固体推进剂能量计算方法
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固体推进剂能量计算方法
一 固体推进剂能量计算原理 1,基本假设
在火箭发动机工作时,固体推进剂的化学潜能转换为燃气的动能,经历了推进剂燃烧和燃烧产物膨胀两个过程。发动机的实际工作过程是非常复杂的。其复杂性在于:由于存在热损失,难以保证燃烧过程是等压绝热的;燃烧产物在燃烧室内分布是不均匀的;对于含铝、含镁、含硼推进剂或含有某些金属化合物的性能添加剂的推进剂,存在凝聚相产物,这些凝相产物在喷管膨胀过程中导致两相流损失;喷管流动难以保证等熵条件等等。为了反映固体推进剂能量转换过程的本质,抓住主要矛盾,在进行其理论性能预估时,进行了一些基本假设。
(1) 在燃烧室中,推进剂的燃烧反应达到化学平衡,且燃烧过程为等压绝热过程,即热力学中的等焓过程;而且燃烧产物的分布是均匀的。
(2) 燃气为理想气体,凝相产物的体积忽略不计。 (3) 喷管中燃气的流动过程为绝热可逆过程,即为等熵过程;燃气在喷管中的流动为一维定常流,即在喷管的任一截面上,燃气的组成及各性能参数的分布是均匀的。
(4) 不考虑凝聚相燃烧产物的两相流损失。
2, 基本方程 (1) 质量守恒方程
常见的固体推进剂是由C 、H 、O 、N 、Cl 、Al 等元素构成的某些化学物质的混合物。对于这样一个复杂的系统,假设固体推进剂的燃烧产物共有n 种,而固体推进剂所含有的元素共l 种。对j 元素的质量守恒方程可表达成:
()1
1,2,,n
ij i
j i a x
b j l ===⋅⋅⋅∑ (1)
式中,ij a 为混合物系中第i 种产物含j 种元素的原子摩尔数,它由i 燃烧产物的分子式得到;
i x 为单位质量燃烧产物中第i 种产物的摩尔数;
j b 为单位质量推进剂中含第j 种元素的原子摩尔数,它由推进剂的假想化学式得到。
(2) 能量守恒方程
根据假设(1),燃烧室内燃烧为等焓过程,则有
p c H H = (2)
式中,p H 为单位质量推进剂在初温0T 时的总焓(通常取0298T K =); c H 为单位质量推进剂燃烧产物在平衡火焰温度c T 下的总焓。
实际上,在燃烧室热力计算中,等焓方程式(2)是作为判据使用的。即根据式(2)来
确定平衡火焰温度,进而计算出在定温(c T )和定压(燃烧室工作压强c P )条件下单位质量推进剂燃烧产物的平衡组成分布{}ci x ()1,2,,i n =⋅⋅⋅。然后可求出平衡燃烧产物在c T 下具有的总熵c S 。
根据假设(3),喷管中燃气的流动为等熵过程,则有
c e S S = (3)
式中,c S 为单位质量推进剂燃烧产物在c T 下的总熵;
e S 为单位质量推进剂燃烧产物在喷管出口处温度e T 下的总熵。
同样,在喷管热力计算中,等熵方程也是作为判据使用的,即根据式(3)来确定燃烧产物在喷管出口处的平衡温度e T ,然后求出喷管出口处平衡燃烧产物的总焓e H 。
最后求得固体推进剂的理论比冲以及其它能量参数(特征速度、定压暴热):
sp I =
(4)
*
C =
(5) 式中,c R 为燃烧室中燃气的平均气体常数;
比热比函数Γ=
2981
n
K p c ci fi
i Q H x H
==-
∆∑ (6)
式中下标c 表示燃烧室,f 表示生成焓。
3, 固体推进剂性能计算的一般过程
Step1 求单位质量(1kg)推进剂的假定化学式j b 和推进剂总焓p H ;
Step2 燃烧室热力计算,使用温度尝试法,根据等焓方程求解*c T 、{}
*
ci x 以及c S 等; Step3 喷管热力计算,使用温度尝试法,根据等熵方程求解*e T 、{}
*
ei x 以及e H 等;
Step4 推进剂能量参数计算,计算sp I 、*
C 、p Q 等。
温度尝试法基本原理:由热力学知识可知,随着温度的增加,燃烧产物总焓的绝对值和总熵是单调上升的。以燃烧室热力计算为例,首先假设一个燃烧温度c T ,进而求
出该温度和燃烧室工作压强下的燃烧产物平衡组分{}()1,2,,ci x i n =⋅⋅⋅,然后求出燃烧产物在燃烧室的总焓c H ,进一步用等焓方程式(2)进行比较,若c p H H >,则可知
*c c T T <,其中*c T 为燃烧室工作压强下的平衡火焰温度。此时,使c T 增加一个步长h ,
即c c T T h =+,然后重新计算该温度和c P 下的平衡组成和总焓c H ,再将c H 与推进剂总焓p H 比较,此计算过程可以构成一个迭代计算过程。步长h 可以变化,如取100K 、10K 、1K 、0.1K 等,根据所需的精度要求去逼近推进剂总焓p H 。
二 最小自由能法求解定温定压下产物的平衡组成
经过上面的阐述,剩下的问题是如何求解定温定压下燃烧产物的平衡组成。目前工程上经常使用的是吉布斯最小自由能法。
最小自由能原理:对于一个混合物系,求该物系的产物平衡组成,就是求该系统的自由能函数达到最小时的产物分布。
1,自由能函数
为了使问题得到一定简化,只考虑无凝相的混合物系的化学平衡组成,即只考虑C 、H 、O 、N 、Cl 五种元素组成的体系。下面简要推导混合物系自由能函数的表达式。
设一个混合物系共含有l 中元素,由n 种气态产物组成。若该物系在给定温度和压强下,单位质量的混合物系中有i x 摩尔的第i 种产物,则单位质量该物系的总自由能函数为
()()()0
01
1
ln ln ln n
n
i i i i g i i G x g x x g R T P x X ==⎡⎤==++-⎣⎦∑∑ (7)
式中,1
n
g i
i X x ==∑,将(7)式除以0
R T 进行无量纲化,又由吉布斯自由能的定义式
可得
000001i i i g H S R T R T ⎛⎫=- ⎪⎝⎭
(8)
式中,0
i H 为第i 种产物的摩尔焓,可由式(9)求得;
0i S 为第i 种产物的摩尔熵,可由式(10)求得。
()234501234562345i i i i i i i H R d T d T d T d T d T d =+++++ (9) ()2340123457ln 234i i i i i i i S R d T d T d T d T d T d =+++++ (10)