机械加工设备实验报告

机械装备设计

实验报告

实验名称：机械装备设计实验

姓名：谭娅

学号：1302024103

学院：机械与动力工程学院专业：机械设计制造及其自动化

2016年11月

（一）物流配送中心仿真实验

一、实验内容

通过对一个典型配送中心的模型---配送中心从三个供应商进货，向三个生产商发货---的构建，掌握掌握flexsim仿真软件的基本功能并熟悉配送中心的作业及物流特点。然后在老师的指导下利用软件研究该配送中心的即时库存成本和利润，并试图加以改善。将模型的不同参数运行得出的结果进行对比，找出使配送中心利润最大的参数设置情况。

二、实验目的

掌握flexsim仿真软件的基本功能；

熟悉配送中心的作业及物流特点；

研究该配送中心的即时库存成本和利润，并试图加以改善。

三、实验过程（重点部分，要求附上必要的图，操作步骤等）

打开软件后按照实验报告上的指导和老师的要求进行实验其具体步骤如下

第一步：建立模型

1.模型实体设计

2.在模型中加入实体

3.连接端口

4.Source参数设置

5.Processor（供货商）参数设置

6.Rack参数设置

7.Queue（暂存区）参数设置

8.Processor（生产商）参数设置

第二步模型运行

1.运行模型

2.重置模型

第三步数据分析

1.仿真时间设置

2.数据收集分析下面是实验截屏

四、实验过程中遇到的问题及实验总结

Flexsim软件应用需要良好的空间想象能力，能够预先在脑中模拟大致构成，才能展开后续工作。另外，细心，条理清晰是必不可少的品质。各项实物之间关系错综复杂，链接对象、顺序一旦出错便会导致完全不同的实验结果。因此，只有熟练地勾画模型的整体概念，并正确地链接，设置参数，一遍遍调试才能达到理想的效果。

在操作中，难免会遇到困难，一些无法完全弄懂的参数和设置没有及时弄懂，导致后期设置工作进行得缓慢。在系统地了解了相关参数、设置名称、功能后，工作才顺利地完成。

通过上机实验，认识到了Flexsim仿真系统的功能以及模型的建立步骤和参数设计方法，同时认识到物流仿真系统在实际物流系统建设中的重要作用。设计者可以根据仿真系统的建立、运行和所得到是数据进行分析，根据该系统得到一天的货物总流量和目前配置下的系统所能承受的最大日流量，根据系统运行得到的数据和运行的结果和实际情况对物流和工作人员进行安排和调整才能使配送中心利润最大。

（二）工业机器人

一、实验内容

观察并理解所见到的机器人的结构及功能，根据老师的指导和学长学姐的解说对于简单的机器人有一定的了解，在此的基础上，熟悉可重构并联机器人。观看3D打印机的工作，了解其基本功能、工作原理及其工作方式。

二、实验目的

1、熟悉可重构并联机器人，了解3D打印机的基本功能；

2、熟悉各类小机器人的工作原理；

三、实验过程

1、绘制并联重构机器人各部分名称及其自由度分析

机器人由基板、电机

罩、旋转轴、主机械臂、副

机械臂、抓具中心等组成。

机器人传动部分由同步带

传动、蜗轮蜗杆传动组成

驱动模块由步进电机驱动

该机器人通过电机传

动控制可实现在空间内的

六个自由杜的控制，有良好

的准确性和稳定性

2、3D打印机的工作原理

3D打印是添加剂制造技术的一种形式，在添加剂制造技术中三维对象是通过连续的物理层创建出来的。

3D打印机相对于其他的添加剂制造技术而言，具有速度快，价格便宜，高易用性等优点。3D打印机就是可以“打印”出真实3D 物体的一种设备，功能上与激光成型技术一样，采用分层加工、迭加成形，即通过逐层增加材料来生成3D实体，与传统的去除材料加工技术完全不同。称之为“打印机”是参照了其技术原理，因为分层加工的过程与喷墨打印十分相似。

四、实验过程中遇到的问题及实验总结

在实验过程中发现了很多问题比如机器人行走时的自我干涉问题、如何减少振动避免机械结构松动的问题。机器人控制器如何避免信号干涉的问题这些问题的出现让我更好地认识了机器人制造过程中应该注意的问题。

二而且通过实验观察并理解所见到的机器人的结构及功能，根据老师的指导和学长学姐的解说对于简单的机器人有一定的了解，在此的基础上，熟悉可重构并联机器人。观看3D打印机的工作，了解其基本功能、工作原理及其工作方式。掌握了六自由度机械手的基本物理结构和运动原理，收获很大。