汽车四轮定位技术培训课程
四轮定位培训教材
直行时汽车往小后倾方向跑偏
四轮定位标准工作流程图
定位前车辆检查项目
汽车定位前需要对车辆做预先诊断和检查，诊断所 需第一手材料主要来自司机的反映和维修工的路试体 会。对司机的反映要认真分析，仔细观察车轮及其他 部位是否有异常现象，结合定位理论知识判断可能出 现的原因，最好进行路试以证实司机反映的问题。路 试之后按下表内容进行定位前的检查。
转向角(Turning Anlgle)
☆转向角定义： 车辆在转弯时两前轮的相对位置，转向角 也可称为： （1） 转向前展(T°e °ut °n Turns) （2） 转弯半径(Turning Radius)
☆功能：
（1） 避免侧滑 （2） 避免轮胎过度磨损 （3） 避免转弯时轮胎啸叫 （4） 可诊断出变形之零件 如果转向前展角度超过1.5°,车辆在转弯 时会发出尖锐的噪音.其可能原因是转向 前臂变形弯曲.一般来说,转向角是不可调 整的,只能通过更换零件改正缺陷.
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏：左、右 两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5°）时 车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小 的一侧。
（C）主销后倾角过大，则打方向比较沉 重
☆案例：
左前轮主销后倾角设定为+0.5°,右前轮主销 后倾角设定为+1.5°,刚这辆车向左跑偏。 ☆主销后倾角调整手段：
（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头
11、根据检测结果，进行合理调整， 调整顺序为：后轮外倾，后轮前束，主销 调整，前轮外倾，前轮前束，调整过程中 如果将车升起，需注意转角盘和侧滑板的 位置，调整前轮前束时要注意方向盘的摆 正，注意机头水平的变化；
汽车四轮定位的培训教材
汽车做四轮定位的原因四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。
更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
四轮定位的意义汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-out on Turn)等。
其意义分述如下：1.外倾角(Camber)定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。
其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。
并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。
此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。
外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。
增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。
有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。
反之，若内倾角为0 ，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。
此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。
内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
3.束角(Toe)定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。
束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。
Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
《车轮定位培训教案》课件
《车轮定位培训教案》课件第一章：车轮定位概述1.1 车轮定位的定义1.2 车轮定位的重要性1.3 车轮定位的适用范围1.4 车轮定位的发展趋势第二章：车轮定位参数2.1 车轮定位的基本参数2.2 前轮定位参数2.3 后轮定位参数2.4 车轮定位参数的测量方法第三章：车轮定位测量工具3.1 通用测量工具3.2 专业测量工具3.3 测量工具的使用方法与注意事项3.4 测量工具的维护与保养第四章：车轮定位调整方法4.1 手动调整方法4.2 电动调整方法4.3 液压调整方法4.4 调整方法的选用与操作要点第五章：车轮定位的检测与诊断5.1 车轮定位检测的目的与意义5.2 车轮定位检测的方法5.3 车轮定位诊断与问题的解决5.4 车轮定位检测设备的选用与操作要点第六章：车辆四轮定位的临床应用6.1 车辆四轮定位的实际应用场景6.2 如何进行四轮定位的调整6.3 调整四轮定位的常见问题及其解决方法6.4 案例分析：四轮定位在实际车辆维修中的应用第七章：车轮定位与车辆行驶性能7.1 车轮定位对车辆行驶性能的影响7.2 车轮定位与车辆操控性的关系7.3 车轮定位与车辆稳定性的关系7.4 提高车辆行驶性能的车轮定位策略第八章：车轮定位调整工艺与标准8.1 车轮定位调整的工艺流程8.2 车轮定位调整的标准规范8.3 车轮定位调整的工艺优化8.4 车轮定位调整的质量控制第九章：车轮定位检测设备9.1 车轮定位检测设备的基本原理9.2 车轮定位检测设备的发展趋势9.3 车轮定位检测设备的选用与使用方法9.4 车轮定位检测设备的维护与保养第十章：车轮定位故障诊断与分析10.1 车轮定位故障的类型及其表现10.2 车轮定位故障的诊断方法10.3 车轮定位故障的分析与解决10.4 车轮定位故障诊断的实际案例第十一章：车轮定位与车辆安全11.1 车轮定位对车辆安全的影响11.2 车轮定位与车辆制动性能的关系11.3 车轮定位与车辆行驶稳定性的关系11.4 提高车辆安全性的车轮定位策略第十二章：车轮定位与车辆舒适性12.1 车轮定位对车辆舒适性的影响12.2 车轮定位与车辆振动的关系12.3 车轮定位与车辆噪音的关系12.4 提高车辆舒适性的车轮定位策略第十三章：车轮定位调整实战操作13.1 车轮定位调整的准备工作13.2 车轮定位调整的操作步骤13.3 车轮定位调整的注意事项13.4 车轮定位调整的实际操作案例第十四章：车轮定位检测与调整新技术14.1 车轮定位检测与调整的新技术发展14.2 车轮定位检测与调整的新设备介绍14.3 车轮定位检测与调整新技术的应用案例14.4 车轮定位检测与调整新技术的培训与推广第十五章：车轮定位培训课程总结与考核15.1 车轮定位培训课程的主要内容回顾15.2 车轮定位培训课程的重点与难点解析15.3 车轮定位培训课程的考核方式与评分标准15.4 车轮定位培训课程的反馈与改进意见重点和难点解析重点：1. 车轮定位的定义、重要性和适用范围2. 车轮定位的基本参数和测量方法3. 车轮定位的调整方法及其选用与操作要点4. 车轮定位的检测与诊断方法5. 车轮定位与车辆行驶性能、安全、舒适性的关系6. 车轮定位检测与调整的新技术和发展趋势难点：1. 车轮定位参数的测量方法和调整技巧2. 车轮定位检测设备的选用与操作要点3. 车轮定位故障的诊断与分析方法4. 车轮定位新技术在实际车辆维修中的应用5. 车轮定位培训课程的实践操作和技能提升。
四轮定位培训
第 4页
作为轮胎快修店，为什么车辆新换了轮胎要做四轮定位呢?
1，对车辆底盘目前的状态有一个了解 2，尽量将车轮角度调整到最佳
3，防止新换的轮胎迅速异常磨损，造成
损失
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车辆悬挂系统
为了更好的做好四轮定位，我们先了解一下车辆悬挂系统。 简单来说，悬挂系统就是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器 组成的整个支持系统。 悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的 悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。 悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架。 常见的独立悬挂系统为：麦弗逊式、多连杆式、双横臂式、 四连杆式、扭力梁式等多种前后悬挂系统 。
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斜置单臂式独立悬架
其摆臂与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆 动，选择合适的交角可以满足汽车操纵稳定 性要求。这种悬架适于做后悬架。
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多杆式独立悬架
独立悬架中多采用螺旋弹簧，因而对于侧向 力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采 用杆件来承受和传递这些力。因而一些轿车 上为减轻车重和简化结构采用多杆式悬架。 如图5所示。上连杆9用支架11与车身(或车架) 相连，上连杆9外端与第三连杆7相连。上杆9 的两端都装有橡胶隔振套。第三连杆7的下端 通过重型止推轴承与转向节连接。下连杆5与 普通的下摆臂相同，下连杆5的内端通过橡胶 隔振套与前横梁相连接。球铰将下连杆5的外 端与转向节相连。多杆前悬架系统的主销轴 线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆 和第三连杆无关。多杆悬架系统具有良好操 纵稳定性，可减小轮胎摩损。
1, 汽车的四个车轮安装在悬架上。车轮的角度直接影响车辆的行驶状态。
2， 汽车制造厂对每种车辆悬架和底盘的角度都有所设计和要求。 四轮定位就是将四个轮子的位置、驾驶角度校准至原厂设定。
四轮定位知识培训
四轮定位知识 Four wheel alignment
前束与外倾角的配合
前束导致的 运动配合后的运动 方向
四轮定位知识 Four wheel alignment
主销后倾角
什么是主销？ 主销并不是一个实体的销，而是一条轴线。一切物体在空 间里转动都是绕着一条轴线的，车轮转动时所绕的轴线称为 主销。在不同的底盘构造中车轮转动所绕的轴线是不同的。
四轮定位的参数
• 前束(Ｔoe) • 外倾角（Camber） • 主销后倾角（Caster angle） • 主销内倾角（Kingpin inclination angle）
主要参数：
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3、
4、
四轮定位知识 Four wheel alignment
5、
其它定位参数
• 推进线(Thrust line) • 推进角（Thrust angle） • 右横向偏置角（Right Lateral offset） • 轮距差 • 轴偏置（Axle Offset） • 前退缩角（Front Set Back） • 后退缩角（Rear Set Back） • 包容角（Included angle） • 转向前展（Toe-Out-On-Turn
四轮定位知识 Four wheel alignment
新车型录入方法
设定调整（F1） 选择车系 新车型登录（F2） 录入车型数据（参照维修手册） 输入标准值、极限范围 确认录入 保存
四轮定位知识 Four wheel alignment
怎样看定位数据
四轮定位知识 Four wheel alignment
6、
7、
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四轮定位仪培训教材
六、操作说明
4.1 快速定位检测
六、操作说明
4.1 快速定位检测 • 红色箭头表示超出标准范围，绿色箭头表示合格。 • 为了方便调整，用户可点击[悬空调整]按扭，举起 车身调整，按界面提示步骤，完成前后轴参数调整 • 点击[放下车身]按扭，松开转盘、滑板的限位装置， 放下车身，按压车身，检查汽车悬架及滑板是否异 常。 • 点击[调整信息]按扭，可参阅调整动画，获得调整 帮助。 • 测量过程不包括偏心补偿，对于轮毂变形客户，可 能会产生较大误差。 • 可按F4键进行主销测量。
5. 方向盘固定架
在测试中，需根据提示放置 方向盘固定架，以保证测试 过程中汽车车轮方向不会发 生变化。
二、产品结构
6. 刹车板固定架
用于固定汽车刹车板，使 汽车在测试中不会发生前 后移动的现象。
三、功能与技术指标
1. 功能与特点
• • • • • 配置遥控显示器，真正为用户检测调车着想 具有传感器精度失准自检功能，时时保证测量 精度 传感器机头具有单个互换性，四个机头不需重 新标定，售后服务更方便 用户可自己设置常用车型数据库，实现快捷查 找车型数据 可对奔驰、宝马、奥迪A6、帕萨特B5等车款进 行特殊定位检测 可随时变换定位参数单位，用度分、百分度、 毫米、英寸表示 真正传感器电子水平，可自动检测机头平直
功能与特点具有传感器精度失准自检功能时时保证测量精度传感器机头具有单个互换性四个机头不需重新标定售后服务更方便用户可自己设置常用车型数据库实现快捷查找车型数据可对奔驰宝马奥迪a6帕萨特b5等车款进行特殊定位检测可随时变换定位参数单位用度分百分度毫米英寸表示真正传感器电子水平可自动检测机头平直三功能与技术指标1
一、基础知识
2.3 主销后倾角 (Caster) 从汽车的侧面看，转向轴中心线与垂直线所成的夹 角称为主销后倾角，向前为负，向后为正 。 主销 主销后倾的作用:当汽车直 线行驶偶然受外力作用而 稍有偏转时，主销后倾将 产生车轮转向反方向的力 矩使车轮自动回正，可保 证汽车直线行驶的稳定性。
四轮定位技术培训(DOC 28页)
四轮定位技术培训(DOC 28页)材四轮定位调整技术培训材目录一电脑四轮定位技巧 (2)二四轮定位相关精要表格 (4)2.1 四轮定位概念及功能 (4)2.2 四轮定位不良引起的行驶故障 (4)2.3 行驶故障及可能原因 (4)2.4 跑偏问题的诊断和处理 (6)三示意图解精要 (9)3.1 汽车底盘 (9)3.2 四轮定位相关概念示意图 (12)3.3 独立式悬架分类图解 (12)3.4 四轮定位角度调整的计算方法 (13)四怎样诊断车辆故障 (15)4.1 偏向行驶 (15)4.2 转向盘不正 (16)4.3 转向盘抖动 (18)4.4 轮胎异常磨损 (20)五关于轮胎磨损 (21)5.1 轮胎磨损过快的主要原因 (21)5.2 前束失准造成的轮胎磨损比外倾角失准更为严重 (22)六案例分析 (25)6.1 关于严重磨胎问题 (25)6.2 关于严重跑偏问题 (26)七轿车车轮定位的发展趋势疑问解答 (28)7.1、为什么现代轿车的后轮外倾角大都设计为负值，且前轮外倾角也较小？ (28)7.2、为什么现代轿车有的前轮正外倾却可用负前束来配合，而后轮负外倾却可用正前束来配合？ (28)八、关于后轮推进角 (29)一电脑四轮定位技巧四轮定位技师：实际上是一位具有丰富经验的，对汽车底盘进行重新设计补偿的工程师．．．。
四轮定位调整步骤：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调前束，前轮先调主销后倾角，后调外倾角，最后调前束。
四轮定位的正规调整程序：第一步：症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适应症的表述，有定位角度不当所引起的症状，有些可以通过目视就可以发现的，如吃胎；有些则不能直观的看到。
倾听司机的描述是很重要的。
必要时应该去试车以进一步确定可能存在的缺陷的大致区域。
在国外，试车的工作一般由店堂经理完成。
店堂经理应该熟悉四轮定位业务，通过试车应对车辆故障可能做出大致地判断，同时还要做系统的检查，看是否有明显的松动及弯曲部位，弹簧及轴套是否有磨损或断裂，轴头及控制臂磨损程度等等。
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
四轮定位的基础培训
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踏实，奋斗，坚持，专业，努力成就 未来。2 0.11.26 20.11.2 6Thurs day , November 26, 2020
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每天都是美好的一天，新的一天开启 。20.11. 2620.1 1.2608:0608:06 :3208:0 6:32No v-20
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• 我们在使用 或安装时一 定要遵守规 范，不要粗 暴，轻拿轻 放，注意镜 头。还有箭 头所指的地 方，要特别 注意。传感器传感器插口
• 我们在安装 传感器插口 的连接线时， 一定要如右 图所示注意 箭头对上箭 头再插，千 万不要把线 头在插口内 边旋边插， 这样最容易 烧线，切记！
使用传感器的注意事项
转角盘及及策滑板下沙尘
• 3、检查举升机的水平，必要时可以用适当材料垫在转角盘下以保 证其水平度
• 4、检查举升机平台发水平度 • 三、在车辆驶上定位仪后做测量准备工作 • 1、取出转角盘及测滑板的锁紧销 • 2、取出轮胎罩，清洁轮胎，依据轮胎尺寸，调节两个较低位置塑
料接触销将卡在轮圈边缘，再移动顶部销子到轮圈边缘并锁紧
四轮定位仪培训
四轮定位仪培训纲要第一章检调定位平台1．地沟平台a)转角盘位置如果不平，应采用相应厚度的整块钢板来调整。
b)侧滑板位置如果不平，应采用细沙和水泥整平，应搅拌高标号水泥。
※只少要保证两转角盘处在同一水平面，两侧滑板处在同一平面，最好把转角盘和侧滑板都调整在同一水平面。
2．四柱举升平台a)将四柱举升机的四个立柱调垂直b)将举升机上升到离地面1米高左右的位置落锁c)通过调整锁片的上下位置来来调整举升机的水平度，有的举升机是通过调整锁片的槽型孔来调整举升机的水平度。
3．子母剪举升平台a)将母剪平台举升到1米左右的位置落锁。
b)通过加减垫铁的方法将母机平台调到同一水平面。
c)在落锁尺上做上标记，做定位必须在该位置测量。
※.用细的，透明的水平管来测量平台的水平度，测水平时应以大梁为基准。
第二章电脑基本常识1．正确开关机，按照规定程序开机和关机, 禁止断电关机。
2．输入法切换。
3．大小写字母输入的切换，删除键的使用。
4．调整时间和日期。
5．调整嗽叭音量。
6．设置屏幕保护程序。
7．设置电源管理功能。
8．设置屏幕刷新频率。
9．定期清理磁片碎片。
10．严禁删改电脑里任何文件，以免系统无法正常工作。
11．学会用播放软件，播放调整动画。
12．学会用鼠标右键刷新桌面。
13．禁止客户私自向电脑里安装任何游戏和操作软件第三章四轮定位软件讲解1．从头至尾演示一次软件的各个界面2．讲解定位系统设置a. 前束测量中毫米和度的切换b. 通讯端口的设置c. 定位方式的选择d. 分辨率的设置e. 打印单据中客户名称电话的输入3．讲解标准数据输入4．讲解车型数据查找5．必须教会新车型数据的输入6．教会数据存盘和打印7．教会查找客户档案第四章定位理论讲解1．前束的定义及作用2．外倾的定义及作用3．主销外倾角的定义及作用4．主销内倾角的定义作用5．包容角的定义6．转向前展的定义7．退缩角的定义及作用8．推力角的定义第五章四轮定位实践第一部分做四轮定位的步骤一.症状询问与试车仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。
汽车四轮定位技术培训课件PPT(共 33张)
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
汽车技术
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
•
16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。
•
17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。
上摆臂
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
汽车技术
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
汽车技术
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
汽车技术
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
四轮定位基础培训
车轮定位及检测
４、什么时候进行四轮定位？ ① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。 ③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
车轮定位及检测
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距 推力角 横向偏位 轮轴偏移等 转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
音乐
引言
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
车轮定位及检测
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。 车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
车轮定位及检测
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。 ②几何中心线： 指车身纵向中心平面和过前后 两车轴水平面的交线。 ③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
车轮定位及检测
3、定位基准的优缺点
①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。 ②推力线定位。只要有如下任何一种变形出 现，推力线位置便不正确。 ③
四轮定位培训-01_车轮定位基本原理
1. 2.
车辆纵向中垂面
A.车辆纵向中垂面
--是汽车几何中心平面，它垂直于
行驶平面并通过前后轴的轮距中
点。
用途：它是后轴前束的测量基准。
A.
车辆的驱动偏角
定义： 驱动偏角是车辆纵向中垂面与
几何驱动轴线所形成的夹角。
前束
前轮前束
前轴的单独前束: 指几何轴线与 车轮中心线的夹角
差，左右主销后倾角不等容易引起车辆 跑偏。
左侧和右侧主销后倾数值明显不同 时(差值超过0.5°)，可能会造成转向 系统跑偏。
包容角
定义：包容角是主销内倾角和外倾角的综合。主销内倾角和包容角测量 值是有效的诊断工具。 应用分析：包容角差值较大(通常超过1.5º)指明转向节两个支点之间的部 件损坏。
外倾角 正偏 负偏 正偏 负偏
总前束：一个轴上的总前束由两个 车轮的前束角之和.
负前束
正前束
3. 3. 几何驱动轴
前束
后轮前束
后轮的单独前束: --指车辆纵向中垂面与车轮中心线 的夹角.
负前束
正用分析： 过大的前束会导致轮胎胎面磨损; 前轮单前束不等导致方向盘不水平; 后轮单前束不等会引发“狗跑轨迹“(Dog tracking)和轮胎磨损。
正偏
内倾角 负偏 正偏 OK OK
负偏
包容角 OK OK 正偏 负偏
正偏
负偏
正偏
负偏
检查 下控制臂或车架弯曲
支柱顶部 支柱、转向节、球头弯曲 支柱、转向节、球头弯曲
下控制臂或车架弯曲 and
支柱、转向节或球头弯曲 支柱顶部 and
支柱、转向节或球头弯曲
车轮轨迹差角或转向角差值
(完整版)四轮定位基础培训(2)
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
车轮定位检测
如图
车轮定位检测
车轮定位检测
2）横向偏
横向偏位是指左(右)前轮和相应后轮与地 接触点连线与推力线的夹角（即轮距向一 侧变长或变短）。如果后轮超出前轮，此 角度为正。
如图
车轮定位检测
车轮定位检测
3）轴偏位
实际的前后轴的平分中心线连线与理论车辆几 何中心线的夹角，两前轮或两后轮同时横移，其 它参数（如前、后轮总前束）不改变，也存在推 力角。
车轮定位检测
5、四轮定位的检测项目
主销后倾角 主销内倾角 后轮外倾角 轮距、轴距
推力角 横向偏位 轮轴偏移等
转向轮前束值／角及前张角 转向20°时的前张角 转向轮轮外倾角 后轮前束值／角 轨迹宽度偏差 轴距偏差 轴偏位
车轮定位检测
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
这时，就发展为考虑后轮位置进行定位，便是推力线 定位。但只要有如下任何一种变形出现，推力线位置便不 正确了。
我们把它分为三种： 1）两后轮单独前束不等 2）四边形变形 3）梯形变形
车轮定位检测
1）轮轴偏移
轮轴偏移是指两个前轮(或后轮)与地接触 点的连线与垂直于推力线的直线间的夹角。 当右轮在左轮前方时此角度值为正，在左轮 后方时此角度值为负。
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
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第八步 选择车型 回上页
第九步 输入客户资料 回上页
第十步 调整前检测（前束值检测） 下一页
第十步 调整前检测（最大总转角检测） 回上页
下摆臂
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“主销” 内倾
角
作用：主销内倾
角是一个方向控
制角，如果左右
角度不对会引起
汽车行驶跑偏。
但是不会影响到
汽车轮胎的磨损。
主销内倾角有助
于轮胎的自动回
位。该角度是不
可调的，取决于
芯轴总成。
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包容角
影响：包容角是 一个方向控制角， 如果左右角度不 对会引起汽车行 驶跑偏。但是不 会影响到汽车轮 胎的磨损。
汽车技术多媒体课件
四轮定位
四轮定位
一、与四轮定位相关的基本概念 二、四轮定位检测 三、四轮定位的调整
与四轮定位相关的基本概念
1.什么是四轮定位? 2.为什么要做四轮定位? 3.与四轮定位有关的角度
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什么是四轮定位?
车架
车轮
悬架
地面
车轮与地面的正确位置关系 悬架与车轮及车架的正确位置关系 回上页
举升汽车，抓住轮 检查转向器的安装 胎3点和9点位置向 件及横拉杆连接是 内外摇动每个车轮， 否松动。 检查轮胎是否有松
动摇摆，如果车轮
既上下摇摆又左右
摇摆，应先检查车
轮轴承。
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第二步 安装电子转向盘
电子转向盘
插销必须插上
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第三步 车辆就位
车轮对称中心压在 电子转向盘中心
拉好驻车制动器 安装好脚制动固定器
当外倾角为正的时候
往往前束是正前束
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转向负前束=①-②
转向负前束
也称为前轮转向角，指的是汽 车转弯时，一轮偏转比另一轮 多出的量。
转向负前束的形成依赖于转向 臂。所以该量不能调整。
作用：转向时，使内侧车轮比 外侧车轮偏转一个更大的角度。 如果做不到这一点，即转向负 前束不对，就会造成轮胎严重 磨损并发出刺耳的噪声。
负外倾角
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内侧比 外侧磨 损严重
外侧比 内侧磨 损严重
负外倾角过大
正外倾角过大
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负前束 A
B
前束
作用：消除由于外倾角所 产生的轮胎侧滑 影响：是一个轮胎磨损的 关键角，对轮胎过快磨损 影响最大，该参数可调
外倾角与前束的关系
正前束
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负前束过大
正前束过大
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当外倾角为负的时候
往往前束是负前束
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理想垂线
主销后倾角
转向轴线
作用：主销后倾 角是一个方向控 制角，如果左右 角度不对会引起 汽车行驶跑偏， 但是不会影响到 汽车轮胎的磨损。 主销后倾角有助 于保持轮胎与地 面的正确接触。 该角度有些车辆 可调。
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“主销” 内倾 角
上球结 转向节
下球结
上摆臂 上球结 下球结 下摆臂
上摆臂
为什么要做四轮定位?
车轮定位不好会带来两个明显的问题：
1.行驶不稳定
具体表现为：转向沉重、方向盘发抖、汽车 跑偏、轮胎不自动回位。 2.轮胎异常磨损 具体表现为：轮胎单边磨 损、波纹磨损、块状磨损、 单侧轮胎严重磨损等。
轮胎异常磨损及产生原因
气压不足 前束过大
气压过高 前束过小
外倾角不对
动平衡不好
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第四步 安装夹具 下一页
第四步 安装夹具 下一页
第四步 安装夹具 回上页
第五步 安装传感器
注意传感 器方向
水平调节 固定螺钉
传感器固 定螺钉
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第六步 连线
主机
左前
左后
电子转向盘
注意插头对准标志
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第七步 开机
打开电源，电源在主机箱后 键盘键入“1”选择设备型 号
激活传感器
激活传感器的顺序如图
包容角=内倾角+外倾 角
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推力角
推力角
中心线 推力线
汽车直线行驶的时候,推 力线才是汽车真正行进 的方向,如果推力线与车 体中心线不重合,即推力 角不为零,就会引起汽车 “横跑”驾驶员为了维 持汽车直线行驶,迫使方 向盘呈偏斜状态。通常 是因为后轮前束调整不 当引起
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准备工作
四轮定位检测
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与四轮定位有关的角度
转向负前束
车轮外倾角
影响轮胎磨损的参数
前束
主销后倾角
“主销” 内倾 角 包容角
影响行驶稳定性的参数
推力角
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正外倾角
车轮外倾角
作用：在汽车装载和运动 时保持轮胎和道路表面的 最大接触
影响：既是一个轮胎磨损 角又是一个方向控制角， 外倾角不对会引起轮胎过 快磨损，两边外倾角不对 会引起跑偏或行驶不稳定， 该角度有些车辆可调
安装电子转向盘
车辆就位
调整前检测
安装夹具
输入客户资料 选择车型
开机
安装传感器Байду номын сангаас
连线 回上页
第一步 准备工作
检查轮胎气压
检查汽车减震效果
检查汽车是否碰撞。 因为碰撞和拙劣的 修理工会改变悬架 的几何形状并使四 轮定位出现问题
检查轮胎异常磨损
检查是否有改装的 汽车减震器
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第一步 准备工作
举升汽车，抓住轮 胎12点和6点位置 向内外摇动每个车 轮，检查轮胎是否 有松动摇摆，如果 车轮既上下摇摆又 左右摇摆，应先检 查车轮轴承。