电力系统自动控制原理必考题
(完整版)自动控制原理期末考试复习题及答案
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(完整版)⾃动控制原理期末考试复习题及答案⼀、填空题1、线性定常连续控制系统按其输⼊量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。
2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_,极点为_-2__,增益为_____2_______。
3、构成⽅框图的四种基本符号是:信号线、⽐较点、传递环节的⽅框和引出点。
4、我们将⼀对靠得很近的闭环零、极点称为偶极⼦。
5、⾃动控制系统的基本控制⽅式有反馈控制⽅式、_开环控制⽅式和_复合控制⽅式_。
6、已知⼀系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=,则该系统的传递函数为。
7、⾃动控制系统包含_被控对象_和⾃动控制装置两⼤部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分⽅程、传递函数、__差分⽅程_、脉冲传递函数_、__⽅框图和信号流图_。
9、_相⾓条件_是确定平⾯上根轨迹的充分必要条件,⽽⽤_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。
当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。
10、已知⼀系统单位脉冲响应为te t g 25.13)(-=,则系统的传递函数为__。
11、当∞→ω时⽐例微分环节的相位是: A.90 A.ο90 B.ο90- C.ο45 D.ο45-12、对⾃动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个⽅⾯,在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的是这三个⽅⾯中的_快速性___,⽽稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征⽅程的全部特征根均分布在Z 平⾯上的_单位圆 _内,即所有特征根的模均⼩于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加⼯系统A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统C.⽔位控制系统D.普通数控加⼯系统15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作⽤下的系统稳态误差0=ss e ,则: B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是⼀个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有⽐较⾼的开环增益16、⼀阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作⽤下,系统的稳态误差为 T 。
自动控制原理试题库(含参考答案)
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一、填空题(每空1分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s)表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,ω,则无阻尼自然频率=n7其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。
是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面,即:稳定性、准确性和快速性,其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
(精校版)自动控制原理试题库(含答案)
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一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s )的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则G (s)为G1(s )+G2(s )(用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
()G s 4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率,=nω阻尼比=ξ0.707=该系统的特征方程为 ,2220s s ++=该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡.5、若某系统的单位脉冲响应为,0.20.5()105t t g t e e --=+则该系统的传递函数G (s )为.1050.20.5s s s s+++6、根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点.7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--函数为。
(1)(1)K s s Ts τ++8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是,1()[()()]p u t K e t e t dt T =+⎰其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。
自动控制原理复习题及答案_电气1351、1352(1)
![自动控制原理复习题及答案_电气1351、1352(1)](https://img.taocdn.com/s3/m/e83e93e7172ded630a1cb600.png)
一、名词解释1.被控对象2.衰减率 3.传递函数4.稳态误差5.最大超调量6.自动控制系统 7.扰动 8、给定值 9、调节时间 10、自动控制二、填空题1、按系统的给定值分类,控制系统可分为 、 和 。
2、自动控制系统的基本性能要求有 、 和 。
3、按系统的结构分类,控制系统可分为 、 和 。
4、系统的动态性能指标有 超调量Mp 、 峰值时间tp 和 上升时间tr 和调整时间ts 。
5、控制系统被控量变化的动态特性有 单调上升 、 等幅振荡 、 衰减振荡过程 和发散振荡过程。
6.单回路控制系统调节器参数整定方法有 、 、 、 ,其中 为理论计算方法。
7、系统稳态时的主要性能指标是 稳态误差 ,动态时的主要性能指标是 和快速性指标,其中快速性指标括 、 、 三个指标。
对实际系统来说,一般总是首先满足 指标的要求,再兼顾到 和 的要求。
8、环节5101+s 是 惯性 环节,其特性参数为 K=1/5 、 T=2 ;环节93102++s s 的特性参数为 K=10/9 、 T=1/3 、 S=0.5 。
9、环节的三种连接方式是 串联 、 并联 、 反馈连接 。
三、计算题1、写出图示RLC 电路的微分方程和传递函数)()(s U s U r c 。
答案:根据电路基本原理有:⎪⎩⎪⎨⎧==++dt du c i u u L R c r c dtdiir c c c u u dt duRc dtu d Lc =++⇒22拉氏变换后(零初始条件下),得传递函数11)()(2++=RCs LCs s U s U r c 2、写出图示RC 电路的微分方程和传递函数Uc(s)/Ur(s)。
答案:列写两元件串联系统的运动方程时,必须考虑器件的负载效应,二将前后相连的元件视为一个整体。
根据基尔霍夫定律有消去中间变量和,得到以为输入变量和以为输出变量的系统运动方程为这就是RC 组成的四端网络的数学模型,是一个二阶线性微分方程。
电力系统自动控制原理必考题
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1、何谓“并列操作”?答:电力系统中的负荷随机变化,为保证电能质量,并满足安全和经济运行的要求,需经常将发电机投入和退出运行,把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节,在满足并列运行的条件下经开关操作与系统并列,这样的操作过程称为并列操作。
2、同步发电机组并列时遵循什么原则?答:⑴ 并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能小,其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流;⑵ 发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减小对电力系统的扰动。
3、同步发电机自动准同期并列的理想条件是什么?实际条件是什么? 答:理想条件:频率相等,电压幅值相等,相角差为零。
实际条件:① 频率差不应超过额定频率的±0.2%~±0.5%;② 电压差不应超过额定电压的±5%~±10%;③ 在断路器合闸瞬间,待并发电机电压与系统电压的相位差应接近零,误差不应大于10°。
4、什么是准同期并列?什么是自同期并列?答:准同期并列:发电机在并列合闸前已加励磁,当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时,将发电机断路器合闸,完成并列操作。
自同期并列:将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统,随后给发电机加上励磁,在原动转矩、同步力矩作用下将发电机拉入同步,完成并列操作。
5、什么是滑差、滑差频率、滑差周期?它们之间有什么关系?答:滑差:并列断路器两侧发电机电压角频率与系统电压角频率之差,用s ω表示;滑差频率:并列断路器两侧发电机电压频率与系统电压频率之差,用s f 表示; 滑差周期:并列断路器两侧发电机电压与系统电压之间相角差变化360°所用的时间,用s T 表示。
关系:s s f ⨯=πω2 s s s f T π21==6、在自动准同期并列过程中,⑴ 滑差角频率为常数,⑵ 滑差角频率等速变化,⑶ 滑差角频率的一阶导数等加速变化,分别代表并列过程中的什么现象? 答:⑴ 滑差角频率为常数,表示电网和待并机组的频率稳定;⑵ 滑差角频率等速变化,表示待并机组按恒定加速度升速,发电机频率与电网频率逐渐接近;⑶ 滑差角频率的一阶导数等加速变化,说明待并机组的转速尚未稳定,还在升速(或减速)之中。
自动控制原理试题库(含答案)
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一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s)表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,ω,则无阻尼自然频率=n2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为,相频特性为arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。
Z 是指 系统的性能要求可以概括为三个方面,即:稳定性、准确性 和快速性,其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ,则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的数学模型,在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
自动控制原理考试试卷及答案
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自动控制原理考试试卷及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分?A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案:D2. 在自动控制系统中,下列哪项属于反馈环节?A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案:D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案:D4. 下列哪种控制方式属于开环控制?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案:A5. 在自动控制系统中,下列哪种控制规律不会产生稳态误差?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案:A7. 在自动控制系统中,下列哪种环节不会产生相位滞后?A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案:A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D9. 在自动控制系统中,下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果?A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案:C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能?A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案:D二、填空题(每题2分,共20分)1. 自动控制系统的基本组成部分有:控制器、被控对象、执行机构、________。
答案:反馈元件2. 在自动控制系统中,反馈环节的作用是________。
答案:减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有:________、________、________。
答案:稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有:________、________、________。
自动控制原理考试试题库
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期末复习题概念题一、填空题1、把输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制的系统,称作 闭环控制系统 。
2、传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数和结构 有关 ,与输入和初始条件无关 。
3、最大超调量只决定于阻尼比ξ,ξ越小,最大超调量越 小 .4、已知系统频率特性为151+ωj ,当输入为t t x 2sin )(=时,系统的稳态输出为110)t tg --。
5、校正装置的传递函数为TsaTss G c ++=11)(,系数a 大于1,则该校正装置为 超前 校正装置.6、如果max ω为)(t f 函数有效频谱的最高频率,那么采样频率s ω满足条件max 2s ωω≥ 时,采样函数)(*t f 能无失真地恢复到原来的连续函数)(t f 。
二、单选题1、闭环控制系统的控制方式为 D 。
A. 按输入信号控制 B 。
按扰动信号控制 C 。
按反馈信号控制 D. 按偏差信号控制2、某一系统在单位速度输入时稳态误差为零,则该系统的开环传递函数可能是 D 。
A 。
1+Ts KB. ))((b s a s s d s +++C. )(a s s K + D 。
)(2a s s K +3、已知单位反馈系统的开环奈氏图如图所示,其开环右半S 平面极点数P=0,系统型号1v =,则系统 A 。
A 。
稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D. 稳定性不能确定4、串联滞后校正是利用 B ,使得系统截止频率下降,从而获得足够的相角裕度。
A . 校正装置本身的超前相角B .校正装置本身的高频幅值衰减特性C .校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减D .校正装置富裕的稳态性能 5、设离散系统闭环极点为i i i z j σω=+,则 C 。
A .当0i ω=时,其对应的阶跃响应是单调的;B .当0i σ<时,其对应的阶跃响应是收敛的;C 1<时,其对应的阶跃响应是收敛的;D .当0i ω=时,其对应的阶跃响应是等幅振荡。
自动控制原理试卷含答案4套完整(免费)
![自动控制原理试卷含答案4套完整(免费)](https://img.taocdn.com/s3/m/ef67274c31b765ce050814a9.png)
课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷)试卷A一、填空题(每空 1 分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s ,则G(s)为 (用G 1(s)与G 2(s) 表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率=n ω ,阻尼比=ξ ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+,则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ,终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--,则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 , 其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能。
二、选择题(每题 2 分,共20分)1、采用负反馈形式连接后,则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定;B 、系统动态性能一定会提高;C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D 、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点;B 、在积分环节外加单位负反馈;C 、增加开环零点;D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ,则系统 ( )A 、稳定;B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C 、临界稳定;D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ,说明 ( )A 、 型别2<v ;B 、系统不稳定;C 、 输入幅值过大;D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制原理试题库20套和答案详解
![自动控制原理试题库20套和答案详解](https://img.taocdn.com/s3/m/63eb1347f121dd36a22d82cd.png)
一、填空(每空1分,共18分)1.自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ;该系统超调σ%= ;调节时间t s (Δ=2%)= 。
4.某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,则该系统是 阶 型系统;其开环放大系数K= 。
5.已知自动控制系统L(ω)曲线为:则该系统开环传递函数G(s)= ;ωC = 。
6.相位滞后校正装置又称为 调节器,其校正作用是 。
7.采样器的作用是 ,某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求:)()(S R S C (10分)R(s)2.求图示系统输出C(Z)的表达式。
(4分)四.反馈校正系统如图所示(12分)求:(1)K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.(2)若使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?五.已知某系统L(ω)曲线,(12分)(1)写出系统开环传递函数G(s)(1) (2) (3)(2)求其相位裕度γ(3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P 为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
(要求简单写出判别依据)(12分)七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G0(S)。
(12分)一.填空题。
(10分)1.传递函数分母多项式的根,称为系统的2. 微分环节的传递函数为3.并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之4.单位冲击函数信号的拉氏变换式5.系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为型系统。
《 自动控制原理 》典型考试试题
![《 自动控制原理 》典型考试试题](https://img.taocdn.com/s3/m/00de433852d380eb62946ddb.png)
《 自动控制原理 》典型考试试题(时间120分钟)院/系 专业 姓名 学号第二章:主要是化简系统结构图求系统的传递函数,可以用化简,也可以用梅逊公式来求一、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
请写出系统在输入r(t)和扰动n(t)同时作用下的输出C(s)的表达式。
二 、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
试求传递函数)()(s R s C ,)()(s N s C 。
三、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)。
四、(共15分)系统结构图如图所示,求X(s)的表达式五、(共15分)已知系统的结构图如图所示。
试确定系统的闭环传递函数C(s)/R(s)和C(s)/D(s)。
六、(共15分)系统的结构图如图所示,试求该系统的闭环传递函数)()(s R s C 。
七、(15分)试用结构图等效化简求题图所示各系统的传递函数)()(s R s C 一、(共15分)某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比ξ=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为ss e =0.25,试确定系统参数K 、τ。
二、(共10分)设图(a )所示系统的单位阶跃响应如图(b )所示。
试确定系统参数,1K 2K 和a 。
三、(共15分)已知系统结构图如下所示。
求系统在输入r(t)=t 和扰动信号d(t)=1(t)作用下的稳态误差和稳态输出)(∞C四、(共10分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为:试确定引起闭环系统等幅振荡时的K 值和相应的振荡频率ω五、(15分)设单位反馈系统的开环传递函数为若系统以2rad/s 频率持续振荡,试确定相应的K 和α值六、(共15分)系统结构图如图所示。
(1)为确保系统稳定,如何取K 值?(2)为使系统特征根全部位于s 平面1-=s 的左侧,K 应取何值?(3)若22)(+=t t r 时,要求系统稳态误差25.0≤ss e ,K 应取何值?六、(15分)单位反馈系统的开环传递函数为)5)(3()(++=s s s K s G 为使系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。
电力系统自动化自控原理试题(含答案)
![电力系统自动化自控原理试题(含答案)](https://img.taocdn.com/s3/m/646eb0326d85ec3a87c24028915f804d2b1687cf.png)
电力系统自动化(专科)《自控原理》试题(卷)一、填空题1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在初始条件零下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性(或:稳,平稳性)、快速性和准确性(或:稳态精度,精度)。
6、控制系统的数学模型,取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。
二、选择题1.关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是(A)。
A.F(s)的零点就是开环传递函数的极点B.F(s)的极点就是开环传递函数的极点C.F(s)的零点数与极点数相同D.F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2.已知负反馈系统的开环传递函数为G (s )=1006122+++S S S ,则该系统的闭环特征方程为(B )。
A.S²+6S+100=0B.(S²+6S+100)+(2S+1)=0C.S 2+6S+100+1=0D.与是否为单位反馈系统有关3.一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点,则(D )。
A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢4.已知系统的开环传递函数为()()511.0100++S S ,则该系统的开环增益为(C )。
A.100B.1000C.20D.不能确定5.若两个系统的根轨迹相同,则有相同的(C )。
A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应6.下列串联校正装置的传递函数中,能在ω=1处提供最大相位超前角的是(B )。
自动控制原理考试试题及答案(整理版)
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自动控制原理考试复习题整理L 开环、闭环系统的最主要区别是()。
A・反馈 B∙输入信号C.被控对象D.干扰参考答案:A2. 下图所示系统属于()。
图IJl导弹发射架方位控制系统顶理图A.恒值控制系统B.开环系统C.程序控制系统D.随动系统参考答案:D3.系统采用负反馈形式连接后,则()。
A∙—定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能参考答案:D4.直接对对象进行操作的元件称为()。
A∙比较元件 B.给定元件C-执行元件 D.放大元件参考答案:C5.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()。
A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统参考答案:B& 随动系统对()要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数参考答案:A7.主要用于产生输入信号的元件称为()A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件参考答案:B8.自动控制系统的主要特征是()。
A.在结构上具有反馈装置并按负反馈组成系统,以求得偏差信号B.山偏差产生控制作用以便纠正偏差C.控制的目的是减少或消除偏差D.系统开环参考答案:ABC9.自动控制系统按输入信号特征可分为()。
A.恒值控制系统B.程序控制系统C.线性系统D.随动系统参考答案:ABD10.自动控制系统按描述元件的动态方程分()。
A.随动系统B.恒值控制系统C.线性系统D.非线性系统参考答案:CD11.自动控制系统的基本要求()。
A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性参考答案:ABC12.人匸控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
()参考答案:√第二章控制系统的教学模型1.下图所示电路的微分方程是()。
输入Ui,输出UoI- R+ --- _I I .......... Q 十I冬I 2 J KJ-C Φ4X⅛路ZC 也異+ RU 如¢)C. 必 dtc^⅛⅛ + ^c ⅛(0+ ω=(Z)D. ^2 di ° 2参考答案:A2. 下图所示电路的传递函数是()。
自动控制原理试题库(含参考答案)
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精心整理一、填空题(每空1分,共15分)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为()G s,则G(s)为G1(s)+G2(s)(用G1(s)与G2(s)表示)。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,ω,n7其相应的传递函数为,由于积分环节的引入,可以改善系统的稳态性能。
1、在水箱水温控制系统中,受控对象为水箱,被控量为水温。
2、自动控制系统有两种基本控制方式,当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时,称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统,属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求,若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡,则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++,则其开环幅频特性为,相频特性为arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系,开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ,它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面,即:稳定性、快速性和准确性。
2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。
一阶系统传函标准形式是1()1G s Ts =+,二阶系统传函标准形式是222()2n n nG s s s ωζωω=++。
3、在经典控制理论中,可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。
《自动控制原理》考纲、试题、答案
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《⾃动控制原理》考纲、试题、答案《⾃动控制原理》考纲、试题、答案⼀、考试说明《⾃动控制原理与系统》通过本课程的学习,为其它专业基础及专业课的学习奠定理论基础。
充分理解⾃动控制系统所涉及到的基本概念,掌握⾃动控制系统各种数学模型的建⽴及转换⽅法,掌握分析⾃动控制系统的各种经典⽅法及常⽤综合⽅法。
了解直流电⼒拖动⾃动控制系统的特点,调速⽅法,调速系统的静态动态性能指标。
掌握直流转速单闭⾃动控制系统和转速、电流双闭环⾃动控制系统的静、动态设计⽅法,深刻领会和掌握控制系统的⼯程设计⽅法,能够熟练应⽤典型Ⅰ型、典型Ⅱ系统的设计和校正⽅法,了解可逆直流调速系统和位置随动系统的特点和设计⽅法。
了解交流电⼒拖动⾃动控制系统的特点,调速⽅法,特别是重点了解和掌握笼型异步电动机变压变频调速系统的原理、特点和设计⽅法,了解⽮量控制技术在异步电动机变压变频调速系统的应⽤,了解同步电动机变压变频调速系统的特点和设计⽅法。
本课程闭卷考试,满分100分,考试时间90分钟。
考试试题题型及答题技巧如下:⼀、单项选择题 (每空2分,共40分)⼆、选择题 (每题2分,共20分)三、名词解释(每题5分,共20分)答题技巧:相关知识点要回答全⾯,因为都可能是采分点,涉及的基本概念要表述清楚,要点清晰,简明扼要,进⾏必要解释,切忌长篇⼤论。
四、计算题(每题10分,共20分)答题技巧:第⼀,审题。
审题时需明确题⽬要求和给出的已知条件,注意各已知条件的单位,注意各因素⽐较的基准等,并注意所给条件中哪些是有⽤的,哪些是⽤来迷惑考试⼈员的,以防⽤错。
第⼆,确定解题⽅法和解题思路。
通过审题,明确了题⽬要求和已知条件,便可确定以哪种估价⽅法为主线,并根据该⽅法中⽤到的未知条件确定需借助的其他⽅法。
明确的解题思路,并保持清醒的头脑。
第三,公式和计算步骤。
计算过程中,涉及的计算公式⼀定要列出,哪怕没有时间计算,列出需要的⼏个公式也能得到相应的分数。
计算⼀定要分步计算,⽽且尽量细分。
(完整)自动控制原理复习题20套答案
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自动控制原理试卷1答案一.填空 1. 微分方程、传递函数、频率特性、结构图。
2. 闭环极点都位于S 平面左侧;系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内.3. 5.02+S ;0;8。
4. 4,Ⅱ;62.5.5. 110100+S ;10。
6. P-I;利用G(s )的负斜率使ωC 减小,改善静态性能。
7. 将连续信号变为离散信号;0。
二.(14分) 解:(1)(2)C (Z)=)()(1)()(1232321Z H Z H G G Z G G Z RG •+•三.(20分)解:(1)F (s)=[]T s st f 111)(+-=(2)F (s )=525125151)5(122++-=+s s ss s(3)G 1(s )=s s s s s s s s s s 321030)2(10)2(3101)2(102+=++=+⨯++G 2(s )=ss s a s )32(10)(2+⨯+sa s s a s s s s a s a s s R s C 1010321010)32(10)(10)()()(232++++=++⨯+⨯+=∴ a s s s s A 101032)(23+++=∴ 要使系统稳定,则必须满足{{032010101032><>>⨯⇒a a a a320<<∴a (两内项系数乘积>两外项系数乘积)521634432125152125143321521251243213211352126346321251132122111)1()()(1001)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s R s C G G G G G G G G P G G G P L G G G L G G G G G G G G G G L L L L P P s R s C +-+++++++=∴+++=∆==∆==∑=∑+---=∑∑-∑+∑-=∆∆∆+∆= t e t s F 5125125151)]([f(t)--+-== (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分) (1分)(1分)(4分) (4分)(3分) (3分)(3分)(1分)(2分) (1分)(1分) (2分)(每空1分。
自动控制原理试题库20套和答案详细讲解
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. . word.zl-一、填空〔每空1分,共18分〕1.自动控制系统的数学模型有、、、共4种。
2.连续控制系统稳定的充分必要条件是。
离散控制系统稳定的充分必要条件是。
3.某统控制系统的微分方程为:dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
那么该系统的闭环传递函数 Φ(s)=;该系统超调σ%=;调节时间t s (Δ=2%)=。
4.某单位反应系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ,那么该系统是阶 型系统;其开环放大系数K=。
5.自动控制系统L(ω)曲线为:那么该系统开环传递函数G(s)=;ωC =。
6.相位滞后校正装置又称为调节器,其校正作用是。
7.采样器的作用是,某离散控制系统)()1()1()(10210T T e Z Z e Z G -----=〔单位反应T=0.1〕当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求:)()(S R S C 〔10分〕R(s)2.求图示系统输出C〔Z〕的表达式。
〔4分〕四.反应校正系统如下图〔12分〕求:〔1〕K f=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss.〔2〕假设使系统ξ=0.707,k f应取何值?单位斜坡输入下e ss.=?. . word.zl-. word.zl-〔1〕〔2〕〔3〕五.某系统L 〔ω〕曲线,〔12分〕〔1〕写出系统开环传递函数G 〔s 〕 〔2〕求其相位裕度γ〔3〕欲使该系统成为三阶最正确系统.求其K=?,γmax =?六、控制系统开环频率特性曲线如图示。
P 为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系统闭环后的稳定性。
〔要求简单写出判别依据〕〔12分〕. word.zl-七、控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最正确系统,求校正装置的传递函数G 0〔S 〕。
〔12分〕一.填空题。
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自动控制原理试题库(有答案的)自动控制理论试卷(a/b卷闭卷)一、填空题(每空1分后,共15分后)1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。
2、复合控制存有两种基本形式:即为按的线性网络复合控制和按的线性网络复合控制。
3、两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为g(s),则g(s)为(用g1(s)与g2(s)表示)。
4、典型二阶系统极点原产例如图1右图,则并无阻尼自然频率?n?,阻尼比??,该系统的特征方程为,该系统的单位阶跃响应曲线为。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t,则该系统的传递函数g(s)为。
6、根轨迹起始于,终止于。
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(t?),则该系统的开环传递函数为。
8、pi控制器的输出-输入关系的时域表达式就是,其适当的传递函数为,由于分数环节的导入,可以提升系统的性能。
二、选择题(每题2分,共20分)1、使用负反馈形式相连接后,则()a、一定能使闭环系统稳定;b、系统动态性能一定会提高;c、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;d、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。
a、减少开环极点;b、在分数环节另加单位负反馈;c、减少开环零点;d、导入串联全面性校正装置。
3、系统特征方程为d(s)?s3?2s2?3s?6?0,则系统()1a、平衡;b、单位阶跃积极响应曲线为单调指数下降;c、临界平衡;d、右半平面闭环极点数z?2。
4、系统在r(t)?t2促进作用下的稳态误差ess??,表明()a、型别v?2;b、系统不稳定;c、输出幅值过小;d、闭环传递函数中存有一个分数环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()a、主意见反馈口符号为“-”;b、除kr外的其他参数变化时;c、非单位反馈系统;d、根轨迹方程(标准形式)为g(s)h(s)??1。
电力系统自动控制原理必考题
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1、何谓“并列操作"?答:电力系统中的负荷随机变化,为保证电能质量,并满足安全和经济运行的要求,需经常将发电机投入和退出运行,把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节,在满足并列运行的条件下经开关操作与系统并列,这样的操作过程称为并列操作。
2、同步发电机组并列时遵循什么原则?答:⑴并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能小,其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流;⑵发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减小对电力系统的扰动。
3、同步发电机自动准同期并列的理想条件是什么?实际条件是什么?答:理想条件:频率相等,电压幅值相等,相角差为零。
实际条件:①频率差不应超过额定频率的±0。
2%~±0。
5%;②电压差不应超过额定电压的±5%~±10%;③在断路器合闸瞬间,待并发电机电压与系统电压的相位差应接近零,误差不应大于10°.4、什么是准同期并列?什么是自同期并列?答:准同期并列:发电机在并列合闸前已加励磁,当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时,将发电机断路器合闸,完成并列操作。
自同期并列:将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统,随后给发电机加上励磁,在原动转矩、同步力矩作用下将发电机拉入同步,完成并列操作。
5、什么是滑差、滑差频率、滑差周期?它们之间有什么关系?答:滑差:并列断路器两侧发电机电压角频率与系统电压角频率之差,用表示;滑差频率:并列断路器两侧发电机电压频率与系统电压频率之差,用表示;滑差周期:并列断路器两侧发电机电压与系统电压之间相角差变化360°所用的时间,用表示。
关系:6、在自动准同期并列过程中,⑴滑差角频率为常数,⑵滑差角频率等速变化,⑶滑差角频率的一阶导数等加速变化,分别代表并列过程中的什么现象?答:⑴滑差角频率为常数,表示电网和待并机组的频率稳定;⑵滑差角频率等速变化,表示待并机组按恒定加速度升速,发电机频率与电网频率逐渐接近;⑶滑差角频率的一阶导数等加速变化,说明待并机组的转速尚未稳定,还在升速(或减速)之中。
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1、何谓“并列操作”?答:电力系统中的负荷随机变化,为保证电能质量,并满足安全和经济运行的要求,需经常将发电机投入和退出运行,把一台待投入系统的空载发电机经过必要的调节,在满足并列运行的条件下经开关操作与系统并列,这样的操作过程称为并列操作。
2、同步发电机组并列时遵循什么原则?答:⑴ 并列断路器合闸时,冲击电流应尽可能小,其瞬时最大值一般不超过1~2倍的额定电流;⑵ 发电机组并入电网后,应能迅速进入同步运行状态,其暂态过程要短,以减小对电力系统的扰动。
3、同步发电机自动准同期并列的理想条件是什么?实际条件是什么? 答:理想条件:频率相等,电压幅值相等,相角差为零。
实际条件:① 频率差不应超过额定频率的±0.2%~±0.5%;② 电压差不应超过额定电压的±5%~±10%;③ 在断路器合闸瞬间,待并发电机电压与系统电压的相位差应接近零,误差不应大于10°。
4、什么是准同期并列?什么是自同期并列?答:准同期并列:发电机在并列合闸前已加励磁,当发电机电压的幅值、频率、相位分别与并列点系统侧电压的幅值、频率、相位接近相等时,将发电机断路器合闸,完成并列操作。
自同期并列:将未加励磁、接近同步转速的发电机投入系统,随后给发电机加上励磁,在原动转矩、同步力矩作用下将发电机拉入同步,完成并列操作。
5、什么是滑差、滑差频率、滑差周期?它们之间有什么关系?答:滑差:并列断路器两侧发电机电压角频率与系统电压角频率之差,用s ω表示;滑差频率:并列断路器两侧发电机电压频率与系统电压频率之差,用s f 表示; 滑差周期:并列断路器两侧发电机电压与系统电压之间相角差变化360°所用的时间,用s T 表示。
关系:s s f ⨯=πω2 s s s f T π21==6、在自动准同期并列过程中,⑴ 滑差角频率为常数,⑵ 滑差角频率等速变化,⑶ 滑差角频率的一阶导数等加速变化,分别代表并列过程中的什么现象? 答:⑴ 滑差角频率为常数,表示电网和待并机组的频率稳定;⑵ 滑差角频率等速变化,表示待并机组按恒定加速度升速,发电机频率与电网频率逐渐接近;⑶ 滑差角频率的一阶导数等加速变化,说明待并机组的转速尚未稳定,还在升速(或减速)之中。
7、什么是同步发电机自动准同期并列?有什么特点?适用什么场合?答:同步发电机自动准同期并列是频率差、电压差和相角差都在允许的范围内时进行合闸的过程。
其特点是并列时冲击电流小,不会引起系统电压降低;但并列操作过程中需要对发电机电压、频率进行调整,并列时间较长且操作复杂。
适用场合:由于准同步并列冲击电流小,不会引起系统电压降低,所以适用于正常情况下发电机的并列,是发电机的主要并列方式。
但因为并列时间较长且操作复杂,故不适用紧急情况的发电机并列。
8、同步发电机自动准同期并列时,不满足并列条件会产生什么后果?为什么? 答:发电机准同期并列时,如果不满足并列条件,将产生冲击电流,并引起发电机振荡,严重时,冲击电流产生的电动力会损坏发电机,振荡使发电机失步,甚至并列失败。
原因:通过相量图分析可知,并列瞬间存在电压差,将产生无功冲击电流,引起发电机定子绕组发热,或定子绕组端部在电动力作用下受损;并列瞬间存在相位差,将产生有功冲击电流,在发电机轴上产生冲击力矩,严重时损坏发电机;并列瞬间存在频率差。
将产生振荡的冲击电流,使发电机产生振动,严重时导致发电机失步,造成并列不成功。
9、说明同步发电机采用自动准同期方式并列时,产生冲击电流的原因,为什么要检查并列合闸时的滑差?答:产生冲击电流的原因:并列瞬间存在电压差、频率差、相位差。
检查滑差的原因:如果发电机在滑差不为零的情况下并入电网,立即周期性地带上正的、负的有功功率,对转子产生制动、加速的力矩,使发电机产生振动,遭受振荡冲击。
如果滑差较大,则振荡周期较短,振荡强烈,严重时导致发电机失步,造成并列不成功。
同时,如果断路器合闸存在动作时间误差,较大的滑差还会造成较大的合闸相角误差,相应产生冲击电流。
10、为什么频率差过大时发电机可能并列不成功?答:发电机并列合闸时,如果存在频率差,将产生振荡的冲击电流,振荡周期就是滑差周期,即频率差的大小,决定着冲击电流的振荡周期。
如果频率差较小,滑差周期长,则经过一定的振荡过程,发电机进入同步运行,并列成功;如果频率差过大,滑差周期短,可能导致发电机失步,造成并列失败。
11、在数字式自动并列装置中,如何进行相角差的实时检测?说明其工作原理。
答:把电压互感器二次侧x u 、G u 的交流电压信号转换成同频、同相的两个方波,把这两个方波信号接到异或门,当两个方波输入电平不同时,异或门的输出为高电平,用于控制可编程定时计数器的计数时间,其计数值N 即与两波形间的相角差e δ相对应。
CPU 可读取矩形波的宽度N 值,求得两电压间相角差的变化轨迹)(t e δ。
12、利用线性整步电压如何检测发电机是否满足准同期并列条件?答:线性整步电压含有频率差、相位差的信息,但不含有电压差的信息。
线性整步电压的周期是滑差周期,能够反映频差的大小;线性整步电压随时间变化过程对应相位差的变化过程,所以利用其周期可以检测是否满足频率差的调节,利用电压随时间变化过程确定合闸时刻使相位差满足条件。
但需利用其他方法检测电压差是否满足。
13、利用正弦整步电压如何检测发电机是否满足准同期并列条件?答:正弦整步电压含有电压差、频率差、相位差的信息。
正弦整步电压的最小值是电压差;正弦整步电压的周期是滑差周期,能够反映频差的大小;正弦整步电压随时间变化过程对应相位差的变化过程。
所以,利用正弦整步电压的最小值检测是否满足电压差条件,利用正弦整步电压的周期检测是否满足频率差的条件,利用正弦整步电压随时间变化过程确定合闸时刻,使相位差满足条件。
1、何谓励磁系统?答:供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。
它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。
整个励磁自动控制系统是由励磁调节器,励磁功率单元和发电机组成的一个反馈控制系统。
2、同步发电机自动调节励磁系统的主要任务是什么?答:⑴ 系统正常运行条件下,维持发电机端或系统某点电压在给定水平;⑵ 实现并联运行发电机组无功功率的合理分配;⑶ 提高同步发电机并联运行的稳定性;⑷ 改善电力系统的运行条件;⑸ 对水轮发电机组在必要时强行减磁。
3、简述自动励磁调节器的工作原理。
答:根据发电机电压G U 变化,把测得的发电机端电压经调差、测量比较环节与基准电压进行比较,得到正比于发电机电压变化量的de U ,经综合放大环节得到SM U ,SM U 作用于移相触发环节,控制晶闸管控制极上触发脉冲α的变化,从而调节可控输出的励磁电流,使发电机端电压保持正常值。
当G U 上升时,α增大,励磁电流减少,使G U 下降到正常值。
反之,G U 下降,α减小,励磁电流增大,使G U 上升到正常值。
4、说明励磁系统对励磁调节器的要求。
答:① 系统正常运行时,励磁调节器应能反映发电机电压高低以维持发电机电压在给定水平;② 励磁调节器应能合理分配机组的无功功率;③ 远距离输电的发电机组,为了能在人工稳定区域运行,要求励磁调节器没有失灵区;④ 励磁调节器应能迅速反应系统故障、具备强行励磁等控制功能,以提高暂态稳定和改善系统运行条件;⑤ 具有较小的时间常数,能迅速响应输入信息的变化;⑥ 励磁调节器正常工作与否,直接影响到发电机组的安全运行,因此要求能够长期可靠工作。
5、简述静止励磁系统的优点。
答:① 励磁系统接线和设备比较简单,无转动部分,维护费用省,可靠性高;② 不需要同轴励磁机,可缩短主轴长度,这样可减小基建投资;③ 直接用晶闸管控制转子电压,可获得很快的励磁电压响应速度,可近似认为具有阶跃函数那样的响应速度;④ 由发电机端取得励磁能量,当机组甩负荷时静止励磁系统机组的过电压就低。
6、对励磁调节器静态特性调整的基本要求是什么?答:⑴ 保证并联运行的发电机组间无功功率的合理分配;⑵ 保证发电机在投入和退出运行时,能平稳地转移无功负荷,而不致发生无功功率的冲击。
7、励磁调节器静态特性调整的内容有哪些?如何实现?答:① 励磁调节器静特性调整包括调差系数的调整和外特性的平移。
② 利用励磁调节器中的调差单元进行发电机外特性的调差系数的调整;调整励磁调节器中发电机基准电压值的大小,以平移发电机的外特性。
13、何谓调差系数?两台并联运行的发电机,为使无功负荷按机组容量分配,调差系数应有什么要求?答:调差系数δ是指无功电流由零增加到额定值时发电机电压的相对变化,δ的大小表征了励磁控制系统维持发电机电压的能力。
由于两台正调差特性机组并联运行时,无功负荷分配与调差系数成反比。
因此,两台并联运行的发电机,为使无功负荷按机组容量分配,容量大的机组,其调差系数取小些;容量小的机组,其调差系数取大些。
3、说明电力系统低频振荡产生的原因及电力系统稳定器的作用。
答:原因:⑴励磁调节器按电压偏差比例调节;⑵励磁控制系统具有惯性。
作用:采用电力系统稳定器去产生正阻尼转矩以抵消励磁控制系统引起的负阻尼转矩,能够有效地抑制远距离输电系统中的低频振荡,从而改善了电力系统稳定性。
4、励磁系统为何要采用电力系统稳定器(PSS)?PSS的作用是什么?答:由于常规的励磁调节器是按电压偏差比例调节,而且励磁控制系统存在惯性,因此在长距离、重负荷的电力系统中,励磁系统会减弱系统的阻尼能力,即降低发电机的阻尼转矩(负阻尼效应),使系统的动态性能变坏,从而引起电力系统低频振荡。
为了保证励磁控制系统维持电压稳定的基本功能,又能消除负阻尼效应,提高电力系统的动态稳定性,励磁系统常采用PSS来达到这一目的。
PSS的作用是产生正阻尼转矩,抵消励磁控制系统引起的负阻尼转矩,提高电力系统的动态稳定性。
4、电力系统为什么分一次调频和二次调频?有什么区别?答:电力系统稳态运行时的频率调整可以通过频率的一次调频和二次调频实现。
当系统负荷发生变化时,系统中各发电机组均按自身的静态调节特性,不分先后同时通过各自的调速器系统进行调节,即一次调频。
当负荷变动较大时,一次调频结束时的系统稳态频率可能偏离频率额定值较大。
如要使频率回到额定值附近,必须移动静态调节特性,改变调速系统的给定值,即通过二次调频来实现。
一次调频是通过调速器调节系统来实现,其调节结果是发电机组的功率-频率特性曲线不变,调整结束时系统稳态频率与频率额定值偏差较大,属于有差调节;二次调频是通过调频器调节系统来实现,其调节结果是发电机组的功率-频率特性曲线平移,调整结束时系统的额定频率值偏差很小或趋于零,可实现无差调节。
5、电力系统实现二次调频有哪些方法?各有何优缺点?答:⑴主导发电机法:在调频厂中一台主导机组上装设无差调频器,在其他机组上装设有功功率调整器;调节简单,容易实现,且有好几台机组一起承担系统负荷变动;但开始时只有一台主导机先行调节,调节过程缓慢。