蜂窝煤成型机带机构简图

R=δ/2=150mm
连杆长度为：L=R/λ=955.41mm
因此，不难求出曲柄滑块机构中滑梁（滑块）的速度和加速度变化。

4.槽轮机构
1）槽数Z 按工位要求选定为10。
2）中心距α 按结构情况确定α=300mm。
3）圆销半径r 按结构情况确定r=30mm。
4）槽轮每次转位时主动件的转角2α=180（1-2/z)=144 9
冲压式蜂窝煤成型机
小组成员： 惠统 040800211 骆袁林 040800216 李明 040800212
——机械原理课程设计讲稿
原理的设计和讨论
功能 技术和参数要求 三种构思方案 三维仿真 机构原理图
工作原理 计算内容 方案比较 运动分析 运动循环图
三种方案
刷子速度 压块加速度
优缺点比较
由于方案一与方案二的区别在扫削机构，方案一是固定移动凸 轮-移动从动件机构，方案二是附加滑块摇杆机构，如上图所示。
固定移动凸轮-移动从动件机构比附加滑块摇杆机构更适用，因 为：
1）在满足执行机构的工艺动作和运动要求的前提下，固定移动 凸轮-移动从动件机构的传动链短，结构简单。
1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；
2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一 进行冲压成型；
3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下 去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑 梁上；
4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉 扫除；
1）方案一 冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮
机构、扫屑机构为固定移动凸轮-移动从动件机构 2）方案二
冲压机构为对心曲柄滑块机构、模筒转盘为槽轮 机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构 3）方案三
冲压机构为偏置曲柄滑块机构、模筒转盘为不完 全齿轮机构、扫屑机构为附加滑块摇杆机构。
刷子加速度 压块速度
2）具有更好的可调性。 3）使用安全性更好，并且操作简单。 对于方案三，它的三个执行机构与方案一都不一样，并且： 机构复杂，操作性不佳。 传动较繁杂。 造价较高，经济性不好。 综上可知：方案一在三个方案中最佳，则最后选择方案Ⅰ为冲
压式蜂窝煤成型机的机械运动方案。
功能
冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又 称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的 主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲 头冲压成蜂窝煤。
1.带传动其传动比为4.866
2.齿轮传动其传动比为5

取Z1=22，Z2＝i×22＝5×22＝110。按钢制齿轮计算，取模数m=5mm.。则

d1＝Z1m＝110 mm.

d2＝Z2m＝550 mm.
其余尺寸，按齿轮机构相关计算表格求出。
3.曲柄滑块机构
已知冲压式蜂窝煤成型机的滑梁行程s=300mm，曲柄与连杆长度比，即连杆系数为λ＝0.175，则曲柄半 径为：
滑梁2连成一体。当滑梁上下冲时，冲头将粉煤冲成蜂窝煤，脱模盘将 以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中，扫削刷将冲头和脱模盘上 粘着的粉煤刷掉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料的 模筒进入冲压位置，成型的模筒进入脱模位置，空模筒进入加料位置。

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d)为改善冲压成型的质量，冲压后应有一段保压时间
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须 完成以下几个动作：
煤粉加料； 冲头将蜂窝煤压制成型； 清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； 将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；
技术和参数要求
技术要求和参数
a)生产能力：30次/分 b)电机：Y180L-8，N=11KW，n=730r/min c)如图所示：冲头3，脱模盘5，扫削刷4，模筒转盘1都于上下移动的
5）槽间角2β 2β= 360/z=36
6）主动件圆销中心半径R1 R1=αsinβ=92.7mm
7）R1与α的比值λ λ=R1/α=0.309
8）槽轮外圆半径R2 286.9
9）槽轮槽深h 108
10）运动系数k k=(z-2)/2z=2/5(n=1,n为圆销数）
5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转 换；

以上五个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，wk.baidu.com
脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机
运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘
间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。
机构的运动设计与分析、计算内容
e）为增大冲头压 f)由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大，最大 可达50000N，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线 性变化，由零值至最大值。因此，希望冲压机构具有增力功能，
以减小机器的速度波动和减小原动机的功率。 力，减小原动机功率，冲压机应具有增压能力。
工作原理和工艺动作分解