顺控程序设计
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HL1顺序每个灯亮1秒，循环运行。 • 3、任何时候可以停机。
请画出SFC图，然后设计程序。
• 1、用按钮SB1启动， SB2停机。
• 2、启动后按照HL1、 HL2、HL3顺序每个 灯亮1秒，循环运行。
• 3、任何时候可以停 机。
IN
SB1
X0
SB2
X1
OUT
HL1
Y0
HL2
Y1
HL3
Y2
顺控程序设计的基本概念
• 1、步：顺序控制程序中，每个步完成一定 的工作任务。
• 2、转移条件：由一步转移到下一步的执行 条件。
• （3）开始时，要想办法使初始步得电。注 意：初始步的置位必须用脉冲指令。
顺控编程的常用指令
• STL指令：表示每一步的开始 • RET指令：表示顺控结构的返回 • SET指令：置位指令
总结
• 1、在顺序控制程序设计中，将按照一定流程运行的电
气控制系统的执行动作分为若干个 （ 步 ） ，程序的 步与步之间都必须有一定的（ 转移条件 ），每个步 都用一个（ 状态继电器S ）来表示。
顺控程序设计
主讲：李月虹
长沙高新技术工程学校
思考：
• 建筑工地上， 塔吊把建筑材 料从地面搬运 到楼顶，要经 过哪些步骤？
顺序控制（顺控）
• 顺序控制在工业电气自动化领域有非常广 泛的应用，如数控机床、水电站控制、自 动化生产线等等。
• 每一种PLC都有顺序控制的程序设计方法。
流水灯设计
• 有HL1、HL2、HL3 三个灯组成的流水 灯，要求：
• 2、顺控程序设计方法，首先要根据设计任务要求画出
（ 顺序功能图 ），然后再编写程序。 • 3、顺控程序每一步开始的指令是（ STL ），顺控返
回语句是（ RET ）。
练习：
• 有HL1、HL2、HL3三个灯组成的流水灯， 要求：
• 1、用按钮SB1启动，SB2停机。 • 2、启动后按照HL1、HL2、HL3、HL2、
顺控程序设计的基本概念
• 3、状态继电器S：每个步用一个状态继电 器S来描述。
• （1）初始步：S0~S9共10个。用于描述顺 控程序的初始状态。
• （2）工作步：S10~S499共490个。每一步 完成一定的功能。
顺控流程图（SFC）
• 顺控流程图也叫做状态转移图，表示顺 控程序中各步的执行动作、源自文库行顺序以 及他们之间的相互连接关系。
• 流程图的每一步都用一个状态继电器S 表示。
M8002 S0
M0 S10
T0 S11
T1 S12
T2
流水灯的SFC图
（ Y0 ） （ T0 K10 ） （ Y1 ） （ T1 K10 ） （ Y2 ） （ T2 K10 ）
编程方法
• （1）只有得电的顺控步，其负载线圈才有 输出；
• （2）转移条件得电后，程序自动转移到下 一步，当前步失电；
请画出SFC图，然后设计程序。
• 1、用按钮SB1启动， SB2停机。
• 2、启动后按照HL1、 HL2、HL3顺序每个 灯亮1秒，循环运行。
• 3、任何时候可以停 机。
IN
SB1
X0
SB2
X1
OUT
HL1
Y0
HL2
Y1
HL3
Y2
顺控程序设计的基本概念
• 1、步：顺序控制程序中，每个步完成一定 的工作任务。
• 2、转移条件：由一步转移到下一步的执行 条件。
• （3）开始时，要想办法使初始步得电。注 意：初始步的置位必须用脉冲指令。
顺控编程的常用指令
• STL指令：表示每一步的开始 • RET指令：表示顺控结构的返回 • SET指令：置位指令
总结
• 1、在顺序控制程序设计中，将按照一定流程运行的电
气控制系统的执行动作分为若干个 （ 步 ） ，程序的 步与步之间都必须有一定的（ 转移条件 ），每个步 都用一个（ 状态继电器S ）来表示。
顺控程序设计
主讲：李月虹
长沙高新技术工程学校
思考：
• 建筑工地上， 塔吊把建筑材 料从地面搬运 到楼顶，要经 过哪些步骤？
顺序控制（顺控）
• 顺序控制在工业电气自动化领域有非常广 泛的应用，如数控机床、水电站控制、自 动化生产线等等。
• 每一种PLC都有顺序控制的程序设计方法。
流水灯设计
• 有HL1、HL2、HL3 三个灯组成的流水 灯，要求：
• 2、顺控程序设计方法，首先要根据设计任务要求画出
（ 顺序功能图 ），然后再编写程序。 • 3、顺控程序每一步开始的指令是（ STL ），顺控返
回语句是（ RET ）。
练习：
• 有HL1、HL2、HL3三个灯组成的流水灯， 要求：
• 1、用按钮SB1启动，SB2停机。 • 2、启动后按照HL1、HL2、HL3、HL2、
顺控程序设计的基本概念
• 3、状态继电器S：每个步用一个状态继电 器S来描述。
• （1）初始步：S0~S9共10个。用于描述顺 控程序的初始状态。
• （2）工作步：S10~S499共490个。每一步 完成一定的功能。
顺控流程图（SFC）
• 顺控流程图也叫做状态转移图，表示顺 控程序中各步的执行动作、源自文库行顺序以 及他们之间的相互连接关系。
• 流程图的每一步都用一个状态继电器S 表示。
M8002 S0
M0 S10
T0 S11
T1 S12
T2
流水灯的SFC图
（ Y0 ） （ T0 K10 ） （ Y1 ） （ T1 K10 ） （ Y2 ） （ T2 K10 ）
编程方法
• （1）只有得电的顺控步，其负载线圈才有 输出；
• （2）转移条件得电后，程序自动转移到下 一步，当前步失电；