(武汉大学)摄影测量学教学课件-第三章-共线条件方程

二,共线条件方程的应用
求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图
求像底点坐标
X N X s Y = Y s N Z N Zs H N
基本知识回顾
z s y x
航摄仪
y
o
x
Z Y
a
A M X
共线条件
1 X Y Z = = = X A X s YA Ys ZA Zs λ
Z z s Z Z Y Xs Zs X
Y
-Y
s
y
Y x
) ,-f x ,y a(
X
, YA , ZA )
A
(
XA
XA- Xs Y A Ys N
M
X
共线条件方程
《摄影测量学》(上)第三章
共线条件方程
武汉大学
遥感信息工程学院 摄影测量教研室
主要内容
一,共线条件方程的一般形式 二,共线条件方程的应用 三,共线条件方程的线性化
一,共线条件方程的一般形式
中心投影 内外方位元素 常用坐标系 空间坐标变换
像片的基本知识回顾
什么是共线条件方程 共线条件方程的简单推导
单像测图
z1 y1 S1 Z a1(x1Baidu Nhomakorabeay1) x1 S2 a2(x2,y2) z2 y2 x2
已知 内,外方位元素 像点坐标 DEM
Y
A(X,Y,Z) X
( X X s ) = (Z Z s ) (Y Y s ) = ( Z Z s )
a1 x + a 2 y a 3 f c1 x + c 2 y c 3 f
xn = f a1 ( X N X s ) + b1 (Y N Ys ) + c1 ( Z N Z s ) a 3 ( X N X s ) + b3 (Y N Ys ) + c3 ( Z N Z s )
a 2 ( X N X s ) + b2 (Y N Ys ) + c 2 ( Z N Z s ) yn = f a 3 ( X N X s ) + b3 (YN Ys ) + c3 ( Z N Z s )
Z
A(X,Y,Z) Y X
a1 ( X X s ) + b1 (Y Ys ) + c1 (Z Z s ) x=f a3 ( X X s ) + b3 (Y Ys ) + c3 (Z Z s ) a2 ( X X s ) + b2 (Y Ys ) + c2 (Z Z s ) y =f a3 ( X X s ) + b3 (Y Ys ) + c3 (Z Z s )
xn = f yn = f
c1 ( Z N Z s ) c =f 1 c3 ( Z N Z s ) c3 c2 (Z N Z s ) c =f 2 c3 c3 ( Z N Z s )
像片仿真
z
已知
S(Xs, Ys, Zs)
y x a (x,y)
内,外方位元素 地面点空间坐标 DEM DOM
X X A X s Y = 1 Y Y λ A s Z Z A Zs
x a1 X Y = R y = b1 f c Z 1 a2 b2 c2 a3 x b3 y c3 f
a1 ( X X s ) + b1 (Y Ys ) + c1 (Z Z s ) x=f a3 ( X X s ) + b3 (Y Ys ) + c3 (Z Z s ) a2 ( X X s ) + b2 (Y Ys ) + c2 (Z Z s ) y =f a3 ( X X s ) + b3 (Y Ys ) + c3 (Z Z s )
b1 x + b 2 y b 3 f c1 x + c 2 y c 3 f
三,共线条件方程的线性化
目的 观测值 未知数
x,y
Xs, Ys, Zs, , ω, κ , X, Y, Z , x0 ,
y0 , f
泰勒级数展开
vx = vy =
x x x x x x x x x x x x + ω + κ + X s + Ys + Z s + X + Y + Z + x0 + y 0 + f + x 0 x ω κ X s Ys Z s X Y Z x 0 y 0 f y y y y y y y y y y y y + ω + κ + X s + Ys + Z s + X + Y + Z + x0 + y 0 + f + y 0 y ω κ X s Ys Z s X Y Z x 0 y 0 f
本讲参考资料 教材
作业: PP.39,第3题
张剑清,潘励,王树根 编著,《摄影测量学》,武汉大学出版社
参考书
1,李德仁 等编,《基础摄影测量学》,测绘出版社 2,李德仁,郑肇葆 编著,《解析摄影测量学》,测绘出版社
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