机器人足球与人工智能课程报告

东南大学

课程报告

课程名称：《机器人足球与人工智能》研讨课

姓名：学号：

评定成绩：审阅教师：

目录

一．MOOC课程的认识………………………………………………二．从图灵奖看人工智能的发展………………………………………

三. 与机器人聊天记录及分析………………………………………

四. 机器智能与China Brain（中国大脑）…………………………

五.多智能体Agent的建模和仿真研究报告………………………六．心得体会…………………………………………………………

一、MOOC课程的认识

MOOC，即Massive Open Online Courses，中文名为大型开放式网络课程，该种课程的提供商主要有三个，分别是Coursera，Udacity 和Edx。网络课程因为其显著的特征给更多的学生提供了系统学习的可能，特征主要有四个，为工具资源多样化，课程易于使用，课程受众面广和课程参与具有自主性。

我在果壳网上找到了我比较感兴趣的世界文化地理这门课程。它主要介绍世界文化地理的格局，形成、发展过程，培养学生用地理学的眼光去观察和分析世界上文化现象的发生、发展与空间分布特点。这门课授课兼及自然地理和文化地理两方面，采取地图、照片、图表等表现形式，力图浅显展示世界文化地理格局的基本空间差异和变化过程。我想根据课程下面的评论来了解该课程的反馈情况，结果却让人大跌眼镜。评论呈现两极分化，一方面是对课程体验的很大程度上的肯定，包括对课程的进行等基本情况介绍，另一方面却是对课程的否定，比如说，该课程视频只是某个老师上课时现场录制的，并且未做任何修改，毫无意义可言。这些评论着实让人比较困惑，个人感觉而言，我需要自己体验一些课程才可以做出判断，毕竟实践是检验真理的唯一标准。我觉得自己也需要继续跟进一些MOOC课程来不断提升自己。

总的来讲，我认为MOOC课程如果能够好好利用的话，这将成为我们广大在校学子课外拓展很好的途径，另外参与MOOC课程贵在坚持，完成最终课程的考核还有相关的证书，有机会、有时间的人是

可以尝试的。

二、从图灵奖看人工智能的发展

在人工智能研讨这部分，小组选择了从图灵奖看人工智能的发展这一话题。我们主要介绍了图灵奖的起源和相关历史，人工智能的起源和促进人工智能发展的图灵奖获得者。最终，我们回顾了人工智能发展的历史过程，并总结了图灵奖获得者的优秀品质所能带给我们的启示。

图灵奖由美国计算机协会于1966年设立，专门奖励那些对计算机事业作出重要贡献的个人。其名称取自计算机科学的先驱、英国科学家阿兰·麦席森·图灵。图灵奖对获奖条件要求极高，评奖程序同样极严，一般每年只奖励一名计算机科学家，只有极少数年度有两名合作者或在同一方向作出贡献的科学家共享此奖。因此它是计算机界最负盛名、最崇高的一个奖项，有“计算机界的诺贝尔奖”之称。

第二部分是关于人工智能的介绍。人工智能是在1956年的达特茅斯会议上提出来的新词，并由众多科学家逐渐发展为一门学科。后来，研究者们发展了众多理论和原理，人工智能的概念也随之扩展，人工智能是一门极富挑战性的科学，从事这项工作的人必须懂得计算机知识，心理学和哲学。人工智能是内容十分广泛的科学，它由不同的领域组成，如机器学习，计算机视觉等等，总的说来，人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。另外，我们还介绍了人工智能的相关应用领域，有问题解决，逻辑推理与定理证明，自然语言推理，智能信息检索和专家

系统等等。

在对图灵奖获得者的介绍这部分，小组主要介绍了马文·明斯基，约翰·麦卡锡，西蒙，纽厄尔等五次图灵奖的获得者。明斯基在1969年获得了图灵奖，被誉为“人工智能之父”，同时他也是框架理论的创建者。明斯基担任过美国科学院和美国工程院的院士，在1981—1982年间出任了美国人工智能学会AAAI的第三任主席。在人工智能这个领域，他将人工智能技术和机器人技术结合起来，开发出了世界上最早的能够模拟人活动的机器人Robot C，使机器人技术跃上了一个新台阶。明斯基的另一个大举措是创建了著名的“思维机公司”，开发出了具有智能的计算机。明斯基作为人工智能的倡导者之一，是坚信人的思维过程可以用机器去模拟，机器也可以有智能的。他的一句流传颇广的话就是：“大脑无非是肉做的机器而已”。但比较戏剧性的是，他的这种观点遭到了另一位图灵奖获得者威尔克斯针锋相对的抨击，孰是孰非有待进一步的科学研究和实践去判断。

约翰·麦卡锡于1971年单独获得了图灵奖。1956年，麦卡锡发起了达特茅斯会议，在会议中首次提出了人工智能AI一词，同样被称为了“人工智能之父”。1958年，麦卡锡组建了世界上第一个人工智能实验室。同年，麦卡锡发明了Lisp语言，这是人工智能界第一个最广泛流行的语言，至今仍有着广泛应用。Lisp语言与后来由1973年实现的逻辑式语言PROLOG并称为人工智能的两大语言。麦卡锡另一个卓越贡献是1960年左右第一次提出将计算机批处理方式改造成分时方式，这使得计算机能同时允许数十甚至上百用户使用，极大地推

动接下来的人工智能研究。他的研究成果最终实现了世界上最早的分时系统——基于IBM7094的CTSS和其后的MULTICS。在之后的1985年，麦卡锡获得了IJCAI(the International Joint Conference on Artificial Intelligence)颁发的第一届“Research Excellence Award”，此奖可看作是AI的终身成就奖。另外，他于1991年获得了“美国国家科学奖”。

赫伯特·西蒙和艾伦·纽厄尔在1975年共享了图灵奖。1957年，西蒙、纽厄尔和肖合作，开发出了IPL语言(Information Processing Language)。在AI的历史上，这是最早的一种AI程序设计语言，其基本元素是符号，并首次引进了表处理方法。西蒙和纽厄尔两人在人工智能中做出的最基本的贡献则在于他们提出了“物理符号系统假说”PSSH(Physical Symbol System Hypothesis)，成为人工智能中影响最大的符号主义学派的创始人和代表人物，而这一学说则鼓励着人们对人工智能进行伟大的探索。另外，西蒙在人工智能方面的另一个贡献，是发展与完善了语义网络的概念和方法，把它作为知识表示(knowledge representation)的一种通用手段，并取得了很大成功。

上面是讨论中详细介绍的有关人工智能的三次图灵奖的获得，另外的还有爱德华·费根鲍姆和劳伊·雷迪在1994年共享的图灵奖，莱斯利·瓦利安特于2010年单独获得的图灵奖，这些都是与人工智能密切相关的，只做简略介绍。

三、与机器人聊天记录及分析

下面先贴上与聊天机器人的聊天记录。