友道自动纠偏控制系统资料
纠偏说明书
K50纠偏控制系统(请务必在使用之前阅读)为了安全使用本产品▲在安装和使用之前，请务必详细阅读本说 明书，一定要注意安全，正确使用本产品， 并遵守本说明书中的各种规定。
▲本纠偏控制器是采用CPU 控制的机电设备， 用来纠正卷材的偏移，所以要严格遵守机电 设备有关规定和法则，适用标准，进行搬运、安装操作和维护。
在打开控制器准备安装和接线之前要断开控制器电源至少要5分钟。
正确的配置和安装是控制器正常运行的前提。
对以下几点要特别注意：● 安装工作必须在无电状态下进行。
●容许保护等级：保护接地，只有正确连接保护接地，才能减少外界电磁干扰。
●与电网断开后，要等电容放电完毕，才可进行操作。
●不要让任何异物进入控制器内。
●在使用前，要除去所有覆盖物，以防止控制器过热。
●切勿在易燃易爆等危险环境中使用。
●请勿将本产品安装在高温、潮湿等恶劣环境下。
● 请勿将产品直接安装在易受震动冲击的环境中。
● 任何单位部门(Kortis 和Kortis 指定公司除外)未经允许不得擅自拆卸、修理及更改产品。
※注意：Kortis对由于不遵守本说明或适用规则而造成的损坏概不负责。
※注意：因产品更新换代迅速，说明书有变动之处，恕不另行通知，本公司对此保留最终解释权。
危险如果错误操作，将会产生危险情况，导致伤亡。
注意如果错误操作，将会产生危险情况，造成设备损坏及财产损失。
设计注意事项目 录1.1 概述1.2 功能及特点1.3 操作界面第一章 系统概述112第二章 安装与配线2.1 控制器安装2.2 超声波传感器安装2.3 控制器基本配线34第三章 编程方法3.1 控制器菜单画面3.2 编程方法3.3 画面说明及参数设置678第四章 调试运行4.1 调试步骤4.2 控制器内部菜单4.3 调试方法99155.1 技术参数5.2 环境规格5.3 外形尺寸161617第五章 规格及维护5.4 系统维护1951.1 概述K50纠偏控制系统广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、机械等行业中,需要卷取纠偏、放卷纠偏或中间导向纠偏的场合。
纠偏系统
• 主要功能： • 拥有与CDP-01相同的外形和安装尺寸，并 且增强了功能嵌入式替换CDP-01友好的按 键布局 - 终端用户或者内部操作员可以直观 操作背光式LCD - 易于理解和操作自动设置 - 自动配置控制器，优化性能直观的菜单布 局 - 减少操作的混乱和潜在的停机时间高动 态响应。
Hale Waihona Puke • 工作原理： • 卷材纠偏控制系统是一个闭环控制系统、控制器、传感器、 线性导向机构构成闭环控制的基本部分，首先纠偏传感器 探测卷材的边缘或线条，读出卷材的实际位置与设定位置 的偏移量，并将偏移量转换成与之成正比电信号，再将电 信号送入 控制器，信号经过控制器放大、校准后，输出 至线性驱动器，线性驱动器根据信号的大小，驱动纠偏导 正机构，将卷材恢复至设定位置。现行驱动器的驱动信号 只与卷材跑偏量成正比关系，这就使得对于各种不同的卷 材、纠偏系统都能够提供精确的控制。
纠偏系统
美塞斯MC01 4008301898纠偏系统。
纠偏系统是在处理加工 卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时 的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。整个 流程的设备就构成了一套纠偏系统。纠偏 系统的出现带来了很大的商机，使得很多 工序成为可能，它的广泛使用给该行业带 来了很大的效益，纠偏控制使得钢铁、瓦 楞纸、纺织、印刷、标签、贴标、造纸、 塑料薄膜、建筑材料、线缆、橡胶、轮胎， 无纺布瓦楞纸加工等行业出现自动化控制。
一套典型的自动纠偏系统包括纠偏控制器纠偏感应器纠偏框架及驱动卷材纠偏控制系统是一个闭环控制系统控制器传感器线性导向机构构成闭环控制的基本部分首先纠偏传感器探测卷材的边缘或线条读出卷材的实际位置与设定位置的偏移量并将偏移量转换成与之成正比电信号再将电信号送入控制器信号经过控制器放大校准后输出至线性驱动器线性驱动器根据信号的大小驱动纠偏导正机构将卷材恢复至设定位置
纠偏BF-3000说明书
BF-3000型自动纠偏系统简易说明书一操作面板功能简介：
二．安装尺寸
三．菜单及参数说明
四．U形对射式传感器跟边跟边操作步骤1．跟边操作步骤
按下手动键
2 按下设置键
3
4 5 6
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10 11 12
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五．同轴反射式传感器跟线与跟边操作步骤1
按下手动键
2 按下设置键
3
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6
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8
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10
2.1跟线AD上限与AD下限的设置
光斑
光斑AD下限的设置AD上限的设置
说明：先照在材料的空白位置设置AD上限值，再照在材料的线上设置AD下限值。
2.2跟边AD上限与AD下限的设置
光斑
光斑AD下限的设置AD上限的设置
说明：先照在导辊上设置AD上限，再照在材料上设置AD下限。
跟线事光斑照在线的左右两边，跟边时光斑一半照在材料上，一半照在导辊上。
常见异常现像解析:
联系方式:4008808630
注意：请务必保管好此操作说明书，以便需要时查阅，谢谢合作！。
自动纠偏系统工作原理
自动纠偏系统工作原理
自动纠偏系统是一种用于检测和纠正文本中错误拼写和语法问题的工具。
它基于自然语言处理技术和机器学习算法，通过分析文本中的语言规则和上下文，识别并校正错误的单词拼写、语法结构和用词选择。
自动纠偏系统的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 语言模型：系统首先构建一个基于已知语言规则和大量文本数据的语言模型。
这个语言模型可以帮助系统理解词汇、语法结构和词语的上下文关系。
2. 错误检测：系统读取待检测文本，并使用语言模型和特定的算法来识别文本中的错误。
例如，系统可以检测出拼写错误、语法错误或用词不当等问题。
3. 错误纠正：一旦错误被检测出来，系统会尝试给出最佳的纠正建议。
它可以根据上下文信息和语言模型对错误进行推测，并给出可能的正确词语或句子。
4. 反馈学习：系统会采集用户反馈数据，并将其用于改进系统的准确性和性能。
系统通过机器学习算法不断优化自身的纠错能力。
5. 实时应用：自动纠偏系统可以集成到各种应用程序中，如文本编辑器、搜索引擎、聊天机器人等，帮助用户在实时交互中提高文本质量和准确性。
需要注意的是，自动纠偏系统的纠错能力可能受限于语料库的质量和覆盖范围。
一个良好的语言模型和大规模文本语料库可以提高系统的准确性和可靠性。
此外，不同语言的自动纠错系统可能会有所不同，因为每种语言都有其独特的语法和规则。
纠偏系统原理
纠偏系统原理纠偏系统是指在导航系统中用于纠正误差的一种重要技术，它通过不断地对导航系统进行修正，从而提高导航系统的精度和准确性。
纠偏系统的原理主要包括误差检测、误差估计和误差补偿三个方面。
首先，误差检测是纠偏系统的基础。
在导航系统中，由于各种原因（如信号传播延迟、卫星轨道误差、大气层延迟等），导航系统会产生一定的误差。
因此，误差检测就是要对这些误差进行检测和分析，以便及时发现和识别误差的类型和大小。
其次，误差估计是纠偏系统的核心。
在误差检测的基础上，纠偏系统需要对误差进行估计，即通过一定的算法和模型来对误差进行预测和估计。
这样，导航系统就能够根据误差的估计情况来进行相应的修正和调整。
最后，误差补偿是纠偏系统的关键。
在进行误差估计之后，纠偏系统需要对误差进行补偿，即通过一定的控制策略和方法来对误差进行修正和补偿，从而提高导航系统的精度和准确性。
总的来说，纠偏系统的原理是通过误差检测、误差估计和误差补偿这三个步骤来对导航系统的误差进行修正和调整，从而提高导航系统的性能和准确性。
这一原理在实际的导航系统中得到了广泛的应用，为人们的出行和定位提供了重要的帮助和支持。
在实际应用中，纠偏系统需要考虑到各种误差的来源和特点，设计相应的算法和模型来进行误差的检测、估计和补偿，以实现对导航系统的精度和准确性的提高。
同时，纠偏系统还需要考虑到导航系统的实时性和稳定性，确保误差的修正和调整能够及时有效地进行。
综上所述，纠偏系统是导航系统中的重要技术，其原理是通过误差检测、误差估计和误差补偿这三个步骤来对导航系统的误差进行修正和调整，从而提高导航系统的性能和准确性。
在实际应用中，纠偏系统需要考虑到各种因素，设计相应的算法和模型，以实现对导航系统的精度和准确性的提高。
纠偏控制器
纠偏控制器在现代工业自动化领域中，纠偏控制器扮演着至关重要的角色。
它是一种用来实现在运动过程中对物体进行纠偏的设备，广泛应用于印刷、纺织、包装等行业中的生产线中。
作用原理纠偏控制器的作用原理主要基于控制系统的反馈回路。
当生产线上的物体偏离预定轨道或位置时，纠偏控制器会通过传感器实时监测物体的偏移情况，然后将信号传输给控制系统。
控制系统再根据传感器反馈的信号，通过调节执行机构的力或角度，对物体进行纠偏。
主要特点1.实时性: 纠偏控制器能在毫秒级别响应，确保在高速运行的生产线上准确纠正物体的位置偏移。
2.精准度: 纠偏控制器在操作过程中能够达到亚毫米级的精度，确保物体在运动过程中保持在正确的位置上。
3.稳定性: 纠偏控制器稳定性高，能够在长时间运行的生产线上保持稳定的控制效果，不易受外界因素干扰。
应用领域纠偏控制器在各种工业生产线中得到广泛应用，尤其是在以下领域：•印刷行业: 在印刷机、印刷设备中，纠偏控制器可以准确控制纸张或印刷材料的位置，避免因位置偏移而导致的印刷错误。
•纺织行业: 在纺织机械中，纠偏控制器可以调整纺织物的位置，保证织品质量。
•包装行业: 在自动包装线上，纠偏控制器可以调整包装物料的位置，确保包装效果准确。
发展趋势随着工业自动化水平的不断提高，纠偏控制器也在不断发展壮大。
未来，纠偏控制器将更加智能化，通过机器学习和人工智能技术，实现更高效、更精准的物体纠偏。
同时，纠偏控制器将逐渐向小型化、集成化方向发展，使其在更多领域中得以应用。
总的来看，纠偏控制器作为工业生产中不可或缺的一部分，将在未来继续扮演着重要的角色，为生产线的稳定运行和产品质量的提升做出贡献。
自动纠偏器工作原理
自动纠偏器工作原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊自动纠偏器的工作原理，这可真是个超级有趣又厉害的玩意儿！
你想想，就好比你走路的时候，一不小心走歪了，这时候有双无形的手给你轻轻推一把，让你又走回正道上，神奇吧！自动纠偏器就起着这样类似的作用。
比如说在输送带系统中，那输送带就像个调皮的孩子，有时候会跑偏呢！这时候自动纠偏器就闪亮登场啦！它怎么工作的呢？它就像个聪明的小侦探，时刻关注着输送带的动向。
比如，当输送带往左边偏了一点，自动纠偏器马上就能感觉到，“哎呀，跑偏啦！”它迅速做出反应，通过一些巧妙的机械装置或者传感器，给输送带施加一个合适的力，“嘿，回来回来！”把输送带拉回到正确的位置上。
这就好比骑手控制着马的缰绳，让马乖乖跑在正确的道路上。
再举个例子，印刷机里也有自动纠偏器的身影呢！要是纸张印刷的时候跑偏了，那印出来的东西不就乱七八糟啦！这时候自动纠偏器会果断出手，“哼，可不能让你乱来！”让纸张规规矩矩地移动，印出完美的成品。
自动纠偏器的种类也是五花八门的！有机械的，有电子的，它们各有各的厉害之处。
哎呀呀，自动纠偏器真的是太重要啦！为我们的各种工作提供了巨大的帮助，让一切都能井井有条地进行。
没有它，那得乱成什么样呀！所以说，自动纠偏器绝对是个了不起的发明，你说是不是？。
纠偏说明书
9.自动 对 中 键
[1] 编程键：用这四个键可以进行各种菜单的选择或设定的确认。 返回键 ：按下此键可以返回到上一级菜单或返回到运行画面。 递增键 ：菜单向上翻页或参数设置值加。 递减键 ：菜单向下翻页或参数设置值减。 确认键 ：进入编程菜单或确认设定参数。
[2] 手动纠偏模式键 按下 此键， 控 制器面 板 上手动 纠 偏指示 灯 （6） 亮 ，控制 器 进入手 动 纠偏模 式 。
[3] 执行机构：正常使用请按左 图所示接线。
外壳 接 地端子 进 行D类接地 。 其他使用功能请参阅说明 书的相关章节。
外壳上接地端
注意
切 勿 接 入A C 2 2 0 V或 3 8 0 V否 则 损 坏 产 品 。
WEB GUIDING CONTROLLER
·5·
第三章 编程方法
3.1 控制器菜单画面
·4·
第二章 安装与配线
2 . 3、 控 制 器 基 本 配 线
使 用K 5 0纠 偏 控 制 器,基 本 配 线 如 下 图 所 示 ：
DATA+ 01 DATA- 02
+7V 03 COM 04 1RECE+ 05 1RECE- 06 1TRAM+ 07 1TRAM- 08 1LED+ 09 1LED- 10 SHIELD 11 2RECE+ 12 2RECE- 13 2TRAM+ 14 2TRAM- 15 2LED+ 16 2LED- 17
1、传感器 选择
本 纠 偏控制 器可以 配 合使用 多 种传感 器 ：CC D光 电传感 器 、超 声 波传感 器 、红 外线传感器等。
初 始 设置为 ：超声 波A。
01传感器选择
纠偏控制器
纠偏控制器
1.设置行程：点击手动——设置——电机行程——手动往左走——走到底退回一点——点
击保存——手动右走——到底退回一点——保存。
2.设置传感器：选取所用传感器（现只用右边一个）——进入设置——传感器——用手遮
挡大14%左右——选取保存——再次用手遮挡85%左右——选取保存。
（在14%和85%位置各有红线标示，在标示位置即可）
3.在设置界面可选取电机方向正反。
4.拨动拨码开关1(1为紫外线传感器)，2或3为自动时走动方向（如方向不正确可拨动）
拨动后如无变化尝试断电重启。
5.以上为紫外线传感器设置。
CCD跟线模式不用设置传感器步骤，设置行程即可。
6.电机速度和增益按生产实际情况增减。
注意：速度越大电机可能会有抖动现象，要适当
减小。
如产生电机保护增益可以适当调大，
7.设置完成后，在各种状态调试下，看电机有无自动保护，正常状态不会自动保护。
电机有无异常。
8.注意纠偏器内接线，有屏蔽线漏出现象，会产生烧坏控制器或通信异常及控制不稳定现
象。
现有一台有电机自动保护现象。
一台电机有异常，抖动很厉害。
纠偏系统工作原理
纠偏系统工作原理一、介绍纠偏系统是一种常见的技术，用于对文本、语音或其他形式的数据进行纠错和纠偏。
本文将详细介绍纠偏系统的工作原理。
二、纠偏系统的基本原理纠偏系统的基本原理是通过对输入的数据进行分析、处理和比对，来判断输入数据是否存在错误，并尽可能地纠正这些错误。
下面将详细介绍纠偏系统的工作流程和各个环节。
2.1 数据预处理纠偏系统首先需要对输入的数据进行预处理。
这包括对输入数据进行分词、词性标注、句法分析等操作，以便更好地理解数据的结构和语义。
同时，也可以对数据进行去噪、过滤等操作，去除影响后续处理的干扰。
2.2 错误检测与定位在数据预处理之后，纠偏系统会对输入数据进行错误的检测和定位。
这包括对数据中的拼写错误、语法错误、语义错误等进行判断和标注。
系统可能会使用各种模型和算法来进行错误的检测和定位，例如基于规则的方法、基于统计的方法、基于机器学习的方法等。
2.3 候选生成在错误检测和定位之后，纠偏系统会根据错误的位置和可能的错误类型，生成一系列候选纠正结果。
这些候选纠正结果是正确结果和错误结果的替代品，系统会对这些候选纠正结果进行评估和排序。
2.4 纠正候选选择与生成纠偏系统会根据一定的评估准则，从候选纠正结果中选择最优的结果作为最终的纠正结果。
系统可能会使用各种评估准则和算法来进行选择和生成，例如基于语言模型的方法、基于上下文的方法、基于概率的方法等。
2.5 输出纠正结果最后，纠偏系统将最终的纠正结果输出给用户。
纠正结果可以是对输入数据的修正，也可以是对错误的标注和解释。
用户可以根据纠正结果进行相应的操作，例如修改文章、重新输入等。
三、纠偏系统的应用场景纠偏系统在各个领域都有广泛的应用。
下面将介绍一些常见的纠偏系统应用场景。
3.1 拼写纠错拼写纠错是纠偏系统的一个主要应用场景。
在文本编辑、搜索引擎等领域，拼写错误是一个常见且普遍存在的问题。
纠偏系统可以通过对输入的文本进行拼写检查和纠正，提供准确的结果。
el纠偏控制器说明书
el纠偏控制器说明书标题：EL纠偏控制器说明书一、引言EL纠偏控制器是一种先进的电子设备，可广泛应用于印刷、纺织、制药等行业中的卷材自动化生产过程中。
本文将全面介绍EL纠偏控制器的原理、功能和使用方法，以帮助用户正确有效地使用该设备。
二、原理及功能1.原理：EL纠偏控制器采用先进的传感技术，能够实时监测卷材的位置偏差，并通过精确的调整控制，使其保持正常的位置。
2.功能：（1）位置检测：EL纠偏控制器能够准确地识别卷材位置的偏差，并以高精度传感器的形式将数据反馈给控制系统。
（2）自动调整：根据位置偏差数据，EL纠偏控制器能够自动调整卷材的运动轨迹，使其恢复正常位置。
（3）速度控制：EL纠偏控制器可根据实际情况灵活调整卷材的运动速度，确保其在高速运行中仍能保持正常位置。
（4）报警功能：EL纠偏控制器配备了智能警报系统，当控制过程中出现异常情况时，能够及时报警，并停止卷材运动，确保生产安全。
三、使用方法1.安装：将EL纠偏控制器正确安装在卷材自动化生产设备中，并确保传感器与卷材的接触良好。
2.参数设置：根据实际生产需要，按照操作手册指导，设置合适的参数，包括位置偏差范围、控制灵敏度等。
3.启动和校准：按照操作手册的说明，正确启动EL纠偏控制器，并进行设备校准，确保其工作准确。
4.监测和调整：在卷材生产过程中，及时监测EL纠偏控制器的工作状态，如发现异常，及时调整参数或联系维修人员进行检修。
5.维护与保养：定期对EL纠偏控制器进行维护保养，保持设备的正常工作状态，防止灰尘、水分等对设备的影响。
四、注意事项1.请勿随意更改参数：不得随意更改EL纠偏控制器的参数，以避免引起不必要的错误。
2.权威人员操作：使用EL纠偏控制器时，请确保由经过培训并具备相关知识的专业人员操作，以确保安全和设备正常运行。
3.防止外力干扰：请注意防止外界因素对EL纠偏控制器的影响，避免撞击、水淋等情况。
4.异常情况报警：若EL纠偏控制器发出报警，请立即停止卷材运动，并进行排查处理。
纠偏系统工作原理
纠偏系统工作原理纠偏系统工作原理一、引言纠偏系统是一种常见的自动控制系统，广泛应用于机器人、航空航天、导航等领域。
其主要作用是将输入信号中的误差或偏差进行补偿，从而使输出信号达到预期的目标值。
本文将详细介绍纠偏系统的工作原理。
二、纠偏系统的组成部分纠偏系统通常由传感器、执行器、控制器和反馈环路四个部分组成。
1. 传感器：传感器是纠偏系统中最基本的组成部分，其主要作用是采集输入信号并将其转换为电信号。
常见的传感器包括光电传感器、接近开关、压力传感器等。
2. 执行器：执行器是指根据控制信号产生相应动作的装置，其主要作用是实现对被控对象（如电机或阀门）进行控制。
常见的执行器包括电机、液压缸等。
3. 控制器：控制器是纠偏系统中最核心的组成部分，其主要作用是根据输入信号和反馈信号计算出控制误差，并输出相应的控制信号给执行器。
常见的控制器包括PID控制器、模糊控制器等。
4. 反馈环路：反馈环路是指将执行器的输出信号通过传感器采集后再次输入到控制器中进行比较和修正的过程。
其主要作用是实现对输出信号的精确控制。
常见的反馈环路包括位置反馈、速度反馈等。
三、纠偏系统的工作原理纠偏系统的工作原理可以分为两个阶段：计算误差和输出控制信号。
1. 计算误差计算误差是指将输入信号与目标值之间的差异进行计算，并将其转换为控制误差。
通常情况下，控制误差可以表示为目标值与实际值之间的偏差，即：e(t) = r(t) - y(t)其中，e(t)表示控制误差，r(t)表示目标值，y(t)表示实际值。
2. 输出控制信号输出控制信号是指根据计算出来的误差进行修正，并输出相应的控制信号给执行器。
在此过程中，通常需要使用一种称为“闭环反馈”的技术来实现对输出信号的精确调节。
闭环反馈技术是指将执行器输出信号再次输入到控制器中进行比较和修正的过程，从而实现对输出信号的精确控制。
四、纠偏系统的应用举例纠偏系统在实际应用中具有广泛的用途。
以下是一些常见的应用举例：1. 机器人控制：纠偏系统可以被用来控制机器人的位置和姿态，从而实现对其运动轨迹的精确控制。
纠偏控制器使用说明：
纠偏控制器使用说明：
1、伺服闭环控制，运行平稳，实现了极限位置设定、中心位置设定。
比采用直流伺服电机、步进电机减少了外加编码器或限位传感器和回中传感器。
2、自动刹车功能提高纠偏精度。
在高速纠偏运行肓区停止时，停止后因惯性会移动造成纠偏停止不了，控制器通过刹车解决。
3、不同物体纠偏只要校准传感器轻松解决。
适用透明材料、半透明材料、感光材料、不透明材料。
4、多种组合减少你的投资。
ARS纠偏系统有三个系列，十九个产品可根据客户需求进行组合。
5、IPM智能驱动模块轻松解决重负载启动，确保纠偏精度。
ARS系列采用IPM智能驱动模块，电机启动力矩2倍于额定力矩，有效解决重负载启动。
纠偏系统的原理及应用范围
纠偏系统的原理及应用范围纠偏系统原理纠偏系统是一种用于纠正偏差的计算机算法，它可以校正输入数据中的错误或偏差，以提高数据的准确性和可靠性。
纠偏系统的原理主要基于以下几个方面：1.传感器数据校正：纠偏系统首先会对传感器数据进行校正。
传感器在测量过程中可能会受到许多因素的影响，如噪声、漂移等。
纠偏系统通过采用滤波算法和校准方法来消除这些误差，以提高传感器数据的精度。
2.模型建立：纠偏系统通过建立数学模型来解释数据中的偏差。
它可以使用各种数学方法，如最小二乘法、卡尔曼滤波等来建立模型。
通过对模型进行参数优化，纠偏系统可以准确地估计并修正数据中的偏差。
3.实时校正：纠偏系统对数据进行实时校正，以确保输出结果的准确性。
它可以根据实际情况动态地调整校正参数，以适应不同的环境和应用需求。
实时校正可以帮助纠偏系统快速响应外部变化，并提供高质量的校正效果。
4.反馈控制：纠偏系统通过反馈控制机制来监测和调整输出结果。
它可以使用误差反馈信号来修正校正参数，以进一步提高纠偏效果。
反馈控制可以使纠偏系统具有自适应能力，适应不同的输入数据和工作环境。
纠偏系统应用范围纠偏系统广泛应用于各个领域，以提高数据处理和分析的准确性。
以下是一些纠偏系统的应用范围：1.导航系统：纠偏系统在导航系统中起到重要作用。
它可以通过校正传感器数据，提供准确的位置信息和导航指引。
纠偏系统可以根据地理位置、速度和方向等信息来纠正导航数据，以提供更精确的导航结果。
2.地图制图：纠偏系统在地图制图中也有广泛应用。
它可以校正航拍图像或卫星图像中的偏差和畸变，以提供更准确的地图信息。
纠偏系统可以消除图像中的空间畸变、光学畸变和传感器畸变等，使得地图制图更加精确和可靠。
3.测量和测绘：纠偏系统在测量和测绘领域中扮演着重要角色。
它可以校正测量仪器中的偏差，提高测量数据的准确性。
纠偏系统可以对测量仪器的读数进行修正，消除传感器漂移和精度误差，使测绘数据更加准确和可靠。
selectra sg9200 纠偏控制系统用户手册-中文简版说明书
Version3.10支持环保，本手册仅提供中文简版说明，英文版本及完整版本请来电索取。
敬请谅解！版权SELECTRA,2016.所有权利保留。
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本手册所提供的信息保证准确、可靠，但是，使用中我司不负任何责任。
本手册适用于SELECTRA SG9200系列产品Version3.10及以上。
SG9200纠偏系统调试说明书Contents目录1.Web Guide Installation纠偏导正系统的安装 (3)1.1.System Components系统组成 (3)1.2.Safety Warnings安全警告 (3)2.Equipment Installation设备安装 (4)2.1.Brushless Servo Actuator And Pivoting Frame无刷伺服驱动器及导向机构 (4)2.2.Web Guiding Sensors纠偏传感器 (4)2.3.Control Unit纠偏控制器 (4)3.Operation Of Touchscreen控制器触摸屏操作面板 (5)4.Sensor Calibration And Setting传感器校准设置 (5)5.Central Point Adjustment Of Web Guiding纠偏中心偏置点位置调节 (8)6.Password Setup密码设置 (8)7.Modify The Polarity Of Sensor修改自动纠偏极性 (9)D Parameters Storage CCD参数存储功能 (10)9.Revise Parameters修改参数 (11)10.List Of Parameters系统参数清单 (12)11.Problems And Countermeasures纠偏系统常见问题及对策 (18)12.Parameter Table And Default Values参数表及默认值 (19)13.External PLC Control Function外部PLC控制 (22)Safety Aspects安全规范此系统符合CE相关规定。
纠偏控制器使用说明：
纠偏控制器使用说明1.（·以十进制表示的传感器检测有效距离：·STUP输入·错误信息·在参数设定模式下，显示屏显示参数号（例F3）按SETUP 键显示此参数的设定值。
（2）条形显示管：显示马达位置。
在进入参数设定模式时，显示一连续从底部到顶部不断移动的光标。
（3）如何进入和退出功能设定：在MAN或AUTO模式下均可按ENTER+RIGHT键进入参数设定模式。
按RIGHT或LEFT键可选择不同的参数。
退出参数设定模式同时按ENTER+LEFT键或选择参数F60.关于参数的设定模式下如何操作参阅参数设定。
（4）在MAN模式下如何进行纠偏（相应的MAN 指示灯亮）【1】在手动模式下纠偏…按MAN键进入手动控制模式（通常它是用来中断纠偏调整）。
MAN键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】驱动中心…同时按SETUP+S.C键，驱动器定位在行程的中心位置（当限位开关位置改变时数码管显示的数值将超出±80，此时应按照参数F21进行设定。
【3】手动驱动器定位：…按LEFT和RIGHT键使驱动器定位在目标点上，同时按SETUP+LEFT或RIGHT键时可连续移动。
【4】驱动位置显示…按SETUP键显示驱动器相对参考点的位置，显示值单位是mm,0表示行程的中心位置。
（5）在AUTO模式下如何进行纠偏（相应的AUTO指示灯亮）【1】在AUTO模式下纠偏…按AUTO键进入自动纠偏控制模式。
…AUTO键的功能也可通过外部控制（详细信息参阅参数设定F42）【2】设置传感器有效范围值---SETUP----…按SETUP+LEFT或RIGHT键设定你需要的传感器合适的有效范围值（±80）。
通常0是设为保持材料在中心位置，如果你稍微修改材料位置，足够可以不移动传感器修改此数据。
2.参数列表：3.进入参数的方法:同时按下ENTER+RIGHT键即可进入参数设定模式。
纠偏控制系统方案
纠偏控制系统方案背景介绍纠偏控制系统是一种用于自动纠正偏差的系统，可应用于各种工业和机械领域。
本文档将介绍一个纠偏控制系统的方案，包括系统的设计原理、工作流程和实施步骤。
设计原理纠偏控制系统的设计原理基于反馈控制理论，通过对偏差进行实时测量和分析，然后根据分析结果进行相应的补偿控制，从而实现偏差的自动纠正。
该系统通常由传感器、控制器和执行器组成。
传感器负责测量偏差的大小和方向，并将测量值传输给控制器。
控制器根据预设的控制算法和反馈信号，计算出执行器应该采取的补偿措施。
执行器根据控制信号，调整相关参数或位置，以实现偏差的减小或消除。
工作流程纠偏控制系统的工作流程可分为以下几个步骤：1.传感器测量：传感器测量系统的偏差，并将测量值传输给控制器。
2.偏差分析：控制器对传感器测量值进行分析，确定偏差的大小和方向。
3.控制策略：控制器根据预设的控制算法和反馈信号，确定执行器应该采取的补偿策略。
4.信号传输：控制器将控制信号传输给执行器，指导其进行相应的调整。
5.参数/位置调整：执行器根据控制信号进行参数或位置的调整，以减小或消除偏差。
6.再次测量：传感器再次测量系统的偏差，并将测量值传输给控制器，以检验补偿效果。
7.循环控制：系统根据前述步骤反复进行，直到达到预设的纠偏目标或补偿效果满意为止。
实施步骤实施纠偏控制系统的步骤如下：1.需求分析：明确系统应用的领域和需求，确定纠偏目标和性能指标。
2.系统设计：根据需求分析结果，设计系统的整体架构和各组件之间的关系。
3.传感器选择：选择适合的传感器类型和规格，能够准确测量系统的偏差。
4.控制器设计：设计控制器的控制算法和信号处理策略，确保系统能够做出准确的补偿控制。
5.执行器选择：根据系统需求和控制器设计，选择适合的执行器类型和规格。
6.系统集成：将传感器、控制器和执行器组装在一起，进行相应的电气和机械连接。
7.参数调整：根据实际情况，进行控制器参数的调整和优化，以获得更好的控制效果。
纠偏系统的原理和应用
纠偏系统的原理和应用1. 纠偏系统的概述纠偏系统是一种用于将文字或图形中的偏离纠正到正确位置的技术。
它可以广泛应用于文字识别、图像处理、地理信息系统等领域。
纠偏系统的基本原理是通过分析文字或图形的特征，识别并纠正偏移。
2. 纠偏系统的工作原理纠偏系统的工作原理可以分为以下几个步骤：2.1 特征提取纠偏系统首先需要对输入的文字或图形进行特征提取。
这些特征可以包括文字的形状、位置、角度等信息，或者图形的边缘、颜色、纹理等信息。
2.2 特征匹配特征提取之后，纠偏系统会将提取到的特征与事先存储的正确特征进行匹配。
这些正确特征可以是训练样本中的特征，也可以是人工标注的正确特征。
2.3 偏移计算通过特征匹配，纠偏系统可以计算出文字或图形的偏移值。
这个偏移值可以是位置上的偏移、角度上的偏移等。
2.4 纠正输出最后，纠偏系统将根据计算得到的偏移值对输入的文字或图形进行纠正。
纠正方法可以包括平移、旋转、缩放等操作，以使得偏移被纠正到正确位置。
3. 纠偏系统的应用场景纠偏系统可以应用于多个领域，以下列举了其中几个主要应用场景：3.1 文字识别在文字识别领域，纠偏系统可以用于将倾斜的文字纠正为水平或垂直方向的文字。
这有助于提高文字识别的准确性和可靠性。
3.2 图像处理在图像处理领域，纠偏系统可以用于纠正图像中的旋转、扭曲等变形。
这对于提高图像质量、减少图像畸变非常有用。
3.3 地理信息系统在地理信息系统（GIS）领域，纠偏系统可以用于将地理数据中的偏差纠正到正确的位置。
这有助于提高地图显示的准确性和可视化效果。
3.4 其他应用纠偏系统还可以应用于其他领域，比如机器人导航中的地图纠偏、航空航天中的姿态控制等。
它在许多领域中都有广泛的应用前景。
4. 纠偏系统的发展趋势随着人工智能和深度学习等技术的发展，纠偏系统的准确性和可靠性将进一步提高。
同时，纠偏系统的应用场景也将进一步扩展，涵盖更多的领域和行业。
5. 总结纠偏系统是一种通过特征提取、特征匹配、偏移计算和纠正输出等步骤来实现文字或图形位置纠正的技术。
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纠偏控制器 YD-WGC01
特色功能：
1、处理器（CPU）：32 位 CIP-51 内核高性能微控制器，最高主频 48MHz；高主频运算速度 快，从而响应速度快，精度高
2、双路模拟量输入传感器接口：采样精度 12 位、最大采样速率 200khz；采样速度 70 万次 每秒，较常规的 8 位 10 位的快 4-16 倍
GF 纠偏框架图
6
3
检边传感器-----红外线传感器、超声波传感器
红外线传感器
超声波传感器
●具有红外线和超声波两种检边传感器，可检查跟踪各种材料 ●具有环境补偿功能 传感器内部备有环境补偿部件，可极大补偿因温度、湿度、灰尘及其它环境因素而
引起的检测误差 ●抗光干扰（红外） 阳光10000Lux 日光灯 3000Lux ● 技术参数 检测精度 0.1mm 检测范围 30mm 响应时间 4ms 开口尺寸 50-100mm
目录
02.EURDOW 纠偏控制系统原理和应用 03.纠偏控制器 04.红外线传感器和超声波传感器 06. YD-LA 驱动器 07.纠偏机构图片
1
EURDOW 纠偏控制系统
纠偏系统由控制器、检边/检线传感器、电控驱动器、纠偏机构等部件组成自动控制系 统。纠偏传感器检测卷材边缘、线条或色块的相对位置，转换成电信号传给纠偏控制器，纠 偏控制器将该信号与设定信号进行对比，根据其偏差量，控制器输出相应成比例的信号给电 动驱动器立即进行纠正。
超声波、红外线能跟踪检测材料对比表：
卷材材料类别
超声波传感器
透明材料
◆
不透明材料
◆
箔片
◆
纸张
◆
金属片
◆
非纺织物
纺织物
网状织物
衣料
4
红外线传感器
◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆
YD-LA 驱动器
特色功能：
●采用直流电机和伺服控制系统，响应时间更快，动作更精确，维护更方便 ●高精度滚珠丝杆副传动结合精密加工制件，传动更平稳，定位更准确，寿命更长久 ●采用无超调积分可变 PI 纠偏算法 ●详细的推力，行程等规格划分，使需求选择更明确。结构简单，易于安装 ●在安全范围内，可调节驱动器居中位置和外限位，使用更加方便灵活
纠偏原理图
分类和应用 应用行业：印刷、包装、无纺布、纺织、锂电池、橡胶轮胎、冶金等 适用卷材：卷筒纸、薄膜、金属箔、胶片、皮革、无纺布、织布等卷绕性材料 适用设备：印刷：柔印机、凹印机、轮转印刷机、模切机等横切机
包装：分切机、覆膜机、检品机、涂布机、模切机、吹膜机、淋膜机等 无纺布：卫生巾设备、卫生护垫生产线、婴儿成人纸尿裤生产线等
3、六通道远程控制数字量 I/O； 4、通信接口：RS485（支持 Modbus-RTU 协议），可用于远程控制； 5,、支持故障报警及电路保护功能 6、支持直流有刷类型的驱动器；最大驱动功率：24V/10A
技术参数： 反应时间≤0.01s 工作温度 0～50°C 存储温度-10～70°C 湿度最大值 5～90%，无凝结 电源24VDC/10A 扩展接口 RS485（支持 Modbus-RTU 协议）
主要技术参数 型号
YD-LA25 YD-LA50 YD-LA100
驱动行程（mm） ±25 ±50 ±100
最大推力（N） 950 2100 2100
5
最高速度（mm/s） 30 30 30
纠偏机构
纠偏机构适合于卷材运行距离较长的设备，应装配在加工点前端最近的位置，是行进中最有 效而合理的解决方案。武汉友道纠偏机构分为两个系列： GF 系列—该纠偏机构两导辊间距较大（0.6—1 倍辊面宽），围绕入辊外侧中心点摆动 纠卷材。其设计节省了入辊出辊空间，适用于大部分中间段纠偏需要。 SF 系列—该纠偏机构为单辊或者双辊（导辊间距极小），围绕外部某中心点来回摆动而 纠偏。该机构为入辊出辊距离较长而又需要节省安装空间的客户提供了便利。
公司简介
武汉友道自动化控制有限公司系卷取控制行业中纠偏导正系统的专业供应商。公司前期 一直致力于为相关行业配套产品,为终端用户提供备件,并承接项目改造。着眼于公司专业化 的发展需要，凭借着长期以来在纠偏控制领域的钻研，公司推出了自行研制的相关产品，并 已广泛应用在各行各业。 公司培养了专业的技术型销售团队，并可根据客户要求为其定制相关产品，提供最佳解 决方案,最大程度满足客户的需要。产品设计小巧美观、智能化、操作简易,在各种场合及环 境中使用,无论是超声波还是红外线传感器，高可靠性无需担心系统的纠偏性能。 公司的每一个用户我们都将定时的进行回访及售后保障服务。如在使用中遇到问题我们 都将在最短的时间内提出解决办法或上门指导。 专业的技术、优秀的性能、可靠的品质、细致的服务是公司的发展宗旨。选择友道您会 真正感受到您的价值。