中国矿业大学机械原理近几年真题
中国矿业大学机械原理2013年真题
中国矿业大学（北京）二〇一三年硕士研究生入学试题（完整回忆版）科目名称：机械原理1、选择题（每题3分，共15分）（1）正变位齿轮与其同模数的标准齿轮相比，其分度圆尺厚（）A、变小B、不变C、变大（2）一对平行轴外啮合斜齿轮，其螺旋角必须（）A、大小相等B、大小相等，方向相反C、大小相等，方向相同D、大小不等，方向相同（3）增大蜗杆头数，其他参数不变，则其传动效率（）A、增大B、减小C、不变D、无关（4）斜齿轮的当量齿数（）A、大于实际齿数的小数B、大于实际齿数的整数C、大于实际齿数D、小于实际齿数（5）当设计的间歇机构的运动行程需要调节时，可采用（）A、棘轮机构B、槽轮机构C、凸轮机构D、不完全齿轮机构2、计算如图所示的运动链的自由度，并指明其中包含的局部自由度、虚约束、复合铰链。
3、一平面四杆通过铰链连接如图所示，设其中三杆的长度分别为AB=160mm，CD=240mm，AD=210mm，另一杆BC的长度L（0≤L<∞）。
求：（1）L取何值（范围）时，该四杆连接，1）不能成为机构；2）成为双曲柄机构；3）成为曲柄摇杆机构；4）成为双摇杆机构。
（2）标示出图示位置构建AB为原动件时，机构传动的压力角α、传动角γ。
（3）当AB杆为原动件时的曲柄摇杆机构，是否存在“死点”，为什么？4、在凸轮机构图中，标出基圆半径r b、凸轮与推杆的速度瞬心P，压力角α，偏心距e，推杆位移s，并论述为减小压力角和运转过程中的惯性冲击，如何选择凸轮廓线和设计参数。
5、如图所示，已知行星轮系的系杆为H，各齿轮的齿数为Z1，Z2，Z2’，Z3，Z4，由轮1输入，杆H输出，计算传动比i1H。
6、已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，Z1=16，Z2=32，齿轮2为标准齿轮（无变位），d a=170mm。
求：（1）模数m；（2）齿轮1的分度圆直径；（3）齿轮1是否应变为？求最小变为系数x1min。
（4）实际安装中心距a`相比标准中心距a是变大还是变小？7、简答题（1）建立等效动力学模型时，等效构建的等效质量、转动惯量、等效力、等效力矩根据什么求出？（2）对于铰链四杆机构的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？（3）对于同一轴上的多个偏心圆盘的平衡问题，属于哪类平衡？如何平衡？命题时间：2012年11月20日。
中国矿业大学(北京)机械原理2010
2. （15 分）计算如图 1 所示的自由度，并指明其中包含的局部自由度，虚约束，复合铰链，判定此 运动链是否为机构。
3. （15 分）已知一对渐开线直齿圆柱齿轮，标准中心距安装，无侧隙啮合，压力角为 20’，齿数分别 为 =14， =20 ，模数为 m=5mm。 （1） 试确定每个齿轮的变位系数。 （2） 计算这对齿轮的啮合节圆直径。 （3） 基于渐开线齿轮的优点，论述为什么渐开线齿轮比其它齿形的齿轮更广泛应用？
(2) 标示出图示位置构件 AB 为原动件时，机构传动的压力角α ，传动角γ 。 (3) 当 AB 杆为原动件时的曲柄摇杆机构是否存在死点，为什么？
5. （15 分）在凸轮机构图（如图 3）所示中，标示出凸轮的基圆半径，凸轮与推杆的速度瞬心 P，传 动角 ，偏心距 e，推杆位移 s，并论述 （1） 平底推杆凸轮机构与加滚轮的推杆凸轮机构相比较，最突出的特点是什么？ （2） 为减小高速传动中的惯性冲击，选择何种凸轮廓线？
Hale Waihona Puke 6． （15 分）如图 4 所示，已知行星轮系的系杆为 H,各齿轮的齿数为
， ，
，
，
，
如果太阳轮 1 输入，齿轮 4 输出，计算传动比
.
2/3
7． 在建立如图所示的单自由度机械系统动力学模型时， 已知： 齿轮 1 的转动惯量为 齿轮 2 的转动惯量为 ，齿数为 Z2， 齿轮 3 的转动惯量为
，齿数为 Z1 ， ， 螺
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4. （15 分）一平面四杆机构通过绞链连接如图 2 所示，设其中三杆的长度分别为 AB=160mm ， CD=240mm ，AD=210mm ，另一杆 BC 杆的长度 L（0<L<∞）,求: (1) L 取和值（范围）时，该四杆连接： 1.不能成为机构 2.成为双曲柄机构 3. 成为曲柄摇杆机构 4.成为双摇杆机构
(NEW)中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院《831机械原理》历年考研真题汇编
2001年中国矿业大学（北京校区）机 械原理考研真题
2013年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2010年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2009年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2008年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2007年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2006年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2005年中国矿业大学（北京）机械原理考研真题
2002年中国矿业大学（北京校区）机械原理考研真题
2001年中国矿业大学（北京校区）机械原理考研真题
目 录
2013年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2010年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2009年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2008年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2007年中国矿6年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
2005年中国矿业大学（北京）机械原 理考研真题
矿大机自2001级机械原理试卷答案2002-2003(2)
徐州机电职业技术学校2008～2009学年第1学期《机械设计基础》考试(B)卷考试时间：120分钟 考试方式：闭卷07高职矿山机电（2009.1）(1) 一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝46 mm，摇杆c＝38 mm，连杆b＝52 mm，a、c与d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围 0＜a＜32 mm 。
(2) 一曲柄摇块机构的曲柄为主动件，行程速比系数K＝1.25，求摇块摆角的大小ψ＝θ＝(K－1)180º/ (K＋1)＝(1.25－1)180º/ (1.25＋1)＝20º 。
(3) 一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为30º，求行程速比系数K＝ (180º＋30º)/ (180º－30º)＝1.4 。
(4) 一偏置直动平底从动件盘形凸轮机构，平底与从动件运动方向垂直，凸轮为主动件，该机构的传动角γ＝ ＝90º 。
(5) 一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝50 mm，连架杆c＝40 mm，连杆b＝60 mm，曲柄a、连架杆c与机架d相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆a的变化范围 a＋60＜50＋40， 0＜a＜30mm 。
(6) 一曲柄导杆机构的曲柄为主动件，导杆为直构件且摆角为60º，求该机构的行程速比系数K＝ (180º＋60º)/ (180º－60º)＝2 。
试计算下图所示机构的自由度（20分）F2a＝3n－2P L－1P H－F'＝3×5－2×6－1×1－1＝1或F2a＝3n－2P L－1P H＝3×4－2×5－1×1＝13 在右图所示的凸轮机构中，凸轮1为主动件，推杆2为从动件，已知凸轮的基圆半径r0以及从动件的运动规律S＝S(δ)。
(25分)①试推导凸轮的轮廓方程；（10分）②试写出平底最小长度的表达式。
机械原理试卷 (7)
2. 对于周期性速度波动的机器，当主轴上的飞轮的转动惯量增加一倍(2JF)时，则主轴
上的速度波动系数δ
Wmax /[12m (J e 2J F )]
。
3. 当设计 2K－H 型周转轮系时，应满足 传动比、同心、装配、邻接
条件。
4. 当从动件按余弦加速度规律运动时，则在凸轮机构中存在
柔性冲击
现欲设计一偏置曲柄滑块机构，设已知滑块的行程速比系数 K＝1.4，滑块的行程 H＝ 50 mm，偏距 e＝20 mm，试设计该机构并求出其最小传动角γmin。
解：取比例尺μL＝1：2，极位夹角
C1 C
C2
θ (K 1)180 /(K 1)
(1.4 1)180 /(1.4 1) 30 。
F3.3＝3n－2PL－PH＝3×7－2×10－1×0＝1
四 作图计算
（共 7 分）
下图为一个曲柄导杆机构，比例尺μL＝实际尺寸/ 图上尺寸＝10，已知主动曲柄 1
的角速度ω1＝10 rad/s。试用矢量方程图解法求：(1) 图示位置时滑块 2 上 D 点的速度
VD2；(2) 导杆 3 的角速度ω3。
与 b、d 相邻，d 为机架，若为双摇杆机构，试求 a 的值域
②
。
①15≤a≤45，50≤a≤115 mm； ②15≤a≤45，55≤a≤115 mm； ③15≤a≤45 mm。
4. 机构具有确定的运动条件为
②
。
① F≥0，主动件数等于自由度数；② F≥1，主动件数等于自由度数；
③ F≥1，主动件数小于自由度数。
3
六 关于凸轮机构的基本问题
（共 12 分）
下图所示为一偏心圆盘组成的凸轮机构，圆盘的半径 R ＝150 mm，已知凸轮的回转
机械原理2003-2004A
考试时间：120 分钟 考试方式：闭卷 机自 2002 级（2004.6.6） 班级 姓名 学号 学院
题号 满分 得分 阅卷
1 20
2 12
3 10
4 12
5 12
6 14
7 10
8 10
总分 100
1 填空（每小题 2 分，填对了得 2 分，填错或不填不得分，共 20 分） (1) 一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d＝50 mm，连架杆c＝40 mm，连杆b＝60 mm， 曲柄 a 、连架杆 c 与机架 d 相邻，当该机构为曲柄摇杆机构时，求杆 a 的变化范围 a＋60＜50＋40， 0＜a＜30 mm 。
图 2-1 齿轮 4 与机架 5 形成齿轮齿条副 图 2-2 F2-1＝3n－2PL－1PH＝3×4－2×5－1×1＝1 D 为复合铰链
A 2 r1 1 O1 d1 3 r3 B 4 O3 0 6 C
A
1 5
E
F2-2＝3n－2PL－1PH＝3×5－2×7－1×0＝1
1 A E 3
C 2 4 B
图 2-3 齿轮 1、2 外啮合
V C2B ＝bc 2 ×μ V ＝7.8×100＝780 mm/s， V Q ＝pq×μ V ＝13×100＝1 300 mm/s，
2
ω 2 ＝V C2B / BC 2 ＝780/(26.8×10)＝2.91 rad/s。 P24
VQ Q 2 4
图3
b c2 3 C x q p μV＝100(mm/s) / 1(mm)
上； 螺旋角的改变是否影响中心距a的大 影响 。
(7) 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度ε α ＝1.25，其单齿对工作区的长度为 0.75 p b ；直齿圆锥齿轮的标准参数在 大端 5 悬臂梁 面上。 。 。 将
矿大机自2003级机械原理试卷B答案-2004-2005(2)
题1.3图 正弦机构中国矿业大学2004～2005学年第2学期《机械原理》考试（B ）卷答案卷考试时间：120分钟 考试方式：闭卷机自2003级（2005.6.6）一．选择题（每题2分，选对了得2分，选错或不选不得分，共16分）1. 飞轮应优先装在被调速系统的 ① 上。
① 高速轴； ② 中间轴； ③ 低速轴。
2. 直齿圆锥齿轮标准参数取在 ② 处；在对其进行强度计算时，取 ③ 处对应的当量齿轮进行计算。
① 圆锥的小端； ② 圆锥的大端； ③ 齿宽中点； ④ 分度圆锥。
3. 图示正弦机构中滑块2上P 点的轨迹应是 ② 。
① 直线； ② 圆； ③ 椭圆； ④ 复杂平面曲线。
4. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 ② 。
① 增多； ② 减少； ③ 不变。
5. 齿轮的渐开线形状取决于它的 ③ 直径。
① 齿顶圆； ② 分度圆； ③ 基圆； ④ 齿根圆。
6. 对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， ② 使其成为曲柄摇杆机构。
① 一定； ② 有可能； ③ 不能。
7. 渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p ，法节p n ，基节p b 三者之间的关系为 ① 。
① p b ＝p n ＜p ； ② p b ＜p n ＜p ； ③ p b ＞p n ＞p ； ④ p b ＞p n ＝p 。
8. 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 ③ 运动规律。
① 等速； ② 等加速等减速； ③ 正弦加速度。
二．填空题（每题2分，填对了得2分，填错或不填不得分，共12分）1. 在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮逆时针方向转动时，为了减小机构的压力角，应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的 左 侧。
2. 机器运转时的速度波动区分为 周期性 速度波动和 非周期性 速度波动两种，前者采用 飞轮 ，后者采用 调节器 进行调节。
3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于 9 个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现 4 个给定的连杆平面位置。
矿大机自2021级机械原理试卷A-2021-2021(2)
矿大机自2021级机械原理试卷A-2021-2021(2) 中国矿业大学2021～2021学年第2学期《机械原理》考试（A）卷考试时间：120分钟考试方式：闭卷机自2021级（2021.6.6）一选择题（每题2分，选对了得2分，选错或不选不得分，共16分）1. 飞轮可以减少机器的速度波动。
① 负载作非周期性变化的；② 负载作周期性变化的；③ 负载作任意变化的。
2. 斜齿圆柱齿轮的标准参数在上。
① 端面；② 法面；③ 轴面。
3. 在右图所示的铰链四杆机构中，已知b＝50 mm，c＝35 mm，d＝30 mm，若它为曲柄摇杆机构，a为曲柄，试求a的最大值。
① 10 mm；② 15 mm；③ 20 mm。
4. 当机构的自由度数目大于主动件的数目时，机构。
① 具有确定的运动；② 具有非确定的运动；③ 不能运动。
5. 渐开线直齿圆柱齿轮的标准参数在。
① 齿顶圆上；② 分度圆上；③ 齿根圆上。
6. 在右图所示正切机构中，导杆1为主动件，φ＝30°，滑杆3为从动件，在图示位置的压力角α＝。
① 60°；② 30°；③ 90°。
7. 通过测量渐开线直齿圆柱齿轮公法线的长度，可以获得。
① 齿顶圆上的齿厚；② 分度圆上的齿厚；③ 齿根圆上的齿厚。
8. 在下图所示的凸轮机构中，主动凸轮1为圆心在O1点、转动中心在A点的圆，圆的半径R1＝12.5 mm，AO1＝b＝6.64 mm，CA＝L3＝31.2 mm，从动件2以平底与凸轮接触。
摆杆2在图示位置的压力角与摆角ψbC3 图1.8凸轮机构 2 ψ B ω1 O1 1 φ A 1图1.6正切机构 1 A ω1 φ 4 3 C B 2 B 1 a A d 4 图1.3铰链四杆机构2 b c3 C D 分别为。
① α＝0°，ψb＝15°；② α＝0°，ψb＝25°；③ α＝30°，ψb＝35°。