陀螺经纬仪定向的一般步骤
陀螺定向方法和精度评定
陀螺逆转点法定向及精度评定摘要隧道或井巷工程测量导线布设的形式因受巷道形状的制约，若单纯采用改变导线布设形式或提高测角次数与精度等方法，往往难以满足工程施工对于测量的精度要求。
陀螺经纬仪是测量井下导线边方位角、提高测量精度的重要仪器。
尤其是在贯通测量中陀螺经纬仪的应用非常广泛。
贯通测量是一项十分重要的测量工作,必须严格按照设计要求进行。
巷道贯通后,其接合处的偏差不能超过一定限度,否则就会给采矿工程带来不利影响,甚至造成很大的损失。
本文对陀螺经纬仪工作原理介绍，以及陀螺经纬仪在贯通测量中的精度评定。
陀螺经纬仪在不同领域的贯通测量工作中运用实例的分析，总结出在贯通测量导线加测陀螺定向边的最佳位置。
关键词：陀螺定向，贯通测量，陀螺经纬仪，精度评定ABSTRACTTunnel or shaft engineering measurement wires for the form of roadway, if simple shape by changing arrangement forms or improve wires and precision Angle measurement methods, and often difficult to satisfy the measurement accuracy for engineering construction. Gyro theodolite is measured in wire edge Angle, improve the measuring precision instruments. Especially in the measurement of the photoelectric theodolite gyro breakthrough is used extensively. Through measurement is a very important measurement work, must strictly according to the design requirements. The roadway expedite, its joint deviation cannot exceed a certain limit, otherwise they will be detrimental to the mining project, and even cause great losses. This paper introduces working principle of gyro theodolite, as well as the breakthrough in the measurement of the gyro theodolite accuracy assess. Gyro theodolite in different fieldsof the measurement of the examples, this paper leads in breakthrough measurement on the edge of the directional gyro adds the best position.Key words: directional gyro; through measurement; gyro theodolite; Accuracy Assessment目录1 绪论 (1)1.1陀螺定向的研究现状 (1)1.2研究陀螺定向的目的 (1)1.3陀螺定向的应用领域及发展趋势 (2)2 陀螺经纬仪定向测量原理与方法 (3)2.1陀螺经纬仪的类型与结构 (3)2.1.1 陀螺经纬仪定向的优点及应用领域 (3)2.1.2 陀螺经纬仪的基本结构 (3)2.1.3 陀螺经纬仪的类型 (4)2.2陀螺经纬仪定向的基本步骤 (5)2.3跟踪逆转点法测定陀螺方位角的作业过程 (7)2.3.1 陀螺仪悬带零位观测 (7)2.3.2 粗略定向 (8)2.3.3 精密定向 (9)3 陀螺定向的误差分析 (13)3.1陀螺定向的误差来源 (13)3.2陀螺定向在贯通测量中的精度评定 (14)3.2.1 陀螺方位角一次测定中误差 (14)3..2.2 一次定向中误差 (14)3.3陀螺定向在贯通测量中导线的平差 (15)3.3.1 具有两条陀螺定向边导线的平差 (15)3.3.2 具有三条陀螺定向边导线的平差 (17)4 陀螺定向在贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1陀螺定向在道路贯通测量中的应用实例分析 (20)4.1.1 工程概况 (20)4.1.2 陀螺定向技术 (20)4.1.3 精度评定 (22)4.1.4 工程分析 (23)4.2陀螺定向在矿山贯通测量中的应用实例分析 (24)4.2.1 工程概况 (24)4.2.2 陀螺定向技术 (24)4.2.3 精度评定 (26)4.2.4 工程分析 (27)4.3陀螺定向在水利贯通测量中的应用实例分析 (27)4.3.1项目概况 (27)4.3.2 陀螺定向技术 (28)4.3.3 陀螺定向精度评定 (29)4.3.4 坐标解算及成果对比分析 (30)4.3.5 工程分析 (35)5 结论 (38)参考文献 (39)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
测绘专业实验实习—— 陀螺经纬仪定向方法实验指导书
实验四 陀螺经纬仪定向方法一、实验目的了解陀螺仪定向的原理，熟悉陀螺仪常用的定向方法，学会使用逆转点法和中天法进行精密定向。
二、实验仪器索佳GP-1陀螺全站仪1台，三脚架1个，棱镜1个。
三、陀螺仪一次测定作业流程本实验为演示实验，由指导教师结合PPT 及仪器操作进行演示教学。
1、陀螺仪悬挂带零位观测【原理】悬挂零位是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏部受悬带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，即扭力矩为零的位置。
观测三次。
在陀螺观测开始之前和结束之后，要作悬带零位观测，相应简称为测前零位和测后零位观测。
【方法】测定悬挂零位时，先将全站仪整平并固定照准部，下方陀螺灵敏部（不启动马达），从读数目镜中观测灵敏部的摆动，在分划板上连续读三个逆转点的读数，估读到0.1格。
()132122L a a a =++⎡⎤⎣⎦2、陀螺仪粗定向在测定已知边和定向边的陀螺方位角之前，首先进行粗略定向，即把全站仪望远镜视准轴置于近似北方向。
3、精密定向（逆转点法）粗定向后，全站仪转到粗定向的北方向，再次下放陀螺，控制摆幅在5~8格之间，用逆转点法通过全站仪精确跟踪逆转点。
[]131224*********a a N a a a N a N N n +⎛⎫=+ ⎪⎝⎭+⎛⎫=+ ⎪⎝⎭=-……4、精密定向（中天法）首先通过逆转点法确定陀螺北方向在±20′内，然后托起陀螺；再放陀螺使其摆幅在8~10格之间，用中天法开始观测；至少测量2个周期。
5、测后零位。
四、陀螺仪一次定向作业流程1、在地面已知边上测定仪器常数由于陀螺轴衰微弱的摆动系数保持不变，故其摆动的平衡位置可以仍未是假想的陀螺主轴稳定的位置。
陀螺主轴虽然指示出真北方向，但是这个方向必须借助陀螺仪光学系统读数。
由于陀螺主轴与陀螺仪光学系统的光轴以及经纬仪视准轴不在同一竖直面捏，因而陀螺仪的指向与地理子午线N 不重合，两者之间的差值称为仪器常数∆（与磁偏角概念不同）。
陀螺经纬仪定向在矿山测量中的应用
1 引言随着电子技术、通信技术以及光机技术的快速发展，测量仪器的生产和制造工艺也在不断提高，陀螺经纬仪作为一种矿山测量中常见的仪器，对于矿山作业的效率有着至关重要的影响。
2 陀螺经纬仪的特性和工作原理陀螺经纬仪是利用陀螺马达高速旋转时的定轴性和进动性，配合地球本身自转的作用，从而实现方向的确定。
在地球上南北纬度75°内的范围，能够不受地形、天气、地磁场的影响，不管白天还是晚上都能够快速准确地确定正北方向。
由于陀螺经纬仪优秀的系统原理、高度的精密性、广泛的应对能力，使其在矿山测量工作中占有重要的地位，为定向测量以及矿山贯通测量、联系测量等大型测量提供了帮助。
通常根据测角中的误差来区分井下导线的等级，基本的控制导线有7″和15″两种。
当陀螺定向一次启动误差在正负7″区间内的陀螺经纬仪，一般采用附合导线或闭合导线终端的定向测量方法，有时候也会采用起始边定向的测量方法，分为一井和两井的井下起始边定向测量。
陀螺经纬仪能够有效降低过去几何测量定向工作中的人力、物力、财力的消耗，节约了时间，降低了成本，提高了生产效率和企业效益，并且由于陀螺经纬仪能够应对各种不同的天气、地形，提高了在极端恶劣条件下定向测量工作的准确性以及井下平面工作时的测量精度。
陀螺经纬仪能够在井下进行精确的水平方向的定向测量，随着控制导线的测量和不断地提高准确度，同时校检控制导线测量中的误差，完成矿山的定向测量以及大型工程的贯通。
3 陀螺经纬仪定向在矿山贯通测量中的应用矿山测量中经常会要求某个巷道按照设计与另一条指定的巷道贯通连接，就是常说的巷道的贯通。
通常在进行贯通作业时，会同时开展多项挖掘工作，进而提高作业效率。
与此同时，为了能够让挖掘工作顺利进行，确保不同的工作小队能够按照计划准确进行掘进，必须进行预定方向的测量，这就是贯通测量。
贯通测量有利于确保工作的顺利进行，加快施工进度，改善工作环境，确保矿山开采和挖掘在正确的方向上进行。
陀螺经纬仪定向的作业过程
陀螺经纬仪定向的作业过程我有个朋友，叫老张，是个测绘工程师。
老张这人，长得五大三粗，一脸络腮胡子，说话嗓门大，走路带风。
可他干起活来，那叫一个细致入微，尤其是用陀螺经纬仪定向的时候，简直比绣花还精细。
那天，老张接了个活儿，要去给一座新建的大桥做定向。
这桥可不一般，跨江而过，足有好几百米长。
老张带着他的宝贝陀螺经纬仪，一大早就出发了。
到了现场，他先是在桥头找了个平坦的地方，把仪器架好。
那仪器，银光闪闪的，像个精致的钟表，老张小心翼翼地摆弄着，生怕碰坏了。
“老张，这玩意儿真能测准吗？”我站在一旁，好奇地问。
老张抬头看了我一眼，咧嘴一笑：“你别看它小，这可是高科技，比咱们老祖宗用的罗盘可准多了。
”说着，他开始操作仪器。
只见他先是对准了远处的目标，然后轻轻转动旋钮，仪器上的指针开始缓缓移动。
老张眯着眼睛，仔细观察着指针的变化，嘴里还念念有词：“左偏0.5度，右偏0.3度，再调一下……”我站在一旁，看得眼花缭乱。
老张这人，平时大大咧咧的，可一干起活来，就像变了个人似的，专注得让人不敢打扰。
“好了！”老张突然一声大喝，吓了我一跳。
他满意地看着仪器上的指针，脸上露出了得意的笑容。
“这就完了？”我有些不敢相信。
“完了。
”老张点点头，“这桥的方位已经定好了，误差不超过0.1度。
”我听了，不禁竖起大拇指：“老张，你这手艺，真是绝了！”老张嘿嘿一笑，拍了拍我的肩膀：“这算啥，干我们这行的，就得精益求精。
你别看这小小的陀螺经纬仪，它可是咱们测绘人的眼睛，一点儿都不能马虎。
”我点点头，心里对老张的敬佩又多了几分。
这人啊，别看外表粗犷，内心却细腻得很。
他用那小小的仪器，为大桥定下了精准的方位，也为我们这些外行人，上了一堂生动的测绘课。
老张收拾好仪器，准备离开。
我看着他那高大的背影，忽然觉得，这人就像那陀螺经纬仪一样，虽然不起眼，却有着不可替代的价值。
5第三章 联系测量-陀螺定向解析
①在测站上整平对中陀螺经纬仪，以一个测回测定待定边或已知边 的方向值，然后将仪器大致对正北方。 ②粗略定向（测定近似北方向） 锁紧灵敏部，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部， 用粗略定向的方法测定近似北方向。完毕后制动陀螺并托起锁紧， 将望远镜视准轴转到近似北方向位置，固定照准部。 ③测前悬带零位观测 打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部。进行测前悬带零位观测。同时用 秒表记录自摆周期T。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。 ④精密定向（精密测定陀螺北） 采用有扭观测方法（如逆转点法等）或无扭观测方法（如中天法、 时差法、摆幅法等）精密测定已知边或待定边的陀螺方位角。 ⑤测后悬带零位观测 ⑥以一个测回测定待定边或已知边的方向值，测前测后两次观测的 方向值的互差对J2和J6级经纬仪分别不得超过10″和25″。取测前测 后观测值的平均值作为测线方向值。
3.7 陀螺定向的精度分析
1.陀螺经纬仪定向的精度评定 陀螺经纬仪的定向精度主要以陀螺方位角 一次测定中误差mT和一次定向中误差 ma 表 示。 1）陀螺方位角一次测定中误差
在待定边进行仿陀螺定向前，陀螺仪需在地面巳知坐标方 位角边上测定仪器常数。按《试行规程》规定，前后共需 测6次，这样就可按白塞尔公式来求算陀螺方位角一次测 定中误差，即仪器常数一次测定中误差（简称一次测定中 误差）。 vv
（3）当在未知边上定向，且仪器本身又无粗定向 罗盘附件时，可用仪器本身来寻找北方，常用的 方法为两个逆转点法。具体操作如下：
测前悬带零位观测
陀螺灵敏部摆动的平衡位置应与目镜分划板的零刻划线重 合，该位置称为悬带零位 。 测定悬带零位时，应将经纬仪整平并固定照准部，然后下放陀 螺灵敏部并从读数目镜中观测灵敏部的摆动(当陀螺仪较长时 间末运转时，测定零位之前，应将马达开动几分钟预热，然后 切断电源，待马达停止转动后再下放灵敏部)，在分划板上连 续读三个逆转点读数a1、a2、a3
陀螺定向测量技术规程
陀螺定向测量技术规程你们有没有玩过那种转起来就不会轻易倒下的小陀螺呀？其实呀，在大人们的工作里，也有一种像陀螺一样神奇的东西，不过这个陀螺可不像我们玩的那么简单。
在一些特别的工作里，比如要知道一个地方准确的方向，大人们就会用到陀螺定向测量技术。
这就像是我们在森林里迷路了，需要一个超级准确的指南针一样。
想象一下，有一群探险家要去一个很大很大的山洞里探险。
山洞里弯弯绕绕的，就像一个超级大迷宫。
要是他们不知道准确的方向，那可就惨啦，可能一直在里面打转出不来呢。
这时候呀，陀螺定向测量技术就像一个聪明的小助手。
那这个技术有什么特别的规程呢？就像我们玩游戏得有规则一样。
比如说，在使用这个像大陀螺一样的仪器之前，要把它放在一个特别平稳的地方。
就像我们搭积木的时候，得把最下面的积木放得稳稳当当的，不然整个积木塔就会倒啦。
如果这个陀螺仪器放得不平，那它转起来就不准啦，就像我们歪着身子跑步，肯定跑不快也跑不稳。
再比如说，在测量的时候，周围不能有太多干扰它的东西。
这就好比我们在专心画画的时候，旁边要是有人一直在吵闹，我们就很难画好。
要是有大的机器在旁边轰隆隆地响，或者有很强的磁场干扰，那这个陀螺就会晕头转向，给出来的方向就不对了。
还有哦，操作这个仪器的大人得特别细心。
他们要像照顾小婴儿一样照顾这个仪器。
每次使用之前都要仔细检查，看看有没有哪里坏了或者脏了。
就像我们每天上学之前要检查自己的书包有没有带齐东西一样。
有一次，有个叔叔在使用这个仪器的时候，没有好好检查，结果测量出来的方向就差了好多。
本来要找到宝藏的路，结果因为方向错了，就走到了一个全是泥巴的地方，可狼狈啦。
陀螺经纬仪定向作业过程
陀螺经纬仪定向作业过程嘿，咱今儿就来说说这陀螺经纬仪定向作业过程。
你知道陀螺经纬仪不？那可是个厉害的家伙呢！就像一个超级精确的指南针，能给咱指引方向。
首先呢，咱得把这陀螺经纬仪好好地安置在一个合适的地方。
这就好比给一个武林高手找个好的练武场地，得平稳，不能有啥晃动干扰它发挥呀。
然后呢，咱就开始启动这个神奇的仪器啦。
想象一下，陀螺经纬仪就像一个在舞台上尽情表演的舞者，开始旋转起来啦。
它那旋转的姿态，可真是美妙又精准。
这时候，咱就得仔细观察它的一举一动，就像看着自己心爱的宝贝一样。
等它转得差不多了，咱就得进行一系列的数据测量和记录啦。
这可不能马虎，每一个数字都像是一个小宝藏，得好好地挖掘和保存起来。
这过程就像是在收集珍贵的宝石，一个都不能少，一个都不能错。
接着呢，还得进行一些计算和分析。
这可有点像解一道复杂的数学题，得动动脑筋，把那些数据都理清楚，找出正确的答案。
要是算错了一步，那可就前功尽弃啦，就好比走路走偏了方向。
在整个作业过程中，每一步都得小心翼翼，就像走在钢丝上一样。
一个不小心，就可能导致结果不准确。
这可不行呀，咱得对自己的工作负责，对最后的结果负责呀！你说这陀螺经纬仪定向作业过程是不是很有趣呢？虽然有点复杂，但是当你看到最后得出的精确结果时，那种成就感可真是无与伦比呀！就像你辛苦种的花儿终于绽放出美丽的花朵一样让人开心。
而且呀，这陀螺经纬仪定向作业可不仅仅是一项工作，它更是一种挑战呢！挑战自己的耐心，挑战自己的细心，挑战自己的专业能力。
只有通过了这些挑战，才能成为真正的高手。
你再想想，要是没有这陀螺经纬仪定向作业，那很多工程可都没法进行啦。
它就像是一个默默无闻的英雄，在背后为我们的生活提供着重要的支持。
所以呀，可别小看了这个过程哦！总之呢，陀螺经纬仪定向作业过程虽然不简单，但却是非常重要的。
咱得认真对待，用心去做，才能让它发挥出最大的作用。
让我们一起加油，把这个作业过程完成得漂漂亮亮的吧！你说是不是呢？。
陀螺测斜仪定向操作规程
SinoGyro陀螺测斜仪定向操作规程一、检查仪器密封圈是否都已上好并完好无缺，仪器连接丝扣处用丝扣油涂抹，连接好仪器并打紧。
二、在井上将井下仪放置在井斜20—30度之间。
三、转动井下仪，使定向引鞋的定键槽垂直向上并保持稳定。
四、开机，待仪器运转稳定后开始测量；连续测量三次以上，取最后三次稳定重力高边数值的平均值（重复性误差≤+10）作为“高边初始角”的值输入计算机。
五、重测，确认此时重力高边实测数值为零（误差≤+10）；仪器断电。
六、为了确保仪器井下顺利入键，定向接头下井之前必须与仪器引鞋进行地面入键测试，一切顺利后，定向接头方可下井。
七、仪器下井时，在定向键槽涂上铅油。
下放时下放速度≤2000米/小时；上提时≤1800米/小时。
当井下仪下放距离定向接头50米时，控制下放速度在1200-1500米/小时之间；仪器入键后，待地滑轮落地时，方可停绞车。
八、绞车停稳2分钟后，开机测量，连续测量2次，检查仪器稳定性和重复性并记录测量数据；一切正常后仪器断电，待陀螺停稳后上提30米以上，开始第二次坐键并测量；连续坐键三次，三次高边测量值误差≤+50时即可确认仪器入键。
九、仪器入键后不动，地面转动钻杆或油管至所需位置，然后上提下放钻杆或油管各三次，每次活动范围3—5米，待活动完成后开机测量定向键的位置，如果达不到要求，继续转动和活动井下工具，至定向键位置达到工艺要求为止，至此陀螺定向结束。
十、陀螺测斜仪高边转换角默认值为3度，测量过程中如果想同时观察陀螺高边和重力高边时，可在同一位置改变高边转换角的数值来实现。
十一、定向测量结束后，数据存盘，起出井下仪，进行现场资料交接。
SinoGyro陀螺测斜仪开窗侧钻定向表甲方：乙方：MDRO-021型陀螺测斜仪一、引言：MDRO-021型陀螺测斜仪是我公司新研制的第二代陀螺测斜仪。
MDRO-021型陀螺测量仪在技术上作了较大改正，使其模型更加完善，测量精度更高，测量速度更快，使其更加灵活方便。
大学实验室JT15型陀螺经纬仪操作规程
大学实验室JT15型陀螺经纬仪操作规程
一、使用须知
1、本仪器防止冲击碰撞。
2、当陀螺灵敏部下放自由摆动时，应进行限幅，使光标象始终在视场内。
不允许光标象跑出视场。
3、必须在托起位置（即锁紧状态）起动或制动陀螺马达。
4、起动陀螺马达后，应注意观察电池电压指示，指针位于红区内，为正常；指针在黑区，表示电池电压不足，应即制动。
待充电后，再行操作。
5、仪器工作时，应避免阳光直射，三脚架应架牢靠。
6、仪器装箱运输时应将止动手轮旋至定位销进入定位孔内，以确保安全。
7、没有陀螺负载时，不得将旋钮扳至起动档，以防损坏电源。
8、段形状的旋钮扳至制动档，制动指示灯即亮，灯灭后，陀螺马达停转。
此时应立即将旋钮扳至关档。
不允许将旋钮长时间扳至制动档，以防损坏逆变器。
二、陀螺经纬仪的操作程序
k严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定测线方向值，然后将仪器大致对向北方；
2、仔细下放灵敏部，进行测前零位观测。
下放灵敏部时要严格按说明书进行，操作不当该环节很容易损坏仪器。
3、进行粗略定向，它可由附件粗定向罗盘来完成，也可采用两点逆转点法，四分之一周期法和摆幅法来完成。
4、经纬仪旋转到粗定向方向位置，启动陀螺，待达到额定转速后缓慢的下放陀螺灵敏部，并进行限幅，用微动螺旋跟踪。
跟踪要做到平稳和连续。
5、锁紧陀螺并制动，进行测后零位观测；
6、以一个测回测定测线方向值，前后两测回的互差符合限差时，取其平均值作为测线方向值。
7、观测结束时先托起灵敏部，制动后3-4分钟待陀螺转子停止运转时然后关掉电源，锁紧陀螺。
测量题
一、判断题1. 空间两条直线的夹角称为水平角。
（×）2. 对中就是将经纬仪水平度盘中心与测站点的标志中安置在同一铅垂线上。
（√）3. 当一个测站上需要观测两个以上方向时, 通常用测回法。
（×）4. 经纬仪水平轴垂直于仪器竖轴是经纬仪应满足的三个几何条件之一。
（√）5. 利用盘左和盘右两个位置观测同一方向的水平角，可以清除水平度盘偏心的影响。
（√）6. 水平角观测时，选择有利的观测时间即可消除外界条件的影响。
（×）7. 目标偏心误差是瞄准中心偏离标志中心引起的误差。
（√）8. 观测竖直角时，用经纬仪正、倒镜观测能消除指标差。
（√）9. 在水平角观测时，必须使经纬仪上所有的水准气泡居中。
（×）10. 水准管的分划值越大，则仪器的灵敏度越高。
（×）11．高程测量中应用最平凡的是三角高程测量。
（×）12. 四等水准测量观测观测顺序为后—后—前—前。
（×）13. 水准仪必须满足的主要条件是十字丝横丝与旋转轴垂直。
（×）14. 水准仪主要由望远镜、基座和三角架三部分构成。
（×）15. 水准管的整平精度取决于水准管的分划值, 分划值越大, 灵敏度越高。
（×）16. 临时传递高程的点叫转点。
（√）17. 水准测量时, 即使仪器的视准轴于水准管轴不平行, 只要使仪器至两尺的距离相等就可以得到正确的高差。
（√）18. 四等水准测量的顺序为后—前—前—后, 其目的是消减仪器沉降带来的误差。
（√）19. 水准测量时, 视线离地面越近, 大气折光带来的读数误差就越大。
（√）20.中丝法是水准测量读数的基本方法。
（√）21. 用纲尺量距时, 尺长误差所引起的距离误差属于偶然误差。
（×）22. 偶然误差对观测结果的影响具有累积作用。
（×）23. 对量距使用的钢尺进行尺长改正, 可以消除量距引起的系统误差。
（√）24. 消除系统误差的影响是测量平差所研究的主要内容。
对称分划法陀螺经纬仪定向
ｐ； ２Ｋｔ△ ＋ Ｋ￣ ｇ ， △ ￣－ －Ｋ￣一’‘ 三 ．－＝ 一。ｃ ２菩 ｚ： Ｋ‘△增 二 ＂ － ｃ ｑ Ｔ
ｐ ：
Ｋ
，
４ 定 向边方向观测误差 ｍ ； ）
５ 仪器及觇标的对中误差 ｒｄ ） ｎ； ６ 确定 Ｎ 的误差 ｍ Ⅳ ） Ａ。 上面 ６项误差 中 ．除第 １ 项外 ．－ 项误差 与其 它定向观测方法 ２６ 的影 响是相 同的。因此本文仅分析第 １ 项误差。 由 ａＮ （＋ ｘ ｘ ， ｍ － ＩＡ）ｆ ｒ 知 受 ｍｓ％ 影响 ， ｌ 、 得：
实际测定 ｅ 值时 ． 分别将陀螺经纬仪置于偏东 、 偏西 １／ 右的位 ５ 左 置， 用对称分 划法在两个位置上测定 陀螺方位角 。则：
一ｘｎ ×ｔ＋Ｓ（ ×～ ａｉ簪 Ａ）ｘｎ Ａ ） Ｓ（ ａｉ簪 ｔ
（ ４ ）
ｅ ＝
２。ｉ等 ×Ｋａｉ Ｋ× （ △）ｘｎ ：Ｓ ｎ ｔ Ｓ（ ＋ 孕 ）
２１ ０ ２年
第 ２ 期 １
Ｓ ＩＮ Ｅ＆． Ｃ Ｎ Ｌ Ｇ Ｉ Ｆ Ｒ Ａ Ｉ Ｎ ＣＥ Ｃ ， Ｈ Ｏ Ｏ Ｙ Ｎ Ｏ Ｍ ＴＯ Ｔ Ｅ
０科教前沿 ０
科技信息
对称分划法陀螺经纬仪定向
李葛 西 吴 勇 （ 安徽 省煤 田地 质局 第一 勘探 队技 术部 安徽
淮南
２２ ５ ３ ０ ２）
， ＝ ＋ × ％２下 ８ × ２ ｎ （ Ａ ｒ × 竹 Ｉ ）× ％ ｍ Ａ （ Ａ ） ｒ ＋
＝
Ｋ 、
，
一
Ｋ
－ Ｋ
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Ａｔ △ｔ Ｋ Ｋ
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＿
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于是得到对称分划法定 向的计算公式 ： ＝ ＋ ｘ ｘ ｘ Ｎ Ｎ ｅ ｋ ｕ 计算公式 中的 ｅ 值可按理论公式求得 ， 也可实际测定。
利用逆转点法进行陀螺经纬仪定向
成绩评定： 指导教师签字：
年月日
备注
注：综合训练结束时，由实习学生填写本表后，交指导教师和教学单位签署意见，最后交所在教学单位归档保管。
4.求算子午线收敛角
子午线收敛角由仪器安置点的位置决定，可以根据仪器安置点的高斯平面坐标查出。
5.求井下定向边的坐标方位角
定向边的坐标方位角=定向边的地理方位角-子午线收敛角
（二ห้องสมุดไป่ตู้采用逆转点法陀螺经纬仪一测回定向的作业方法：
1、严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。
1、学习陀螺经纬仪一测回定向的作业方法
2、掌握逆转点法陀螺北方向的观测方法
时间：6月3日
地点：行政楼前花坛
（一）陀螺经纬仪定向的作业过程
1.在地面已知边上测定仪器常数Δ
仪器常数=已知边的地理方位角-已知边的陀螺方位角
2.在井下定向边上测定陀螺方位角
定向边的地理方位角=定向边的陀螺方位角-仪器常数
3.仪器上井后重新测定仪器常数
5、进行测后零位观测
6、以一个测回测定待定和已知测线的方向值
用5个连续逆转点读数计算陀螺北方向
1.仪器的定向精度与操作熟练程度有关，由具有一定操作经验的人员来使用仪器；
2.在启动陀螺马达达到额定转速之前和制动陀螺马达的过程中，陀螺灵敏部必须处于锁紧状态，防止悬挂带和导流丝损伤；
3.在陀螺灵敏部处于锁紧状态、马达高速转动时，严禁搬动和水平旋转仪器。否则容易损坏仪器；
4.陀螺仪在存放时，要装入仪器箱内，放入干燥剂，仪器要正确存放，不要倒置或躺卧。
5.仪器在操作时严格按仪器操作规程操作。
这次实验中我们学习了陀螺经纬仪一测回定向的作业方法，尤其学习了逆转点法的精密定向过程。学习了逆转点法的理论过程和实际的仪器操作。对逆转点法的读数过程有了更加深入的理解。也学习了陀螺经纬仪的悬带零位测量和陀螺经纬仪的粗略找北。这次实验学习到了很多的新知识，收获颇丰，为今后的学习工作有很多的好处。
1 陀螺定向法
1 陀螺定向法陀螺定向法是采用光学垂准仪(或重锤球)投出井上、井下在同一铅锤线上的点位,根据井上、井下陀螺定向成果,求算投点在空间的平面夹角,使得井上、井下的导线连成一体,把井上导线坐标、方位传递到井下导线。
下面以广州地铁杨体区间竖井联系测量为例,介绍陀螺定向法实施的特点。
1.1 仪器设备TC1610全站仪,GAK1+T2陀螺经纬仪,NL光学垂准仪。
1.2作业实施(1)竖井投点井上、井下导线布置情况如图1所示,供电局、J54、A为井上已知导线点,Z1、Z2、Z3为井下待求导线点。
在井口选定T1、T2两个点位,在井盖上相应位置预留有可遮盖的小孔,将垂准仪置于小孔上方,垂准仪在井上及井下投下T1和T1′、T2和T2′。
T1、T1′在空间上为2个点,但投影到同一平面时就成为1个点;T2、T2′情况相同。
井上、井下导线通过投点连成一闭合环。
(2)陀螺经纬仪定向定向时采用逆转点法进行。
对一条边定向时,完成一端定向为半测回,完成两端定向为一测回。
由于井筒上下不宜安置陀螺经纬仪,故井上选择AJ54为定向边,井下选择Z1Z3为定向边,进行陀螺定向观测。
求出陀螺仪的定向常数,并进行改正。
假定陀螺经纬仪测得的AJ54陀螺方位角为N0,Z1Z3陀螺方位角为N5。
(3)导线边角测量①测b0、b1、b4、b5、b6角度;②量d1、d2、d3、d4、d5、d6边长。
(4)空间夹角计算b2为AT1、T1′Z1在空间上的夹角,b3为AT2、T2′Z2在空间上的夹角。
(5)导线计算根据以上导线测量成果,进行导线平差计算。
坐标、方位从井上导线点传递到井下导线点,Z1、Z2、Z3坐标成果用于指导施工。
1.3工作体会①陀螺定向法的主要优点是占用井筒时间短、精度高、观测作业简单,在地铁施工的竖井中均可采用此方法进行联系测量,是一种值得推广应用的作业方法。
②陀螺定向的实质是通过投点、定向,把井上、井下的导线联成一体,陀螺经纬仪起了测空间边夹角的作用。
简述陀螺全站仪定向的作业步骤
简述陀螺全站仪定向的作业步骤
陀螺全站仪定向作业，是指根据测量前规定高程进行陀螺仪的姿态检测和卫星定位基线求值、安装观测置点位置和总站中心点位置，以及安装总站基准点的坐标计算的技术方法，它是野外测量的重要工作之一。
首先，在开展陀螺全站仪定向作业之前，需要完成测量预备、现场大地线路设计、杆塔的拆除及整理、太阳观测文件的编制、测量段及中间点位置的计算、站点位置的精确计算、总站基准点的安装和精密定位和定向等。
紧接着，实施陀螺仪定向作业时，需要注意安装好置点，按照预定的上下孔精度进行安装，并进行第一项仪器定向作业，定向时需要观察和控制，陀螺仪定向点位置中心点和底座上的围墙，使其符合垂直性、水平性和keep-in要求。
接下来，完成置点定向后，开始进行定向后的总站中心的定位：连接安装好的总站，在第一项仪器定向结束后，采用第二台仪器重新定向置点，然后在置点上安装高程杆、高程视头及高程点的标记等，以便对总站基准点的位置进行定义。
最后，对总站基准点的位置进行定位时，注意仪器安装以及位置角值、仪器距离等方面的观测，确定仪器的控制点位置，将其作为定位时确定的基线起点，经过定位、距离和方位测量，求得高程定位的总站基准点的位置坐标。
以上，就是陀螺全站仪定向作业的步骤，从标准高程到总站中心点位置，经过精确定位及数据矫正，可以将测量结果安全准确带入高程闭合网络大地测量中，有效提升成果精度。
经纬仪瞄准的步骤
经纬仪瞄准的步骤经纬仪是一种用来测量地球上某一点的经度和纬度的仪器，它是进行航海、地理测量和天文观测等工作的重要工具。
下面将介绍经纬仪瞄准的步骤。
一、调整仪器在使用经纬仪之前，首先需要调整仪器以确保其准确度。
调整仪器的步骤如下：1. 水平调整：使用水平气泡管调整仪器的水平。
通过调节仪器的脚座或旋钮，使气泡保持在中央位置。
2. 定位调整：使用定位螺丝或旋钮调整仪器的定位。
将仪器对准北极星，通过调节定位螺丝或旋钮，使星点准确地落在仪器的中心。
二、瞄准目标经纬仪常用于测量地球上某一点的经纬度，下面是瞄准目标的步骤：1. 确定目标：根据需要确定需要瞄准的目标，可以是地球上的某一点、某座建筑物或星体等。
2. 对准目标：通过调节经纬仪的望远镜或瞄准器，使其准确对准目标。
可以使用经纬仪上的调焦旋钮来调整望远镜的清晰度。
3. 确认目标：在对准目标后，需要确认目标是否准确。
可以通过观察目标的特征或与地图上的地理标志进行对照来确认。
三、测量经纬度经纬仪瞄准完成后，可以进行经纬度的测量。
测量经纬度的步骤如下：1. 读取经度：根据经纬仪上的刻度或数字显示，读取仪器指示的经度数值。
经度以东经为正，西经为负。
2. 读取纬度：根据经纬仪上的刻度或数字显示，读取仪器指示的纬度数值。
纬度以北纬为正，南纬为负。
四、记录数据经纬度测量完成后，需要将测得的数据记录下来以备后续使用。
记录数据的步骤如下：1. 准备记录工具：准备纸笔或电子设备等工具，用于记录测量得到的经纬度数据。
2. 记录经度：将测得的经度数值写下或输入到电子设备中。
可以标注单位，如度、分、秒或小数形式。
3. 记录纬度：将测得的纬度数值写下或输入到电子设备中。
同样可以标注单位。
五、校准仪器经过一段时间的使用，经纬仪的准确度可能会受到影响，因此需要定期进行校准。
校准仪器的步骤如下：1. 检查仪器：检查仪器的各个部件是否正常，如望远镜、瞄准器、刻度等。
2. 调整水平：使用水平气泡管调整仪器的水平。
利用逆转点法进行陀螺经纬仪定向
5.仪器在操作时严格按仪器操作规程操作。
这次实验中我们学习了陀螺经纬仪一测回定向的作业方法，尤其学习了逆转点法的精密定向过程。学习了逆转点法的理论过程和实际的仪器操作。对逆转点法的读数过程有了更加深入的理解。也学习了陀螺经纬仪的悬带零位测量和陀螺经纬仪的粗略找北。这次实验学习到了很多的新知识，收获颇丰，为今后的学习工作有很多的好处。
2、锁紧摆动系统，启动陀螺马达，待达到额定转速后，下放陀螺灵敏部，进行粗略定向，再制动陀螺并托起锁紧，将望远镜视准轴转到近似北方位置，固定照准部，把水平微动螺旋调到行程中间位置。
3、打开陀螺照明，下放陀螺灵敏部，进行测前悬带零位观测，同时用秒表记录自摆周期。零位观测完毕，托起并锁紧灵敏部。
4、启动陀螺马达，达到额定转速后，慢慢下放灵敏部到半脱离位置，稍停数秒，再全部下放。用水平微动螺旋微动照准部，让光标像与分划板零刻划线随时重合，在摆动到逆转点时，连续读取5个逆转点读数。然后锁紧灵敏部，制动陀螺马达。
指导教师意见
成绩评定： 指导教师签字：
年月日
备注
注：综合训练结束时，由实习学生填写本表后，交指导教师和教学单位签署意见，最后交所在教学单位归档保管。
4.求算子午线收敛角
子午线收敛角由仪器安置点的位置决定，可以根据仪器安置点的高斯平面坐标查出。
5.求井下定向边的坐标方位角
定向边的坐标方位角=定向边的地理方位角-子午线收敛角
（二）采用逆转点法陀螺经纬仪一测回定向的作业方法：
1、严格整置经纬仪，以一个测回测定待定和已知测线的方向值，然后将仪器大致对正北方。
5、进行测后零位观测
6、以一个测回测定待定和已知测线的方向值
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陀螺经纬仪定向的一般步骤
陀螺经纬仪定向的一般步骤如下：
1. 设置初始位置：将陀螺经纬仪放置在所需定向的位置上，并设置初始方向。
2. 准确校准：使用校准程序或方法，对陀螺经纬仪进行准确的校准，以确保其读数的准确性。
3. 启动和稳定化：启动陀螺经纬仪，并等待其稳定，使其读数不再有明显变化。
4. 进行定向操作：根据陀螺经纬仪的读数和所需的定向目标，进行相应的定向操作。
可以通过转动陀螺经纬仪来实现定向。
5. 监测和调整：持续监测陀螺经纬仪的读数，并根据需要进行调整，以确保定向的准确性。
6. 完成定向：当陀螺经纬仪的读数稳定在目标值时，定向完成。
记录定向结果并进行后续处理或分析。
需要注意的是，陀螺经纬仪定向可能还涉及其他特定的操作步骤，具体的步骤和方法可能会有所不同，取决于所使用的具体陀螺经纬仪的型号和要求。
因此，在进行陀螺经纬仪定向之前，应详细阅读相关的设备说明书，并按照其要求操作。