发动机怠速控制系统论文
简述发动机怠速控制系统(lSC)
简述发动机怠速控制系统（ISC）陈天殷（美国亚派克机电（杭州）有限公司，浙江 杭州 310013）摘要：从怠速工况的特点和怠速控制系统的原理出发，介绍怠速控制系统的原理、功能、结构、组成与控制内容；重点简述步进电机式怠速控制阀的相关特性，以及该方向的应用现状和研究进展；并介绍其设计模式的状况与人工智能方面的发展。
简明叙述ISC应用维护的要点。
关键词：怠速控制系统；工作原理；控制方式；执行器；现状与发展；可靠性 中图分类号：U464.339 文献标志码：A 文章编号：1003-8639（2018）05-0020-08Description of Engine Idle Speed Control System（ISC）CHEN Tian-yin（Apeks Motors （Hangzhou） Co.， Ltd.， Hangzhou 310013， China）Abstract： This article introduces the working principle， functions， structures and control for the Idle Speed Control System（ICS） based on idle conditions；mainly demonstrates characteristics of stepper motor idle control switch， as well as its current application and researches， including the design mode and researches related to artificial intelligence. ISC application maintenance key points are also introduced. Key words： ISC；working principle；control mode；actuator；current situation and prospect；reliability1 发动机的怠速工况内燃发动机的稳定工况分为全负荷与大负荷、中等负荷、小负荷和怠速4种，也有人认为起动、起动后、过渡和拖动也应包含其中，但这些皆为短瞬的转换过渡过程，并非稳定工况。
发动机怠速控制系统的研究
发动机怠速控制系统的研究机电0811 郑冠华 08223029 一、绪论：发动机怠速工况是指发动机在对外无功率输出的情况下以最低转速稳定运转的工况。
城市内运行的车辆，怠速运转时间约占三分之一，约有3030％％ 的燃油消耗，所以怠速工况是发动机的主要工况之一。
所以怠速工况是发动机的主要工况之一。
同时怠速也是发动机排放污染最同时怠速也是发动机排放污染最严重的工况之一。
在汽车工况法排放测试中，在汽车工况法排放测试中，怠速排放的怠速排放的怠速排放的CO CO CO和和HC HC量通常占总排放量通常占总排放量的量的707070％左右。
怠速转速过高，％左右。
怠速转速过高，％左右。
怠速转速过高，CO CO CO和和HC HC排放下降，燃料消耗增加，造成不必要的排放下降，燃料消耗增加，造成不必要的浪费。
而怠速转速过低则使废气对缸内混合气的稀释作用明显增强，而怠速转速过低则使废气对缸内混合气的稀释作用明显增强，若负荷或阻若负荷或阻力稍有变化将导致发动机运转不稳甚至熄火。
影响发动机怠速性能的因素主要有两个方面。
一个是控制进入汽缸的混和气流量。
流量。
因为混合气流量直接影响混合气在燃烧室内燃烧的速度，因为混合气流量直接影响混合气在燃烧室内燃烧的速度，因为混合气流量直接影响混合气在燃烧室内燃烧的速度，压力和温度，压力和温度，压力和温度，从从而对发动机的动力性，燃料经济性和排气污染物的成分有着很大的影响。
燃料经济性和排气污染物的成分有着很大的影响。
另一方另一方面是对汽缸可燃混合气进行点火的时刻，不同的点火时刻同样能够对汽缸内燃烧的过程产生很大的影响，的过程产生很大的影响，从而影响发动机的动力性能。
从而影响发动机的动力性能。
从而影响发动机的动力性能。
因此，因此，因此，我们需要的发动机我们需要的发动机怠速控制系统既要满足日益严格的排放法规的要求，又要尽可能的降低怠速转速并保持怠速转速的稳定性。
并保持怠速转速的稳定性。
二、国内外研究现状及发展趋势：2.1实际应用：发动机怠速控制是汽车发动机电子控制的一个重要的内容，怠速性能的好坏不仅直接关系到发动机的性能，不仅直接关系到发动机的性能，而且对汽车的驾驶性能有着极为重要的影响。
汽车发动机电控怠速系统的分析与控制
车辆工程技术18 车辆技术汽车发动机电控怠速系统的分析与控制王先瑞（安徽江淮汽车集团股份有限公司,合肥 230601）摘 要：汽车发动机电控怠速系统主要是由传感器和电控单元组成，在控制上主要是汽车启动、起步、减速等方面的控制，其中怠速系统中还有稳定控制和高怠速运行控制。
本文就浅谈汽车发动机电控怠速系统的分析与控制。
关键词：汽车发动机；电控怠速系统；分析与控制 关键零件，发生故障的几率更高。
根据多种数据的研究发现，汽车电控怠速系统对汽车发动机有着很大的影响，因此，需要对汽车怠速系统进行分析。
1 汽车发动机怠速 汽车发动机的怠速主要是指汽车的发动机能够在无负荷的情况下还能够保持稳定运转。
发动机怠速的工况主要是指发动机的最低转速，也就是节气门开度最小，汽车处于空挡的状态。
如果怠速的转速变高，同样都会增加油的耗量，因此，在需要时刻控制怠速的转速，使得尽可能的处于转速较低的状态，但是过低的怠速转速也会导致汽车一些有害物质的排放，因此，对于怠速的转速需要有一个合理的控制。
在怠速的使用中，有很多的因素都会导致怠速的转速发生变化，比如说冷车的运转，还有电气负荷以及自动变速器的情况，除此之外，汽车内部空调装置也会影响怠速的转速。
这些因素都会导致发动机的怠速不稳定，严重的会导致熄火现象的发生。
除此之外，在有的汽车发动机中，会安装电动液压动力转向装置，如果该装置的负荷增加，则汽车发动机的怠速也会增加。
2 怠速控制系统的组成 汽车发动机怠速控制系统主要是由三大部件构成，一是传感器，二是电控单元，三是怠速控制指向机构。
（1）传感器。
传感器是汽车发动机电控系统三大构件之一，也是怠速控制系统重要的影响因素。
汽车传感器的作用主要是将汽车发动机的实际运行状况和运行的环境通过信号传递给电控单元，也就是传递给控制器ECU，然后控制器通过接收到的信息发布指令。
因此，传感器的信息越准确，控制的性能越好。
在现阶段，我国的汽车传感器制作技术已经相当完善，在一些智能化的汽车或者是高档的跑车上传感器的数量达到了三百件左右，汽车的功能也因此越来越多。
技师论文--凯越别克发动机怠速不稳故障分析与排除
摘要本文主要介绍电控发动机步进电机式怠速控制系统，通过图例介绍发动机怠速控制系统的结构组成以及工作原理，并结合实际情况，例举几大类常见的怠速控制系统的故障；怠速过高，怠速过低，怠速不稳，怠速熄火，发动机无怠速，并对有些故障的类型通过实际案例加以分析和故障总结，列出故障诊断和维修方法。
关键词：怠速、步进电机、故障诊断、维修绪论怠速是指节气门关闭，加速踏板完全松开，且发动机对外无功率输出，并且保持最低转速稳定运转的工况，在汽车使用中，发动机怠速运转的时间约占30%，怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。
然而，在我国汽修行业中，怠速工况的故障率及怠速控制有关的各种故障率远大于其他工况的故障率。
这种故障现象千奇百怪，造成的故障原因也是多种多样，怠速控制中的问题确实给我们汽车维修人员带来了不小的困难，如何对待，如何分析，如何检测和排除怠速控制中所发生的各种故障，应是我们每个维修人员值得总结和探讨，研究和交流的一个重要的课题。
目录摘要 (2)关键词 (2)绪论 (2)1.电控怠速控制系统的结构与工作原理 (4)1.1结构和原理 (4)1.2步进电机式怠速控制阀 (4)1.3怠速控制原理 (5)2.发动机怠速控制系统常见故障原因及排除方法 (6)2.1怠速不稳原因及检测方法 (6)3.案例分析 (7)3.1案例分析1 (7)3.2案例分析2 (8)3.3案例分析3 (9)结束语 (12)参考文献 (12)1．电控怠速控制系统的结构与工作原理1.1 结构和原理步进电机式电控怠速控制系统的结构如下图2所示，主要有传感器、ECU、步进电机式怠速控制阀组成。
传感器检测发动机的运行工况和负载设备的工作工况，ECU则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，传感器主要有：空气流量计（MAF）、进气岐管绝对压力传感器（MAF）、节气门位置传感器、水温传感器（ECT）、氧传感器、怠速开关信号、空调开关信号、发动机转速传感器等，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制步进电机怠速控制阀工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。
发动机怠速控制系统的论文
电控汽油机怠速控制系统——怠速控制系统维护及故障排除机电实用技术（汽车维修方向）查君兵指导老师郑霞君[摘要] 本文简要介绍了怠速控制系统的工作原理及控制类型，以及怠速控制系统的控制方式，结合现有车型的实际情况，对旁通空气式怠速控制装置作了详细介绍，并在此基础上对常见的怠速控制系统的故障作了七种分类，对每种故障类型通过工作中的实际案例加以分析，结合怠速控制系统的工作原理，对每类故障进行故障总结，针对怠速控制系统故障复杂性提出了自己对于怠速系统故障处理与解决方案。
[关键词]怠速控制系统；控制方式；工作原理；执行器。
[SUMMARY]In this paper,we just simply introcuced the work theory and control style for the ISC( Idle Speed Control System),and the control mode of the ISC.And then introduced the Air by-pass Idle Speed Control System installation amply, on this basic,classified the defects into 7 types,analyze the defects through the actual cases in each classification,and sum-up the defects for each classification according to the work theory of ISC, get my own solution to the ISC defects in allusion to the ISC defects complexity.1目录1 引言 (3)2 怠速控制系统的概述 (3)2.1怠速控制系统的工作原理 (3)2.2怠速控制系统的控制信号 (4)2.3怠速控制系统的执行器分类 (4)3 怠速控制系统的控制方式 (5)3.1旁通空气式怠速控制装置 (6)3.1.1旁通气道的分类 (6)3.1.2步进机式怠速控制系统 (6)3.1.3旋转电磁阀式怠速控制系统 (8)3.1.4其它旁通式 (11)3.2直动节气门式怠速控制系统 (14)4 怠速控制系统的故障分析与检测 (14)4.1无怠速的故障分析与检测 (14)4.2怠速转速过高的故障分析与检测 (17)4.3怠速游车的故障分析与检测 (19)4.4怠速工况有负荷不提速的故障分析与检测 (21)4.5加速游车的故障分析与检测 (24)24.6怠速转速过低的故障分析与检测 (26)4.7松加速踏板易熄火的故障分析与检测 (30)5 结束语 (34)主要参考文献 (34)1引言现代发动机对其动力性、经济性、排放污染等方面性能都提出了严格的要求，这要求对汽油机的可燃混合气的形成点火。
汽车发动机怠速的调整与控制
车辆工程技术17车辆技术 怠速是指节气门关闭，油门踏板完全松开，且发动机对外无功率输出并保持最低转速稳定运转的工况。
当汽车在交通密度大的城市道路上行驶时，约有30%的燃油消耗在怠速阶段。
怠速转速的高低直接影响燃油消耗和排放污染。
怠速转速过高，燃油消耗增加；但怠速转速过低，又会增加排放污染。
此外，如怠速转速过低，当发动机冷车运转、空调打开、电器负荷增大、自动变速器挂入档位动力转向时，由于运行条件较差或负载增加，还容易导致发动机运转不稳甚至熄火。
1 电控燃油喷射式发动机的怠速控制 在除怠速以外的其他工况下，驾驶员可以通过油门踏板控制节气门的开度，从而改变发动机的进气量。
电控燃油喷射式发动机在怠速工况时，空气通过节气门的缝隙或旁通节气门的怠速空气道进入发动机，并由空气流量计（或进气管绝对压力传感器）对进气进行检测，电控燃油喷射系统（EFI）则根据各传感器信号控制喷油量，保证发动机的怠速运转。
怠速控制系统的功能是根据发动机工作温度和负载，由ECU 自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。
1.1 怠速控制系统的组成 怠速控制系统主要由传感器、ECU 和执行元件三部分组成。
传感器的功能是检测发动机的运行工况和负载设备的工况，ECU 则根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运行的目标转速，并与实际转速进行比较，根据比较结果控制执行元件工作，以调节进气量，使发动机的怠速转速达到所确定的目标转速。
在怠速控制系统中，ECU 需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制，以免与驾驶员通过油门踏板对进气量的调节发生干涉。
1.2 怠速控制的方法汽车发动机怠速的调整与控制刘 磊（安徽修行汽车维修服务有限责任公司,安徽 淮北 235000）摘 要：随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越普及，人们对汽车的各项指标也越来越重视。
随着石油的价格提高，人们对汽车的燃油消耗也越来越关注。
发动机怠速控制系统论文
毕业实习报告院校名称学生姓名专业班级实习内容汽车维护与保养实习单位完成时间指导老师摘要汽车应用的普及是现代文明社会的一个重要标志。
目前，汽车已经进入许多中国人家庭，拥有汽车再也不是一件难以实现的事。
近年来，我国汽车驾驶者的队伍，每年以百万人的数量增加。
成品油售价不断攀升，如何减低油耗成了人们最关心的问题。
保持汽车良好的技术状态，直接关系到行车的安全，经济和环保。
发动机怠速运转时间约占汽车使用时间的30%，怠速运转的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。
在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机怠速转速保持最低，以降低油耗。
怠速不稳是日常用车中最常见的问题之一，如何判断和维护成了一个用车一族必须知道的内容。
关键词：维护怠速目录1 发动机怠速控制系统 (4)1.1概述 (4)1.1.1怠速控制应用概况 (4)1.1.2怠速控制系统的作用 (4)1.1.3怠速稳定控制 (4)1.2怠速不稳 (4)1.2.1怠速不稳故障成因 (4)1.2.2各成因诊断方法 (6)1.2.3各成因故障排除方法 (6)2 发动机游车判断及燃油系统保养 (7)2.1怠速发抖判断 (7)2.2其他抖动判断 (8)2.3导致游车的成因 (8)参考文献 (9)发动机怠速控制系统1.1概述怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。
1.1.1怠速控制应用概况常见的辅助空气阀有：双金属型、石蜡型。
在低温下，辅助空气阀打开，一部分空气经辅助空气通道进入气缸，使发动机在低温怠速工况下有较大的供气量，发动机可在较高的怠速下稳定运转，实现快速暖机的过程。
随着发动机温度的上升，辅助空气阀慢慢关闭，使发动机在正常的怠速下运转。
这种温控辅助空气阀其控制功能有限，不能满足现代汽车发动机使用全过程的怠速控制要求。
随后出现的由微机控制怠速控制阀的怠速控制系统具有多项控制功能，可使发动机的怠速控制能适应电控发动机性能进一步提高的要求。
日照职业技术学院现代汽车学院汽车发动机怠速课题毕业论文
日照职业技术学院毕业设计（论文）题目：汽车发动机怠速不稳故障诊断院部：现代汽车学院专业：汽车检测与维修学号：学生姓名：指导教师：二O一二年五月十日摘要发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。
常见故障现象有怠速太高、太低，运转不柔和及怠速不稳。
怠速的高低对油耗、排放污染、暖机时间和使用寿命都有一定程度的影响。
通过对进气系统、燃油系统、点火系统以及机械结构这些故障原因的分析诊断，解决了发动机怠速不稳的故障。
气缸内气体作用力的变化，引起各气缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，力矩不平衡，从而产生发动机抖动。
不难得出结论，凡是引起发动机气缸内气体作用力变化的故障都有可能导致发动机怠速不稳。
关键词：怠速不稳故障原因分析诊断AbstractEngine idling instability is one of the familiar faults of automobile in use. Common failures have idle speed is too high, too low, not soft and unstable idle speed running. Idle height on fuel consumption, emission, the warm-up time and service life have a certain degree of influence. Based on the intake system, fuel system, ignition system and the mechanical structure of the fault diagnosis, solve the engine idling instability fault. The gas inside the cylinder to force change, caused each cylinder power balance, causing the piston in the power stroke of the horizontal force is inconsistent, torque imbalance, resulting in engine vibration. Is not difficult to draw the conclusion, that caused the engine in cylinder gas force changes are likely to lead to the failure of engine idling instability.Keywords: Unstable idle speed Fault reason Analysis and diagnosis目录第一章发动机怠速概述 (1)1.1 发动机怠速的概念 (1)1.2 发动机怠速不良 (1)1.3 如何观察怠速不稳 (1)1.4 怠速抖动机理 (2)第二章怠速不稳的分类及诊断方法 (3)2.1 怠速不稳的分类 (3)2.1.1按出现规律分类 (3)2.1.2 按抖动程度分类 (3)2.1.3 按原因关联分类 (3)2.1.4按故障系统分类 (3)2.2 怠速不稳的诊断方法 (3)第三章怠速不稳的原因分析 (6)3.1进气系统 (6)3.2燃油系统 (6)3.3点火系统 (7)3.4机械结构 (8)第四章发动机怠速的控制措施 (9)4.1发动机怠速控制 (9)4.2怠速控制系统的功能 (9)4.3 发动机怠速控制执行器 (10)第五章怠速不稳的诊断案例分析 (12)5.1进气系统 (12)5.2电控系统 (13)5.3配气机构 (14)5.4喷油系统及多种原因 (14)致谢 (16)参考文献 (17)第一章发动机怠速概述发动机在怠速工况下工作时,只需克服内在的摩擦阻力,而对外无输出功率。
基于51单片机的汽车怠速控制系统毕业设计
文章标题：基于51单片机的汽车怠速控制系统设计与实现一、引言在汽车电子控制系统的发展过程中，怠速控制系统作为汽车发动机控制的关键部分，对于提高汽车动力性能和燃油经济性起着至关重要的作用。
怠速控制系统的设计与实现已成为汽车工程领域一个备受关注的研究课题。
本文将探讨基于51单片机的汽车怠速控制系统设计与实现，以深入探讨其原理、方法和实用性。
二、基于51单片机的汽车怠速控制系统的概念1. 怠速控制系统的基本原理和功能怠速是指汽车在不踩油门的情况下，发动机的空转转速。
怠速控制系统的基本功能是在各种工况下（如启动、加速、制动等）控制发动机的怠速转速，以保证发动机平稳运行，减少排放物，并且提高燃油经济性。
2. 基于51单片机的汽车怠速控制系统的设计原理基于51单片机的汽车怠速控制系统通常包括传感器采集模块、信号处理模块、执行部件控制模块和通信模块等部分。
传感器采集模块用于采集发动机转速、节气门开度、进气压力等参数；信号处理模块用于处理传感器采集的信号，实现对发动机怠速的闭环控制；执行部件控制模块通过控制节气门、空气进气量等执行部件来调整发动机的怠速转速；通信模块可实现与其他车辆系统的信息交互，以实现整车系统的协调运行。
三、基于51单片机的汽车怠速控制系统设计与实现的关键技术1. 怠速控制算法设计怠速控制算法的设计包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
其中，PID控制算法是最常用的一种控制算法，其通过对发动机转速偏差、积分、微分的计算，来实现对发动机怠速的精确控制。
2. 传感器信号采集和处理传感器信号的准确采集和有效处理对于怠速控制系统的稳定性和可靠性至关重要。
基于51单片机的汽车怠速控制系统需要设计合理的传感器数据采集方案，以满足对发动机参数实时反馈的需求。
3. 控制执行部件的驱动与调节基于51单片机的汽车怠速控制系统需要设计合理的执行部件控制方案，以实现对节气门、空气进气量等执行部件的精确调节和控制。
汽车发动机的怠速控制技术
汽车发动机的怠速控制技术一、控制技术的汽车发动机装置及性能在新制造工艺、新技术手段的支撑下，怠速控制技术的汽车发动机装置的应用对于汽车驱动性能的提升十分重要。
怠速控制技术还能增加汽车发动机系统运转的稳定性与经济性，而该技术的原理与“空气量”的调整相关。
1．怠速控制技术“怠速”是指汽车发动机设备在无载荷的前提下运转时的平稳状态，但“怠速”速度较高的时候，便会直接影响到汽车发动机的燃油量；若它的转速降低，则会加强汽车有害物质的排放。
可见，需要对汽车“怠速”进行合适的控制，进而减轻汽车发动机的能耗，降低有害物质对环境的污染程度。
在该环节的一套较为先进的实践技术便是“怠速控制技术”。
2．怠速控制技术的原理怠速控制技术在系统中的运作原理比较简单，主要是与进气量有着直接的关系。
在具体上面来讲，当汽车的发动机怠速运行时，节气门处于全关的位置，立即进入发动机的“空气量”不再是由节气门进行调节。
怠速控制的实际也就是通过怠速执行器调节“进气量”，并配合喷油量以及点火提前角的控制，进而改善“怠速”工况燃料消耗所发出的功率来稳定和改变怠速的转速。
3．怠速控制执行机构研究从整体情况来讲，怠速充气量的控制措施与汽车车型有直接关联。
因此，有两种怠速控制执行措施可供选择：其一为直接能有效控制气门位置的直动式“怠速”控制；其二为间接有效控制气道空气流量的旁通式“怠速”控制，即通过控制旁通空气道的空气流量来实现的。
二、发动机的怠速控制技术装置性能的改变一般情说下，当汽车发动机装置输出负荷时，发动机设备的转速通过汽车驾驶者加速踩踏板来调整节气门的位置，进而变动装置的进气量而完成的。
当在“怠速”的形势下，即使汽车的驾驶者快速抬离踏板，试图对“进气量”进行调节，其成效也甚微。
这便是为何在汽车发动机上加设怠速控制装置的原因。
1.控制技术运用于汽车发动机装置的作用在实施的过程中，将“怠速控制技术”运用于汽车发动机装置中的作用较为显著，最主要有两点作用：①可以稳定汽车发动机的速度，进而起到了减轻汽车怠速运转的汽油消耗量，减少驱动能量的消耗，同时减少有害气体的排放及起到实质的作用；②由于汽车发动机在怠速运行时，容易增加负荷（例如汽车空调开放或动力转向开关接通开等），导致发动机突然熄火的现象发生。
汽车发动机怠速控制技术的研究
汽车发动机怠速控制技术的研究摘要怠速控制是汽车发动机电子控制的一个重要内容。
对怠速进行有效的控制对于提高汽车的燃油经济性，乘坐舒适性和降低排放有很大的意义。
本文首先简要介绍了汽车发动机怠速控制的意义、研究现状及发展趋势，回顾了国内国外的汽车发动机怠速模型。
采用了一种应用比较广泛的平均值建模方法，借助matlab 的simulink 工具建立了发动机怠速平均值模型。
其次，对发动机怠速控制策略进行了详细的介绍。
发动机控制策略是针对发动机各个运行工况以及发动机自身的工作特点和性能制定的一套控制思想，并通过各个执行机构实现对发动机有效和优化的控制，使发动机的各项性能指标达到最佳的效果。
再次，介绍了模糊控制的基本知识以及matlab 中模糊控制工具箱的使用方法，设计了基本的模糊控制器，通过对仿真结果的分析找出其不足。
针对问题设计了一种参数自调节的自适应模糊控制器，仿真结果比模糊控制系统有了很大的改善。
最后，针对怠速控制对已知扰动的抑制问题设计了一种神经网络预测控制器。
对于已知扰动的控制问题可以归结为怠速控制能够不断调整汽车发动机运转，跟踪变化的指定正常怠速转速的问题。
神经网络预测算法结合了预测控制的事前调节的优点和神经网络的无限逼近的优点，对于提高系统的跟随性和抗干扰性有很大的作用，实验结果也证实了这一点。
关键词：怠速控制，怠速平均值模型，怠速控制策略，自适应模糊控制，神经网络预测控制汽车发动机怠速控制技术的研究iiTHE RESEARCH OF AUTOMOTIVE ENGINEIDLE SPEED CONTROL绪论本章主要介绍了汽车发动机怠速控制的意义、研究现状及发展趋势，怠速控制是汽车发动机电子控制的一个重要内容，对怠速进行有效的控制对于提高汽车的燃油经济性，提高汽车的乘坐舒适性和降低排放有很大的意义。
目前，怠速控制系统采用的控制算法有很多种，本章中对各种控制算法进行了简要介绍.。
汽车发动机怠速控制技术研究
剥 、 云Ｓ Ｕ Ｎ Ｙ ｕ ｎ
（ 云南机 电职业技术学院 ， 昆明 ６ ５ ０ ２ ０ ３）
（ Ｙ ｕ ｎ ｎ ａ ｎ Ｖ ｏ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ＆Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｋ ｕ ｎ ｍｉ ｎ ｇ ６ ５ ０ ２ ０ ３ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
摘要 ： 本文从发 动机 怠速 的相 关概念 出发， 阐述 了研究怠速控 制技术 的意 义， 并简单分析 了发动机怠速模 型的构建 。
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｆ ｒ ｏ ｍ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｃ ｅ ｐ ｔ ｓ ｏ ｆ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｉ ｄ ｌ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｅ ｘ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｆ ｉ ｃ ａ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｎ ｉ ｄ ｌ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， ａ ｎ ｄ ｍａ ｄ ｅ ａ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｉ ｄ ｌ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｍｏ ｄ ｅ １ ．
烧 比率 ， 特 别是在发 动机怠速工作 时 ， 更是 造成 空气污 染
关键 词 ： 发 动机 ； 怠速 ； 控 制
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ； ｉ ｄ ｌ ｅ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ； ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
新桑塔纳汽车怠速不稳诊断与检修毕业论文
本设计围绕汽车发动机怠速不稳进行讲述，对汽车发动机怠速不稳的现象和原因进行列举和解释。
本设计主要对新桑塔纳发动机怠速不稳的诊断与检修进行讲述，通过对发动机怠速时进气、点火、燃油等系统工作状态的分析得出该发动机怠速不稳的主要原因和相应的现象，并对如何排除怠速不稳进行了简述。
同时还列举了发动机怠速不稳的相关案例以及一些检测和排除故障的方法。
发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。
通过对怠速不稳的诊断与检修可以让我们对汽车发动机的机械构造和电控系统以及它的流体路线都能有很好的认识。
关键词：怠速不稳；故障分析；故障检修第一章新桑塔纳发动机怠速控制概述 (1)1.1怠速控制系统的组成和工作原理 (1)第二章新桑塔纳发动机怠速不稳的现象及故障原因分析 (5)2.1发动机常见怠速不稳的现象 (5)2.2发动机怠速不稳原因分析 (5)第三章新桑塔纳怠速不稳的诊断方案 (14)3.1怠速时转速忽高忽低 (14)3.2汽车怠速时转速过高 (16)3.3怠速时转速偏低 (17)3.4怠速时打开空调发动机突然熄火 (18)第四章EA211发动机怠速不稳案例分析 (19)4.1新桑塔纳怠速时转速忽高忽低故障分析 (19)4.2新桑塔纳怠速时转速过高故障分析 (21)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)第一章新桑塔纳发动机怠速控制概述发动机怠速时的转速控制其实就是当节气门处于完全关闭状态时，汽车控制单元通过控制怠速执行器改变进气量和控制喷油量以及点火提前角来改变怠速时转速的过程。
1.1怠速控制系统的组成和工作原理如图1.1所示怠速控制系统主要由伺服怠速控制阀、节气门位置传感器、车速传感器、冷却液温度传感器、空挡启动开关、空调开关、动力转向开关等组成。
当ECU检测到这些传感器的信号时，就会通过控制相应的执行器件来改变发动机怠速时的转速。
图1.1发动机怠速控制系统图车速传感器用来检测汽车的速度，当它配合节气门位置传感器时，可以判断出汽车是处于怠速状态还是减速状态。
汽车发动机怠速控制技术的研究
汽 车，作为 当今社会 生活 、以及经济发展过程 中不可 或 缺 的一种重要的交 通工具，人们对汽车的依赖 性也 越来越大 ， 进 而促 使 了汽车行业之 间竞争的 日益 白日化 。为了给人们带 来更为舒适 更 为环保 、更 为经济 的汽车 对于汽 车的研究 、
设计 、开发、 伟０ 造，从事汽车行业 的专业人才付 出了无数的 心 血和努力 ，所 以，在汽 车行 业，汽车 的款式性 能也是推陈 出新 ，层出不穷 。汽车在行驶 过程 中，会排放大量 的有 害气 体 ，例 如 Ｈ Ｃ 、氮氧化合物、臭氧等 ，汽车在给人们生活 、出 行 、工作带来便利 的同时，也逐渐成为人们 生活 中无形 的健 康杀手。对于如何有效地对汽车尾气排放的有效控制也逐渐 成 为各 国思考和努力 实现 的一个重要课题 。就 我国的汽车排 放情况而言 ，主要有两大特征，第一 ，单辆汽车的排放 量大 ， 其 次汽 车尾气排放 的有 害物质 含量偏高 。随着 我国经 济的不 断发展和人们 生活 水平的不断提高 ，私 家车 的拥 有人数也在 不断增长 ，如果 不对 汽车尾 气进行有效 地控制，就势必让人 们 对今后 的生存状 况格外担忧 纵观造成汽 车尾 气排 放量大
动转速补偿 、蓄 电池电压过低转速补 偿、空调及助力转 向转 速补偿 以及退 出转速断油转速补偿 四种，启动转速 补偿 是指 汽车发动机在 暖机的过程中 为 了提 高处于低水温下 的怠速 稳定性 ，进而提 供较高 的怠速转速 ，蓄电池 电压过低 转速补 偿是指 当蓄 电池压力不足时 ，通过提 供发动机 的转速 进而来 提升蓄 电池 的电压；空调及助力转 向转速 补偿是指汽 车空调 打开时 ，将发动机 的 目标 怠速提升 至一 定量 。 在汽车 的实 际行驶过程 中， 一定会遇到各式各样的情况， 如果想 单纯地依靠提高发动机 的 目标转速和 闭环控 制来改善 的众多原因，其中主要的是因为汽车发动机较为落后，汽车 过渡工 况下的怠速稳定性 ，那 么就 会致使汽车 闭环控制 的压 怠速控制效 能不 高 为 了尽可 能地 降低 汽车 在行驶过程 中的 力变大 ，不 利于汽车 的安全 行驶 ，所有一辆汽车 拥有 一个好 燃油消耗 ，就必须降低发动机的转速 ，经过大量 的研究表面， 的闭环 控制，其必然就需要 一个 好的开环控制 。计 算冷启动 当汽 车在怠速工况下 ，发动机 的转速如果每次 降低 １ ０ Ｏ ｒ ｐ ｍ ， 开环空气流量主要包括 两个因素，一个是启 动空气量 ，外 一 ． 就相当于每加仑 油多行驶 了一 公里 ０所 以如何对汽车的怠速 个 便是； ｇｇ￣ ｂ 偿量 。当汽车 的蓄 电池 电压不高 时，可 以通过 进行有效的控制对 于汽车性能 的综合提 高 以及Ａ４ ｒ ］ 驾驶 的舒 旁通 空气阀的使用来补偿一 定的空气量进而增 加发 电机的 负 适程度 都有 重要 的影 响 ｕ 。 载 ，这种方 法还可 以作用于 发动机在 由于某些 原因退 出减速 发动机怠速概述 断油时 ，使 发动机转速缓慢 下降，总之开环 空气 流量控制在 汽车 的运行 使用 ， 发 动机是无 时无刻 不在运转 的，汽车 怠速控制 中起到非常重要 的作用 。 在行驶 的过 程中 ，大约有 ３ ０ ％的燃 油会 消耗在怠速阶段 ，按 四、 。 结束语 ． 照发动机 的实际运行工况 的稳定性 可以将其工 况分为两种 ， 汽 车 是 逐 渐 成 为人 们 生 活 中 不 可 或 缺 的 一 份 子 ， 其 发动
刍议汽车发动机怠速控制技术
流 电机 构 成 ， 该 研 究 中 使 用 的 执 行 机 构是 全 电控 节 气 门 。 ２． ２ 汽 车怠 速控 制 系统 的硬 件组 成 直 流 电 机 使 用 脉 宽 作 为 控 制 信号 对 电 子节 气门工作 中的开度进 行调节和控 制 ，
而 电子 节 气 门 的 控 制 系 统 采 用 的 是 闭 环 形
关键 词 ： 汽车发 动机 怠速控 制 设 计 中 图分 类 号 ： Ｕ ４ ６ ４ 文 献标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ： １ ６ ７ ２ － ３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ２ （ ｂ ） － ０ ０ ８ ２ － ０ １
汽车 作 为 当 前 社 会 中人 们 重 要 的 交 通 工具 ， 跟 人 们 的 日常 生 产 生 活 有 着 紧 密 的 联系。 随 着城 市 人 口密 度 的 增 加 ， 城 市 道路 中的 车 辆 也 更 加 密 集 。 当汽 车 在 交 通 拥 挤 的 道 路 中行 驶 时 ， 经 常处 于 怠 速 的 工 况 中 ， 消耗 的能量 以及排放的废 气量都较大 。 此 时， 对 汽 车 发 动 机 的 怠 速 工 况 进 行 控 制 可 以有 效 的 提 高 汽 车 行 驶 过 程 中 的 经 济 性 ， 实现 节 能 减 排 。 因此 ， 研 究汽 车 发 动 机 的 怠 速 控 制 技 术 具 有 重 要 的现 实 意 义 。 按 照其 实 际 运 行 的 稳 定 性 能够 分 为 稳 定 工 况 以 及过 度 工 况 。 前 者 是 指 发动机的 节气门开 度、 负 荷 以 及转 速 都 不发 生变化状 况下的稳定 运行 ， 包 含 不 同 大小 的 负荷 工 况 以 及 发 动 机 温 度 正 常 状 态 下的怠速工 况等 ｝ 后 者 Ⅱ 是 指 汽 车 发 动 机
关于汽车发动机怠速控制技术的研究
Internal Combustion Engine&Parts0引言在社会经济持续发展背景下，人们的生活水平有了显著的提升，汽车已成为人们日常生活中不可或缺的代步工具。
虽然汽车给人们的生活带来了便利等优势不可否认，但是随之而来的环境污染问题也应加以重视。
同时，在汽车保有量持续增加的今天，交通堵塞问题日益突出，使得汽车行驶过程中经常处于怠速状态。
而在此状态下的汽车，不仅其油耗会有所增加，而且有害气体排放也较正常行驶状态下更多。
鉴于此，加大对汽车发动机怠速控制技术的研究具有十分重要的现实意义，既与当前社会节能减排大潮流相符合，又响应了可持续发展理念。
本文主要围绕汽车发动机怠速控制技术予以研究，首先，对发动机怠速和怠速控制技术进行了简单的分析，其次，分别从汽车怠速控制系统构成及硬件构成两个方面阐述了汽车发动机怠速控制系统结构，接着提出了研究汽车发动机怠速控制技术的必要性，最后明确了汽车发动机怠速控制的具体方式，旨在为相关工作人员提供参考和借鉴。
1发动机怠速与怠速控制技术1.1发动机怠速汽车的正常行驶都是依靠发动机正常运转实现的，且在怠速阶段花费的燃油约占整个行驶过程的30%[1]。
通常而言，汽车发动机运行过程中的工况可以划分为稳定工况和过渡工况两种，稳定工况指的是在汽车发动机节气门开度稳定下，其转速也相对稳定的状态，过渡工况则是指汽车发动机参数一直处于动态变化环境中。
怠速，属于发动机稳定工况下的一种状态，在此环境下，发动机不仅转速较低，而且相对稳定，同时，为了使发动机负载能够保持在合理范围内，这时基于怠速状态下的发动机与传统系统是脱离的，发动机仅仅为空调和发电机等辅助设备提供能量。
汽车日常运行过程中怠速状态属于发动机中常态状态之一，然而，如果其怠速转速低于相关标准，那么由汽车排放出的有害气体将会大大增加，因此，加大对发动机怠速相关控制方法的探究是当下值得深入研究的课题。
1.2怠速控制技术怠速控制技术是近年来具有先进性和实践性的一种技术，其应用到汽车运行过程中可以实现对汽车发动机进气量的有效控制，进而对怠速转速予以控制。
论文 汽车发动机怠速不稳检测与排除
论文汽车发动机怠速不稳检测与排除摘要发动机怠速不稳是汽车使用中常见的一种故障之一。
本文通过对汽车发动机怠速控制的意义、发展趋势，发动机怠速不稳，怠速诊断面临的困难的分析，根据点火系统、进气系统、燃油系统等方面故障现象总结出怠速故障产生的原因，提出了电喷发动机怠速不稳故障排除的基本步骤与方法，并通过案例对故障处理方法进行了论证。
关键词：怠速节气门直动式旁通空气道式步进电机目录摘要 (I)目录 (II)引言 (1)第一章发动机怠速概述 (2)第二章怠速控制的意义 (3)第三章汽车发动机怠速控制发展趋势 (5)3.1怠速控制系统的功能与组成 (6)3.2节气门直动式怠速控制器 (8)3.3步进电动机型怠速控制阀 (8)3.4怠速控制阀的控制内容 (9)第四章怠速诊断面临的困难 (11)4.1.汽车电气故障诊断 (11)4.2.汽车机械故障诊断 (13)第五章案例分析 (15)致谢 (16)参考文献 (17)引言发动机怠速控制系统是汽车发动机电子控制的一个重要内容。
对怠速进行有效的控制对于提高汽车的燃油经济性，乘坐舒适性和降低排放有很大的意义。
怠速是指节气门关闭，加速踏板完全松开。
且发动机对外无功率输出，并且保持最低转速稳定运转工况。
发动机怠速工况是指发动机在不对外做功的情况下,以最低转速稳定运转的状态,是发动机的重要工况之一。
城市道路上行驶的车辆,其怠速时间约占总运行时间的1/3,燃油消耗量约占总耗油量的30%,在汽车工况法排放测试中,怠速排放CO和HC量通常占总排放量的70% 左右,表明怠速过程与发动机的油耗量和有害物质排放有重要关系。
怠速转速的高低是影响发动机耗油量和控制排放的重要因素,怠速高,排放质量相对好,而油耗增加。
降低怠速可使车辆的耗油量下降,但由于较低的转速使得废气对缸内混合气的稀释作用明显增强,但发动机怠速控制系统是电子控制系统中最重要也是最复杂的部分之一，然而，在我国汽修行业中，怠速工况是故障率及怠速控制有关的各种故障率远大于其他工况的故障率。
怠速控制技术在汽车发动机中的实践探索
技术推广怠速控制技术在汽车发动机中的实践探索乔俊叁(常德职业技术学院，湖南常德415003)摘要:在发动机电子控制中，怠速控制非常关键，能够 延长汽车使用年限，减少油气排放，保障乘车舒适度。
本文 简要分析怠速控制技术原理，深入探讨怠速控制技术对汽 车发动机的影响，建立汽车发动机怠速模型。
关键词:怠速控制;发动机;技术原理怠速控制技术因獅特的优势，备受汽车制造行业青 睐，经^^和具。
麵拥搬汽车常处于怠速状态，増加能量消耗和废气纖。
灵活控制汽车发动机怠速 工况，能《^不麵的资源、能源浪费’真政现1怠速控制技术原理怠速控制系统构成要素包含传感器、信号控制开关、电 控单元e c u 、怠速控制阀等。
其中，e c u 的作用在于完成 ##感器信号接收，并对各类信号进行分析判断，并在鶴 础上发出相关指令，控制节气阀旁路中的空气流量,确保发 动机怠速运转状态良好。
汽车发动机怠速运行，节气门处于封闭状态，节气门无 需调节进入发动机的空气量。
该背景下，充分发挥怠速执 行器优势，对进气量进行调节，并辅之以喷油量、点火提前 角控制，使怠速工况燃料消耗发出的功率与以往不同。
通 过该种方式，更改怠速转速，或者使之更加稳定。
依据汽车车型，对怠速充气量控制方法进行灵活选择。
一共包含直动式怠速控制和旁通式怠速控制2种方法[1]。
前者可对气门位置进行直接控制，后者则对气道空气流量 进行间接控制，依托旁通空气道空气流量控制实现。
2怠速控制技术对汽车发动机的彩响灵活运用怠速控制技术，能够优化汽车发动机性能。
实 际操作过程中，制备汽车发动机装置时，灵活运用各类型怠 速控制阀和相关技术，能够提升汽车发动机整体性能。
通 常，汽车发动机的怠速多被步进电机型的怠速控制阀控制， 调节作用显著，不需要其它空气阀装置配合。
汽车发动机 装置运转受怠速控制技术影响，相对比髓定，很大程度上 减少了发动机能耗，节能效果明显。
3建立汽车发动机怠速模型本贼雛发动娜及相简錄析怠速 控制系统构成，从开环控制和闭环控制2个方面提出窄激的制施跡麵消耗,怠速状态进行准确判定。
汽车发动机怠速控制系统设计
汽车发动机怠速控制系统设计朱怡平【摘要】设计以80C196KC单片机为核心的汽车发动机怠速控制系统，扩展片外存储器和I／O口，增加了通信电路，设计直流电机的驱动电路。
采用H桥TLE6209芯片实现了电机的可逆控制。
分析发动机怠速工况特点，设计相应的控制策略，试验结果表明基于电控节气门的发动机怠速模糊控制系统，具有良好的动态特性和稳定性，能很好的满足怠速工况控制的要求。
%The paper designs automobile engine idle speed system based on 80C196KC microprocessor, ex- tends ROM, I/O and communication port. It designs The drive circuit of DC motor. TLE6209 chip is used for motor control. The paper analyzes the idle speed characteristic and sets up the control strategy. The experiment results show the engine idle speed control system which is based on electronic throttle control displays good dynamics and stability satis{ies with the demand o{ idle speed condition.【期刊名称】《交通科技与经济》【年(卷),期】2012(014)004【总页数】3页(P123-125)【关键词】发动机怠速;80C196KC;节气门;设计【作者】朱怡平【作者单位】黑龙江工程学院基建处,黑龙江哈尔滨150050【正文语种】中文【中图分类】U4611 怠速控制系统的结构及工作原理图1为怠速控制系统的组成图。
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毕业实习报告院校名称学生姓名专业班级实习内容汽车维护与保养实习单位完成时间指导老师摘要汽车应用的普及是现代文明社会的一个重要标志。
目前，汽车已经进入许多中国人家庭，拥有汽车再也不是一件难以实现的事。
近年来，我国汽车驾驶者的队伍，每年以百万人的数量增加。
成品油售价不断攀升，如何减低油耗成了人们最关心的问题。
保持汽车良好的技术状态，直接关系到行车的安全，经济和环保。
发动机怠速运转时间约占汽车使用时间的30%，怠速运转的高低影响油耗、排放、运转的稳定性等。
在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，应尽量使发动机怠速转速保持最低，以降低油耗。
怠速不稳是日常用车中最常见的问题之一，如何判断和维护成了一个用车一族必须知道的内容。
关键词：维护怠速目录1 发动机怠速控制系统 (4)1.1概述 (4)1.1.1怠速控制应用概况 (4)1.1.2怠速控制系统的作用 (4)1.1.3怠速稳定控制 (4)1.2怠速不稳 (4)1.2.1怠速不稳故障成因 (4)1.2.2各成因诊断方法 (6)1.2.3各成因故障排除方法 (6)2 发动机游车判断及燃油系统保养 (7)2.1怠速发抖判断 (7)2.2其他抖动判断 (8)2.3导致游车的成因 (8)参考文献 (9)发动机怠速控制系统1.1概述怠速控制就是ECU根据传感器检测的发动机状态参数确定目标转速，计算出目标转速与实际转速的差值，确定控制量，驱动怠速控制装置，改变进气量，使实际转速接近目标转速。
1.1.1怠速控制应用概况常见的辅助空气阀有：双金属型、石蜡型。
在低温下，辅助空气阀打开，一部分空气经辅助空气通道进入气缸，使发动机在低温怠速工况下有较大的供气量，发动机可在较高的怠速下稳定运转，实现快速暖机的过程。
随着发动机温度的上升，辅助空气阀慢慢关闭，使发动机在正常的怠速下运转。
这种温控辅助空气阀其控制功能有限，不能满足现代汽车发动机使用全过程的怠速控制要求。
随后出现的由微机控制怠速控制阀的怠速控制系统具有多项控制功能，可使发动机的怠速控制能适应电控发动机性能进一步提高的要求。
现代汽车电子怠速控制系统一般都覆盖了温控辅助空气阀的功能，因此温控式的辅助空气阀在现代电控发动机上已很少使用。
1.1.2怠速控制系统的作用用高怠速实现发动机启动后的快速暖机过程，自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。
1.1.3怠速稳定控制发动机怠速稳定控制实际上是一种转速反馈控制。
在微机存储器中，存储有发动机在不同状态下的最佳稳定怠速参数（目标转速）。
当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地检测发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较，当发动机怠速出现波动。
偏离了设定的目标转速时，ECU 输出控制脉冲使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。
1.2怠速不稳发动机怠速不稳是汽车使用中常见的故障之一。
尽管现在大多数的轿车都有故障自诊断系统，但也会出现汽车有故障面自诊断系统却显示正常代码或显示与故障无关的代码的情况。
这通常是由不受电控单元(ECU)直接控制的执行装置发生故障或传统机械故障成。
1.2.1怠速不稳故障成因(1)、怠速开关不闭合故障分析：怠速触点断开，ECU便判定发动机处于部分负荷状态。
此时ECU根据空气流量计和曲轴转速信号确定喷油量。
面此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。
当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过浓”信号时，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀。
使转速下降。
当ECU收到氧传感器反馈的“混合气过稀”信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速上升。
如此反复使发动机怠速不稳，在怠速工况时开空调，打方向盘，开前照灯会增加发动机的负荷。
为了防止发动机因负荷增大而熄火．ECU会增人喷油量来维持发动机的平稳运转。
怠速触点断开，ECU认为发动机不是处于怠速工况，就小会增大喷油量，因而转速没有提升。
(2)、怠速控制阀(ISC)故障故障分析：电喷发动机的正确怠速足通过电控怠速控制阀来保证的。
ECU根据发动机转速、温度、节气门开关及空调等信号，红过运算对怠速控制阀进行调节。
当怠速转速低于设定转速值时，电脑指令怠速控制阀打开进气旁通道或直接或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速。
当怠速转速高于设定转速值时，电脑便指令怠速控制阀关小进飞旁通道，使进气最减小，降低发动机转速。
由于油污、积炭造成怠速控制阀动作滞涩或卡死，节气门关闭不到位等原因，使ECU无法对发动机进行正确地怠速调节，造成怠速转速不稳。
(3)、进气管路漏气故障分析：由发动机的怠速稳定控制原理可知，在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。
进气管路漏气，进气量与怠速控制阀的开度将不严格遵循原函数关系，即进飞量随怠速控制阀的变化有突变现象，空气流量计此无法测出真实的进气量，造成ECU对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。
(4)、配气相位错误故障分析：对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，此种传感器采用了恒温差控制电路来实现对空气流量的检测。
其控制电路是由发热元件、温度补偿电阻、精密电阻和取样电阻组成的电桥电路。
当空气气流流经发热元件使其受到冷却时，发热元件温度降低，阻值减小，电桥电压失去平衡，控制电路将增大供给发热元件的电流，使其与温度补偿电阻的温度差保持一定。
电流增量的大小，取决于发热元件受到冷却的程度，即流过传感器的空气量。
当电桥电流增大时，取样电阻上的电压就会升高，从而将空气流量的变化转化为输出给ECU 的电压信号，ECU根据此信号设定基本喷油量。
配气相位的错误会使使气门不按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气歧管内的温度有所升高，从而使发热元件受到冷却的程度降低，因而输出给ECU的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，出现抖动。
对于使用压力型空气流量传感器的车型，压力传感器是将进气管的压力信号转化为电压信号输出给ECU，ECU发出指令使喷油嘴喷油。
因此，△Px是决定喷油量的依据。
配气相位错误会使△Px超出标准且出现波动，引起喷油量波动，使发动机怠速不稳。
(5)、喷油器滴漏或堵塞故障分析：若喷油器有滴漏或堵塞现象，使其无法按照ECU的指令进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。
喷油器的堵塞引起的混合气过稀，还会使氧传感器产生低电位信号，电脑会根据此信号发出加浓混合气的指令，如果指令超出调控极限时，电脑会误认为氧传感器存在故障，并记忆故障代码。
(6)、排气系统堵塞故障分析：与三元催化器内因部因结胶、积炭、破碎等原因造成局部堵塞或随机堵塞时，就会加大排气时的反压力，使进气管真空度过低，造成发动机排气不彻底、进气不充分，致使气缸工作性能变差。
发动机怠速发抖。
进气不顺畅可能还会造成电脑记忆空气流量计故障代码。
若该故障长时间不排除，将使氧传感器长期在恶劣条件下工作，加速了氧传感器的损坏，造成发动机故障灯亮。
(7)、怠速工况EGR阀开启原因分析：EGR阀只有在发动机转速升高或中向负荷时才开启，EGR阀开启后将一部分废气引入燃烧室参与混合气的燃烧，降低了燃烧室内的温度，以减少NOx的排放。
但过多的废气参与再循环，将会影响混合气的着火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷等工况时。
ECU控制废气不参与再循环，避免发动机性能受影响。
若EGR阀地发动机怠速时开启，使废气参与循环进入燃烧室，使燃烧变得不稳定，有时甚至失火。
1.2.2各成因诊断方法(1)怠速开关不闭合：诊断方法：怠速时打开空调，打方向盘．发动机转速不升高，可证明是此故障。
(2)怠速控制阀(ISC)故障：诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。
(3)进气管路漏气：诊断方法：若听见进气管有泄漏的嗤嗤声，则证明进气系统漏气。
(4)配气相位错误：诊断方法：检查气缸压力、△Px和正时标记，若缸压不在标准值范围内或△Px超出标准并且正时标记不正确，即可判断发生此故障。
(5)喷油器滴漏或堵塞：诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”作动声或测量喷油器的喷油量，若喷油器无作动声或喷油量超出标准，喷油器即有故障。
(6)排气系统堵塞：诊断方法：利用真空表对△Px进行检测，若△Px较低且加速时常常伴有发闷的现象，可确定为此故障。
(7)怠速工况EGR阀开启：诊断方法：拆下EGR阀．把废气再循环通道堵死。
故障现象消失即为此故障。
1.2.3各成因故障排除方法(1)怠速开关不闭合：故障排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。
(2)怠速控制阀(ISC)故障：故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。
(3)进气管路漏气：故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。
(4)配气相位错误：故障排除：检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。
(5)喷油器滴漏或堵塞：故障排除：清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
(6)排气系统堵塞：故障排除：更换三元催化器。
(7)怠速工况EGR阀开启：故障排除：此故障大多是由于EGR阀被积炭卡死在常开位置所造成。
消除EGR阀上的积炭或更换EGR阀。
发动机游车判断及燃油系统保养2.1怠速发抖判断(1)油压过低或者过高表现轻微游车，过低的情况有加速无力，易熄火，难着车，严重的加速回火，过高为抖动，排气浓，一般没有放炮的情况（2）喷油嘴轻微堵塞游车，怠速抖动，加速不良，严重的有掉缸现象（3）汽油质量多为加速或者中高速发冲，如果引起氧传感中毒的话有游车现象(4)火花塞常见毛病，怠速抖动，加速不良（5）缸线常见毛病，怠速抖动，加速不良（6）点火线圈类似火花塞，但有明显的加速不良，发冲等（7）串电回火，放炮，加速不良（8）分电器怠速抖动严重，偶尔有窜电现象（9）空流或者空压游车，加速不良，或者完全没有怠速，急加速正常，缓加没有（视车型不同表现现象不同）（10）节气门最难判断的一个，所有现象都有，最他妈的上火的是，有时候没故障码（11）漏气游车，怠速发抖，缓加不正常，有抖动现象（12）废气循环（阀）怠速抖动，如果清除了学习值偶尔有着不了车的情况，还有的车型表现为游车（13）活性碳管游车，怠速发抖（14）水温难着车或者着不了车，游车，冷车易熄火，热车难启动（15）氧传感凡是游车都和这个出故障有关（16）曲位偶尔抖动，易熄火，难着车或者着不了车（17）凸位偶尔抖动，着车不连贯，视车型而定（18）怠速阀游车，抖动（19）爆震传感加速不良，发动机抖动（20）ECU无法启动发动机（21）气门积炭偶尔抖动或者游车，冷车难启动（22）气门漏气掉缸，加速不良（23）缸压不平均游车，加速抖动（24）气门弹簧过弱或者折断掉缸，加速不良（25）点火正时怠速抖动或者游车（26）排气不良游车，跑不出高速，怠速抖动2.2其他抖动判断(1)急加抖动一般为掉缸或者点火不良，节气门及漏气等(2)缓加抖动漏气，节气门，油嘴堵塞为常见(3)中低速抖动类似缓加抖动(4)中高速抖动直接查点火系统是否有故障2.3导致游车的成因2.3.1缸套与活塞间隙导致发动机在长时间使用后，每个缸套与活塞的间隙也会出现或大或小的不同，即有的间隙大，有的间隙小。