人工智能第一章
人工智能导论-第一章绪论
法律问题
涉及知识产权保护、责任归属、监 管机制等。
社会问题
人工智能的发展对就业、教育、社 会公平等方面产生的影响,以及如 何确保人工智能的可持续发展。
02 认知科学与人工智能关系
认知科学基本概念及研究方法
认知科学是研究人类心智和智能的科学,包括心理学、语言学、哲学等多个学科领 域。
认知科学的研究方法包括实验、观察、调查和建模等,旨在揭示人类心智和智能的 本质和规律。
目标检测
在图像中定位并识别出感兴趣的目标物体,通常包括绘制物体的边界框并给出物体的类别标签。 目标检测在智能监控、自动驾驶等领域有广泛应用。
目标跟踪
在视频序列中跟踪感兴趣的目标物体,获取物体的运动轨迹。目标跟踪是计算机视觉中的重要研 究方向,也是实现智能视频监控、人机交互等应用的关键技术之一。
三维重建和虚拟现实技术
当前研究热点与未来趋势
研究热点
深度学习、强化学习、生成对抗网络、迁移学习等。
未来趋势
人工智能将更加注重可解释性、鲁棒性、隐私保护、公平性等方面的研究,同 时,人工智能与物联网、区块链等技术的结合也将成为未来发展的重要趋势。
伦理、法律及社会问题探讨
伦理问题
包括数据隐私、算法偏见、人工 智能决策的可解释性和透明度等。
任务
计算机视觉的主要任务包括图像分类、目标 检测、图像分割、场景理解等。这些任务的 核心是提取图像中的特征信息,并利用这些
特征信息进行高层次的推理和决策。
图像分类、目标检测和跟踪
图像分类
将图像划分为若干个预定义的类别,如猫、狗、汽车等。图像分类是计算机视觉中最基础的任务 之一,也是其他复杂任务的基础。
三维重建
利用计算机视觉技术从二维图像中恢复出三维物体的形状和结构。三维重建技术广泛应 用于文物保护、医学影像处理、工业检测等领域。
一章节人工智能概述 共74页PPT资料
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人工智能
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行为模拟,控制进化
行为模拟是一种基于感知-行为模型 的研究途径和方法,它是在模拟人在控制 过程中的智能活动和行为特性,如自适应 ,自寻优、自学习、自组织等,来研究和 实现人工智能。
以行为模拟方法研究人工智能者,被 称为行为主义、进化主义、控制论学派。
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难题求解 自动定理证明 自动程序设计 自动翻译 智能控制 智能管理 智能决策 智能通信 智能仿真 智能CAD 智能CAI
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自动程序设计
自动程序设计
自动程序设计就是人只要给出关于某程序要求的 非常高级的描述,计算机就会自动生成一个能完成这 个要求目标的具体程序。
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基于应用领域的领域划分
难题求解 自动定理证明 自动程序设计 自动翻译 智能控制 智能管理 智能决策 智能通信 智能仿真 智能CAD 智能CAI
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智能管理
智能管理是人工智能与管理科学、系统工程、计 算机技术及通信技术等多学科、多技术相结合、互相 渗透而产生的一门新技术、新学科。它研究如何提高 计算机管理系统的智能水平以及智能管理系统的设计 理论、方法与实现技术。
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人工智能的概念
什么是人工智能 为什么研究人工智能 人工智能的目标 人工智能的表现形式
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什么是人工智能
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence)简称AI, 主要研究如何用人工的方法和技术,使用各种自动化 机器或智能机器(主要指计算机)模仿、延伸和扩展 人的智能,实现某些机器思维或脑力劳动自动化。
第1章 人工智能概述_blue
—— 人工智能是那些使知觉、推理和行为成为可 能的计算的研究(Winston, 1992); —— 广义地讲,人工智能是关于人造物的智能行 为,而智能行为包括知觉、推理、学习、交流 和在复杂环境中的行为(Nilsson,1998)。 —— Stuart Russell和Peter Norvig则把已有的 一些人工智能定义分为4类:像人一样思考的系 统、像人一样行动的系统、理性地思考的系统、 理性地行动的系强人工智能 哲学家将人工智能的观点分为两类,弱人 工智能和强人工智能,分别认为机器智能 只是一种模拟智能和机器确实可以有真正 的智能。 两种观点进行了争论,出现了不少巧妙的 假想实验,其中中文屋子就是反驳强人工 智能的一个有名的假想实验。
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中文屋子
1980年,哲学家西尔勒提出了名为“中文屋子”的假想实 验,模拟图灵测试,用以反驳强人工智能观点。主要说明 某台计算机即使通过了图灵测试,能正确的回答问题,它 对问题仍然没有任何理解,因此不具备真正的智能。
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1.5.1 基于脑功能模拟的领域划分 1、机器感知(信息输入)。使计算机具有类似于人的感知 能力,能通过“感知”直接从外界获取信息。 可分为机器视觉、机器听觉等分支课题。
相关学科:模式识别(主要集中于图形识别和语音识别)。
2、机器联想。基于内容的联想,与具体存储位置无关。联 想存储技术实现联想。
研究策略则是先部分地或某种程度地实现机器的智能 (近期目标) ,并运用智能技术解决各种实际问题特别 是工程问题,从而使现有的计算机更灵活、更好用和 更有用,成为人类的智能化信息处理工具,而逐步扩 展和不断延伸人的智能,逐步实现智能化。
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1.3 人工智能的学科范畴
人工智能已构成信息技术领域的一个 重要学科。当前的人工智能既属于计算机 科学技术的一个前沿领域,也属于信息处 理和自动化技术的一个前沿领域。还涉及 到智能科学、认知科学、心理科学、脑及 神经科学、生命科学、语言学、逻辑学、 行为科学、教育科学、系统科学、数理科 学以及控制论、科学方法论、哲学甚至经 济学等众多学科领域。人工智能实际上是 一门综合性的交叉学科和边缘学科。
第1章 人工智能-绪论
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人工智能
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学者们从不同的角度、不同的层面给出了各自的定义:
(1)人工智能是那些与人的思维相关的活动,诸如决策、问 题求解和学习等的自动化(Bellman,1978)。
(2)人工智能是研究怎样让电脑模拟人脑从事推理、规划、 设计、思考、学习等思维活动,解决至今认为需要由专家才 能处理的复杂问题(Elaine Rich,1983)。
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1.3人工智能的研究目标
➢ 近期目标
人工智能的近期目标是实现机器智能。即先部分地或 某种程度地实现机器智能,从而使现有的计算机更灵活 好用和更聪明有用。
➢ 远期目标
人工智能的远期目标是要制造智能机器。具体讲就是 使计算机具有看、听、说、写等感知和交互能力,具有 联想、学习、推理、理解、学习等高级思维能力,还要 有分析问题解决问题和发明创造的能力。
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1.5人工智能的研究领域
1.5.1 博弈(Game Playing) 1.5.2 自动定理证明(Automatic Theorem Proving) 1.5.3 专家系统(Expert System) 1.5.4 模式识别(Pattern Recognition) 1.5.5 机器学习(Machine Learning) 1.5.6 计算智能(Computational Intelligence) 1.5.7 自然语言处理(Natural Language Processing) 1.5.8 分布式人工智能(Distributed Artificial Intelligence) 1.5.9 机器人(Robot)
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人工智能
《人工智能概论》课程笔记
《人工智能概论》课程笔记第一章人工智能概述1.1 人工智能的概念人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指使计算机具有智能行为的技术。
智能行为包括视觉、听觉、语言、学习、推理等多种能力。
人工智能的研究目标是让计算机能够模拟人类智能的某些方面,从而实现自主感知、自主决策和自主行动。
人工智能的研究领域非常广泛,包括机器学习、计算机视觉、自然语言处理、知识表示与推理等。
1.2 人工智能的产生与发展人工智能的概念最早可以追溯到上世纪50 年代。
1950 年,Alan Turing 发表了著名的论文《计算机器与智能》,提出了“图灵测试”来衡量计算机是否具有智能。
1956 年,在达特茅斯会议上,John McCarthy 等人首次提出了“人工智能”这个术语,并确立了人工智能作为一个独立的研究领域。
人工智能的发展可以分为几个阶段:(1)推理期(1956-1969):主要研究基于逻辑的符号操作和自动推理。
代表性成果包括逻辑推理、专家系统等。
(2)知识期(1970-1980):研究重点转向知识表示和知识工程,出现了专家系统。
代表性成果包括产生式系统、框架等。
(3)机器学习期(1980-1990):机器学习成为人工智能的重要分支,研究如何让计算机从数据中学习。
代表性成果包括决策树、神经网络等。
(4)深度学习期(2006-至今):深度学习技术的出现,推动了计算机视觉、自然语言处理等领域的发展。
代表性成果包括卷积神经网络、循环神经网络等。
1.3 人工智能的三大学派人工智能的研究可以分为三大学派:(1)符号主义学派:认为智能行为的基础是符号操作和逻辑推理。
符号主义学派的研究方法包括逻辑推理、知识表示、专家系统等。
(2)连接主义学派:认为智能行为的基础是神经网络和机器学习。
连接主义学派的研究方法包括人工神经网络、深度学习、强化学习等。
(3)行为主义学派:认为智能行为的基础是感知和行动。
行为主义学派的研究方法包括遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等。
人工智能导论第一章绪论
人工智能学科结构
计算原理 算法分析
控制理论 空间研究
自动程序设计
机器人 工业自动化
逻辑 数学
系统程序设计
心理学 图示学
认识论
心理学
逻辑学 自动定理证明 有关学科
图示学
运筹学
知识的模型化 和表示
机器视觉 计算机语言
光学
模式识别 声学 语音学
教学、科学和 工程辅助
3 知识与推理
知识是智能的基础和源泉。 推理是人脑的一个基本功能和重要功能,因此,
在知与交流
感知与交流指计算机对外部信息的直接感知和人 机之间、智能体之间的直接信息交流。
机器感知就是计算机直接“感觉”周围世界,就 像人一样通过“感觉器官”直接从外界获取信息 ,如通过视觉器官获取图形、图像信息,通过听 觉器官获取声音信息。
智能是多种能力的综合:
感知能力:人类获取外界信息的基本途径 行为能力:对感知到的外界信息的反应,包含:
简单的直接反应 复杂情况通过大脑思维反应
推理能力:根据当前掌握的信息,得出适当结论的能 力
问题求解能力: 学习与自适应能力—是人类的一种本能 社交能力:与他人交往的能力 创造力:智能中最难以理解和实现的部分
人工智能技术的发展对社会的进步具有重 要意义,与能源技术、空间技术并称为三 大尖端技术。
人类对人工智能的研究刚刚起步,有很多 关于人工智能根本性问题还有待于探索。
1.1 智能
从工程上讲,人工智能就是人造智能,不清楚什 么是智能,就难以真正理解和实现人工智能。
智能是人们认识和改造客观世界的综合能力,是 人类区别于其他事物的本质特征。
• 美国数学家Mauchly,1946发明了电子数字计算机ENIAC • 美国神经生理学家McCulloch,建立了第一个神经网络数学模型。 • 美国数学家Shannon(香农),1948年发表了《通讯的数学理
人工智能基础知识全解析
人工智能基础知识全解析第一章:人工智能概述人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指由计算机系统实现的智能行为,具备感知、理解、决策、学习和交互等能力。
其诞生与发展离不开计算机技术、数学、认知科学和哲学等多个领域的融合。
人工智能的研究目标是设计实现能够模拟人类智能的计算机程序,并让计算机具备像人一样的思维能力。
第二章:人工智能的分类人工智能可分为弱人工智能(Narrow AI)和强人工智能(Strong AI)两个类别。
弱人工智能专注于解决特定问题,例如图像识别、语音识别和自然语言处理等。
而强人工智能则是指具备与人类智能相等或超越的智能水平,能够解决多领域的问题,进行自主学习和推理。
第三章:人工智能的应用领域人工智能在现实生活和各行各业领域得到了广泛应用。
在医疗领域,人工智能可用于辅助诊断、药物研发和健康管理等方面。
在交通领域,人工智能可以优化交通流量、自动驾驶和智能物流等。
在金融领域,人工智能可以进行风险评估、欺诈检测和智能投资等。
在工业领域,人工智能可以实现智能制造、物联网和智能供应链管理等。
第四章:人工智能的核心技术人工智能的核心技术包括机器学习、深度学习、自然语言处理和计算机视觉等。
其中,机器学习是人工智能的基础,通过训练模型使计算机从数据中学习规律和知识。
深度学习是机器学习的一种方法,通过构建神经网络模型实现对复杂数据的建模和分析。
自然语言处理主要研究计算机与人类自然语言的交互和理解。
计算机视觉则研究使计算机理解和处理图像和视频等视觉信息的技术。
第五章:人工智能的挑战与限制虽然人工智能在许多领域都取得了巨大进展,但仍面临着一些挑战和限制。
其中之一是数据隐私和安全问题,大量的数据需要得到隐私保护和安全防护。
另外,人工智能系统的决策过程和黑盒特性也带来了透明度和可解释性的问题。
此外,道德和伦理方面的考虑,如人工智能对人类就业岗位的影响以及对社会公平和正义的挑战等也备受关注。
第1章人工智能概述精品PPT课件
采用智能控制的机床、汽车、武器装备、家用电器等。 这种设备实际上是被嵌入运行某种智能软件的嵌入式计 算机/处理器系统的设备。 智能网络:
智能化的信息网络。具体来讲,从网络的构建、管理、 控制、信息传输,到网上信息发布和检索以及人机接口 等,都是智能化的。 智能计算机:知识处理功能 智能机器人:具有智能行为的机器装置。
AI主要探讨人类思维、行动中那些尚未算法化的功能行为.
– 良结构问题:可以用数学模型或者算法精确描述,用传统程序求解; – 不良结构问题:不存在完全确定的数学描述模型,没有现成的算法,或者有算法
但是属于NP完全问题,只能用弱方法求解。
AI研究不良问题求解过程: 如果这个问题还没有解决,则它就是人工智能研究的范畴。
智能技术应用是后信息化社会的主要特征之一
第1章 人工智能概述
人工智能的目标 人工智能的研究目标可分为远期目标和近期目标。
远期目标: 制造智能机器。要使计算机具有看、听、说、写等感知和交互
功能,具有联想、推理、理解、学习等高级思维能力,还要有分析 问题、解决问题和发明创造的能力。简言之,也就是使计算机像人 一样具有自动发现规律和利用规律的能力,或者说具有自动获取知 识和利用知识的能力,从而扩展和延伸人的智能。
狭义方面已经做了一些工作,如专家系统的研究与开 发。广义的理解至今还没有做出令人兴奋的结果。
AI问题的复杂性: 人的思维机制是什么,能够建造人工智能吗?
第1章 人工智能概述
n人脑的思维推理过程的机械化?
n大脑的意识是什么? n计算机能够有自觉性和意识吗?
弱目标:让计算机成为能够有效模仿、建立人的思维、行为的有效工具;
图灵测试的意义:研究智能行为----使实验研究成为可能
《人工智能》--课后习题答案
《人工智能》课后习题答案第一章绪论1.1答:人工智能就是让机器完成那些如果由人来做则需要智能的事情的科学。
人工智能是相对于人的自然智能而言,即用人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统来模仿延伸和扩展人的智能,实现智能行为和“机器思维”,解决需要人类专家才能处理的问题。
1.2答:“智能”一词源于拉丁“Legere”,意思是收集、汇集,智能通常用来表示从中进行选择、理解和感觉。
所谓自然智能就是人类和一些动物所具有的智力和行为能力。
智力是针对具体情况的,根据不同的情况有不同的含义。
“智力”是指学会某种技能的能力,而不是指技能本身。
1.3答:专家系统是一个智能的计算机程序,他运用知识和推理步骤来解决只有专家才能解决的复杂问题。
即任何解题能力达到了同领域人类专家水平的计算机程序度可以称为专家系统。
1.4答:自然语言处理—语言翻译系统,金山词霸系列机器人—足球机器人模式识别—Microsoft Cartoon Maker博弈—围棋和跳棋第二章知识表达技术2.1解答:(1)状态空间(State Space)是利用状态变量和操作符号,表示系统或问题的有关知识的符号体系,状态空间是一个四元组(S,O,S0,G):S—状态集合;O—操作算子集合;S0—初始状态,S0⊂S;G—目的状态,G⊂S,(G可若干具体状态,也可满足某些性质的路径信息描述)从S0结点到G结点的路径被称为求解路径。
状态空间一解是一有限操作算子序列,它使初始状态转换为目标状态:O1 O2 O3 OkS0→−−−S1→−−−S2→−−−……→−−−G其中O1,…,Ok即为状态空间的一个解(解往往不是唯一的)(2)谓词逻辑是命题逻辑的扩充和发展,它将原子命题分解成客体和谓词两个部分。
与命题逻辑中命题公式相对应,谓词逻辑中也有谓词(命题函数)公式、原子谓词公式、复合谓词公式等概念。
一阶谓词逻辑是谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
(3)语义网络是一种采用网络形式表示人类知识的方法。
第一章人工智能绪论
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第一章 人工智 研究的核心课题
1、 知识的模型化及其表示; 2、知识的组织、积累和管理; 3、知识的推理与问题的求解; 4、启发式搜索及其控制策略; 5、神经网络、人脑的结构及其工作原理; 6、人工智能系统及其开发语言。
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第一章 人工智能绪论
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第一章 人工智能绪论
概念及发展 学科范畴 研究目标、途径及领域
➢ 1.3.3 研究的领域
3、 模式识别 模式识别的主要目标就是用计算机来模拟人的各种识别
能力,当前主要是对视觉能力和听觉能力的模拟,并且主要 集中于图形识别和语音识别。
模式识别的过程大体是先将摄像机、送话器或其它传感 器接受的外界信息转变成电信号序列,计算机再进一步对这 个电信号序列进行各种预处理,从中抽出有意义的特征,得 到输入信号的模式,然后与机器中原有的各个标准模式进行
➢ 1.1.1 基本概念
2. 人工智能( “Artificial Intelligence”,AI ) 顾名思义,用人工的方法在计算机上模拟人类的智能,
或人工智能就是人造智能。
定义:人工智能是一门研究如何构造智能计算机,使它 能模拟、延伸、扩展人类智能的学科。即具体来讲,就是要 使计算机具有看、听、说、写等感知和交互功能,具有联想、 推理、理解、学习等高级思维能力,还要有分析问题、解决 问题和发明创造的能力。简言之,也就是使计算机像人一样
概念及发展 学科范畴 研究目标、途径及领域
➢ 1.1.1 基本概念
1、智能:就是在巨大的搜索空间中迅速找到一个满意解的能 力。即是知识和智力的总和。 智能的特征: (1) 感知能力; (2) 记忆与思维能力; (3) 学习能力及自适应能力; (4) 行为能力。
《人工智能基础》第一章课件
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人工智能
人工智能(Artificial Intelligence,AI)是计算机科 学的一个分支,是研究智能的实质并且使计算机表现出 类似人类智能的学科。
人工智能是那些与人的思维、决策、问题求解和学习 等有关活动的自动化。源自Page .人工智能的定义
定义1 人工智能是一种使计算机能够思维,使机器具有智力的 激动人心的新尝试。
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AlphaGo与“深蓝” 的区别
“深蓝”是“教”出来的——IBM的程序员们从国际象棋大师那 里获得信息、提炼出特定的规则和领悟,再通过预编程灌输给机器 ,即采用传统的人工智能技术。 AlphaGo是自己“学”出来的——DeepMind的程序员为它灌 输的是学习如何学习的能力,随后它通过自己不断的训练和研究学 会围棋,即采用深度学习技术。某种程度上讲,AlphaGo的棋艺不 是开发者教给他的,而是自学成才。
1950年,他还提出了著名的“图灵实验”,给 智能的标准提供了明确的定义:
把人和计算机分两个房间,并且相互对话,如
果作为人的一方不能判断对方是人还是计算机,
那这台计算机就达到了人的智能。
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麦卡锡(John McCarthy),美国数学家、计算机科学家,“人工 智能之父”。
➢ 首次提出“人工智能” (AI)概念; ➢ 发明Lisp语言; ➢ 研究不寻常的常识推理; ➢ 发明“情景演算”。
定义7 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科。
定义8 人工智能是计算机科学中与智能行为的自动化有关的一个 分支。
其中,定义1和定义2涉及拟人思维;定义3和定义4与理性思维
有关;定义5和定义6涉及拟人行为;定义7和定义8与拟人理性行为
《人工智能》--课后习题答案
《人工智能》课后习题答案第一章绪论1.1答:人工智能就是让机器完成那些如果由人来做则需要智能的事情的科学。
人工智能是相对于人的自然智能而言,即用人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统来模仿延伸和扩展人的智能,实现智能行为和机器思维”解决需要人类专家才能处理的问题。
1.2答:智能”一词源于拉丁Legere ”意思是收集、汇集,智能通常用来表示从中进行选择、理解和感觉。
所谓自然智能就是人类和一些动物所具有的智力和行为能力。
智力是针对具体情况的,根据不同的情况有不同的含义。
智力”是指学会某种技能的能力,而不是指技能本身。
1.3答:专家系统是一个智能的计算机程序,他运用知识和推理步骤来解决只有专家才能解决的复杂问题。
即任何解题能力达到了同领域人类专家水平的计算机程序度可以称为专家系统。
1.4 答:自然语言处理一语言翻译系统,金山词霸系列机器人一足球机器人模式识别一Microsoft Cartoon Maker博弈一围棋和跳棋第二章知识表达技术2.1解答:(1)状态空间(State Space是利用状态变量和操作符号,表示系统或问题的有关知识的符号体系,状态空间是一个四元组(S, 0, S0, G):S—状态集合;0—操作算子集合;S0—初始状态,S0 S;G —目的状态,G S,(G可若干具体状态,也可满足某些性质的路径信息描述)从SO结点到G结点的路径被称为求解路径。
状态空间一解是一有限操作算子序列,它使初始状态转换为目标状态:O1 O2 O3 OkS0 S1 S2 ……G其中O1 ,…,Ok即为状态空间的一个解(解往往不是唯一的)(2)谓词逻辑是命题逻辑的扩充和发展,它将原子命题分解成客体和谓词两个部分。
与命题逻辑中命题公式相对应,谓词逻辑中也有谓词(命题函数)公式、原子谓词公式、复合谓词公式等概念。
一阶谓词逻辑是谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
(3)语义网络是一种采用网络形式表示人类知识的方法。
即用一个有向图表示概念和概念之间的关系,其中节点代表概念,节点之间的连接弧(也称联想弧)代表概念之间的关系。
第1章 人工智能概述
第1章 人工智能概述 章
1.2.3 行为模拟,控制进化 除了上述两种研究途径和方法外,还有基于感知-行 为模型的研究途径和方法——行为模拟法。 这种方法是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特 性,如自寻优、自适应、自学习、自组织等,来研究和 实现人工智能。 典型代表:MIT的R.Brooks.研制的六足行走机器人(亦 称为人造昆虫或机器虫),曾引起人工智能界的轰动。这 个机器虫可以看作是新一代的“控制论动物”,它具有 一定的适应能力,是一个运用行为模拟即控制进化方法 研究人工智能的代表作。
第1章 人工智能概述 章
1.1 人工智能的概念
1.1.1 什么是人工智能 人工智能(Artificial Intelligence, AI)探讨人类思维、行动中那 些尚未算法化的功能行为;使机器 Thinking 、Acting
like
human。
人工智能下一个准确的定义很困难,至今尚无统一的定义。 狭义概念: 人工智能是计算机科学中涉及研究,设计和应用智能机器 的一个分支,是对智能计算机系统的研究。 智能机器: 能够在各类环境中自主地或交互的执行各种拟人 任务的,与人智力相当或相近的机器。具体地说是能够对人类
第1章 人工智能概述 章 2. 机器联想 联想是人脑思维过程中最基本、使用最频繁的功能。例如,当听到 一段乐曲,我们头脑中可能会立即浮现出几十年前的某一个场景,甚 至一段往事,这就是联想。 特点:按内容组织记忆 当前,对机器联想功能的研究中就是利用这种按内容记忆原理,采用 “联想存储”技术实现联想功能。其特点是: (1)可以存储许多相关(激励,响应)模式对; (2)通过自组织过程可以完成这种存储; (3)以分布、稳健的方式(可能出现高冗余)存储信息; (4)可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适当的响应模式; (5)即使输入激励模式失真或不完全时,仍然可以产生正确的响应 模式; (6)可在原存储中加入新的存储模式。
人工智能原理第1章人工智能概述.ppt课件
本章内容
1.1 关于人工智能的定义 1.2 人工智能的基础 1.3 人工智能简史 1.4 智能体与环境 1.5 智能体结构 小结
参考书目
附录 和人工智能相关的社会伦理问题
第1章 人工智能概述
1.1 关于人工智能的定义
智能体 对AI的4种不同定义 类人行动/类人思考/理性思维/理性行动
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第1章 人工智能概述
数学的贡献(1)
• 数学(800~现在)贡献的思想:
• 什么是抽取合理结论的形式化规则? • 什么可以被计算? • 如何用不确定的知识进行推理?
• AI成为一门规范科学要求在三个基础领 域完成一定程度的数学形式化:
• 逻辑、计算、概率
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第1章 人工智能概述
数学的贡献(2)
• Alfred Tarski(塔斯基)引入了一种参考理论, 可以把逻辑对象与现实世界对象联系起来
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第1章 人工智能概述
数学的贡献(3)
• 问题1结论: 形式化规则=命题逻辑和一 阶谓词逻辑
• 问题2:什么可以计算?
• 可以被计算, 就是要找到一个算法 • 算法本身的研究可回溯至9世纪波斯数学家
控制论/语言学
第1章 人工智能概述
对人工智能有贡献的学科
• 哪些学科、哪些思想和哪些人物给予AI以贡献? • 哲学(BC428~现在) • 数学(800~现在) • 经济学(1776~现在) • 神经科学(1861~现在) • 心理学(1879~现在) • 计算机工程(1940~现在) • 控制论(1948~现在) • 语言学(1957~现在)
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第1章 人工智能概述
4种不同定义的方法(5)
• 理性地行动: 理性智能体方法 • 计算机智能体应该有别于“简单的”程序: 具
人工智能
第一章1.什么是人工智能?AI,又称机器智能,主要研究用人工的方法和技术开发智能机器或智能系统,以模仿、延生和扩展人的智能、生物智能、自然智能,实现机器的智能形为。
像人一样思考,行动的系统,理性地思考的系统。
理性地行动的系统。
2.人工智能的测试(1)图灵测试(对智能问题从行为主义角度给出了定义,提出了一个测试标准,来判断机器能否被认为是“能思考”或具有智能。
(2)中文屋子(为了反驳图灵测试,机器即使通过了图灵测试,但对问题没有理解,不具备真正智能)3.人工智能的研究目标现阶段目标:机器智能,即研究如何使现有的计算机具备更高的智能,在一定领域或在一定程度上去完成需要人的复杂脑力劳动才能完成的工作远期目标:研究智能机器,探索智能的基本机理,使机器模拟人的思维与行动4.人工智能的研究途径和方法(符号主义学派:(NEWELL,SHAW),连接主义学派(PITTS,WEINER),行为主义学派(麻省理工学院的布鲁克斯教授)5.人工智能的研究领域(博弈,自动定理证明,专家系统,模式识别,机器学习,计算智能,自然语言处理,分布式人工智能,机器人)6.人工智能的诞生标志:1956年在美国达特摩斯大学提出“人工智能”一词。
7.什么是图灵测试:参加者在与连个匿名的交流对象进行一系列的问答后,若在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方哪个是人,哪个是计算机,那么就可以认为计算机具有与人相当的智力,即这台计算机具有智能第二章1.问题求解:是指在一定的控制策略下,通过一系列的操作或运算来改变问题的状态,使之与目标状态接近或一致。
2.图搜索技术搜索树:搜索过程中经过的节点和边,按原图的连接关系,便会构成一个树型的有向图,称为搜索树。
它是一个搜索过程的搜索轨迹or搜索空间盲目搜索:无向导的搜索启发式搜索:利用“启发性信息”作为导航的搜索过程3.状态空间图(状态,操作——对应过程性知识,即状态转换规则,表述状态之间的关系):是一个描述该问题全部可能的状态及相互关系的图,记为三元组<S,F,G>S:初始状态的集合F:操作的集合G:目标状态的集合4.广度优先搜索:严格按照节点在树中的出现位置一层一层向下的搜索过程深度优先搜索:是一种向下的搜索过程,它优先在子集的子节点集合中选择下一个被考察的节点,不断向纵深方向前进,知道到达叶子节点或受到深度限制是,才返回到上一级节点沿另一方向继续前进。
《人工智能》课后习题答案
《人工智能》课后习题答案第一章绪论1.1答:人工智能确实是让机器完成那些假如由人来做则需要智能的情况的科学。
人工智能是相关于人的自然智能而言,即用人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统来仿照延伸和扩展人的智能,实现智能行为和“机器思维”,解决需要人类专家才能处理的问题。
1.2答:“智能”一词源于拉丁“Legere”,意思是收集、聚拢,智能通常用来表示从中进行选择、明白得和感受。
所谓自然智能确实是人类和一些动物所具有的智力和行为能力。
智力是针对具体情形的,依照不同的情形有不同的含义。
“智力”是指学会某种技能的能力,而不是指技能本身。
1.3答:专家系统是一个智能的运算机程序,他运用知识和推理步骤来解决只有专家才能解决的复杂问题。
即任何解题能力达到了同领域人类专家水平的运算机程序度能够称为专家系统。
1.4答:自然语言处理—语言翻译系统,金山词霸系列机器人—足球机器人模式识别—Microsoft Cartoon Maker博弈—围棋和跳棋第二章知识表达技术2.1解答:(1)状态空间(State Space)是利用状态变量和操作符号,表示系统或问题的有关知识的符号体系,状态空间是一个四元组(S,O,S0,G):S—状态集合;O—操作算子集合;S0—初始状态,S0⊂S;G—目的状态,G⊂S,(G可若干具体状态,也可满足某些性质的路径信息描述)从S0结点到G结点的路径被称为求解路径。
状态空间一解是一有限操作算子序列,它使初始状态转换为目标状态:O1 O2 O3 OkS0→−−−S1→−−−S2→−−−……→−−−G其中O1,…,Ok即为状态空间的一个解(解往往不是唯独的)(2)谓词逻辑是命题逻辑的扩充和进展,它将原子命题分解成客体和谓词两个部分。
与命题逻辑中命题公式相对应,谓词逻辑中也有谓词(命题函数)公式、原子谓词公式、复合谓词公式等概念。
一阶谓词逻辑是谓词逻辑中最直观的一种逻辑。
(3)语义网络是一种采纳网络形式表示人类知识的方法。
人工智能初步
智能机器人的组成
• 智能机器人由硬件和软件系统组成,其核 心部分是一台计算机。智能机器人的软件 系统由机器人系统软件和机器人应用软件 组成。
智能机器人的硬件系统包括: 动力源--------类似人的心脏 动力源是智能机器人的能源供给系统,是智能 机器人正常运转的保障。
控制器--------类似人的大脑 以计算机为核心的控制系统,智能机器人启动 后,有控制器负责处理传感器接收的信息,按 照程序指挥机器人协调部分工作。
人工智能的应用
• 随着人工智能技术的进步,其在各行各业 的应用越来越广泛和深入,请看以下几个 例子。
图1-1-1 机器人视觉分拣 (工业生产)
图1-1-2 人工智能医学影像(医疗救治)
图1-1-3 人工智能视频分析界面(安全防范)
• 自动驾驶:自动驾驶汽车通过多种传感器 和卫星定位系统等,感知行驶环境,综合 分析感知到的信息,结合地图和交通信号, 以及路牌等指示标志,实施路线规划,做出 决策,控制行驶。
传感器--------类似人的眼睛、耳朵等感官 只有安装了各种传感器的智能机器人,才有可能 感知周围环境收集信息,做出决策再执行任务。
执行器--------类似人的手和脚 电机、舵机,用于运动;发ห้องสมุดไป่ตู้喇叭、蜂鸣器, 用于发声;显示器、指示灯,用于显示。
传感器
动力源 执行器
传感器 传感器 控制器
• 智能客服
• 教育学习:人工智能技术可以为师生搭建 智能共享平台。
人工智能未来
• 目前,较常见的是针对某一领域的人工智 能,通用型人工智能是AI的一个发展方向。
• 发展人工智能的最终目标并不是要用人工 智能代替人类智能,而是通过人工智能来 增强人类智能。
第二节 人工智能与智能机器人
第1章-人工智能概述
⑤ 人工智能是一种能够执行需要人的智能的创造性机器的技 术(Kurzwell,1990)
⑥ 人工智能研究如何使计算机做事让人过得更好(Rick和 Knight,1991)
⑦ 人工智能是一门通过计算过程力图理解和模仿智能行为的 学科(Schalkoff,1990)
• 1950年,图灵(A.Turing)在《心智》杂志上发表了一篇 题为“计算机和智能”的文章,第一次提出了“机器能思 维”的观点。从此也拉开了人类史上人工智能研究的序幕 。
图灵测试
• 大家请思考图灵测试合理吗? • 人类与计算机具有不一致的特长 • 一个通过了图灵测试的机器是否就一定具有智能呢? 如深蓝
英国数学家、逻辑学家Boole(布尔)(1815-1864),他 初步实现了布莱尼茨的思维符号化和数学化的思想,提出 了一种崭新的代数系统--布尔代数,构成了现代计算机的 理论基础。
美籍奥地利数理逻辑学家Godel(哥德尔)(1906-1978) 证明 了一阶谓词的完备性定理: 任何包含初等数论的形式系统, 如果它是无矛盾的,那么一定是不完备的。 此定理的意义在于,人的思维形式化和机械化的某种极限, 在理论上证明了有些事是做不到的。
• 方法论不同:是唯一一个明确属于计算机科学的分支, 因而不是数学或者控制论或其他学科的分支
• AI是唯一这样的领域:它试图建造在复杂和变化的环 境中自动发挥功能的机器
1.2 人工智能的发展概况-早期成功与期望
西尔勒认为尽管计算机用这种符号处理方式也能正确回答问题, 并且 也可通过图灵测试,但仍然不能说计算机就有了智能。
1.1.3 脑智能和群智能
• 人脑由大约1011-1012个神经元组成的一个复杂的、动态的 巨系统,人脑的智能表现可以辨识出来,如学习、发现、 创造等能力。而这些智能表现的发生过程都是在心理层面 上可见的,即以某种心理活动和思维过程表现的。
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控制论学派或行为主义(Actionism)
模拟人在控制过程中的智能活动和行为特性 (自寻优,自适应,自学习),强调“现场AI” (situated AI)即智能系统或智能机器能与环 境交互,能对环境进行感知从而表现出智能行 为。
这种方法的研究者称为行为主义、进化主义或 控制论学派。代表人物是MIT的Brooks教授,其 著名试验是“六足机器虫”。
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模式识别
模式识别是指用计算机代替人类或帮助人 类感知模式,是对人类感知外界功能的模 拟,研究的是计算机模式识别系统,也就 是使一个计算机系统具有模拟人类通过感 官接受外界信息、识别和理解周围环境的 感知能力
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图灵测试(问题)2
问: 你会下国际象棋吗? 答:是的。 问:你会下国际象棋吗? 答:是的,我不是已经说过了吗? 问:请再次回答,你会下国际象棋吗? 答:你烦不烦,干嘛老提同样的问题。
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图灵测试
上述两种对话的区别在于,第一种可明显地感到回 答者是从知识库里提取简单的答案,第二种则具有 分析综合的能力,回答者知道观察者在反复提出同 样的问题。
人类智能的计算机模拟
机器智能可以模拟人类智能 □ 下棋□
定理证明 语言翻译
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人工智能的研究目标
近期目标□ 建造智能计算机代替人类的部分智力劳动。 远期目标□ 用自动机模仿人类的思维过程和智能行为。最终目标□ 机器智能实现生物智能的各项功能。 问题:最终目标能否实现?
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人工智能的主要学派
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人工智能发展进程
人工智能的发展是以硬件与软件为基础的,经历 了漫长的发展历程。特别是20世纪30年代和40年 代的智能界,发现了两件重要的事情:数理逻辑 和关于计算的新思想。以维纳(Wiener)、弗雷 治、罗素等为代表对发展数理逻辑学科的贡献及 丘奇(Church)、图灵和其它一些人关于计算本质 的思想,为人工智能的形成产生了重要影响。
1970年《人工智能》国际杂志(International Journal of AI)创刊。这些对开展人工智能国际 学术活动和交流、促进人工智能的研究和发展起 到积极作用。
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人工智能发展进程
20世纪70-80年代,知识工程的提出与专家系统的成功 应用,确定了知识在人工智能中的地位。 近十多年来,机器学习、计算智能、人工神经网络等和 行为主义的研究深入开展,形成高潮。同时,不同人工 智能学派间的争论也非常热烈。这些都推动人工智能研 究的进一步发展。
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人工智能(AI)的基础
哲学:标出了AI的大部分重要思想 数学:使AI成为一门规范科学 神经科学:网络,并行处理…
大脑是如何处理信息的? 心理学:认知理论 计算机工程:AI的“载体” 语言学:知识表示、语法
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人类智能与人工智能
人的心理活动具有不同的层次,它可以与计 算机的层次相比较,见下图
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图灵测试(Turning Test)
1950年10月,图灵的一篇划时代论文《计算机与智能》 发表。这篇文章后来被改名为《机器能思维吗?》。 在“第一代电脑”占统治地位的时期,这篇论文甚至可 以作为“第五代电脑”和“第六代电脑”的宣言书。 图灵写道:你无法制造一台替你思考的机器,这是人 们一般会毫无疑义接受下来的老生长谈。我的论点是: 与人脑的活动方式极为相似的机器是可以制造出来的。 更有趣的是,图灵还设计了一个“图灵测试”,试图通 过让机器模仿人回答某些问题,判断它是否具备智能。
构成技术(系统与语言) 产生式系统、LISP语言、Prolog语言…
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人工智能的研究领域
自然语言理解 是计算机对人类的书面和口头形式的自然 语言信息进行处理加工的技术,涉及语言学, 数学和计算机科学等多学科知识领域. 其主要任务是建立各种自然语言处理系统, 如:文字(语音)自动识别系统,电子词典,机 器翻译,自动索引系统等.
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认知行为的不同层次
认知生理学
研究认知行为的生理过程;主要研究人的神经系统(神经 元、中枢神经系统和大脑)的活动;是认知科学研究的底 层。
认知心理学
研究认知行为的心理活动;主要研究人的思维策略;是认 知科学研究的顶层。
认知信息学
研究人的认知行为在人体内的初级信息处理;主要研究人
的认知行为如何通过初级信息自然处理,由生理活动变为
第一章 绪论
主要内容:
□ 人工智能的定义和发展□ □ 人类智能和人工智能 □ 人工智能的主要学派 □ 人工智能的研究与应用领域
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人工智能定义
人工智能(Artificial Intelligence,AI)学 科从1956年正式提出,目前已取得长足的发 展,成为一门广泛的交叉和前沿科学。 总的说来,人工智能的目的就是让计算机这台 机器能够象人一样思考。 如果希望做出一台能够思考的机器,那就必须 知道什么是思考,更进一步讲就是什么是智慧。 什么样的机器才是智慧的呢?它们能不能模仿 人类大脑的功能呢?
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1990年,休.罗纳(Hugh Loebner)出资一百万 美以及一枚金牌,专门奖励能够通过图灵测试 的计算机。他同时设立了一个铜牌以及两千美 的年度奖金,专门奖励那些虽然不是尽善尽 美,但是“最像人类”的计算机。这使得参加 竞赛的人络绎不绝,参赛的计算机也一年比一 年出色。
( /
生理学派或连接主义(Connectionism) 根据人脑的生理结构和工作机理,研究和实现 计算机智能。因为人脑是由神经细胞组成的神 经网络,所以该研究途径就是用人工神经元组 成的人工神经网络模型来存储信息和知识,用 神经计算(数值计算)的方法实现自学习、联 想、识别和推理功能。神经网络具有高度的并 行分布性。 采用这种研究途径称为生理学派或连接主义。
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Schalkoff, 1990□人工智能是一门通过计算过程,力 图理解和模仿智能行为的学科。
Rick和Knight,1991 □人工智能研究如何使计算机做 事,而让人过得更好。
Winston, 1992□人工智能是研究那些使理解、推理和 行为成为可能的计算。
Luger和Stubblefield,1993□人工智能是计算机科学 中,与智能行为的自动化有关的一个分支。
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人类智能与人工智能
人,是一种智能信息处理系统。 □ 信息处理系统又可以看成是一种符号操作系统(Symbol Operation System),或物理符号系统(Physical Symbol System); □ 符号,就是模式(Pattern)。 物理符号系统的六种基本功能(Functions): □输入符号——Input; □ □输出符号——Output; □存储符号——Storage; □复制符号——Copy; □建立符号结构:通过找出各个符号之间的关系,在符号系统中形成一 种结构,即:符号结构(Symbol Structure); □条件性迁移(Conditional transformation):根据已有符号,完成 活动过程,即某种形式的推理过程。
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什么是人工智能?
定义1 智能机器(intelligent machine) 能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务 (anthropomorphic tasks)的机器。 定义2 人工智能(学科) 人工智能(学科)是计算机科学中涉及研究、设计和应用智 能机器的一个分支。它的近期主要目标在于研究用机器来 模仿和执行人脑的某些智力功能,并开发相关理论和技术。 定义3 人工智能(能力) 人工智能(能力)是智能机器所执行的通常与人类智能有关 的智能行为,如判断、推理、证明、识别、感知、理解、 通信、设计、思考、规划、学习和问题求解等思维活动。
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人工智能发展进程
1956年夏季,人类历史上第一次人工智能研讨会 在美国的达特茅斯(Dartmouth)大学举行,标志 着人工智能学科的诞生。
1969年召开了第一届国际人工智能联合会议 (International Joint Conference on AI, IJCAI),此后每两年召开一次。
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大师眼中的人工智能
Bellman, 1978:□人工智能是那些与人的思维、 决策、问题求解和学习等有关活动的自动化进 程。 Haugeland, 1985:□人工智能是一种使计算机 能够思维,使机器具有智力的激动人心的新尝 试。 Charniak和McDermott, 1985:□人工智能是 用计算模型研究智力行为。
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物理符号系统的假设
假设 任何一个系统,如果它能表现出智能,那么它 就必定能够执行上述6种功能。反之,任何系 统如果具有这6种功能,那么它就能够表现出 智能;这种智能指的是人类所具有的那种智能。 把这个假设称为物理符号系统的假设
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物理符号系统的3个推论
推论一 □ 既然人具有智能,那么他(她)一定是一个物理符号 系统. □ 解释:人之所以能够表现出智能,就是基于他的信息 处理过程。 推论二 □ 既然计算机是一个物理符号系统,它就一定能够表 现出智能。 □ 解释:计算机是一个信息处理系统;这是人工智能 的基本条件。 推论三 □ 既然人是一个物理符号系统,计算机也是一个物理 符号系统,那么就能够用计算机来模拟人的活动。
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人工智能的基本技术
知识表示(Knowledge Representation) □状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法…
推理搜索(Searching & Reasoning) 启发式搜索、消解原理、不确定性推理…
计算智能(Computational Intelligence) 模糊计算、神经计算、进化计算…
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