐增大,从而使汽车的驱动力也逐渐增大,保证汽车的平稳起步。

1.2随时切断发动机与传动系统的联系,便于发动机启动和变速器换挡。

1.3限制传递的扭矩,防止发动机过载,对发动机和传动系都起到一定的保护作用。

2离合器的工作原理目前,市场上大部分汽车所采用的离合器都是摩擦式离合器。

它结构简单,性能可靠,维修方便。

它是由主动部分、从动部分和压紧装置、分离机构和操纵机构五个部分组合而成。

其工作过程为:2.1接合过程离合器接合状态时,弹簧将压盘飞轮及从动盘相互压紧。

发动机转矩经过飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传至从动盘,再经由从动轴向传动系统输出。

2.2分离过程踩下踏板时,拉杆拉动分离叉向外段有侧移动,使其在进一步压缩压紧弹簧的同时,解除对压盘的压力,于是离合器的主动、从动部分处于分离状态,而中断对动力的传递。

2.3重新接合过程当需要恢复动力传递时,缓慢地抬起离合器踏板,压盘便在压紧弹簧作用下逐步压紧从动盘。

压盘所传递的扭矩逐渐增大,当所能传递的扭矩足以克服汽车开始起步的阻力时候,从动盘开始旋转,汽车开始移动但仍低于飞轮的转速。

随着速差逐渐减少,直到转速相等,滑膜现消失.离合器完全结合为止,接合过程结束。

3离合器故障分析为客户提供的某前驱发动机用离合器总成,在进行整车可靠性道路试验中,在2500km左右多次出现严重的打滑、烧蚀失效问题,导致发动机动力下降,传递扭矩不足,试验车辆不能正常工作行驶。

2-离合器常见故障分析

2-离合器常见故障分析

珠海华粤离合器有限公司
常见故障分析—打滑、发抖、不分离
原因:(1)长时间半结合,摩擦 导致压盘表面镜面化。 (2)分离操纵系统复位不良,或卡 滞造成半结合状态. 症状:压盘表面上有严重的镜面 抛光现象,表面被面片磨的很光 很 亮 , 并 且 各 零 件 上 有红色粉 尘。 解决办法: (1) 改变长踩离合器踏板习惯。 (2) 检查、修换分离系统零件。
珠海华粤离合器有限公司
常见故障分析—打滑、发抖、不分离
原因:1、新离合器安装时不细心,未对离合器壳内区去油污及清灰尘处理,所以新 的从动盘没有磨损,但压盘盖上存有先前用的离合器从动盘的残余纤维,这些纤维会 进入从动盘花键及粘附在面片上。由于通风系统考虑,有必要安装前进行离合器壳的 清尘、去脂、除纤维工作。 2、此问题常见于四轮驱动车辆。当更换新离合器的时 候,忘记检查上述问题或者没有更换分离拨叉护罩。 症状:磨损的从动盘面片纤维和灰尘积于膜片簧和压板盖之间,导致压盘压紧力不 足。 解决:1、确保安装新的离合器前,清除了离合器壳内的油污及灰尘。 2、确保对离合器的各位置进行检查,更换分离拨叉罩,并保证正确的安装位 置。
常见故障分析—打滑、发抖、不分离
现象、症状 1、打滑、发抖、不能分离 原 因 1、旧飞轮不平,或有槽; 2、有可见油污或辐射状油痕; 3、安装不同心,面片不均匀磨损; 4、面片质量差; 5、膜片弹簧压力达不到要求; 6、压板安装不正确; 7、劣质翻修压板; 8、压盘翘曲形成真空; 9、压盘面片上有灰尘、残余纤维; 解决措施 车平飞轮 更换油封解决漏油 适度润滑并用高熔点油脂 用辅助工具保证同轴度 更换磨损的支撑轴承 购买质量好的离合器 购买经过检测的品牌产品 手动扳手对角逐渐拧紧 购买经过检测的品牌产品 片和压板整套更换 安装前必须清理

浅析离合器常见故障诊断与分析

浅析离合器常见故障诊断与分析

浅析离合器常见故障诊断与分析
离合器是汽车传动系统的一个重要组成部分。

它主要起到分离和接合发动机与变速器之间传递的动力,使车辆可以平滑地加速和换挡。

由于离合器长期处于高强度工作状态,它的寿命受到重大影响。

经常出现故障甚至完全失灵,对车辆安全和驾驶体验产生负面影响。

下面我们就来简单分析一下离合器常见故障的诊断和分析方法。

1.异响故障
异响故障是离合器最常见的一种故障类型。

一般来说,离合器出现异响主要是离合器压盘或副离合器轴承损坏引起的。

我们可以以下两个方法来判断具体原因。

方法一:行车中打离合故障消失。

如果在行驶过程中,在离合踏板踩下时杂音消失,这表明离合器压盘已经损坏,需要进行更换。

2.失效故障
离合器失效是指离合器传递动力的能力不足或完全没有传递动力现象。

这种故障的主要原因是离合器片、压盘或离合器副处于磨损过度或结构不良的状态。

失效故障的最明显的表现是发动机转速的急剧上升,而车辆前进速度却几乎没有变化。

为了判断原因,我们需要进行以下步骤:
首先,排除气压和离合器的压力是否正常。

其次,检查离合器压盘和片是否磨损过度或损坏。

如果发现离合器片磨损过度,就需要进行更换。

如果离合器压盘变形,也需要更换解决。

3.打滑现象
综上所述,离合器故障的诊断和维修需要根据具体情况进行分析,慎重判断,并采取相应的解决措施,这是确保车辆行驶安全和延长离合器寿命的关键。

离合器常见故障分析与排除

离合器常见故障分析与排除
2 0 1 4年第 3期
农 机 使 用 与 维 修
2 3
离合器 常见 故 障分 析 与排除
闫 军
( 黑龙江省八五பைடு நூலகம்一农场 第三管理区, 黑龙江 密山 1 5 8 3 0 7 )
1 . 离合 器 分离 不清 或不彻 底
( 1 ) 故障现象 将离合器踏板踩到底 , 离合器 主、 从动盘之间 的动 力仍然不能完全切断, 致使换挡 时轮齿发生撞 击 , 难以 换挡。 ( 2 ) 故 障原 因 ① 由于调整 不 当 , 离 合 器 自由间 隙 过 大 , 或 三 个 分 离杠杆间隙不一致。②摩擦片翘 曲变形 。③离合器轴 承严重磨损 , 使离合器轴的轴向窜动量太大 。④离合器 轴花键锈蚀或磨 出凹坑 , 使从动盘轴移动困难 。⑤采用 V带传动的拖拉机 , 其离合器分离爪与轴承盖上的螺旋 形斜面严重磨损 。⑥离合器罩 内积 满脏物 , 弹簧不 能 压缩 。 ( 3 ) 故 障诊 断及预 防方 法 操纵离合器时, 如果感到特别费力 , 压盘难 以移动, 则是离合器罩 内积满脏物 ; 如感到离合 器轴窜动 , 则 是 离合器轴承严 重磨损 ; 如果踏板 自由行程太大, 说 明离 合器 自由间隙过大 ; 当感到离合器抖动时 , 则可能是 三 个分离杠杆间隙不一致或摩擦片翘曲变形 。 为了预防离合器轴花键锈蚀及离合器分离爪 与轴 承盖上的螺旋形斜面早期磨损 , 日常使用 中应按保养规 程及时检查和正确调整离合器 , 对于变形和磨损超限的 零 件 要及 时修 理 和更换 。 2 .离 合器 打滑 ( 1 ) 故 障现 象 接合离合器后 , 拖拉机起步 困难 , 有 负荷 时甚至不 能起步 , 但发动机仍 正常运转 。打滑严重 时, 离合器 发 出烧 焦气 味 。 ( 2 ) 故 障原 因 ①离 合器 自由间 隙过小 , 或 三个 分离 杠 杆 间隙 不一 致 。②离 合器 弹簧 的弹力减 弱 或各 弹簧 的 弹力 不一 致 。 ③磨损后表面翘曲或烧损。④摩擦片过度磨损 , 铆钉头 露 出摩擦片表 面。⑤摩擦 片或压盘表面沾有油污。当 分 离 杠杆 间 隙不一 致 、 弹簧 弹力 不一 致或 摩擦 片翘 曲变 形时 , 接合离合器后会感到抖动。如果铆钉头露 出, 当 离 合 器打 滑时 会 听到刺 耳声 响 ; 如果摩 擦 片 或压 盘沾 有 油污 , 离合器打滑时发出较浓 的焦糊味。 ( 3 )故 障诊 断及预 防方法 摩擦片翘 曲或碎裂 , 应更换新件 ; 摩擦 片表面烧损 不 很严 重 时 , 可打 磨 修 整 ; 摩 擦 片 厚 度 太 薄及 铆 钉 头 露 出时 , 应 换铆钉及新摩擦 片; 弹簧弹力 丧失 时, 必须更 换; 维护保养时, 应正确调整离合器 , 并按规定操作方法 清洗离合器 中的油污。小型拖拉机润滑分离轴承 的塑 料管如果老化破裂 , 接头松脱 , 保养时旋 动油杯盖会使 黄油从破裂处或接头处挤 出, 甩到从动盘上 , 引起离合 器打滑 。因此 , 应对塑料管进行定期检查 , 如有损坏 , 应 及 时更 换新 件 。 3 . 离合 器发 响 ( 1 ) 故 障现 象

离合器故障分析与处理-新干线汽车维修篇

离合器故障分析与处理-新干线汽车维修篇

离合器在使用过程中常见的故障有离合器打滑、离合器分离不彻底、离合器发抖和发响。

离合器打滑时,汽车的速度不能随着发动机的转速的升高而提高,严重时,甚至伴随着离合器片的烧焦臭味。

离合器分离不彻底时,会出现挂挡困难或产生变速器齿轮打齿声。

离合器发抖时,即使缓抬离合器踏板,汽车起步时仍出现振抖和冲撞现象。

如果怀疑离合器出现故障,应对以下几项进行检查。

若经过检查没有发现问题,则应到修理厂进行修理。

①检查离合器踏板的自由行程是否符合要求。

检查离合器踏板自由行程时,先用直尺测量离合器踏板至底板的距离,然后轻踩下离合器踏板,当感觉有阻力时,再次测量离合器踏板至底板的距离,两次测得的差值即为离合器踏板的自由行程。

如果不符合要求,则应进行调整。

②液压操纵的离合器还应检查液压操纵机构内是否漏油或渗入空气。

如果漏油,应更换密封垫或将其修复。

如果渗入空气,应将空气排除。

排空气时,可以由一人在驾驶室内迅速反复地踩下、放松离合器踏板,另一人将放气螺钉放松进行放气。

③离合器出现异响时,其故障部位可能在离合器内,也可能在变速器内,应尽早到修理厂检修。

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离合器分析
离合器基本知识
一、分析对象:推式膜片弹簧离合器。

二、结构
膜片弹簧离合器主要由离合器盖总成,从动盘总成与分离轴承总成三部分组成。

结构图如图。

结构图
1、盖总成
1)膜片弹簧
膜片弹簧为该总成主要零部件。

膜片弹簧是蝶形弹簧的一种,一般用金属板材或带材(主要是钢材)冲压成的截锥形薄板弹簧,膜片弹簧可以看成由蝶簧部分和分离指部分所组成。

分离指在分离过程中起分离杆作用。

一般蝶簧的主要特点:
1’轴向尺寸很紧凑而径向尺寸较大;
2’具有变刚度的弹性特性;
外径D、内径d尺寸相同的条件下,内锥高h与弹簧板厚度t之比不同范围可有三种不同的弹簧弹性特性。

如图所示。

膜簧应用的是第2种特性。

图2 碟簧特性1:h/t <21/2 2:21/2<h/t <23/2
3:h/t >23/2
3’单位体积材料变形能较大;
4’便于标准化
2)压盘
实现对从动盘总成的压紧与放松,完成发动机与传动系动力传递与中断任务,是离合器受热最严重的部件。

3)离合器盖
将盖总成固联于发动机飞轮上。

4)传动片
飞轮驱动离合器盖带动压盘一起转动,离合器盖对压盘的驱动方式一般为传动片(钢带)驱动,在离合器接合时,离合器盖通过它来驱动压盘共同旋转;分离时,允许离合器盖作轴向自由运动,使从动盘松开。

5)支承环
6)支承铆钉

2、从动盘总成
从动盘总成具有轴向弹性,对从动盘总成摩擦表面均匀加载,则压紧力与变形存在确定关系,称为从动盘总成的轴向压缩特性。

实际试验结果如下。

从动盘总成主要包括以下几个部分。

1)摩擦片
2)从动片
从动片上一般铆接波状弹簧,使从动盘总成具有轴向弹性,使离合器接合平顺便于起步,而且使摩擦压力均向分布减小磨损。

3)扭转减振器
安装于离合器从动盘中的一个弹性——阻尼装置,以改变传动系原有的各阶段固有频率,消除汽车传动系的主要低频扭振和降低变速器及主减速器中的齿轮噪声。

4)从动盘毂
从动盘毂是离合器总成中受载荷最大的零件,与第一轴(变速器)前端花键组成离合器离合过程中的滑动摩擦副。

3、分离轴承总成
主要包括:
1)分离轴承
承受轴向分离力和高速旋转离心力作用。

2)分离轴承套筒
三、膜片弹簧相关知识
1、膜片弹簧工作状态
膜簧工作状态
1)自由状态
离合器盖总成尚未与发动机飞轮装合以前,称为自由状态,安装状态下并不存在。

膜片弹簧处于近似自由状态(由于传动片作用,弹簧稍微受压)。

2)接合状态
离合器总成与飞轮装合时,离合器盖通过后支承环对膜片弹簧中部施加压紧力,膜簧大端(碟簧部分)与压盘接触处作用着大小相同的支承反力。

碟簧部分产生轴向变形,分离指部分不受载,无变形。

3)分离状态
分离轴承向前推向飞轮时,膜片弹簧小端加载半径处的分离力使膜簧以中部处前支承环为支点,继续受压缩。

此时,膜片弹簧的大端对压盘的压紧力逐渐减小直至消失,使从动盘分离,离合器处于分离位置。

膜簧受压缩超过压平位置后,成反锥形,工作状态与普通碟簧不同,膜簧大小端均产生附加变形量。

2、膜片弹簧载荷-变形力学基本分析
1)碟簧载荷-变形特性基本分析
碟簧变形包括两种变形分量:①拉压变形(周向)
②弯曲变形(切向)
取扇形微元分析受力可知,变形分量产生切向应力引起板簧绕假设中性点
的径向内力矩M
r 与外界载荷F产生的外力矩M相平衡。

M
r
可通过对其应力-应
变分析获得计算式。

从而得到碟簧载荷-变形计算公式。

()()()[]
22
125.01t h h R
K Et F +---=
λλμλ
碟簧微元力学分析
2) 膜簧载荷-变形基本分析
a) 大端受载-变形分析
一般是预压变形的分析,碟簧部分受载,故即为碟簧载荷-变形基本分
析。

①大端受载,大端变形计算公式
()()
()()[]
2111122
115.016ln
t k h k h l L r R
Et F +----=λλμλπ ②大端受载,小端变形计算公式
()()()
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2'2
2'222'215.016ln
t k h k h r l l L r R
Et F F +-----=λλμλπ b) 小端受载-变形分析
依据碟簧受载变形时“相同外力矩M 下得到相同转角φ的结论”,将分
离指部分的力矩向蝶簧部分转化可分别计算
①小端受载时,大端处变形;
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()()[]
211112
125.016ln
t k h k h r l l L r R
Et F F +-----=λλμλπ ②小端受载时,小端处变形。

()()
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2'22'2222
'225.016ln
t k h k h r l r R Et F F +----=λλμλπ c) 小端处总变形量分析 变形包括两部分:
①小端受载切向转动引起变形量; ②分离指弯曲变形量(相当于悬臂梁)。

计算小端受载,分离指相当于悬臂梁所引起的挠度。

膜簧大端变形载荷特性如图所示。

膜簧小端载荷变形曲线形式与大端类
似。

膜簧大端变形载荷特性
3) 膜簧变形特性及试验
a) 接合过程(离合器总成安装到发动机飞轮开始,直
到装配完成),如图中b 位置。

膜片弹簧负荷特性(试验):接合过程中的工况特性,表明在接合过程
中压盘上压紧力与压盘位移之间关系。

试验结果为:
膜簧工作点位置
b)分离过程,分两个阶段:
①开始阶段。

小端加载由零开始,直至压盘移动为止(对从动盘压力为0);大、小端压力共存阶段,小端力逐渐增大,大端力逐渐减少至0;碟簧部分变形量不定。

②分离阶段。

开始分离至彻底分离。

③分离特性(试验):分离过程中的工况特性,表明分离过程中分离指上的分离力、分离轴承的分离行程与压盘升程(分离过程中的压盘位移)之间关系:分离载荷特性;压盘升程特性。

膜簧离合器工况特性曲线与膜簧零件工况特性曲线相似而不相等,因此应注意修正。

c)离合器压盘盖总成及压盘刚度测量试验。

扭矩传递特性分析:
离合器接合过程中分离轴承位移与离合器扭矩传递特性关系 T C =f(x) T C ——传递扭矩 x ——分离轴承位移
T C =Zu c R c F b Z ——摩擦面数 u c ——摩擦系数
R c ——摩擦合力作用半径;⎪⎪⎭
⎫ ⎝⎛--=2i 2o 3i
3o c R R R R 32R R o -摩擦片外径;R i -摩擦片外径 F b ——摩擦面间正压力
对某一固定车型,Z ,u c ,R c 均为常数(暂不考虑温度对u c 的影响) 分离轴承总成为刚性件,即膜簧小端位移为x F b 显然为膜簧大端负荷
考虑离合器从动片轴向弹性,分析膜簧小端位移与大端压紧力关系。

根据 小端作用负荷为F
大端预紧力为F y
计算得在小端有作用力F 条件下:小端弯曲变形x 1
大端剩余的负荷F y1
根据F y1与轴向压缩特性试验获得膜簧大端变形量,将该变形量乘以杠杆比即得小端因大端蝶簧变形引起得位移X 2。

小端位移总量为:X =X 1+X 2
由上述分析知:F y1 = F b
由公式T C =Zu c R c F b 可以计算得传递扭矩。

从而理论得到小端位移与传递扭矩的关系。

对当前离合器计算结果如下图。

2
3
4
5
6
7
-200
0200400600800100012001400
160018002000传递扭矩(N .m )
分离轴承位移(mm )
离合器扭矩传递特性
自调节离合器原理分析
问题提出:离合器磨损后分离力变大
微小磨损膜簧工作点位置变化如图(b—c):
解决方法:维持膜簧常压时角度不变,即膜片弹簧蝶簧部分变形一定,从而保持工作点位置不变,达到恒定的分离力。

这是自调节离合器的设计原理。

自调节离合器与普通的结构比较:
自调节离合器工作过程分析:
1、没有磨损时
(1)
(2)
离合器发生磨损后:
(1)
(2)
(3)。

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