基于谐波合成法的脉动风场模拟
基于谐波合成法的大涡模拟脉动风场生成方法研究
2 0 1 5年 1 1月 湖南大学
学
报 (自 然 科 学 版 )
Vo1 . 42, N o. 11
NO V. 2 0 1 5
J o u r n a l o f Hu n a n Un i v e r s i t y ( Na t u r a 1 S c i e n c e s )
La r g e Ed d y S i mu l a t i o n( L ES ) ,t h e f l u c t u a t i n g t i me — h i s t o r y d a t a s a t i s f y i n g t h e t a r g e t wi n d f i e l d we r e s i mu —
文章编号 : 1 6 7 4 — 2 9 7 4 ( 2 0 1 5 ) 1 1 - 0 0 6 4 — 0 8
基 于 谐 波 合 成 法 的 大 涡 模 拟 脉 动 风 场 生 成 方 法 研 究
沈 炼 , 韩 艳 ¨, 蔡春 声 , 董 国朝
( 1 .长沙 理 工 大学 土 木 与建 筑 学 院 , 湖南 长沙 4 1 0 1 1 4 ; 2 .路 易 斯 安 那 州 立 大 学 土 木 与 环 境 工 程 , 美国路易斯安那州 , 巴 吞鲁 日 7 0 8 0 3 )
2 . De p a r t me n t o f Ci v i l a n d En v i r o n me n t a l E n g i n e e r i n g , L o u i s i a n a S t a t e Un i v , B a t o n Ro u g e , US A。 LA 7 0 8 0 3 ) Abs t r a c t : I n or d e r t o a c c u r a t e l y s i mul a t e t he i nl e t b ou nd a r y c on di t i on s of t u r bul e nc e i n f o r ma t i o n o f
高耸结构风场的脉动风速时程模拟
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口 ∞) 日 2∞) ( n(
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式 中 : n 为脉动风功率谱 密度 函数 ; S () n为风的脉动频 率 为相 似律坐标 , 也称莫 宁坐标 ; 为气 流摩 阻速度 。
I 3 相 关 函数 .
式() 3 中对角项为 ∞的实 非负 函数 , 非对角线 元素通 常
式中: 历∞ 为 0 ) 点与 m点的风速互谱密度。 (
() 4
对某斜拉桥桥塔 的三维脉动风场进行 模拟。
1 风荷 载 的基本特 征
11 平 均风 速 .
2 谐 波合成 法
随机脉 动风场 的实质是 一种 多维多变 量的零 均值 的平 稳 高斯 随机过程 。若不考虑多个方 向风速 间的相关性 , 可以 把风场处理为多个独立的一维多变量 随机过程 J 。 考虑一个一维 n变量的平稳高斯 随机过程 , () =1 #( , 2 … , )其互相关 函数矩阵为 : , n,
S( 。∞):日( 日 ∞) ∞) (
矩阵 。 日I ) 1 (
( )=
。
分量的功率谱 函数表示 了紊 流 中各频 域成 分所作 贡献 的沿 高度变化的大小。D vn o 曾 由气象 资料拟合 出风速 功率 aepr t 谱 。目前“ 梁 抗 风 规 范 ” 议 的 功 率 谱 表 达 式 是 采 用 桥 建 K i a17 a l92年提 出的沿高度变化的表达式 ] m :
) 男, , 硕士研究生 ; 郑史雄( 95一) 男 , 16 , 教授 。
四川建筑
第3 0卷 3期
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为 t的复函数。 O
基于谐波合成法的大涡模拟脉动风场生成方法研究
基于谐波合成法的大涡模拟脉动风场生成方法研究沈炼;韩艳;蔡春声;董国朝【摘要】为准确模拟大涡模拟入口处的脉动信息,在充分考虑脉动风场的功率谱、相关性、风剖面等参数前提下,运用谐波合成方法生成了满足目标风场湍流特性的随机序列数,通过对FLUENT软件平台进行二次开发,将生成的随机序列数赋给大涡模拟的入口边界,从而实现了大涡模拟的脉动输入.基于风洞试验数据,分别建立了两种模拟脉动风场的数值模型,一为没有任何障碍物的空风洞,运用谐波合成方法生成的随机序列数作为入口边界来生成脉动信息;二为与真实风洞一致的尖劈粗糙元风洞,采用平均风作为入口边界,利用尖劈粗糙元对风场的扰动来产生脉动信息.通过对比两种数值模型发现:基于谐波合成方法生成的脉动风场可作为大涡模拟的入口边界,可为大涡模拟脉动入口研究提供参考.【期刊名称】《湖南大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2015(042)011【总页数】8页(P64-71)【关键词】大涡模拟;谐波合成;数值模拟;脉动风场【作者】沈炼;韩艳;蔡春声;董国朝【作者单位】长沙理工大学土木与建筑学院,湖南长沙410114;长沙理工大学土木与建筑学院,湖南长沙410114;长沙理工大学土木与建筑学院,湖南长沙410114;路易斯安那州立大学土木与环境工程,美国路易斯安那州,巴吞鲁日 70803;长沙理工大学土木与建筑学院,湖南长沙410114【正文语种】中文【中图分类】O35大涡模拟在计算资源与计算效率方面是雷诺时均模拟(RANS)和直接模拟(DNS)的折中,集成了二者优势,因此在CFD模拟方面得到了广泛应用.但在实际运用过程中,大涡模拟入口边界处的脉动信息给定问题还没有得到完全解决[1].目前,许多学者直接将均匀来流赋给入口边界,没有考虑脉动信息的作用.而在实际风场中,来流脉动对结构的脉动风压和瞬时风荷载起着非常重要的作用[2],有着不可忽略的地位.因此,非常有必要在大涡模拟过程中考虑脉动信息的影响.针对大涡模拟脉动入口研究方法,可以将其分为三类[3],第一类为“预前模拟法”,是运用一个预前模拟区域,将目标风场预先模拟出来,然后赋给主模拟区域的入口边界.朱伟亮等[2]在预前模拟区域用流场循环的方法生成了脉动风场,并对钝体平面屋盖的结构风压进行了模拟,这种脉动风场生成方法的不足之处是需要生成匹配的数据库,会消耗巨大的内存和计算时间.序列合成法的另一种储存形式是用空间序列储存,Chung[4]利用泰勒方法协调了预前模拟方法两个计算域之间的离散差异性,对槽道流进行了模拟,运用该方法的缺点是不同时刻的速度不能严格的由泰勒级数展开来获取,因此插值的效果不佳.第二类方法为涡方法,针对涡方法的研究,Mathey等[5]人用一系列的二维随机漩涡加载到平均风场中去从而得到脉动风场,这种方法生成的脉动风场虽然具有较好的空间相关性和湍动能信息,但不足之处是目标风场很难满足风场各向异性目标谱的要求.第三类方法为序列合成法,序列合成法是运用傅里叶变换的方法来生成脉动风速时程.2002年Hanna 等[6]人提出了一种简单的各向异性湍流脉动生成方法,生成了随机正态序列数,它是假设在顺风方向和垂直方向的脉动均方根和平均速度有不同的比例,然后通过加权得到脉动信息,这种方法的不足是缺少了雷诺应力信息,同时湍流也会很快衰减.此后,2006年,Kondo[7]等提出了动态湍流输出方法,但这种方法不能满足目标谱的需求.2008年,Xie和Castro[8]用雷诺应力的垂向分布构造出了脉动速度分量,得到的脉动量满足湍流的基本特性并具有雷诺应力信息,但是生成的湍流在入口处并不满足连续性的需求,需要经过很长时间的发展才能形成真正的湍流.后来,Hemon and Santi[9],Huang等[10-11]也针对大涡模拟的入口脉动边界做出了相关研究,得到了不错的计算结果.本文借助于经典的谐波合成方法,在充分考虑湍流的平均风剖面、目标谱、空间相关性等指标下,合成一系列的随机序列时程数据,把生成的时程数据与大涡模拟的入口建立对应关系,基于对FLUENT软件平台进行二次开发,把生成的随机序列数赋给大涡模拟的入口边界,从而生成入口脉动信息.最后通过对比数值模型和风洞试验结果发现:基于谐波合成的脉动信息生成方法能满足大涡模拟入口边界的要求,其优势在于目标谱及相关性参数能根据不同情况的需要进行随意调整,合成的时程数据可直接赋给入口边界,生成速度快,模拟时间长短可以随意控制,模拟的点都相互独立,可以很好地进行并行计算,大大提高计算效率.1.1 大涡模拟LES是一种发展非常迅速的湍流模型,最早由大气科学家Deardoff将其运用在工程领域[12],首先通过滤波函数后每个变量可分成可解尺度和不可解尺度φ′两部分,其中,可解尺度的表达式为:φG(x,x′)dx′.式中:D为流动区域,x'为实际流动区域里面的空间坐标,x是过滤后的大尺度空间坐标,G(x,x')是过滤函数[13],表达式为:式中:V是控制体积所占几何空间的大小,过滤后瞬态下的空间N-S方程可表示为:;上式为动量守恒方程和质量守恒方程,其中带横线上标的量表示过滤后的可解尺度量,τij为亚格子尺度应力,具体表达式为:为了封闭方程(3),本文采用Smagorinsky亚格子模型,假定SGS应力形式为:式中;μt为亚格子尺度的湍动粘度;表达式为为Smagorinsky常数,参照文献[14]取值,本文取CS=0.17;Δ为网格滤波尺度.在求解方面,本文的N-S方程采用建立在交错网格上的SIMPLE方法进行求解,对流项和扩散项均采用二阶中心差分格式,时间导数采用二阶半隐式离散方法,用超松弛方法(SOR)求解压力Poisson方程,压力和动量松弛因子分别取0.3和0.7.1.2 随机序列合成本文随机序列数是基于谐波合成方法生成的,谐波合成法[15]可根据不同的风场特性生成脉动风速时程数据.对随机序列数的合成,首先要将功率谱密度矩阵进行Cholesky分解,可表示为:式中:H(ω)为下三角矩阵;对角项为ω的实非负函数,非对角项通常为ω的复函数.当N趋于无穷大时,利用功率谱密度矩阵分解模拟得到的随机过程fj(t)可表示为:式中:j=1,2,3,…,n;;;,其中Im[Hjm(ωml)]和Re[Hjm(ωml)]分别代表复矩阵Hjm(ωml)的虚部和实部;φml为相互独立的在[0,2π]上均匀分布的随机相位角.模拟周期为:脉动风速的合成还需考虑平均风、功率谱、相关性和时间步长的影响.入口风速时程的平均速度采用指数率风剖面公式:式中为高度为z处的平均风速;U0为高度为h0处的平均风速;α为由地形粗糙度所决定的幂指数,文中与风洞试验数据保持一致.本文脉动风功率谱采用我国规范采用的Kaimal谱,其表达式为:式中为模拟点离地面高度.本文空间互相关性采用Davenport给定的经验公式[16],如下所示:式中:C为无量纲衰减系数,本文参考文献[16]的取值;f为脉动风速的频率;δ为两点距离;为两点平均风速.考虑空间相关性后,空间两点i , j 的互功率谱可以表示为:式中:Sii和Sjj分别为i, j两点的自谱密度函数.本文对随机序列数合成、UDF导入和大涡模拟3个过程采用了相同的时间步.在随机序列数合成过程中,为了防止频率的失真,时间步ΔT应该满足:在UDF时程数据对接上,要保持计算步的统一,而在大涡模拟过程中,计算步长[17]应满足库朗数(CFL)要求,可表示为:式中:U为风速;Δx为网格尺寸;ΔT为时间步长,为同时满足三方面的要求,时间步长取0.002 5 s.在充分考虑脉动风场的平均速度、功率谱、相关性、时间步长等参数后,基于谐波合成理论,用MATLAB对风速时程数据进行合成,生成满足目标风场的随机序列数.然后将生成的随机序列数与入口网格在时间和空间上建立对应关系,时间上要满足时间步长的一致,保证谐波合成风速与大涡模拟风速在时间上的同步.空间上要对入口网格坐标进行严格控制,将模拟点的速度时程赋给对应的入口网格中心点,整个过程用UDF程序编制,对FLUENT软件用户自定义模块进行加载,重新定义入口速度,从而实现大涡模拟入口脉动信息的输入.为验证本文入口处脉动信息输入的正确性,建立了一空风洞数值模型,里面没有任何障碍物,具体尺寸为15 m×2.5 m×3.0 m (x×y×z),总网格数为180万.入口平均风采用指数率风剖面形式,α值为0.16,取基准风速为20 m/s,地表粗糙高度为0.05 m.入口脉动量由MATLAB程序模拟生成,然后通过UDF程序将这些时程数据赋给入口边界网格,待计算稳定后提取模型入口0.5 m和1 m高度处的风速时程并与输入的谐波合成法生成的数据序列对比,如图1~2所示.由图1~2可以看出,模型入口监测值与输入的谐波合成法生成的数据序列基本一致,说明了入口边界风速时程输入方法的正确性.为了验证入口边界功率谱的正确性,将数值模型入口1 m高度处顺风方向功率谱模拟值与我国规范进行对比,如图3所示.从图3可以看出,功率谱能较好的与我国规范采用的Kaimal谱吻合,满足脉动风场特性要求.对流场入口中心0.5 m和1 m高度处的速度时程数据进行相关性分析,定义两点分别为A和B.图4给出了入口监测点A和B的互相关性和B点的自相关性检验结果,图4(a)中目标值由公式(11)给出.图4表明了入口处脉动风场相关性呈指数率衰减,模拟值与理论目标值衰减趋势一致,体现出了模拟风场在入口处具有良好的相关性.通过对上述平均风速、功率谱、相关性等参数进行分析,发现基于谐波合成法生成的脉动风场满足湍流的基本特性,可以在大涡模拟的入口进行无缝对接.为验证数值模型内部风场正确性,以TJ-2风洞试验数据[18]为参照对象,建立了两个数值模型,一为没有任何障碍物的空风洞,与第二节所用空风洞验证模型为同一计算模型,利用上节所提出的谐波合成方法来生成入口脉动信息,简称为“空风洞数值模型”;二为与风洞试验条件一致的“尖劈粗糙元数值模型”.下面分别对两种模型的尺寸,网格数量,计算参数与边界条件进行介绍.3.1 模型尺寸与网格数量3.1.1 空风洞数值模型TJ-2风洞具体尺寸为15 m×2.5 m×3.0 m (长×高×宽),空风洞数值模拟采用与物理风洞一致的模型尺寸,为保证计算精度,采用全六面体网格,并对总网格数为90万、180万、400万3种网格进行了网格无关性测试,权衡计算资源和计算精度后,选取了180万网格数模型作为最终计算模型,网格在模型底部进行加密,增长因子为1.1,最底层网格高度为0.01 m,具体网格如图5所示.3.1.2 尖劈粗糙元数值模型尖劈粗糙元数值模型与物理风洞试验条件保持一致,布置如图6所示.与上一节类似,为保证精度,对尖劈粗糙元数值模型进行全场六面体网格划分,并对260万,450万,800万3种网格进行了网格无关性测试,无关性测试结果如表1所示.通过比较模型内部测量中心处湍流度发现260万网格数模型较450万和800万的偏差较大,但450万和800万网格数的计算结果偏差幅度很小,权衡计算精度和计算资源的影响后,最终选取了450万网格数作为最终计算网格.整个网格在底部进行加密,最底层网格高度为0.005 m,延伸率为1.1,网格如图7所示.计算过程中,对空风洞数值模型和尖劈粗糙元数值模型的“预定模型中心”位置进行风速监测,具体位置如图6所示.3.2 边界条件设置空风洞数值模型的入口条件是基于对FLUENT软件平台进行二次开发,将生成的随机序列数赋给入口边界;而尖劈粗糙元数值模型则采用平均风作为入口边界,详细边界条件与计算参数如表2所示.空风洞数值模型采用超线程12核工作站进行计算,模拟150 s时长(60 000步)需耗时60 h,其计算结果如图8(a)所示.尖劈粗糙元模型同样采用超线程工作站进行计算,模拟同样时长需耗时124 h,计算结果如图8(b)所示.通过对“预定模型中心”不同高度处的风速监测,得到监测中心处的平均风剖面与湍流度信息,对其无量纲处理并与风洞试验结果进行对比,其结果如下图所示.通过比较图9和图10发现,在风剖面和湍流度方面,两种数值模型相对风洞试验值的偏差均较小,能满足工程精度需要,也再一次证明了谐波合成方法生成脉动风场的正确性.用最小二乘法对空风洞模型风剖面进行指数率拟合,得到α指数为0.161,非常接近风洞试验的拟合值0.162,也接近于我国规范给出的B类风场特性.对“预定模型中心处”1 m高度处的时程数据进行分析,得到空风洞模型和尖劈粗糙元模型的顺风方向功率谱,将其进行拟合并与Kaimal谱进行对比,如图11所示.通过对两种方法同一监测点顺风方向功率谱与Kaimal谱进行对比发现,数值模拟结果与风洞试验的风速功率谱在低频段(频率<1)吻合较好,但在高频段(频率>1)出现陡降,而工程领域最为关心的频率出现在惯性子区(0.2<频率<1),本文两种数值模拟方法均能较好的捕捉该区域的风谱,因此所生成的脉动风能较好的满足工程需要.目前,数值模拟的风速时程普遍存在风谱高频段衰减现象,是由于高频段代表风场中小涡的能量贡献,而LES中小尺度涡是用亚格子模型进行封闭,不能直接对小尺度涡进行求解,因此数值模拟不能捕捉到脉动风场的高频段风谱,通过改进湍流模型和加密网格数量可以改善风谱高频衰减问题.在计算效率方面,将两种数值模型所需的网格数和耗时量作出对比,如表3所示. 由表3可以发现,在达到允许精度要求下,空风洞模型所需的网格数不到尖劈粗糙元模型的一半,计算耗时量方面也远远优于尖劈粗糙元模型.此外,空风洞数值模型具有更好的适应性,特别是对不同脉动风场的模拟,空风洞模型只需对目标风场的特性参数进行调整,操作简单方便,可调性强.而尖劈粗糙元数值模型只能通过不断调整尖劈粗糙元的位置和数量来对目标风场进行试算,计算工作量大,消耗时间长.本文基于谐波合成方法生成了随机序列数,通过对商业软件FLUENT进行二次开发,利用UDF程序把时程数据转化成大涡模拟的入口脉动信息,同时建立了与物理风洞试验条件一致的尖劈粗糙元数值模型,通过对比研究得到了以下成果和结论.1)实现了随机序列数在大涡模拟入口处的无缝对接,开发了大涡模拟入口脉动速度输入模块,可以很好地进行并行计算,解决了大涡模拟入口处湍流信息给定问题.2)通过比较平均风剖面、湍流度和功率谱等结果发现:基于谐波合成方法生成的大涡模拟脉动风场具有较高的精度,能满足工程需要,但风速功率谱在高频段会出现衰减现象.3)通过对比空风洞数值模型和尖劈粗糙元模型的计算效率发现,空风洞数值模型在网格数量和计算耗时方面均要远远优于尖劈粗糙元数值模型.4)相比尖劈粗糙元数值模型,基于谐波合成脉动生成方法对不同风场模拟只需调整风场特性参数,操作方便,模拟速度快,是一种极具前景的脉动生成方法,也可为大涡模拟入口处脉动生成方法精细化研究提供参考.基于谐波合成法的脉动风场生成方法是谱合成方法的一种拓展,拥有许多优点的同时也存在一些不足,如生成的随机风速时程不满足N-S方程的连续性,风谱高频衰减等问题还有待进一步解决.†通讯联系人,E-mail:*****************【相关文献】[1] JIANG Wei-mei,MIAO Shi-guang. 30 years review and perspective of the research on the large eddy simulation and atmospheric boundary layer[J]. 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脉动风场数值模拟的POD-谐波合成法
脉动风场数值模拟的POD-谐波合成法孙瑛;林斌;武岳;孙晓颖【摘要】谐波合成法(WAWS)具有较高的随机序列生成精度,是目前进行随机风场模拟中较多采用的方法,但在模拟多节点、长序列脉动风场时程时往往存在计算效率低、内存易超限的问题.本文结合谐波合成法与POD技术(WAWS/POD),在保证计算精度的前提下大大提高计算效率,解决了数值模拟过程中计算内存超限的问题.同时为方便用户掌握数值模拟的精度,给出该方法的误差控制指标,用于选择正交分解阶数.最后,采用WAWS/POD联合法模拟了空间200个节点的脉动风场,验证了方法的准确性和高效性.%WAWS is the most common used method,and it can produce random data time series with good accuracy,but the low efficiency and memory exceed problem is inevitable at the case of large amout of variates and long time series.An improved method combining WAWS and proper orthogonal decomposition(POD)technique is used in this paper to improve the computational efficiency,which is obviously efficient in both time and memory consumption.Furthermore,an error standard is defined to estimate the simulation precision,which can be used for choosing the order of POD method and error prediction prior to the simulation process.Finally,an example for numerical simulation of 200 points in random wind field is given to demonstrate the accuracy and effectiveness of this method.【期刊名称】《哈尔滨工业大学学报》【年(卷),期】2011(043)012【总页数】5页(P13-17)【关键词】脉动风;数值模拟;本征正交分解;谐波合成法【作者】孙瑛;林斌;武岳;孙晓颖【作者单位】哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨150090;北京市建设工程发包承包交易中心,北京100083;哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨150090;哈尔滨工业大学土木工程学院,哈尔滨150090【正文语种】中文【中图分类】TU393.3随着现代工程结构的日趋大型化、复杂化,风致动力响应分析成为许多结构设计中必不可少的环节.当采用时程方法进行结构风致动力响应分析时通常需要先对来流脉动风场进行模拟,即使是通过多点同步测压试验获得脉动风压时程的情况,也会由于测点数的限制及与结构作用点的不同而需要进行数值模拟或插值分析.目前用于脉动风速时程模拟的方法主要有线性滤波器法(AR或ARMA)、小波变换法(DWT)和谐波合成法(WAWS)等.线性滤波器法[1-3]模拟效率较高,但属于有条件稳定的模拟方法[4],在模拟过程中模型定阶问题具有一定的经验性,模拟精度相对较差;小波变换法[5-6]在模拟非平稳信号时具有一定的优势,但是小波基的选取以及小波系数的估计对模拟精度有较大的影响,通常情况下不建议采用该方法来模拟平稳随机过程;谐波合成法[7]将随机风速视为一系列余弦波的叠加,理论简单清晰,而且可以生成无条件稳定的高精度模拟结果,因而在随机风场模拟中应用最多.然而,谐波合成法的缺点也是明显的,即计算效率不高;特别是当模拟的空间点数较多时,互谱密度矩阵中元素的生成和矩阵的分解工作量都将大大增加,同时谐波项的叠加过程也会耗费大量的计算时间,而且很有可能会出现计算内存超限的问题.针对谐波合成法计算效率低、计算消耗大的问题,国内外学者已开展了一些研究[8-11].Yang[8]将快速傅里叶变换(FFT)技术应用到模拟算法中,使谐波项的叠加效率有了很大提高;曹映泓等[10]提出采用互谱密度矩阵Cholesky分解的显示表达式和忽略部分余弦项来提高计算效率,但通常情况下无法获得Cholesky分解的显示表达式,而且在忽略余弦项时没有一个明显的误差控制指标,因此该方法在实际使用中受到一定限制;罗俊杰等[11]提出采用递归优化算法进行矩阵的Cholesky分解,同时引入矩阵乘算法来提高计算效率.尽管这些研究工作对谐波合成法有所改进,但都存在计算效率低下的问题,因此仍需要从算法出发寻求更为有效的改进技术,以实现在有限的计算资源上获得理想结果. 本文在对谐波合成法进行深入剖析的基础上,通过引入随机场的高效描述方法——本征正交分解技术(POD),与谐波合成法相结合,在保证计算精度的前提下大大提高计算效率,解决了数值模拟过程中计算内存超限的问题,同时在模拟中运用快速傅里叶变化技术以简化计算过程,提高了计算速度;此外,给出该方法的误差控制指标,用于选择正交分解的阶数;最后,采用WAWS/POD联合法模拟了空间200个节点的脉动风场,验证了方法的准确性和高效性.根据 Shinozuka理论[7],对一维、n变量、零均值的高斯随机过程{V(t)}可由下式来模拟式中:j为需要模拟的空间场点数,N为频率等份数,是一个充分大的正整数,Δω=ωup/N,为频率增量,ωup为截止频率,即当ω>ωup时,随机过程{V(t)}的互谱密度矩阵[S0(ω)]=0,φml为均匀分布于(0,2π)区间的随机相位,Hjm(ωml)是矩阵[H(ω)]中的元素,[H(ω)]是[S0(ω)]的Cholesky分解,θjm(ω)为Hjm(ω)的复角.可以证明,当N→∞时,式(1)模拟的随机过程满足目标谱[7,9].可以看出谐波合成法计算效率低的主要原因有两方面:①谐波项的叠加过程需要耗费大量计算时间;②对应每个频率都要进行互谱密度矩阵的Cholesky分解,并且随着模拟节点数目(n)的增多,计算量将按n2/2的比率增加.针对以上问题,本文对谐波合成法做了两方面的改进:1)引入FFT技术,将随机过程模拟式(1)改写成如下表达形式[9]式中:p=0,1,2…M × n -1;M=2N,q是p/M的余数,q=0,1,2…M - 1.而Bjm(lΔω)的值可以通过下式确定2)引入本征正交分解法(POD),降低互谱密度矩阵的维数以提高谐波合成法的计算效率.其中 {a(t)}= [a1(t),a2(t),…,an(t)]T是相互正交的时间主坐标,可表示为[Φ]=[{φ}1,…,{φ}n]是协方差矩阵[Cv]的本征向量(或称本征模态)矩阵,具体可由下式得到本征正交分解法(POD)是一种随机场的高效描述方法,仅需用少量的项数就可很好描述随机场本身[12-13].在模拟随机风场时,用低阶互谱密度矩阵代替完整互谱密度矩阵来实现降阶的目的,关键是如何确定阶数及降阶后的互谱表达式.对于一个一维、零均值、n个变量的平稳随机过程…,N).根据POD原理,可以级数展开为其中λk(λn≤…≤…≤λ1)是相应的本征值,它的数值大小直接反映了相应本征模态包含能量的大小.而协方差矩阵[Cv]可表示为由式 (7)、(8)可得上式表明可由随机过程的互谱密度矩阵近似得到协方差矩阵[Cv]的本征模态矩阵[Φ],时间主坐标{a(t)}的互谱密度矩阵[S0a(ω)]为式(9)、(10)表明,可通过随机过程{V(t)}的互谱密度矩阵来近似获得时间主坐标{a(t)}的互谱密度矩阵.另外,根据POD原理,an(t)的均方值即本征值λn.首先通过引入本征正交分解法(POD),来获得能够近似代表实际风场频谱特性的少量阶时间主坐标的互谱密度矩阵,再结合FFT技术和谐波合成法模拟得到相应的时间主坐标,最后利用这些时间主坐标与对应的本征模态组建整个随机场,同时给出了相应的误差控制指标.前k阶本征模态的累计能量贡献可由下式估计该式可用于选择近似模拟随机场所需的本征模态阶数.例如,要想保证模拟结果具有原有随机过程90%以上的能量,只需通过Π(kλ)≥90来确定kλ的具体取值.由随机过程{V(t)}的互谱密度矩阵[S0(ω)]来近似获得前kλ个时间主坐标的互谱密度矩阵表示分块矩阵).将时间主坐标的互谱密度矩阵[(ω)]写成如下分块矩阵形式:同理随机过程的互谱密度矩阵[S0(ω)]和本征模态矩阵[Φ]也可表示成分块形式,则式(10)表示为基于前kλ个时间主坐标的互谱密度矩阵采用FFT技术和谐波合成法模拟得到[aλ(t)],再与相应的本征模态相组合来近似重构随机场:在这里值得注意的是:要想利用式(14)重构得到正确的随机场,由上述方法得到的时间主坐标时程应具有POD分解得到的时间主坐标的正交性质,即an(t)的均方值应等于本征值λn,将在下节算例中验证该特性.相应的互谱密度矩阵为在执行随机过程的模拟步骤之前,可以先通过比较数值模拟将要得到的互谱密度矩阵与实际随机过程的互谱密度矩阵[S0(ω)]之间的差异来精确建立数值模拟过程所造成的误差控制指标式中[·]ij表示第i行第j列的元素,其最小值、平均值和最大值分别定义最小误差(Emin)、平均误差(Emean)和最大误差(Emax).在通过式(11)选择模拟随机场所需的本征模态阶数kλ时,可建立一个简单的误差评价指标实际应用时可先通过式(17)来选择kλ,然后再检查其他各项误差.以上分析表明引入POD技术能否有效提高谐波合成法的计算效率依赖于随机过程的相关性,如果λn≪…≪…≪λ1,即随机过程具有很好的相关性,则kλ≪n,可以大大提高计算效率,然而,如果λn≈…≈…≈λ1,即随机过程的相关性较弱,则计算效率改善不大,但是可以通过以下过程来提高计算效率.由于随机过程的相关性较弱,则可以假设每个时间主坐标之间相互独立,即对于每个时间主坐标,可以分别基于各自的自谱密度矩阵进行快速傅里叶变换来获得.ai(t)可以由(ω)进行快速傅里叶变换得到.同样,可以用上述方法来计算误差控制指标.为了检验上述风场模拟方法的准确性和高效性,选取了空间200个节点来模拟其脉动风速,沿宽度方向(x)的节点间距为6 m,共5列,沿高度方向(z)的节点间距为3 m,共40行.模拟B类地貌,10 m高处的基本风速为20 m/s,目标谱为 Karman 谱[15]空间相干函数为式中取Cx=16,Cz=10.计算时间步长为0.1 s,总时长409.6 s.图1给出了基于时间主坐标的谱密度矩阵采用谐波合成法得到的时间主坐标的均方值与相应的本征模态之间的比值分布图.所有模态对应的比值都非常接近1,这表明模拟所得到的时间主坐标时程具有POD分解得到的时间主坐标的正交性质,即an(t)的均方值等于本征值λn,也就是说可以采用模拟所得的时间主坐标时程与相应的本征模态相组合来近似重构随机场.图2给出了计算误差随选取的本征模态阶数kλ的变化曲线.随着kλ的增加,数值模拟的计算误差呈现指数形式的衰减趋势,尤其是在前40阶本征模态以前的衰减率很大.当kλ=20,平均误差就可以控制在5%以内,而最大误差也仅15%,也即只要选取前20阶本征模态就可以保证数值模拟精度.图3给出了计算耗时随选取本征模态阶数kλ的变化曲线,所有的计算都是在CPU为P8400&2.26 GHz,内存为2G的PC机上进行的,编程软件为Matlab.选取前20阶本征模态进行数值模拟时计算所花时间是509 s,而直接用谐波合成法的计算耗时是11 560 s,在本算例中采用结合POD技术的谐波合成法可以节省约95%计算时间,同时可以节省计算内存消耗约35%.图4、5分别给出了功率谱和互相关函数的对比曲线,本算例中仅需选取前20阶本征模态就可以很好地模拟实际随机场,无论是功率谱还是互相关函数都与目标值很接近.采用谐波合成法模拟多节点、多时间步的脉动风场时计算效率低、计算内存超限的问题,从谐波合成法计算效率低下的根本原因出发,引入随机场的高效描述方法——本征正交分解技术(POD),将其与谐波合成法相结合来模拟脉动风场时间序列,该方法仅需采用谐波合成法模拟少量阶时间主坐标的时间序列就可以近似重构整个随机场,用少量阶数点的互谱密度矩阵Cholesky分解来代替所有点数的互谱密度矩阵Cholesky分解,从而能够大大提高计算效率,降低计算消耗,在随机场的模拟中具有很大的应用价值.武岳(1972—),男,教授,博士生导师.【相关文献】[1]DEODATIS G,SHINOZUKA M.Autoregressive model for non-stationary stochastic processes[J].J Eng Mech,1988,114(11):1995-2012.[2]GERSCH W,YONEMOTO J.Synthesis of multi-variate random vibration systems [J].J Sound Vib,1977,52(4):553-565.[3]KOZIN F.Auto-regressive moving-average models of earthquake records[J].Probab Eng Mech,1988,3(2):59-63.[4]ROSSI R,LAZZARI M.Wind field simulation for structural engineering purposes [J].Int J Numer Meth Eng,2004,61:738-763.[5]KITAGAWA T,NOMURA T A.Wavelet-based method to generate artificial wind fluctuation data[J].J Wind Eng Ind Aerodyn,2002,90:943 -964.[6]YAMADA M,OHKITANI K.Ortho-normal wavelet analysis of turbulence[J].FluidDyn Res,1991,8:101-115.[7]SHINOZUKA M,JAN C M.Digital simulation of random processes and its applications[J].J Sound Vib,1972,25(1):111-128.[8]YANG J N.On the normality and accuracy of simulated random processes[J].J Sound Vib,1973,26(3):417-428.[9]GEORGE D.Simulation of ergodic multivariate stochastic processed[J].J Eng Mech,1996,122(8):778-787.[10]曹映泓,项海帆,周颖.大跨度桥梁随机风场的模拟[J].土木工程学报,1998,31(3):72-79.[11]罗俊杰,韩大建.谐波合成法模拟随机风场的优化算法[J].华南理工大学学报,2007,35(7):105-109.[12]TAMURA Y,SUGANUMA S,KIKUCHI H,et al.Proper orthogonal decompositionof random wind pressure field [J].Journal of Fluids and Structures,1999,13:1069-1095.[13]CHEN X,KAREEM A.POD-based modeling,analysis,and simulation of dynamic wind load effects on structures[J].J Eng Mech,2005,131(4):325 -339.[14]HOLMES P,LUMLEY J,BEKOOZ G.Turbulence,coherent structures,dynamical systems and symmetry[M].Cambridge:Cambridge University Press,1996.[15]SOLARI G,PICCARDO G.Probabilistic 3-D turbulence modeling for gust buffeting of structures.Probabilistic Engineering Mechanics,2001,16:73 -86.。
谐波合成法模拟随机风场的优化算法
进行 随机 脉动 风速 场 模 拟 , 能 得 到 作 用 于 结构 的 才
风速 时程 .
用于 脉动 风时程 模 拟 的传 统 方法 主要 有线 性滤
波器法和谐波合成法. 线性 滤波器 法_ 模 拟效率 】 较高 , 但它是一种有条 件稳定 的模拟 方法_ . 3 谐波 J 合成法将随机风速视为一系列余 弦波叠加 的过程 , 理 论 简单清 晰 , 而且 可 以生 成无 条 件 稳 定 的高 精 度
高斯 随 机 样 本 过 程 ’ t , )= (
( ) ( ) …, t, t,
() , 密度 函数 矩 阵 为 ( . 注 意 的是 , } 谱 ) 要 本
文的谱密度函数均为单 边功率谱密度 函数 , 其大小
是 双边谱 密度 函数 的 2倍. ) 角线 上 的元 素 为 S( 对
数, 虚部 为重谱 密 度 函数. 由于 大跨度 空 间结构所 模
拟节点在空 间的高差并不大 , 故可 以忽略 由高差 引 起 的相位差影响, 也即不考虑重谱密度 函数. 经过分 析 , ) 半 正 定 的实 矩 阵 【 , 之 施 行 C oek ( 为 对 h lsy
分 解有
分 析 , 般可 以分 为 频 域 内的 响应 谱 法分 析法 能 对 结 构 行 为 的 非 线 时 性 因素进 行全 面考 虑 , 而更 加 适 用 于 大 跨 度 空 间 因
结构 . 要对 结构进 行 风致振 动 的时 程分 析 , 但 首先应
性, 因此一般采用模拟精度更 高 的谐 波合 成法. 然 而, 该法在实际应用过程 中, 若模 拟的空 间点数 较
多, 互谱 密度 矩 阵 中元 素 的 生成 和 矩 阵 的分解 工 作 量 都将 大大增 加 ; 时谐 波 项 的叠 加 过 程 也 会 耗 费 同 大 量 的 计 算 时 间 , 管 快 速 傅 立 叶 变 换 ( F 技 尽 F T)
脉动风场的模拟方法及其在输电线路风振计算中的应用
脉动风场的模拟方法及其在输电线路风振计算中的应用沈国辉;黄俏俏;郭勇;邢月龙;楼文娟;孙炳楠【摘要】针对脉动风场各种模拟方法的适用性问题,在相同的输电塔线实例上进行模拟方法的应用,对比各种方法的计算效率和计算结果,分析各种模拟方法的适用性和等价性,最后探讨单塔和塔线体系计算结果的差异.研究表明:基于POD分解的WAWS法不存在风速互谱密度矩阵无法分解的情况,计算效率较高,因此推荐使用.考虑三维风场后响应的脉动均方根比一维风场大;塔线体系中计算得到的响应均方根比单塔大.%Different wind field simulation methods are applied to the same transmission line to illustrate whether these methods are suitable to simulate fluctuating wind field.The calculating efficiency and results based on these methods are compared and the applicability of these methods is studied.The difference between the results based on the model of an isolated tower and transmission-line system is also investigated.Results from this study show that, the WAWS method with POD decomposition is highly recommended because this method is quite efficient and does not encounter the problem that the cross spectrum matrix of wind velocities cannot be decomposed.The root-mean-square responses of the transmission tower considering three dimensional wind fields is larger than those considering one dimensional wind field.The root-mean-square responses of the tower line system are also larger than those of the isolated tower.【期刊名称】《空气动力学学报》【年(卷),期】2013(031)001【总页数】6页(P69-74)【关键词】风场;模拟;输电塔;风振响应;时域分析【作者】沈国辉;黄俏俏;郭勇;邢月龙;楼文娟;孙炳楠【作者单位】浙江大学土木工程学系,浙江杭州 310058;浙江大学土木工程学系,浙江杭州 310058;浙江省电力设计院,浙江杭州 310007;浙江省电力设计院,浙江杭州310007;浙江大学土木工程学系,浙江杭州 310058;浙江大学土木工程学系,浙江杭州 310058【正文语种】中文【中图分类】TU3120 引言结构风振时程分析需要有作为输入的脉动风荷载,由于输电塔是格构式透空结构,不能像房屋结构那样采用测压试验获得脉动风荷载,因此需要采用人工模拟方法来获得。
高耸结构风场的脉动风速时程模拟
143 四川建筑 第 30卷 3 期 2010. 06
%工 程 结 构%
为 的复函数。
H ( )中非对角项元素也可写成以下指数形式:
H jk ( ) =
H
* jk
(-
) ei#jk ( )
( 8)
j = 2, 3, ∃, n; k = 1, 2, ∃, j - 1; j > k
#jk (
) = arctan Im H jk ( Re H jk (
( 3)邱流潮 [ 10] 结合小湾电站 290 m 高拱 坝, 在 考虑坝水 流固耦合振动影响下, 分析和计算了拱坝 上游坝面 承受的动 水压力, 并特别对自由 表面 重力 波的影 响问 题、库底对 压力 波的吸收问题、水体压缩性的影响以及库 水域的有 效影响范 围等进行了分析。
3 试验研究
( 1)文献 [ 11]结合国内某高 拱坝, 首次进 行了模 拟人工 边界阻尼效应的拱坝 - 地 基动 力相互 作用 的振 动台动 力模 型试验研究, 探索了其对高拱坝地震动力影响机理;
) 2N 。
2N- 1
& hjm ( q∃ t) = B jm ( l∃ ) exp i( l∃ l= 0
而 Bjm ( l∃ ) 的值可以通过下式确定
) ( q∃ t)
( 12)
B jm ( l∃ ) =
2( ∃ )H jm ( m l) exp( i%m l)
0∗ l∗ N
0
N ∗ l∗ M - 1
2 谐波合成法
随机脉动风场 的实质 是一 种多维 多变 量的 零均值 的平
稳高斯随机过程。若不考虑多个方 向风速间 的相关性, 可以 把风场处理为多个独立 的一维多变量随机过程 [ 7] 。
大跨度桥梁脉动风场模拟的插值算法
第
36卷第7 期
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK梁脉动风场模拟的插值算法
( 1 .湖南大学土木工程学院, 长 祝 志 文 黄 炎 1 410082 ; 2 . 湖 南 大 学 风 工 程 与 桥 梁 工 程 湖 南 省 重 点 实 验 室 , 长 410082)
中 图 分 类 号 :
U441
文
献
标
志
码
:
A
D0I : 10. 13465/j. cnki. jvs. 2017. 07. 024
Interpolation algorithm for fluctuating wind field simulation of long-span bridges
ZHU Zhiwen ^ 1 , HUANG Yan 1
法可以明显减小机时, 但由于频率均匀分布导致模拟 曲线出现周期性。为 此 , S H IN O Z U K A 等 [3]引入双索引 频率, 将频率微扰量均匀分布在频率增量内, 这样既可 采 用 F F T 算法, 又可保证模拟曲线的各态历经性。
在时域内进行大跨度桥梁抖振响应分析, 首先需 要在脉动风场离散空间点上, 生成所需的具有特定要 求的脉动风速时程。 目前, 脉动风场数值模拟方法主 要有基于三角级数的谐波合成法和基于线性滤波技术 的回归方法等 [1]。谐 波 合 成 法 以 功 率 谱 作 为 权 系 数 , 与一系列带随机相位的三角级数的加权和来逐渐逼近 随机过程, 适用于指定谱特征的平稳高斯随机过程。 该方法有恒幅谐波叠加法和加权振幅谐波叠加法[2]。 加权振幅谐波叠加利用 F F T ( Fast F ourier T ransform ) 算
超高层建筑脉动风速场模拟的改进谐波合成法
成法 和线性 滤波 法 。谐 波 合成 法 适 合 于任 意 指定 谱 特 征 的平 稳高 斯随机 过程 , 特 点 是精 度 比较 高 , 法 简 其 算 单 直观 , 数学 基础严 密 , 计算 工作 量大 。 但
谐 波合成 法 的基 本 思 想 首 先 由 R c 提 出 , 时 ie 当 他 提 出的方法 只能模 拟 一维 单 变 量 的平 稳 高斯 随机 过 程 。为 了模 拟多维 或多 变量 均 匀 高斯 随 机 过程 ,hn — S io
1 风 的基 本 特 性
在 笛卡 尔 坐 标 系 下 , 维 风 场 中任 一 点 的风 速 可 三
以表 示 为 : r = ( )+M , , t U z ( Y , )
zk , hnzk ua Sioua和 Jn 提 出 了使用 C WS C ntn a A ( os t a
般情 况 , 采用 精度 较 高 的样 条 插值 技 术 来 减 少 C o— hl
ek 谱 矩 阵分 解 的 次 数 , sy 然后 再使 用 F T技 术 进 一步 F 加 快模 拟计 算 速 度 , 且 通 过 模 拟 了一 栋 2 5 m 高 的 并 2 超 高层 建筑 脉 动风速 与仅 使用 F T技术 的谐 波 合 成法 F 即传统 的谐 波合 成法 进行 了对 比分 析 。
数矩阵的一 般情 况 , 使用插值精度较高 的样条插值技术来减少 C o sy 矩阵分解 的次数 , hl k 谱 e 再使用 F T技术进一 步加 快 F 模 拟计 算速度的改进谐 波合成法。为了阐明改进谐 波合成法具有较好 的模拟精 度和较 快 的计 算速度 ,运用 该方法模 拟 了一栋 2 5m高的超高层建筑脉动风速场 , 与仅使用 F T技术 的谐波合成 法即传统 谐波合成法的模拟结果进行了对 比 2 并 F 分析。模拟结果 的对 比分析表 明 : 尽管改进后的谐波合成法对谱分 解矩阵采 用 了插值 近似措施 , 但模拟 的随机风速样 本 仍具有很好 的精度 , 计算效率 比传 统的谐波合成法有 了较大的提高 。 关键词 :数值模拟 ; 超高层建 筑 ; 脉动风速 ; 波合成法 ; 谐 样条插值 ; F F T技术
基于谐波合成法的输电塔台风作用下风致响应分析
基于谐波合成法的输电塔台风作用下风致响应分析发布时间:2021-04-28T12:26:19.380Z 来源:《工程管理前沿》2021年第3期作者:陈森芦佳敏翁兰溪陈伏彬[导读] 本文基于台风实测结果采用谐波合成法模拟出高湍流台风流场陈森1,芦佳敏1,翁兰溪2,陈伏彬11.长沙理工大学土木工程学院,湖南长沙,4101142.中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司,福建福州,350003摘要:本文基于台风实测结果采用谐波合成法模拟出高湍流台风流场,将模拟的节点风荷载施加于有限元模型并进行时域分析,获得了输电塔结构加速度响应与风振系数。
计算结果表明:谐波合成法能较好的模拟出高湍流的台风风场;有限元分析结果与规范值吻合较好。
关键词:谐波合成法;时域分析;台风风场;输电塔;风致响应中图分类号:TU375.4 文献标识码:AWind-induced response analysis of transmission tower under typhoon condition based on wawe superposition methodCHEN Sen1, CHEN Fu-bin1, LU Jiamin1, WENG Lan-xi2(1.School of Civil Engineering, Changsha University of Science &Technology, Changsha410114,China ;2.Power China Fujian Electric Power Engineering Co., Ltd., Fuzhou 350003,China)Abstract: the wave superposition method is used to simulate the high turbulence typhoon wind field, based on the measured results of typhoon. The simulated node wind load is added to the finite element model (FEM) and the time domain analysis is carried out to obtain the acceleration response and wind vibration coefficient of transmission tower structure. The results show that the wave superposition method can simulate the typhoon wind field with high turbulence; the finite element analysis results are in good agreement with the standard values.Key words:wave superposition method; time domain analysis; typhoon wind field; transmission tower; wind-induced response1引言近年来,我国东南沿海一带经常遭受台风侵袭,输电塔属于柔性的高耸结构,风敏感性很强,在台风的影响下非常容易发生倒塌破坏。
集装箱起重机的脉动风场仿真及响应分析
( 1 )
其 中: . 为剪切 风速; z 。为 地 表 粗 糙 度 ; z为 离 地 高度。
假 定 U( 1 0 ) 一2 0 m/ s , 。 一1 . 2 6 6 ×1 0 一 m, 由 式( 1 ) 得 到 一0 . 8 9 1 4 m/ s 。
2 . 2 扰 动 风 模 型
扰 动 风 速 可 假 定 为零 均 值 高 斯 稳 态 随 机 过
图 1 岸 桥 主 结 构示 意 图
程 , 其 完整 的数学 描 述 由各变 量 的互 功 率谱 密度
・
国 家 高 技 术 研 究 发 展 计划 ( “ 八六 三” 计划) 资助项 目( 2 O O 9 AAO 4 3 O O O ) ; 上海市科学技 术委员会重点科技攻关 资助项 目 ( O 6 DZ 1 1 2 0 2 ) ; 上 海 市 科 委 上 海 工 程 技 术 研 究 中 心 建设 资 助项 目( 0 8 D Z 2 2 1 0 1 0 3 ) 收 稿 日期 : 2 0 1 1 — 0 6 — 2 2 ; 修 改 稿 收 到 日期 : 2 0 1 1 — 0 9 — 0 7
均值 和相关 性 方面 是各 态历 经 的 。式 ( 6 ) 的周期 为
T 。一
o一
一 — 2 % } mY w
一 — 一
—
( 7 )
L/
以仿 真 1 维研 变量 随机过 程为例 进 行说 明 , 1 维
第3 3 卷第 1 期 2 0 1 3 年 2 月
振动 、 测 试 与诊 断
J o u r n a l o f Vi b r a t i o n, Me a s u r e me n t& Di a g n o s i s
斜拉索基于谐波合成法的脉动风场模拟
式 中:c 一桥梁 的阻力系数 A 一桥梁各 构件顺风 向投影面积 ( m 。 ) ,对 吊杆 、斜 拉索和悬 索桥的主揽取为其直径乘 以其投影长度 。 3 . 谐 波合成法 随机过程 的数值模拟技术 自2 0 世纪 7 o 年起发展迅速 。 到 目前为止 , 谐 波合成 法和线形 滤波法是两 种主要脉 动风 场的数值模 拟方法 1 。谐波合 成法与线 形滤波法 相比 的具有 以下几个优 点:计算方法简单 ;模拟结果 的精度 比较可靠 ;理论 也 比较 完善 ;样本 的均值 和相关 函数 的各态特性 在数学上都 已经得到了证 明。 虽然谐波合成法的计算的工作 量比较 大 , 速 度 比较慢 , 但是 随着计算机技术 的发展 ,这个 问题将不 断的得到完善 ,因 此本文 的脉动风场 的模拟采用 了谐波合成法 。 4 . 脉 动风场的模拟过程 4 . 1三维风速场 的简化 虽然脉 动风场模拟 的理论 已经较 为成熟 ,但是对于模 拟点数 比较 多 的大 型结 构 的风 场模拟 ,常常 因为计算工作 量过大而无 法进行 ,从而影 响 了风场模拟技 术的实 际运 用。结合斜拉 索的特点 ,本章提 出了一种 简 化的三维脉动风场模拟方法 】 。 在笛卡尔坐标系下 .大跨度斜拉桥 的三维风场可 以表示成 :
( 9 )
壹
一
2 . 2风与结构的相互作用 风与 结 构的 相互作 用 受到 风 的 自然 特性 、结构 的动 力性 能、结 构
的外形 等多方面 因素制约 ,是 一个十分复 杂 的现象 。风 的方 向、速 度 以 及其在 空间上 的分 布 由于受 到近地边界层 紊流的影 响都 是随机 的与 非定 常的 ,风与 结构 的相互作用是 指当平均风与 脉动风共 同绕过非流线 形截 面结构 的时侯 ,就 会产生 漩涡和流 动 的分 离.形成复杂 的作用 力 ( 空气 力) ,这种作用将会引起结构风致振动 ,而 振动起 来的结构又将反过来影 响流场 ,改变空气作用力 的相互作用过程 。
风电机组塔架的脉动风速时程模拟
风电机组塔架的脉动风速时程模拟叶赟;宫兆宇【摘要】In this paper, an autoregressive model(AR model) is used to simulate wind speed time series. e spectrum of simulated wind speed time series is found in agreement with the target spectrum, Davenport wind speed spectrum. Samples of the uctuating wind load on the nodes of a structure are obtained. Using the WAWS, the article builds an AR model to calculate the model order and edit a simulation program. rough the analysis on some wind turbines tower, the feasibility and e ciency of this simulation model is veri ed.% 本文简述了谐波合成法中的自回归模型(AR)模拟出给定风速功率谱的风速时程序列,并验证其与目标谱(Davenport谱)的一致性,从而得到作用在各节点的脉动风荷载时程样本的方法。
本文采用谐波合成法,建立了脉动风速时程的 AR 模型,编辑出脉动风速时程模拟程序,并对某风电机组塔架进行脉动时程分析,验证了该脉动风速时程模拟的可行性与有效性。
【期刊名称】《风能》【年(卷),期】2013(000)001【总页数】6页(P72-77)【关键词】脉动风;数值模拟;自回归模型;风电机组塔架【作者】叶赟;宫兆宇【作者单位】内蒙古科技大学建筑与土木工程学院,包头 014010;内蒙古科技大学建筑与土木工程学院,包头 014010【正文语种】中文【中图分类】TM614高耸结构风荷载是结构设计时必须要考虑的一类重要的随机荷载,风振响应成为控制结构设计的重要因素。
基于AR线性滤波法脉动风模拟
基于AR线性滤波法脉动风模拟随着我国大跨度桥梁的出现,风荷载必然是其主要考虑对象。
风荷载分为平均风和脉动风,然而在研究分析桥梁一系列的震动问题上,脉动风又起主要控制作用。
有些桥址因气象资料不足,给分析研究带来了很多困难,以重庆朝天门长江大桥桥面为研究对象采用线性滤波法模拟脉动风。
标签:风场特性;大跨度桥梁;脉动风模拟1、引言我国多数地区以山地为主的国家,尤其是在西南片区。
中国拥有960万平方公里的国土面积,其中有近65%的山地。
我们要想在这种山地形修建公路,必然得修建桥梁。
要想研究向引起对桥梁的风致震动,必须研究清楚该桥址的风场特性。
我国中西部地区尤其是西南地区的大跨度桥梁通常位于高山峡谷的山区地带,然而这些地区通常缺乏历史气象记录,除此之外山区峡谷的阵风强烈,风速变化较为频繁,湍流强度较大,非平稳特性较为突出,桥址区风速场空间分布不但具有三维特征还很复杂,同跨海和跨江大桥桥址区的风场特性相比有着明显差异。
如果采用基于相关规范和规定的风特性进行分析,而不考慮桥址区地形的具体特征,将导致相当大的误差,甚至使计算结果发生质的变化。
由于风在山区峡谷地形条件下较为复杂,不同环境条件下桥址区的风场特性相差较大,没有类似风场可借鉴。
目前业界相关研究对复杂地形地貌区强风分布还少之又少,而风参数的不确定性是影响桥梁结构抗风研究精度最重要的因素[1]。
重庆朝天门长江大桥连接重庆三大中央商务区:弹子石、江北城、解放碑,大桥位于溉澜溪青草坪。
该桥为钢桁架拱桥形式,其主跨达552m,具有世界第一钢拱桥的称号。
大桥西接江北区五里店立交,东接南岸区渝黔高速公路黄桷湾立交,全长1741米,是主城一条东西向快速干道。
其重庆朝天门长江大桥周围环境如图1所示,由重庆交通科研设计院提供的主桁立面结构图,假设水面距桥墩顶面为20m,则主梁的离地高度为60米。
2、AR线性滤波法谐波合成法,主要是基于三角级数求和,以散谱逼近目标随机过程的随机模拟,其最大不足就是在运算时准备就绪比较低,对时间相关性的模拟是没有考虑在其中的,并且我们在进行模拟时每个频率都要做大量的运算[2]。
特高压输电塔脉动风场模拟分析
0 ( ∞)
() 9
由于理论上 | ) s ( 一般是复数矩 阵, 因此 日( ) 通常也是复数
R r 1( )
2
矩阵, 其对角元素为实数 , 对角元素为 复数 。矿 ( ) H( ) 非 为
的共轭转置矩阵 。矩阵 日( ) 的元素存在如 下一 些关 系 :
s( 2 ∞)
S 山) (
( ) 为 ( ) 幅角 : 的
S ∞) S ) ( (
{
I m和 R 分别 表示取复数 的实部和虚部 。 e
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( 1 3
互相关函数矩阵 的元素 与互 谱密 度矩 阵 的元 素存 在 如合 维
纳一 辛钦( e e-hncie 关系式 : Wi rK it n ) n h
( ) 一 ( )J , , ) = ( =1 … n (0 1) ( 1 1) ( )= (一 ( = , , ; =1 … , >m) f ∞ )J 2 … n m , n一1
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同的风荷载作 用模 型 。格构 式塔 在风荷 载作 用下 不仅 发生 顺风
删
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I [z I ( )C8g,_ O Of
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() 5
其 中, Ⅳ为采样 频率点数 , 理论 上应有 Ⅳ一 。 实 际上 Ⅳ为 一 。,
为了能在 计算 中使用 Fv F r 向振动 , 而在横风 向也会 发 生相 同量级 的振 动。实 际上 , 构式 充分大 的正整数 即可保证模 拟的精度 , 格 技术 , 一般 Ⅳ=2 , 为 正整数 ; c / Ao= Ⅳ为频 率增 量 , 为 上 塔横风 向动力风荷载 的形 成原 因不是 各个 构件尾 流 中旋 涡脱落 即当 ∞> 时 . ∞)= , 可用下式估算 : ∞ s ( 00 9 的一种 简单集合 , 而是来 流穿 绕格 构式塔 架 时 , 构件 尾流 相互 界截止频率 , 各
杭州湾大桥脉动风场模拟及响应分析
杭州湾大桥脉动风场模拟及响应分析【摘要】结构脉动风响应一般一般是基于频域方法进行计算的,虽然频域计算方法计算简便物理意义明显,但其只适用于线性结构的响应计算。
对于大跨度桥梁等非线性效应显著的结构,频域响应计算则存在很大的误差。
本文首先采用谐波合成法对杭州湾大桥脉动风场进行模拟,在风场模拟的基础上对桥梁脉动风振响应进行时域方法计算从而在一定程度上考虑了结构非线性。
【关键词】谐波合成法;时域计算;风致响应0.引言风作为一种随机性很强的动力荷载[1],其对结构的脉动作用需要采用随机振动理论进行分析。
而结构风致响应计算包括频域计算方法和时域计算方法。
频域计算方法的物理意义比较明确,但是其只适用于线性结构。
而时域计算方法虽然计算比较繁琐,但是由于他可以对结构进行非线性计算而越来越受到大家的欢迎。
本文利用谐波合成法[2]对杭州湾大桥风场进行模拟。
而后利用时域计算方法对结构进行脉动风响应分析[3]。
1.脉动风场模拟1.1谐波合成法本文利用Deodatis’s 谐波合成法生成若干组风速时程信号,对各组风速时程进行紊流积分尺度的计算,以此说明本文提出的修正的紊流积分尺度计算方法。
对于一维多变量零均值的平稳高斯随机过程向量f(t)=f■(t),f■(t),L,F■(t)■,其互功率谱密度矩阵为:S■(ω)=■式中,S■■(ω)为自谱密度函数,S■■(ω)(j≠m)为互谱密度函数,j,m=1,2,L,n。
由于该互谱密度矩阵是对陈阵,将该互谱密度矩阵进行Cholesky 分解,可以得到:S(ω)=H(ω)H■(ω)H(ω)=■式中,H■(ω)是H(ω)的共轭转置矩阵。
风工程中所采用的脉动风功率谱模型一般仅考虑幅值信息,而不考虑相位信息。
因此,目标功率谱密度矩阵S (ω)为实矩阵,相应的下三角矩阵H(ω)也为实矩阵。
根据Shinozuka[3]和Deodatis[4]的研究,随机脉动风速f■(t)的样本f■■(t)可以用下式模拟:f■(t)=2■■H■(ω■)■cos(ω■t+?准■)j=1,2,L,n其中,Vω=ωu/N,ωu为截断频率,ω■为双索引频率,?准■为在区间0,2π上均匀分布的随机相位角。
大跨度桥梁脉动风场模拟
拟和计算 机仿 真模拟 三种 。其 中桥梁 实测效 果为最
佳, 但耗 时长且 经济投 入大 , 风洞试验模 拟相 比实测 而言其投 入小但 效 果不 如 实 测 , 比前 二种 方法 而 相 言, 计算 机模拟 风速具 有经 济省时 的特点 , 如果 采用
较好 的风速谱模 型 , 也可 以得到 比较满意 的效果 。 则
1 脉动风 的基本 特性
在 工程 实 际应用 中 , 常认 为 风速 包含 平 均 风 通 和脉动 风两部分 , 荷载 的模 拟 主要是 针 对 脉 动风 风 而言 。脉动风有 两个 主 要概 率 特 性 : 脉动 风 的风速 谱和相 干函数 。
1 1 脉动 有线性 滤波器法 和谐波
频率 ( z , 为剪切 速 度 。 H )t l 在上 述两 种 风谱 中 , a l 为 随 高度 变 化 的 Ki 谱 ma
风谱 , 已被 我 国桥梁设 计 规范采 用 , 以本 文对 于一 所
u() ll Ii‘ ) 4 A cs2rk ‘ ) it =∑∑ Hl1 l/  ̄ o(,j+p () 2 k r o l k
本 文将基 于谐 波合 成 法 理论 , 利用 Ma a 言 t b语 l
的设计起 至关 重要 的作用 ¨ 。 目前 , 内外 对桥 梁 国
风荷载 的获得 主要 采 用桥 梁 现场 实测 、 同试验 模 风}
进行计算 机 编 程 , 用 K ia 谱 基 于 D vnot 采 am l aepr的 相关性 经验公式进 行 桥 梁空 间相关 的风 场模 拟 , 其 方法实 现的有效性 将对桥 梁设计 工程应 用具 有较大
V1 0
nzk 发 展 了一 整 套 基 于 单 变 量 C WS法 的稳 态 oua A
大跨度结构三维随机脉动风场的模拟方法
M W} M , , ;) { ( Y zt } 其 中 ,,, u W分别 为纵 向 ( 流 方 向 ) 横 向 和竖 向脉动 来 ,
=
风速 分量 ; U为纵 向平 均风 速 , 以对 数形 式表达 U( )=2 5 I(/。 z . M n zz)
() 2
式中, z为节点所在 高度 ( ; 为剪切 速度 ( / ) 为 m)u ms; 地面粗糙 长度 ( 。图 1 m) 显示 了风速场 中任意两 个空 间
摘 要 :对大跨度空间结构进行风荷载动力时程分析, 首先需要获得不同节点在不同紊流方向上的脉动风速时
程。在传统一维多变量谐波合成法 的基础上 , 考虑 了紊流风速在 不 同节点 和三个方 向上 的相 关关系 , 并且引入 了水平风 速的相位 差 , 出三维 多变 量随机脉动风速场的模拟 模型 。同时 , 提 利用 F 技术 来代 替谐波 叠加 的算 法 , 丌 以提高谐 波项 合成效率 。通过一个算例表 明模拟样本 的谱密度 函数 、 相关 函数和概率统计参数 与 目标结 果吻合得很好 。这说明所提 出 的模型可 以准确地模拟 出适合大跨度结构 的三维多变量随机脉动风场 。
关 键 词 :Mot C r 模 拟方 法 ; 机 过 程 ; 干 函 数 ;丌 技 术 ; 域 分 析 n al e o 随 相 F 时
中图 分 类 号 :P 1.6 : U 5 : U 1 . 35 9 T 3 1 T 31 3 文 献标 识 码 :A
由于大跨 度空 间结 构 具 有跨 度 大 , 量 轻 ’0 低 质 冈度 等特点 , 设 计 过 程 中风 荷 载 是 必 须 考 虑 的 重 要 因 在
顺 风 向脉 动 风 速 这 种 一 维 多 变 量 的情 况 。 。现 阶 段 , 。 有 学者针 对大跨 度 桥梁 的结 构特 点 , 过 相 应 的假 设 , 通 将 三 维 多 变 量 的 随 机 过 程 简 化 为 一 维 多 变 量 的 情 况 一 。然 而对 于大跨 度屋 盖结 构 而 言 , 必要 考 虑 : 有 同
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基于谐波合成法的脉动风场模拟摘要在建筑结构的现代设计中,抗风设计在建筑安全设计逐渐占有的着越来越重要的地位。
但受困于现有实测数据的局限性,风模拟的重要性日益得到凸显。
本文首先简述了对风的认识、风荷载研究发展历程和风荷载对建筑的影响。
而后概述平均风、脉动风、旋涡等风场基本元素的特性,并且回顾近年来风模拟研究进展,介绍利用谐波合成法进行风的数值模拟的想法。
最后通过对模拟生成数据与现有实测数据的对比,验证了谐波合成法脉动风模拟的可行性。
关键词:风荷载;谐波合成法;脉动风1、绪论1.1、对风的基本认识空气的流动是风形成的本质原因,这是现象是由于太阳热辐射而产生的自然现象。
太阳的热辐射到达地表,使其温度上升高,地表附近的空气受热,因密度变小而上升。
向上的热空气因渐渐变冷密度增大而下落。
由于地表一直接受着太阳的照射,所以温度比高空空气高,它加热的空气又会继续上升,这种原因导致的空气循环就是风形成的本质。
虽然其流动的方向看似确定,但空气移动的速率和方向却是有着随时间、空间的变化而会产生随机性变化的特点。
风的这种特性是可以利用风速剖面、脉动风的湍流强度、湍流积分尺度、湍流功率谱密度函数等随机概率特性进行叙述解释的[1]。
1.2、脉动风模拟研究意义随着经济的飞速发展,生活水平不断提高,多种建筑形式也在不断进入我们的生活。
对于建筑结构提出了更高的要求。
从前的低矮建筑样式在防灾减灾方面主要考虑抗震性方面的因素。
而随着建筑结构向着更高、更大、更复杂的方面发展,对高耸结构、高层建筑结构、大跨度空间结构、高压输电塔线体系等结构的安全性研究就变得日益重要。
从前对于低矮建筑结构的抗灾要求已远远不能满足现今复杂建筑结构的安全需求。
其中风荷载是当今现代高层、复杂的建筑结构体系设计中必需要考虑到的一类非常重要的荷载。
事实上,我们为能计算出正确可靠的结构抗风性能,应该求出结构的反应概率密度分布关于时间变化的过程,并且在实际的大气边界层湍流中,脉动风速不仅随时间改变,而且还具有与空间位置的相关性。
但是现在的现实情况是没有足够的现场实测的风速数据,整合难度大并且参考价值比较的小,因为现在的实测数据大部分为点分布,没有区域性的资料,而且由于地理环境等因素的改变,数据也需要不断更新,当一个建筑要开工建设之前通常只有很短的时间留给风速资料的收集,而且这样的数据一般也不会考虑风速与空间的相关关系。
所以,由于实测资料的限制,使用实测风速资料的局限性很大,进而,利用计算机进行人工对风场的模拟是一个十分可行的方法。
2、风载荷2.1大气边界层简介需要首先说明的一点是,在实际工程设计中研究的风一般是在大气边界层之内,处于大气层的最底层,空气经过地面时,地面上各种障碍物,如植物、建筑、沟壑、山体等物体会使流动空气受到阻力而使其流动的速度减慢,因为其靠近大地表面受地面障碍物摩擦力影响最大,这种阻碍减速的作用借由大气中形成的层流而往上依次传播,并且伴随着高度的逐渐升高,它的作用会慢慢弱化,当超过某一高度后,这种作用的影响就基本不存在了,这个离地高度就被视作做大气边界层的厚度,它会随着天气状况、地理条件、地表租糙成度而变化,一般厚度处在三百米至一千米之间。
一般人类活动范围都在这个大气区间内,所以在工程建筑方面考虑风荷载的作用时,大气边界层的流体力学规律已能满足工程需要。
2.2风载荷的成分分类风载荷是由于空气流动而对建筑产生的压力,这种由空气流动产生的荷载也被称为风的动压力。
基本风压、地形地貌、大气的粗糙程度、距地面的距离,工程结构、建筑物外观设计等很多的原因都会影响到风荷载的强度。
风荷载由两种成分组成:平均风作用和脉动风作用,平均风是由周期在十分钟以上的长周期成分组成,其变化周期远远大于一般建筑物的固有振动周期,所以平均风的作用可近似使用静力方法进行计算。
但是脉动风就大大的不同了,它的变化十分的频繁,周期只有几秒到几十秒,这样问题就来了,脉动风变换的周期与建筑物的固有振动频率就比较的接近,这样的话脉动风就会引起结构的共振,因此在高度较高、结构较为复杂建筑的设计里,风荷载中脉动风的成分引起的振动是造成建筑结构破坏的最重要原因,所以在风荷载对建筑所造成的应力影响中,平均风所造成的静力作用和脉动风造成的动力作用,现在研究重点就在于对脉动风的动力作用的研究,从另一个角度讲,由于力学在静力方面的理论都已经很成熟,所以在现今抗风性能的研究主要对象也就是针对脉动风的研究。
2.3平均风的基本性质平均风的定义是在一定的时间段之内其所探测到的风向、风速进行平均取值,所以在求取平均风中可分为对平均风风向和平均风风速的求取,相对比较简单的计算方法是分别对所探测到的风向、风速求出它们的算术平均值,从严格意义上讲应是此时段内各时刻瞬时风的矢量合成后的平均量,以直角坐标中的三个风速分量的平均值或平均风矢量的方向和速度表示,平均风的风向和风速决定了大气传输的方向和速率。
在大气边界层厚度以下,平均风速与研究时使用的时距有关(我国普遍设定标准时距为十分钟),并且,它同样也会伴随高度的变化而发生变化,它的变化规律使用风剪切和风速廓线来进行描述,风速廓线可利用对数或指数律分布进行表达[2]。
2.3.1对数律从近些年的研究实验的成果可以看出,对数律分布律在离地一百米以下的大气底层时有着非常好的效果,大气学家认为在离地一百米以下的大气范围内的风速廓线描述中,可以近似忽略掉剪切应力的变化,此时使用普朗特对数律进行描述的效果很理想,所以在气象学遇到的实际问题中一般使用对数律进行描述[3]。
其数学表达式为:()⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛=0*ln z z k V z V (2-1) 式中 ()z V ——距地面距离为z 处的平均水平风速;*V ——流动剪切速度或摩擦速度,它主要是用来量度气体流动时其内部的摩擦力,其可表示为()5.00*ρτ=V ,其中的0τ表示的是近地面空气的剪切应力,ρ表示空气密度;k ——卡门常数,普遍近似取为0.4;0z ——地面粗糙长度,不同地面情况的0z 可见表2—1;z ——样本距地高度;表 2—1 不同地表情况下的粗糙长度地形m z 0 沿海地区0.005—0.01 开阔场地0.03—0.10 建筑物较少的郊区0.20—0.40 建筑物较多的郊区0.80—1.20 大城市中心2.00—3.002.3.2指数律指数律分布可用来描述靠近地面处的风速随高度的变化规律,指数率分布描述方法的来源是由经验的总结形成。
因为使用指数律分布计算廓线相较使用对数律分布比较简单方便且两种方法的描述水平差别不是很大,所以在土木工程等工程领域的计算上一般使用的指数律分布来进行描述风速廓线[4],描述风速廓线的指数律分布可表示成:()αss z z z V z V =)()( (2—2) 式中 : V —— 平均风速;z —— 所要研究风速的高度;s z —— 标准参考高度;α —— 地面粗糙度指数 (详见表2—2);上述式子中基于地面粗糙度指数α在一定高度(设为c z )一下是常数,并且高度c z (详见表2—2)仅仅是式中指数α的函数的假定。
表2—2 Davenport 建议[3]的α值和c z 值地形类别α值 ()m z c 值 开阔地形0.16 275 郊区地形0.28 400 大城市中心 0.40 520在我国的工程规范中使用的指数风剖面中,标准参考高度一般取为m z c 10=。
2.4脉动风的基本性质生活中,人们虽然能够感觉出风大概的风向,使用简单的仪器也可以测量出风的速度。
但真实的风并不像我们感觉的那么稳定,而正是由于它的这种不稳定性才引起脉动风的产生,而脉动风的强度是与时间相关的随机变化的,并且地面的粗糙程度也是影响脉动风的原因之一,脉动风与地面粗糙度的关系从历史资料可以知道。
在地面粗糙成度较大的地区,脉动风的幅值比较大且频率也比较高。
由于脉动风极其不稳定的特性,对脉动风大多采用数理统计的方法来进行描述,在描述的脉动风时最常使用的统计性质有:湍流强度、湍流尺度、湍流功率谱密度,还有相干函数等等,这些统计特性可被用来描述大气运动中的湍流结构。
2.4.1湍流强度湍流强度是用来形容风速脉动的相对强度的量,它是由脉动风速和平均风速来定义的,其中前者的均方根值与后者之比就被定义为湍流强度。
脉动风可分为三个方向的分量,而在各个风量上都有自己的湍流强度,一般来讲顺风向的湍流强度u I 要大于横向湍流强度v I ,而最小的是竖风向的ωI 。
对于强度最大的顺风向的湍流强度,每个国家都有自己的经验公式,而我国的经验公式如下:()α-⎪⎭⎫ ⎝⎛=1010z I z I u (2—3) 式中: α——地面粗糙度指数(详见表2—2);10I ——十米处的名义湍流水平,国家对四种地貌进行了规范取值,分别为0.12、0.14、0.23、0.39;此外,我国还规定在没有现场实测数据的时候可取:u v I I 88.0= u I I 55.0=ω2.4.2湍流积分尺度大气边界层中的湍流运动可以将其看成是由大小不同的旋涡组成的,这些尺度不同的旋涡有着不同的特性,它们在大气湍流的运动中也发挥着不同的作用,这些旋涡的平均尺度就被称为湍流的积分尺度,在一般的实际生活和工程运用中,通常情况只需要对顺风向的平均湍流尺度x u L 进行了解,并且由于湍流的冻结假设,即湍流在以u 的平均风速、在顺风向移动时,其内部湍流形态在运动过程中不会发生显著变化,即可列出x u L 的表达式:()⎰∞=02ττσd R UL u u x u (2—4)式中 ()τu R ——脉动风速1u 的自相关函数x ——顺风向脉动速度的方向2u σ——顺风向脉动风速分量的均方值当空间中的两点之间距离小于平均尺度,就可认为这两点经常同时处在一个旋涡之中,这样的两个点,他们的脉动速度就是相关的,涡旋作用增强;若这两个点间的距离大于平均尺度,则他们经常不在同一个涡旋之中,这样的话,它们的速度不相关,且涡旋作用也会相应的消减。
根据长期大数量的观测实验结果显示出,大气边界层中的湍流积分尺度的增减与地面粗糙度、离地高度有关系,地面粗糙度越大湍流积分尺度则越小;离地高度越高湍流积分尺度越大。
2.4.3脉动风速功率谱大气湍流运动是由前文所提到的很多大小不同旋涡组成的,其运动能量也是有这些大大小小的旋涡提供,而脉动风速的功率谱就是用来描述脉动风能量的分布情况,它可以体现出脉动风中不同频率的部分对总能量的贡献,旋涡的尺度大小与它的出现频率是呈现反比关系,旋涡的尺度大,脉动频率就会较低;反之旋涡尺度较小,脉动频率就会较高。
脉动风速谱可以按照不同方向分为顺风向和竖风向的脉动风速功率谱,本文仅考虑顺风向情况,经过多年的研究实验,学者先后提出了很多功率谱,如达文波特(Davenport )谱、哈里斯(Harris )谱、卡曼(Kaimal)谱、西蒙(Simiu)谱等等。