第二章工程机械液压系统分析
小型挖掘机液压回路分析-毕业论文
xxx信息学院毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目:小型挖掘机液压回路分析第一章概论 (1)1.1前言 (1)1.2小型液压挖掘机简介 (3)1.3挖掘机国内外发展趋势及研究现状 (4)1.3.1国外发展情况 (4)1.3.2国内发展情况 (5)1.4本文拟达到的要求 (5)第二章挖掘机液压基本回路分析 (6)2.1限压回路 (6)2.2卸荷回路 (7)2.3缓冲回路 (8)2.4节流调速回路 (9)2.5节流限速回路 (10)2.6行走限速回路 (11)第三章挖掘机液压系统的设计 (12)3.1挖掘机的功用和对液压系统的要求 (12)3.2挖掘机液压系统分析 (13)3.2.1挖掘机的液压系统原理图 (13)3.2.2液压系统工作原理简述 (15)3.2.3液压系统特殊部件作用 (17)第四章液压元件的计算与选择 (18)4.1 液压元件的计算 (18)4.1.1液压缸内径 (18)4.1.2缸筒壁厚 (19)4.1.3缸筒壁厚验算 (19)4.1.4活塞杆计算 (19)4.1.5活塞杆强度计算 (20)4.1.6确定液压系统的工作压力 (20)4.1.7确定液压缸的主要参数和工作压力 (20)4.1.8确定液压马达的排量和工作压力 (21)4.1.9计算液压缸与液压马达的流量 (21)4.2液压元件的选用 (21)4.2.1液压阀的选用 (21)4.2.2辅助元件的选用 (22)4.2.3液压缸的选择 (23)4.2.4液压泵的选择 (23)4.2.5液压马达的选择 (23)4.2.6发动机的选择 (23)总结 (25)展望 (26)致谢 (27)参考文献28本次毕业设计课题是小型液压挖掘机的液压系统和工作装置。
设计思路是根据液压挖掘机各部分的动作要求，参照同类型其他液压挖掘机来设计。
工作装置结构图和液压系统图采用CAD绘制。
小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成，最关键核心的是液压系统和动力系统。
工程机械液压控制系统的技术分析
滤芯提升至具备原 １ 微 米滤芯的纳污能 力。同时 ， ｙｔ ｐ 滤材 增加 了滤芯 的纳 污量 ， 长 了滤芯 的使 用寿命 。 ５ Ｓｎｅ Ｘ Ｔ ｑ Ｍ 延 唐纳森的径向密封设计使 得维修 养护方便 简 易， 且提供 了更 可靠的 密封 性。而采 用新 的径 向密封设计 的唐 纳森新一
经过不 懈 的努力 ， 流体 传 动与 控 制 基础 》 品课 《 精 程 建设 取得 了一定 成效 ： 以创新 教 育 和培 养 学 生 工程 素 养 为核 心 ， 持教 学 与科研 紧 密结合 、 工程 实践相 坚 与 互 融合 ； 国家经 济社会 发展 对人 才 的实 际需求 出发 ， 从
的控 制 ， 就需 要通 过调 节液压 泵 的排量 和发 动机 的转
重机 在进 行 吊重 时 ， 做 到大 功 率 输 出 ， 吊装 时 ， 要 在 又 要 实现微 动 作 。综上 所 述 ， 程 机 械 的传 动 和 控 制 系 工 统 需要具 有 良好 的动 力性 、 经济 性 、 和调 速性 。
还可 以对功 率支 流 的绝对 值和相 对值 进行 控制 。 在机 械能转 化 为液 压 能 后 ， 压 马达 和液 压 缸 又 液
协 同作业 。例 如 ， 挖 掘 机 进 行装 车作 业 时 ， 臂 、 在 动 斗 杆 、 斗和 回转 需要 协 同作业 ， 铲 因而需要 对工 程机 械 的 传 动 和控制 系统做 出调 节 ， 其驱 动部 件 的位置 ， 使 满足
典型工程机械液压系统分析
• 振动压路机已被广泛
用于土石填方和沥青 混凝料路面的压实作 业。
• 振动压路机是依靠机
械自身质量及其激振 装置产生的激振力共 同作用，以降低被压 材料颗粒间的内摩擦 力，将土粒楔紧，达 到压实土壤的目的。
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如图示，YZl8振动压路机液压系统图
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YZl8振动压路机液压系统分析
系统特点： YZl8振动压路机是一种全液压双驱、
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分课题三、装载机液压系统分析
一、概述
• 装载机主要用来对散装物料进行铲装、搬
运、卸载及平整场地等作业，也可用来进 行轻度铲掘工作等，是使用十分广泛的一 种工程机械。其主要工作装置是动臂和铲 斗。
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二、装载机液压系统分析
ZL50E装载机液压系统图
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三、ZL100装载机液压系统分析
• 如图示，该机斗客量为5m3，发动机驱动功率300kW。 • 本系统由三个CB—G型齿轮泵驱动。工作装置液压泵3、辅助泵2
工作原理： 振动泵通过花键串联在驱动泵上，通过振动泵上两
个电磁阀交替作用来控制泵的油流方向，从而调整振 动马达转速与转向，实现29Hz、、35Hz两种振动频率； 再通过振动马达正反转，使振动轮内大、小偏心离心 力的叠加、叠减，实现1.66mm、0.91mm的双振动幅 度。
低频时为大振幅，用于基础层的压实；高频时为小 振幅，用于面层的压实。
1.了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要 求。
2.初步分析液压系统图，以执行元件为中心，将 系统分解为若干个子系统。
3.对每个子系统进行分析：分析组成子系统的基 本回路及各液压元件的作用；
4.按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进 油和回油路线。
5.根据系统中对各执行元件之间的顺序、同步、 互锁、防干扰或联动等要求分析各子系统之间 的联系，弄懂整个液压系统的工作原理。
工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策
工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策【摘要】工程机械的液压系统在使用过程中常常会出现各种故障，这不仅会影响工程机械的正常运行，还会造成生产效率的下降和维修成本的增加。
及时发现并解决液压系统故障是至关重要的。
本文首先介绍了工程机械液压系统常见故障的重要性。
接着对液压泵、液压阀、液压缸、液压管路以及液压油液污染的原因进行了分析，并提出了相应的解决对策。
最后强调了预防措施的重要性，指出只有通过完善的预防措施，才能有效减少工程机械液压系统的故障，确保工程机械的正常运行，提高生产效率。
通过本文的阐述，读者可以更好地了解工程机械液压系统常见故障的原因及应对对策，从而避免故障发生，保障设备的正常运行。
【关键词】液压系统、故障、原因、对策、泵、阀、缸、管路、油液污染、预防措施、工程机械1. 引言1.1 工程机械液压系统常见故障的重要性工程机械液压系统是工程机械中的核心部件，它的稳定运行直接关系到整个机械设备的工作效率和安全性。
由于液压系统的特殊性，常常会出现各种故障，给机械设备的正常工作带来困扰。
对工程机械液压系统常见故障进行深入的分析和探讨具有重要的意义。
液压系统是工程机械中的关键部件之一，一旦发生故障，可能导致整个机械设备无法正常工作，严重影响工程进度和效益。
液压系统的故障常常伴随着液压油液污染等问题，如果不及时处理，会损坏系统的其他部件，加剧故障的程度，增加维修成本。
对于一些大型机械设备来说，液压系统的故障可能会造成严重的安全事故，给人员和周围环境带来巨大的危害。
深入研究工程机械液压系统常见故障的原因及对策，对提高机械设备的工作效率、保障安全生产具有重要的现实意义。
通过了解液压系统故障的成因，针对性地采取预防和维护措施，能有效减少故障的发生，提高机械设备的可靠性和可维护性。
2. 正文2.1 液压泵故障的原因及对策液压泵是工程机械液压系统中的重要组件，其故障会导致整个系统无法正常工作。
液压泵故障的原因主要包括以下几个方面：1. 润滑不良：液压泵在工作过程中需要良好的润滑条件，如果润滑不足或润滑油质量不合格，会导致泵内部零部件磨损加剧，最终导致泵故障。
工程机械液压系统分析—挖掘机液压系统检修
• 8为制动阀（制动缸）
• 10和11为回转制动解除阀
第46页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
第47页
2 回转液压马达控制油路
2.3 液压阀
① 防反转阀
旋转防反转
没有防摆动阀
• 回转制动靠液压制动，负载力矩
（与过载溢流阀有关）大于制动
力矩，由于惯性作用，两个溢流
2→油缸
• 进油流量受到二速逻辑阀内节流孔限制
• 保证铲斗或动臂工作正常
第31页
主要特点
1、斗杆提升或下降，双泵合流
2、空载或轻载，动臂下降时，油液再生
3、斗杆与铲斗或动臂同时动作时，斗杆限速
第32页
挖掘机负流量控制油路分析
第33页
Content
目
录
1
工作原理
2
工作特点
3
二级控制
第34页
1. 工作原理
控制阀处于中位，或工作过程中油
缸腔内压力瞬间增大
过载溢流阀
• 高压腔泄压，防止过载
单向阀
• 低压腔补油，防止负压
第5页
1 回路组成
铲斗负载单向阀
铲斗油缸进油通道
防止超高压液压油逆流
第6页
2 工作原理
铲斗外翻（小腔进油），P2泵供油
• 先导进油：先导泵→铲斗先导阀右位
→XAk→铲斗滑阀左端
回转限速（动臂优先）
• 选择“重载优先”模式，
动臂优先电磁阀得电
• 先导油→电磁阀Pns→
控制回转逻辑阀
2 工作原理
回转优
先阀
回转控
制阀
回转逻
辑阀
工程机械液压系统
工程机械液压系统工程机械的液压系统在其正常运行中扮演着至关重要的角色。
液压系统通过使用液体来传递能量和控制机械部件的运动，使得工程机械能够高效、准确地完成各种工作任务。
本文将对工程机械液压系统的原理、组成以及维护保养进行详细介绍。
一、液压系统原理及组成1. 原理工程机械液压系统的原理基于帕斯卡定律，即压力在一个封闭的容器内均匀分布。
液压系统通过液体的压力传递来实现力的放大和控制。
当液体被压力泵送入液压缸中时，液压缸的活塞会获得很高的压力，进而推动连接机械部件的工作部件，完成所需的工作。
2. 组成工程机械液压系统由以下几个基本组成部分构成：- 液压泵：负责将液体压力从液压油箱传送到液压缸中，以提供动力。
- 液压油箱：存放液压油，并通过滤芯过滤油液，保证油液的清洁度。
- 液压缸：接受液体压力，将压力转化为线性运动，推动工作部件。
- 控制阀：控制液体的流向、压力和流量，使得液压系统能够实现精确的控制。
- 液压马达：类似于液压泵，将液体压力转化为旋转力矩，实现旋转动力传递。
- 液压管路：将液压泵、液压缸、液压马达等组件连接起来，传输液体和能量。
二、液压系统的工作原理工程机械液压系统的工作原理可以简单地概括为四个步骤：1. 液压泵从油箱吸取液体，并通过压力将液体泵送到液压系统中。
2. 控制阀根据用户的操作信号，控制液体的流向、压力和流量。
3. 液体在管路中传递，根据控制阀的调节，进入液压缸或液压马达，推动工作部件的运动。
4. 液体通过液压管路返回液压油箱，完成一个工作周期。
三、液压系统的维护保养1. 液压油的保养液压油是液压系统正常运行的关键。
定期检查液压油的油位和质量，并根据使用情况进行更换和添加。
同时，定期清洗液压油箱和更换滤芯，防止杂质进入系统。
2. 管路的检查定期检查液压管路的密封性和连接状态，确保管路无泄漏。
同样，注意清洁管路，除去灰尘和污垢。
3. 控制阀和液压泵的维护定期检查控制阀和液压泵的工作状态，确保其正常运行。
工程机械液压系统可靠性分析
工程机械液压系统可靠性分析工程机械是现代化建设的重要工具，液压系统更是机械各部分之间协调运转的关键要素。
为了保证工程机械的正常运转和生产安全，液压系统的可靠性显得尤为重要。
本文将从可靠性理论出发，分析工程机械液压系统的可靠性，并提出相关建议。
一、液压系统可靠性分析（一）故障分类液压系统故障的种类很多，不能一一列举。
但归纳起来大致有以下几种：1.系统压力过高或过低2.系统压力源不稳定3.元件内部损坏导致液压油泄漏4.导管接头松动、接头老化5.执行机构失灵、接口故障6.水分和杂质引起液压元件损坏7.密封元件老化、磨损8.油液变质、污染（二）可靠性参数的确定为了进行可靠性分析，需要选择可靠性参数。
可靠性参数的选择应根据实际情况来定，常用的参数有故障率、失效率、平均失效时间、平均修复时间等，其中“平均失效时间”（MTTF）反映系统的运行稳定性，“失效率”（λ）反映系统的故障情况，这些参数的测定需要大量的实验数据。
如果不存在相关实验数据可以通过模拟数值计算的方式得到。
（三）可靠性失效模式可靠性分析中还需明确系统的失效模式，找出失效原因，掌握失效规律，从而更好地提高系统可靠性。
例如，由于液压油品质不佳或油路设计不合理，或者是粗心大意没有检查油路密封情况，导致系统在使用过程中的油路压力过高，造成压力管道破裂，从而使液压系统失效。
（四）可靠性分析方法1.故障树分析法故障树分析法（FTA）是可靠性分析方法的一种。
它将各种故障分为基础事故、联合事故和故障发生组合，再通过计算每一个方法的概率，可以得出系统可靠性。
2.失效模式和影响分析法失效模式和影响分析法（FMEA）是一种分析故障模式和影响的管理设计工具。
通过对各种失效模式的分析，识别并解决问题，以提高系统可靠性。
（五）分析结果和建议通过以上可靠性分析，可以得到液压系统的可靠性参数，明确系统的失效模式和影响因素。
然后针对性地提出改善液压系统可靠性及防范系统故障的对策：1.合理选用液压油2.缩短机器运行时间，控制油温3.做好管路维护4.增加检查频率，提高执行元件性能5.制定明确操作规程6.加强工作人员培训二、结论液压系统可靠性分析是制造业非常重要的一项工作，有了系统完整的可靠性分析，才能花费更少的时间和资源，制定更准确的可靠性改进和管理方案，从而达到提高液压系统可靠性和工作效率的最终目的。
液压系统工程机械论文(全文)
液压系统工程机械论文1液压技术的主要内容液压技术内容：①先导操纵技术：即采取力度较小的手动操作，通过操纵手柄产生的操纵信号，实现对较大功率的主阀芯进行操纵，使用过程灵活简单。
②采纳负载传感技术，有效解决工程机械负载变化大和多路阀复合操作相互影响问题。
③计算机操纵技术应用于工程机械，先进的硬件环境对先进的智能操纵策略的应用提供了根本保证。
④比例技术和伺服技术应用于高精度的工程机械操纵，以达到操作方便、高操纵精度的目的。
⑤通过使用液压泵操纵技术，可以提高对发动机操纵利用的效率。
2工程机械液压系统的组成与工作原理液压系统主要组成部分包括：动力元件、执行元件、操纵元件、辅助元件及传动介质五大部分组成。
主要特点如下：在设备作业过程中，在相关元件的作用下，实现能量的互相转换，在运行过程中，可以平稳无间隙地进行传动，这样就可以实现大范围的无级变速，并且还可以使得传动设备得到一定程度的简化，相较于其他的传动装置设备，液压传动设备有着比较明显的优势，其体积较小、重量轻，在工作过程中惯性小，动态性能良好。
液压系统的动力传动介质为油，这就使得液压元件在使用时，可以得到充分的润滑，减少工作磨损，延长使用寿命。
动力元件即液压泵，是一个能量转换装置。
通过液压泵，把机械能转化为液压能，输出带有压力的油液，而后，在压力油液的作用下，通过液压执行元件，液压缸、液压马达等，再将液压能转化为机械能，这就可以进行正常的机械工作。
3液压系统故障诊断的基本技能和方法3.1基本技能技术维修人员，要对液压系统的基本结构掌握好，弄清楚整体液压系统的工作原理和各主要部件的主要功能，并且对液压元件的使用特点进行详细的了解。
在掌握了上述基本的技能之后，还要有一定的液压设备运行治理经验，提高处理紧急情况的能力。
维修技术人员，还需要学会使用基本的检测仪器，在凭个人经验技术不能确定液压设备故障的情况下，需要使用相关的专业检测仪器进行故障检测，以提高故障检测的准确率。
工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策
工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策工程机械液压系统是现代工程机械常用的驱动系统，它具有结构简单、可靠性高、工作稳定等优点。
在使用过程中，液压系统常常会出现一些故障，影响机械的正常工作。
本文将对工程机械液压系统常见故障的原因进行分析，并提供相应的对策。
1. 泄漏现象泄漏是液压系统常见的故障，其原因主要有以下几点：1) 密封件老化或损坏。
液压系统中使用的密封件经过长时间的工作，会出现老化、变形或破损，导致泄漏。
解决方法：定期检查液压系统密封件的状态，并及时更换损坏的密封件。
2) 连接件松动。
液压系统中的连接件如螺栓、螺母等如果松动，会导致泄漏。
2. 压力不稳定液压系统的压力不稳定会导致机械的工作不稳定，原因有以下几点：1) 油泵损坏或堵塞。
油泵是液压系统的心脏，如果油泵损坏或堵塞，会导致液压系统压力不稳定。
解决方法：定期检查油泵的工作状态，及时更换损坏的油泵；定期清洗油泵及相关管道，防止堵塞。
2) 油液污染或缺油。
油液污染或缺油都会导致液压系统的压力不稳定。
解决方法：定期更换油液，并保证油液的质量；定期检查油液的油位，及时添加油液。
3) 液压阀故障。
液压阀是液压系统的控制装置，如果液压阀出现故障，会导致压力不稳定。
2) 液压泵工作不正常。
液压泵是液压系统的动力源，如果液压泵工作不正常，会导致液压系统的压力过高或过低。
工程机械液压系统常见的故障主要包括泄漏现象、压力不稳定以及压力过高或过低等问题。
针对这些故障，通过定期检查液压系统的各个部件，及时更换损坏的部件，并保证油液的质量和油位，可以有效地预防和解决这些故障，确保液压系统的正常工作。
工程机械液压系统常见问题分析
科 技
工 程机 械 液压 系统 常见 问题 分 析
梁 培 锁 （ 市公路管理站 密山 ）
一
、
工 程机 械 液 压 系 统故 障的 特 点
调 整和 维 修 。 根 据 实 践 ， 口液压 泵 、 进 液压 马达 工 作 １０ ０ Ｏ ０ ｈ后 必须
４防 止 空 气和 水入 侵 液 压 系统 （ ） 止 空气 入 侵 液 压 系统 在 １防
常压 常 温 下 液 压 油 中含 有 容 积 比 为 ６ ～ ％ 的空 气 ， 力 降低 时 空 ％ ８ 压
模 、 听和 嗅 闻 等 手段 对 零 部 件 进行 检 查 。 耳
２ ．对换 诊 断法 在 维 修 现 场 缺 乏诊 断 仪器 或被 查 元 件 比较 精 气 会 从 油 中 游离 出来 ， 泡破 裂 使 液 压 元件 “ 气 气蚀 ”产 生 噪 声 大 量 ，
合 不 良 。 作 装置 液 压 系统 主 要 由液 压 泵 、 制 阀 、 压 马 达 和 液 压 工 控 液 伸 出和 缩 回 迟缓 。这 两 种 系 统故 障 的其 同 特 点 为 系 统压 力 不 足。
二 、 程机 械 液 压 系统 的 故 障 检查 方 法 工
３ 防止 固体 杂质 混入 液 压 系统 清 洁 的液 压 油 是 液压 系统 的 体 杂质 入 侵 将 造成 精 密 偶 件 拉 伤 ， 卡 、 道堵 塞 等 ， 及 液压 系统 发 油 危
的安 全 运 行 。
缸组成 ， 其故 障主 要表 现为马达 的行走或 回转无力、 液压缸活塞 的 生命 。 压 系统 中有 许 多精 密 偶 件 ， 的设 阻尼 小 孔 或 缝 隙等 。 固 液 有 若
１直 观 检 查 法
对 于 一 些 较 为 简 单 的 故 障 ， 以通 过 眼 看 、 可 手
工程机械液压系统工作原理分析之二
Hydraulics Group (Europe)
Translated by Paul Chen
10
15/04/2014
不同的阀芯动作
手动操作 O圈在阀芯周围 刮油环在阀芯周围. O圈给以摩擦力. 中间流动的力. 没有压力补偿阀芯. 伺服操作 没有O圈等. 没有刮油环. 阀芯有低的摩擦力. 封闭的力. 压力补偿阀芯.
100 bar
130 bar
n流量增加
阀芯1动作 阀芯2动作
没有流 量. 压力增加.
压力增加
孔口减小.
P
孔口减小.. 如果孔P-W 和 W-T 是大的. 那么经过P-T.出现限流 这是最大的能量节省. 同时操作不好. 所有的调节都通过释放通道流动.
T
T 回流
Hydraulics Group (Europe)
压力增加. 这里同样
P
孔口减小.
诀窍 另一种阀芯. 移动孔的位置, 以便它能够打开 当压力= 130 bar.
T
T
Hydraulics Group (Europe)
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同时操作OK. 调节通过工作口.
Created by: Mats A Person Translated by Paul Chen
15/04/2014
Created by: Mats A Person
Hydraulics Group (Europe)
Translated by Paul Chen
2
15/04/2014
开中位方向阀的阀芯状态
设想
n手动
当阀芯移动时有流量通过工作口 也有流量通过其他的工作口返回
n手动
第二章 液压传动在工程机械上的应用
第二章液压传动在工程机械上的应用2.1 液压传动基础1、液压油的压缩性液体在压力作用下引起的体积变化的性质叫做液体的压缩性。
由于液体的压缩性很小，液体压缩性的大小用体积压缩系数β表示，即液体所受压力每增加一个单位压力时，其体积的相对变化量，即：体积压缩系数：液体体积弹性模量：一般液压油的压缩系数为：β=(5~7)×10-10m2/N体积弹性模量为：K=(1.4~2)×109Pa液体的压缩性很小，一般情况下可以忽略不计。
但在压力较高或对液压系统进行动态分析时必须考虑液体的压缩性。
2、液压油的粘度在外力作用下油液流动时，由于液体分子间内聚力的作用而产生的阻碍其分子相对运动的内摩擦力，称为液体的粘性。
油液在静止时不显示粘性，运动时才显现粘性。
粘性只能阻碍、延缓液体内的相对运动而不能消除这种运动。
粘性的大小用粘度来表示，粘度是选择液压油的主要指标。
液压油对温度的变化十分敏感。
油温升高，液压油的粘度下降，油液变稀。
当系统压力发生变化时，液压油粘度也发生变化。
压力增加时，分子间距离缩小，分子间作用力加强，粘度增大。
但系统压力在20MPa 以下时，可忽略不计。
在液压计算中常用到运动粘度。
在国际单位制（SI ）中，运动粘度以m 2/s 为单位。
1厘斯(1cST)=1mm 2/s 。
我国生产的润滑油和液压油采用其在40℃时运动粘度的厘斯数平均值作为其标号（例如20号机油在40℃时的平均运动粘度为20厘斯）V V p ∆∆β⋅-=1β1=K液压油是液压传动系统中作能量传递的工作介质，同时也具有润滑零部件和冷却传动系统的作用。
正确选择和合理使用液压油，可以减少液压元件的磨损，提高液压系统的可靠性，延长机械的使用寿命，还可避免液压油的污染变质，节省液压油费用。
目前大多数户外使用工程机械液压系统的特征是低速、大扭矩、高压和大流量，系统工作温度一般比环境温度高50～60℃。
因此对液压油的性能要求是：适当的粘度和较高的粘度指数；良好的润滑性能和抗磨性；良好的抗氧化安定性。
工程机械挖掘机液压系统-液压元器件介绍
液压泵的选用与维护
根据实际需求选择合适的液压泵类型 和规格，如工作压力、流量、转速等。
定期更换液压泵的易损件，如齿轮、 叶片、柱塞等，保证液压泵的正常运 行。
定期检查液压泵的运行状况，如振动、 噪声、泄漏等，及时发现并处理问题。
04
液压马达与液压缸
液压马达的工作原理
液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，其工作原理 是通过密封容积的变化，吸入和排出液压油，从而驱动执行 机构进行旋转或往复运动。
在液压泵中，密封容腔的容积会周期 性地增大或减小，以吸入或排出液体 ，并通过密封容腔的进出口压力差实 现液体的连续流动。
液压泵的种类与特点
01
02
03
齿轮泵
结构简单、紧凑、成本低， 但流量脉动大，压力脉动 大，噪声较高。
叶片泵
流量均匀、运转平稳、噪 声低，但结构复杂、价格 较高。
柱塞泵
压力高、流量大、效率高， 但结构复杂、价格昂贵。
检查液压管路
检查液压管路是否有破损、 老化或松动，及时更换或 紧固。
清洁液压元件
定期清洁液压元件，去除 杂质和污垢，保持元件性 能良好。
液压元器件的更换与维修
定期更换滤芯
根据工作时长和工作环境，定期 更换液压系统中的滤芯，防止杂
质进入系统。
维修损坏元件
对于损坏的液压元件，如阀块、油 缸等，及时进行维修或更换。
THANKS
感谢观看
VS
在使用和维护液压马达和液压缸时， 需要注意以下几点：保持清洁、定期 检查密封件、定期更换油液、定期维 护和保养等。此外，还需要注意其安 全操作规程和注意事项，确保其正常 运转和延长使用寿命。
05
控制阀
控制阀的工作原理
液压系统知识点总结
液压系统知识点总结第一章液压系统的基本概念1.1 液压系统的基本原理液压系统是将液压传动和控制技术应用于工程中，通过液体传递能量和控制信号来实现工程机械的动作和定位。
它包括液压传动系统和液压控制系统两大部分。
液压传动系统主要完成动力的传递，将原动机的动力传输到执行机构；液压控制系统则是对执行机构的动作进行控制。
液压系统的基本原理是利用液体传递压力和动力，通过液体的压力能够进行力的放大和控制，从而实现对各种机床、工程机械的动作和运动的控制。
1.2 液压传动系统的主要组成液压传动系统主要由原动机、液压泵、执行机构、液压储能器、管路系统、液压控制元件等组成。
原动机为液压系统提供动力，一般使用柴油机、电动机、汽油机等作为原动机。
液压泵通过吸入液体并加压，将液体传递到执行机构。
执行机构接收液压传递的能量，完成工程机械的动作。
液压储能器用于储存流体动能，并在需要时释放能量。
管路系统用于连接各个部件，传递液体和能量。
液压控制元件用于控制和调节液压系统的工作，如阀门、换向阀、减压阀等。
1.3 液压控制系统的分类液压控制系统按照功能和控制方式划分可以分为比例控制系统、逻辑控制系统、伺服控制系统等类型。
比例控制系统是以比例阀作为控制元件，通过控制液压油的流量或压力，实现对执行机构动作的精确控制。
逻辑控制系统是通过逻辑元件，如阀门和传感器，实现对液压系统的逻辑运算，从而控制执行机构的工作。
伺服控制系统则是通过伺服阀和伺服缸等元件，实现对执行机构的高精度控制。
第二章液压传动技术2.1 液压泵的工作原理液压泵是液压系统的动力源，其工作原理是通过机械传动将液体进行加压，产生液压能，通过压力传递给执行机构。
根据液压泵的工作原理和结构形式，可以分为齿轮泵、涡轮泵、柱塞泵、液压泵等类型。
液压泵的工作原理主要是通过机械传动将液体进行加压，将外部动能转化为流体压力能。
2.2 液压执行元件液压执行元件是液压系统的核心部件，它接收压力能量，并将压力能量转变为机械能，完成工程机械的动作。
工程机械液压传动系统故障分析与排除方法
工程机械液压传动系统故障分析与排除方法摘要：随着我国工程机械科技水平的不断提高，机械传动和液力传动已经无法完全满足当前的工作需求，而液压传动则在一定程度上弥补了机械传动和液力传动中所存在的不足，从而进一步提高了工程机械的工作效率和丰富了传动方式。
当然不同的传动方式都有自身独特的优势，机械传动和液力传动虽然具有一定的缺陷，但并不代表其没有可取之处，因此工程机械在未来的发展中，不可完全否定机械传动和液力传动的存在，而是应该将传动方式巧妙灵活的运用在一起，以此来最大化提高工程机械的总体工作效率。
关键词：工程机械；液压传动系统；故障；排除方法引言在工程机械中传动方式主要有机械传动、液力传动和液压传动三种，其中机械传动优势为：造价成本低，传动效率高，缺点为：调速范围小，一般多用于农用拖拉机领域；液力传动优势为：生产成本不高且具有无级调速能力，使其能够较好的运用到起重运输机械领域，缺点为：变距范围较小，制动能力差，并不适合对速度稳定要求较高的场合；液压传动优势为：传递效率高，可进行恒定功率输出，结构简单并且可正、反两个方向运转，极大程度上提高了可操作性，而这也使得液压传动逐渐成为了工程机械中最重要的传动方式。
1液压机械传动的工作特点目前为止，大量大型工程机械中运用最多的方式仍然为液力传动，例如：卡特彼勒D11T、小松D475传动系统中的变矩器。
此传动方式虽然具有生产成本较低和具有无级调速、改变扭矩等优势，但是其传动效率并不高，高效率范围较窄，这也极大程度上限制了我国工程机械的进一步发展，而液压机械传动的出现便较大程度上弥补了液力传动的不足，其不仅可恒定功率输出，传递效率也要远远高于其他两种传动方式，因此液压机械传动已经逐渐取代了液力传动在工程机械中的主导位置，而这也和液压机械传动的其他优势有着密不可分的关系。
1.1传动效率高、能耗小液压机械传动相较于传统传动系统，有着更高的传动效率且能耗更低，有助于工程机械工作效率的进一步提升。
工程机械液压系统讲解(精品资料)PPT
3. 自动限位装置
在工作装置和分流阀上装有自动复位 装置，以实现工作中铲斗自动放平，动臂 提升自动限位动作。在动臂后铰点和转斗 液压缸处装有自动复位行程开关，当行程 开关脱开触点，电磁阀断电而复位，关闭 进气通道，阀体内的压缩空气从放气孔排 出。
4. 转向液压缸工作回路
装载机要求具有稳定的转向速度，也 现以国产QY－8型汽车式起重机来对汽车起重机液压系统作一个介绍。
p＝ p’＋ p〞＝p1-p3。液动分流阀
左端控制油路接p1，右端接p2。设两端油
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和 弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流 量Q1正常，p到达规定值而p1p3+P弹/F时， 分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵
排油全部输入工作装油路。当发动机转速 降低，使Q1减小到p1 p3+P弹/F时，分流 阀便逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向 转向油路输油。由于增加乐流量Q2，使p2 上升，同时p1值也随之上升，直到p1 p3+P 弹/F时，分流阀便停留在新的平衡位置。
图示是ZL50铰接式轮胎装载机的外观图，
它的举重量为5吨。装载机的根本动作是：将
铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，
提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地
点、卸料，
然后回到装料处，如源自循环作业。图中为ZL50装载机的液压系统图。它以 国产WY250型正铲液压挖掘机采用双泵分功率变量系统。
上下
部的油路通
辅助泵 现该以液国 压产系Q统Y的－回8型油汽路车中式装起有重板机式来强对制汽风车冷起散重热机器液，压保系持统作作业单一时向个油节介温流阀绍在。80。分配阀
积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和弹簧力P弹之和相转平向衡阀的位置。
工程机械液压系统原理
液压元件1．液压泵 将电动机(或其它原动机)输出的机械能转换为液体压力能的能量转换装置,在液压系统中液压泵是动力源,是液压系统的重要组成部分。
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵、和柱塞泵三大类。
2．液压缸 将液体的压力能变为机械能的能量转换元件。
液压缸一般用于实现直线往复运动及摆动运动等。
按结构特点不同，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。
（1）活塞式液压缸a. 单出杆液压缸如图所示，单出杆缸的特点是仅在液压缸的一端有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小不等，无杆腔的面积比有杆腔的面积大，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都不相等。
图5.1.1单出杆液压缸图5.1.2双出杆液压缸b. 双出杆液压缸双出杆缸的特点是在液压缸的两端都有活塞杆，于是缸两腔的有效面积大小相等，因此，当压力油以相同的压力和流量分别进入两腔时，活塞两个方向的推力和运动速度都相等。
（2） 柱塞式液压缸如图所示，柱塞缸的特点是液压油从左端进入液压缸，推动柱塞向右移动，回程靠外力或本身自重回位，为获得双向往复运动，柱塞缸常成对使用。
图5.1.3柱塞式液压缸 3．单向阀 防止液流倒流的元件，按控制方式不同，可分为普通单向阀和液控单向阀。
普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；液控单向阀是使液流有控制的单向流动。
图5.1.4单向阀职能符号 图5.1.5普通单向阀此外，有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。
根据阀芯工作时的形态像只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。
梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。
当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压力油通向出口。
图5.1.6梭阀1.圆锥截头式2.球式3.图形符号.4．换向阀利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。
图5.1.7换向阀1.阀芯2.阀体.上图所示位置为液压缸两腔不通压力油，处于停机状态。
工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策
工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策工程机械液压系统是重要的动力传递系统之一，对于保障机器的稳定性和高效性具备至关重要的作用。
然而，液压系统的故障是不可避免的，轻则影响工作效率，重则威胁机械的安全与寿命。
本文将探讨工程机械液压系统常见故障的原因分析及对策。
一、泄漏故障泄漏故障是液压系统最常见的故障之一。
其症状包括液压油流失、系统压力下降或完全失压、机器失控等。
常见原因有：1、密封件磨损。
密封件磨损导致泄漏，若密封件老化，还可能产生变形、开裂等故障。
2、管路损伤。
管路损伤，如外部撞击、内腐蚀等，也会导致泄漏。
3、管接头松动。
管接头若松动，就会出现泄漏故障。
对策：1、及时更换密封件或紧固密封处的螺栓。
2、定期检查管路的损伤情况，如有破损，及时更换。
3、加强管接头的紧固，避免松动。
二、压力不足故障压力不足常常导致液压设备无法执行操作，甚至无法正常启动。
常见原因有：1、液压泵故障。
液压泵的进油口可能被污染物堵塞、内部零件老化严重，都会导致压力不足。
2、液压系统内部泄漏。
液压系统内部的泄漏也会使压力不足。
对策：1、定期检查液压泵的正常运行，若发现异常情况，及时更换维修。
2、定期检查液压系统内部的密封性能，如有泄漏情况，及时处理。
三、油温过高故障油温过高往往引发许多液压系统故障，如密封件老化、泵和阀门损坏等，常常导致机器故障。
常见原因有：1、使用时间太长。
长时间工作导致液压系统内部温度过高，油温高。
2、油道堵塞。
油道堵塞会导致液压油无法正常流动，造成油温过高。
对策：1、增加冷却装置，保证液压系统油温不超过适当温度范围。
2、加强对油道的清洁与维护，及时防止堵塞。
四、振动和噪音故障液压系统振动和噪音故障会危及机械设备的安全和使用寿命。
常见原因有：1、液压泵和阀门渗漏。
液压泵和阀门渗漏会引起油流的剧烈振动和异响。
2、管道传递震动。
管道有异常弯曲和振动，会产生很大的噪音和振动。
对策：1、检查液压泵和阀门的泄漏问题，及时维修和更换。
工程机械液压系统分析基础
3）用顺序阀（作卸荷阀用） 实现低压大流量泵与高压 小流量泵是否合流供油的 有级调速。
4）用液压缸的差动连接 来调节系统速度的有级 调速系统。
2、无级调速系统
无机调速一般分为节流调速、容积调速、容积节流调速三种。
（1）节流调速
采用节流阀调节进入执行元件的流量从而实现速度调节的方法 称为节流调速。分为进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速、 复合节流调速。
工程机械液压系统分析基础
目录
第一节 传动系统的组成、特点与要求 第二节 液压传动系统的类型 第三节 变量系统中变量泵的控制方式 第四节 液压传动系统的分析内容与方法 第五节 液压传动系统图的阅读与分析方法 第六节 液压传动系的性能指标及评价
第一节 传动系统的组成、特点与要求
组成：
由液压基本回路所组成，这些液压基本回路又是由液压元件所组 成。 特点：
油是下一个执行元件的进油 。
串联系统图
串联系统分析图
串联系统特点分析：
（1）液压泵的流量（为系 统最大流量）是按动作中需求 最大流量的一个执行元件的流 量选取的。
（2）液压泵的压力（为系 统压力）是同时动作的所有执 行元件工作压力之和。
（3）液压泵的流量不变时， 系统中执行元件的速度与负载 无关。
双泵系统
三泵系统
特点：
1、各回路互不干扰，保证进行复合动作。 2、采用双泵合流的供油方式，使速度加快一倍，进一步提高生产率和发
动机利用率 。
3、获得主机最佳的工作性能。
三、定量系统与变量系统：
1、定量系统：
2、变量系统：
概念： 采用定量泵作为动力
元件的液压系统
概念： 利用变量泵作为动力
元件的液压系统
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并联系统
• 并联系统中的流量的分配是随各执行元件上
外载荷的不同而变化，首先进入外载荷较小 的执行元件。只有当各执行元件的外荷载相 等时，才能实现同步动作。
• 并联系统的优点是分支油路中只有一次压力
降，因此执行元件能克服较大的外载荷。
• 并联系统仅能用于对工作机构运动同步性没
有要求的地方。
并联系统：各液 压缸的进油路经 过换向阀直接和 液压泵的供油路 相通，而各液压 缸另一腔的回油 又经过换向阀和 系统总回油相通， 因此液压泵输出 的压力油可以同 时供给各并联液 压缸工作。
闭式系统的特点：
• 结构复杂 • 采用双向变量泵，成本较高。 • 油液仅在闭合回路内循环，因而温升较高。 • 补油系统的油箱容积较小，结构紧凑 。 • 闭式系统回油有背压，空气不易渗入，系统运转
平稳。
• 对泵的自吸能力要求低。 • 通过改变液压泵的变量机构来实现换向和调速 • 调速和制动比较平缓，且调速与制动中能耗小。 • 执行元件一般为液压马达
• 系统复杂，价格高。 • 操纵方式多样化，
使液压系统流量和 功率的调节更加方 便、准确。按需供 油，系统的效率较 高。
定量系统与变量系 统功率利用对比
平
恒功率曲线
压力 弹簧作用力
调节终了 转速n 常数
} 由安全阀调节 的最大压力
液压泵功率 常数
nM
～α
调节开始 流量
α
功率调节器 控制活塞
α
调节范围
• 按照主机的工况，
把不同的回路组合 在一起，以获得主 机最佳的工作性能。
支腿 回转 铲斗 行走转向 斗杆 动臂
单 泵 系 统
左行走
双泵双回路系统
回转
斗杆
动臂
铲斗
右行走
定量系统和变量系统
• 采用定量泵的液
压系统
• 定量系统对发动
机的功率的利用 率不高。
• 结构简单，造价
低廉，所以应用 广泛。
• 采用变量泵的系统
•液压系统的调速范围，不仅与调速方案有关（容积调 速系统的调速范围大于节流调速系统的调速范围）， 而且与调节元件本身及执行元件的结构性能有关。 •在容积调速系统中，液压马达最高转速由液压泵所能 提供的最大流量决定。但是，液压马达的最小稳定转 速却与马达的结构有关，对低速大扭矩马达，其最低 转速取决于变量泵所能提供的最小稳定流量。
第二章 液压系统的分析方法
•液压系统的分类 •液压系统的评价 •液压系统分析方法
§1 液压系统的分类
• 开式系统与闭式系统 • 单泵系统和多泵系统 • 定量系统和变量系统 • 串联系统与并联系统
开式系统与闭式系统
－－根据油液循环的方式不同
• 液压泵自油箱吸油， • 液压泵和液压马达
经换向阀供给液压 的进出油管首尾相 缸或马达对外作功； 接，形成一个闭合 液压缸或马达的回 回路。当操纵泵的 油流回油箱。在该 变量机构时，便可 系统中，油箱是工 调节马达的速度或 作介质的吞吐及贮 使马达换向，这就 存场所 ，这种系统 是闭式系统。 称之为开式系统。
调速范围及微调特性
• 调速范围大小可以用速比i衡量
• 液压系统的调速范围与液压泵及执行元件的性
能有关，或者说与系统的流量调节范围及系统 压力有关。
• 液压缸节流调速系统中，液压缸的最大速度受
到摩擦副最大运动速度的限制，一般0.4～ 0.5m/s。因此，液压缸的最大调速范围就取决 于最小速度。而又受到节流元件的最小稳定流 量的限制，节流元件的最小稳定流量又受负载 压力的影响。
§2 液压系统的评价
表明液压系统性能的主要指标：
• 液压系统的效率 • 功率的利用 • 调速范围及微调特性 • 操纵性能 • 冲击、振动和噪声 • 安全性 • 经济性
液压系统的效率
－－对输入液压系统的能量的利用程度，反
映了液压系统本身能量损失的多少。
液压系统的效率是一个综合性指标， 不能单单按某一局部回路的设置是否合理 来评价，必须把整个回路设置与工艺循环 过程结合起来考虑，才能做出最后的正确 评价。其主要影响因素：
• 液压泵的出口压力约等于整个管路系统的压力损
失与各串联执行元件内有效工作压力的总和。在 外载荷较小时，各执行元件可以同时动作，且能 保持较高的运动速度。但当外载荷较大时，由于 供油压力的限制，要各串联液压缸同时动作就较 困难。
• 一般用在高压、小流量的单泵供油系统中。
串联系统，即前一 个液压缸的回油路 通过换向阀与后一 个液压缸的进油路 相连接。因此，后 一个液压缸的进油 就是前一个液压缸 的回油。
串并联系统
• 在任何时候只能有一个液压缸动作，
不能进行复合动作。
• 前一换向阀动作，就切断了后面各换
向阀的进油，各液压缸只能按照顺序 单个运动，故又称这种系统为顺序单 动系统或优先系统。
• 装载机工作装置液压系统就采用这种
串并联系统，可防止由于误操作产生 不必要的复合动作，以保证操作安全。
多缸串并联系统 －－顺序单动
开式系统的特点：
• 结构简单 • 需要有较大容积的油箱 • 需要在系统的回油路上设置背压阀，从而
引起附加的能量损失，使油温升高。
• 一般采用定量泵或单向变量泵，对泵的自
吸能力要求高。
• 通过换向阀使执行元件换向 • 在换向及制动过程中惯性运动的能量消耗
在节流发热中，造成大量的能量损失并使 油液发热。
• 液压系统的传动方案 • 调速方案 • 元件、管路本身的特性
功率的利用
－－指液压系统在工作循环中对发动机功率
的利用程度，也就是整机效率问题。
• 不仅与各回路的设置及其相互间的配合有关，
而且与液压泵的数目及其控制方式有直接关 系
• 功率利用不仅反映了液压系统对发动机功率
利用的好坏，而且对节省能源也具有很大的 现实意义。
调节终了
调节起始
弹簧装置 特性曲线
弹簧行程
恒力率控制变量泵的功率特性曲线
串联系统与并联系统
在液压系统中当一台液压泵给两个 或两个以上执行元件供油时，就会出 现：
• 串联 • 并联 • 串并联
三种不同的组合方式。
串联系统
• 当液压泵输出流量Q不变时，串联系统中各执行
元件的运动速度与外载荷的变化无关，能够实现 同时动作。
B
5
6
7
Hale Waihona Puke 4312“半闭式循环”系 统
A
8
9
(a)
10 C
(b)
单泵系统和多泵系统
• 由一台液压泵向一
个或多个执行元件 供油的液压系统
• 用于1）不需要进行
多种复合动作的工 程机械。
2）功率较小，工 作变动不太频繁的 工程机械。
• 在工作中既需要两
个执行元件实现复 合动作，又要能够 对这两个执行元件 进行单独调节