编码器常见问题
编码器的常见问题
答
光电编码器的分辨率是以编码器轴转动一周所产生的输出信号基本周期数来表示的，即脉冲数/转（PPR）。码盘上的透光缝隙的数目就等于编码器的分辨率，码盘上刻的缝隙越多，编码器的分辨率就越高。在工业电气传动中，根据不同的应用对象，可选择分辨率通常在500－6000PPR的增量式光电编码器，最高可以达到几万PPR。交流伺服电机控制系统中通常选用分辨率为2500PPR的编码器。此外对光电转换信号进行逻辑处理，可以得到2倍频或4倍频的脉冲信号，从而进一步提高分辨率。
TOP
答
/A和/B通道是A和B通道的反信号。这意味着当信号A是高电平时，信号/A是低电平，当A是低电平时，/A是高电平。这同样适用于任何有互补信号的情况。这通常使噪音降到最低。一些输入卡同时接受的A和/A信号。然后比较两个信号，以帮助消除导线上窜入的共模噪声。接收的脉冲只有信号A是高电平同时信号/A是低电平时，才能被确认。这适用于任何有互补信号的通道,信号A仅作为一个例子。这通常称为差分输出。
这意味着如果你订购了一个每转120脉冲的正交编码器，输出信号A和B将有90度的相移。这并不意味着每一转，编码器将产生480个脉冲。增加的脉冲只发生在控制器。
问
如何选择每转脉冲数（PPR）？
TOP
答
当选择编码器的PPR值时，请记住一些简单的规则。请确认你选择的PPR值不会超过控制器或编码器的最高频率。尝试选择PPR接近你要显示的值，这样就消除或减少校准常数的必要。例如，如果你想每圈显示12英寸，就选择PPR为12。如果你想显示12.00英寸，选择1200PPR。然而不要错误地忘记了控制器输入的乘数。大多数控制器有X2或X4的逻辑。如果是X2逻辑，当显示12.00将变为您的PPR为600;当X4逻辑时变为PPR为300。这些选择给你期望的每一个单位只有一个脉冲。记住当你你创建的PPR时，一定要记住频率。当选择PPR时，在最高转速下不能超过编码器能够处理的频率。相反的情况也是如此，请不要选择过低的PPR，您的控制器不能识别信号。尝试选择您的PPR，让您的校准常数为0.5和1之间。
编码器常见故障及处理方法
编码器常见故障及处理方法编码器是机械驱动系统的重要组成部分，能够检测测量器件的位置和角度变化，并产生出一系列的信号来表示这种变化。
它的故障可能会影响系统的性能，所以对它的维护保养是很重要的。
一、电源故障编码器一般都是由电源驱动的，因此其电源故障是最常见的故障原因之一。
编码器故障的原因可能是电源过载、短路、故障线路等等。
当检测发现有电源故障时，应首先检查编码器是否已经断开连接，并对电源进行排查，以及和计算机中检测部件之间的连接是否正常，进行一些基本的检修。
二、传感器故障传感器有可能受到磁场的影响或者变更的温度引起变形，从而损坏传感器本身。
这种情况下，用户可能无法正常接收到编码器发出的信号。
此时，用户应检查传感器是否变形、开路、短路或损坏。
如果发现有故障，可尝试更换传感器，将新的传感器安装到编码器上，并确保表面的接触是整体的，能够顺利的运行。
三、附件故障编码器都有许多的附件，如外壳、联接线、连接器等，随着使用的时间的增加，附件的寿命也会随之缩短，它们也成为编码器故障的重要原因之一。
如果发现编码器出现故障，可检查一下附件是否有损坏，例如接口、电缆、外壳等，如果发现任何损坏，可尝试更换附件。
编码器除了硬件设备外，还有一些软件程序，它们可能会出现一些操作上的故障。
如果发现编码器正常工作时运行状态提示出错，可以检查一下编码器的软件设置，更改编码器的参数设置，或者重新安装编码器的软件程序来解决故障。
有了上述的故障原因和处理方法，用户在编码器出现故障时就可以比较准确的检测和分析，进而采取正确的处理方法，以减少编码器故障对系统的影响，提高工作效率和使用寿命。
伺服电机编码器故障及维修
伺服电机编码器故障及维修伺服电机在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色。
而电机的编码器是确保电机能够精准控制运动的重要组成部分。
然而，编码器也存在着各种故障可能，对于维修人员来说，了解这些故障的原因和解决方法至关重要。
常见故障1. 电缆连接故障电缆连接是编码器运行的必要前提，如果连接出现问题，很可能会导致编码器无法正常工作。
在检查电缆连接时，需要注意是否有断裂、接头氧化等情况。
2. 编码器本体故障编码器本体故障包括编码器内部元件损坏、电路板故障等情况。
这种故障通常需要更换整个编码器。
3. 编码器参数设置错误编码器的参数设置错误也会导致编码器无法正常运行，此时只需要重新设置编码器参数即可。
4. 供电电源不稳定供电电源不稳定会影响编码器的正常工作，导致出现故障。
检查电源线路，确保稳定的供电是解决问题的关键。
故障维修方法1. 检查电缆连接首先，应该检查编码器的电缆连接情况，确保连接牢固无损坏。
如发现问题，及时更换或修复损坏电缆。
2. 替换编码器若检查电缆连接后仍然无法解决问题，可能需要进行编码器更换。
在更换编码器时，需确保选择适配的型号，并进行正确安装。
3. 重新设置参数如果发现是编码器参数设置错误导致故障，可以通过重新设置编码器参数来解决问题。
参考编码器的使用手册，按照正确的步骤设置参数。
4. 检查供电电源最后，需要检查供电电源是否稳定。
在供电电源不稳定的情况下，可能需要考虑优化电源线路或使用稳压器等设备来确保供电稳定。
总的来说，伺服电机编码器故障是工业自动化中常见的问题，但只要掌握了故障排除和维修的方法，就能够及时有效地解决问题，确保生产运行的稳定性和可靠性。
脉冲编码器的故障分析
脉冲编码器的故障分析脉冲编码器是一种用于准确定位和测量旋转或线性位置的传感器。
它们广泛应用于机械加工、制造和运动控制领域。
然而，在使用、安装和维护脉冲编码器的过程中，可能会遇到各种故障问题。
本文将介绍脉冲编码器的故障分析方法，帮助读者更好地识别和解决脉冲编码器的故障问题。
故障现象分类脉冲编码器的故障现象通常可以分为以下几类：1.脉冲缺失或不连续：指编码器输出的脉冲数不符合理论值，出现间断或不完整的情况。
这种故障可能导致控制系统定位误差增大、控制精度不高等问题。
2.脉冲偏移或不准确：指编码器输出的脉冲位置与实际位置不符合，可能会导致控制系统控制位置偏移、速度误差增大等问题。
3.脉冲抖动或波动：指编码器输出的脉冲存在明显的抖动或波动，可能会导致控制系统位置或速度变化不稳定的问题。
4.信号噪音或干扰：指编码器输出的信号存在明显的干扰或噪音，可能会干扰控制系统的正常工作。
5.其他故障：例如接线错误、电器部件损坏等问题。
故障分析方法根据故障现象进行分析首先应该根据编码器出现的故障现象，对故障进行分类。
因为每一种故障的出现可能具有不同的原因，采用不同的方法去解决。
比如出现脉冲不连续的故障现象，可能是因为编码器本身损坏，也可能是因为接线不良，处理方法也会有所不同。
检查编码器电源脉冲编码器的电源是保证其正常工作的重要条件，因此，当出现故障时，首先要检查编码器的电源是否正常。
应检查电源电压是否稳定，电源电缆是否有损坏等问题。
检查接线和信号线接线是造成编码器故障的主要因素之一。
因此，在检查脉冲编码器的故障时，应该优先检查编码器的接线情况。
应该检查连接电缆接头的插头是否牢固、插头和插座之间是否紧密连接、是否存在接线错误等问题。
同时，还要检查信号线是否受到外来电磁干扰。
检查机械部件在检查脉冲编码器的故障时，还应该检查机械部件是否正常。
例如，编码盘或编码轮是否正常、连接机械部件的轴是否有损伤等问题。
检查编码器内部电路如果通过以上方法都无法解决编码器故障，就需要考虑检查编码器内部的电路板。
编码器常见问题处理
A 如果已知电机的转速是3000r/min，选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C，那分辨率应该选择多少P/R的？答：电机的最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*603000r/min＝（100KHz/分辨率）*60分辨率＝2000P/R，只要分辨率小于2000以下都可以。
如果算出来的数值不是整数，则四舍五入取小值。
B 增量型编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。
答：1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。
2.距离超过额定传输距离，电压会衰减，d < 2m（电压输出型）。
3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致脉冲丢失。
C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？D 如何判断旋转编码器的好坏?答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；②接示波器查看波形；③用万用表电压档测试输出是否正常。
编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0VE 增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？答：以下情况可能造成计数误差：①现场环境有抖动；②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率；④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。
F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？答：最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。
允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。
编码器的常见问题解答一
编码器的常见问题解答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意四方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（f型htl格式），电压输出（e），集电极开路（c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
4，工作电压二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和z，一般采用ttl电平，a脉冲在前，b脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发出一个z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用a超前b或b超前a进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，a超前b为90°，反之逆时针旋转为反转b超前a为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用plc采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议b脉冲做顺向（前向）脉冲，a脉冲做逆向（后向）脉冲，z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
三、关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
编码器常见故障及处理方式
编码器常见故障及处理方式1. 概述编码器是一种常用的机电转换设备，通常用于测量和控制旋转运动。
它能将机械旋转运动转化为数字信号，实现对运动位置、速度等的监测和控制。
然而，在使用编码器的过程中，常会遇到一些故障和问题，需要及时解决。
本文将介绍编码器的常见故障及处理方式。
2. 编码器常见故障类型及原因2.1. 编码器失灵编码器失灵可能是由以下原因引起的：•电缆损坏：电缆损坏是导致编码器失灵的常见原因之一。
若出现电缆损坏，导致电缆中断或者接触不良，就会导致编码器信号无法传输。
•电源异常：编码器的电源异常也可能导致编码器失灵，例如电压过高或过低以及电源波动等。
•编码器本身故障：编码器自身的故障，例如光栅板损坏、线路板损坏等也会导致编码器失灵。
•其他原因：编码器还可能出现因工作环境问题、使用不当等原因导致失灵。
2.2. 编码器反转编码器反转是指旋转方向与编码器读数显示方向相反的现象。
下面是引起编码器反转的原因：•安装位置不正确：编码器安装时，应该根据安装要求设置正确的位置和方向。
如果可能悬挂、固定的不牢固或者位置是错误的，就会导致编码器反转。
•电源电压异常：在使用编码器时，如果电源电压变化过大，也可能导致编码器反转。
•编码器损坏：编码器内部部件损坏或损坏严重，也可能出现编码器反转情况。
2.3. 编码器示值不准编码器示值不准是指，编码器内部的测量单位与实际的测量单位不一致的情况。
通常会有以下原因：•编码器与测量对象的不匹配：编码器的类型和安装时的位置与要测量的对象不匹配，也会导致编码器示值不准。
•安装方式不正确：在编码器的配备安装和设置时，如果没有按照要求的标准进行，会导致测量精度不准。
•工作环境问题：在特殊环境（如易受激光或电波干扰的环境）下使用编码器，也会导致示值不准。
3. 处理方式对于编码器常见故障依据具体情况，下面是我们对它们解决方案的概况：3.1. 编码器失灵的处理•检查电源：首先，我们应该检查编码器是否有电，是否在安装电缆、使用电缆过程中有电缆损坏并需要更新连接。
单圈绝对值编码器过零
单圈绝对值编码器过零是一种常见的问题，主要发生在编码器与电机或其他运动设备配合使用时。
以下是可能的原因和解决方法：
1. 编码器安装问题：如果编码器安装不正确或松动，可能导致编码器过零。
2. 电机问题：电机本身的问题，如转子不平衡、轴承磨损等，也可能导致编码器过零。
3. 编码器与电机匹配问题：如果编码器的分辨率与电机的最大速度不匹配，也可能导致编码器过零。
解决方法：
1. 检查编码器安装：确保编码器安装正确、紧固，避免松动。
2. 检查电机：检查电机是否正常运行，如有问题及时维修或更换。
3. 调整编码器与电机的匹配：根据电机的最大速度和编码器的分辨率，调整匹配参数，避免过零现象。
4. 软件滤波：在编码器的输出信号上应用数字滤波算法，去除噪声，提高信号质量。
5. 硬件滤波：在编码器的信号处理电路中增加滤波器电路，对干扰信号进行滤波。
6. 信号加工：对编码器信号进行变换或者合成，去除过零信号的影响。
例如采用双路编码器输出信号通过异或电路进行信号加工，去
除过零信号的影响。
以上方法仅供参考，具体解决方法需要根据实际情况进行调整。
如果问题持续存在，建议寻求专业人士的帮助。
编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
编码器的常见故障有哪些？该如何处理？
光电编码器故障主要表现为输出信号出现误码，若能及时、准确的对误码进行诊断，随后采取相应的措施就能避免更大的故障发生，甚至是巨大的经济损失。
上图是光电编码器原理图。
从图中可知，它主要包括轴系、码盘、狭缝、光电接受元件、处理和输出电路。
它是如何计算角度位置信息的？
编码器工作时，码盘跟着主轴转动，而码盘和狭缝的相对位移形成莫尔纹条。
当主轴转动一个码盘光栅的栅距角，莫尔纹条则变化一个周期，随后将光电接受元件产生的信号送入处理电路，最终经过细分计算就能得到编码器工作时的角度位置信息。
编码器的检测方式
其输出端口接LED灯显示排。
当编码器轴按照某个方向旋转时，此时LED灯排是逐个亮起来，通过看它的亮次序和位置就能判断其是否出现误码。
因为它旋转一周的输出位置信息多，我们观察时反应能力有限，看久了眼睛容易疲劳。
所以编码器的旋转速度不能太快，还需要反复看。
编码器发生故障，若有指示灯那就会由绿色变红色，与之相关的通讯模块也会亮红灯，而且会显示Bus off故障代码。
引起故障主要原因有通讯干扰、组态不当等。
出现Bus off故障代码，一般原因有设备错误波特率、电源上升时间过慢、终端电阻不适合、通讯线周围有强电等。
进行处理时，检查联轴和轴对中问题、编码器自身和扫描模块自身及回路电压问题，以及接线、波特率设置、通讯接头、屏蔽线接地等检查。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
TTL/HTL/DTL 电平编码器常用问答问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数:1 .械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3 .电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E）, 集电极开路（C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z, —般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
三、关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
解析电子电路中的编码器和解码器故障
解析电子电路中的编码器和解码器故障电子电路中的编码器和解码器扮演着关键角色，用于将信息从一种形式转换为另一种形式。
然而，由于电路中复杂的元件与连接，编码器和解码器也可能会出现故障。
本文将对电子电路中编码器和解码器的故障进行解析。
一、编码器的故障分析编码器是一种将输入信号转换为编码输出信号的设备。
它通常用于将模拟信号转换为数字信号，或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的编码器故障及其解析：1. 无反应：编码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者编码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保编码器正常工作电压范围内。
其次，我们应该检查编码器的输入信号连接是否正确，确保输入信号能够正常传输到编码器。
如果这些都没有问题，那么可能是编码器内部元件出现故障，需要更换或修复。
2. 输出不稳定：有时候编码器的输出信号可能会不稳定，即不断变化或者波动。
这可能是由于输入信号不稳定、输入信号不准确或者编码器本身故障引起的。
我们可以通过检查输入信号的稳定性和准确性来解决这个问题。
如果输入信号正常，那么可能是编码器内部元件出现问题，需要修复或更换。
3. 编码错误：编码器的一个重要功能是将输入信号转换为正确的编码输出。
如果编码器输出的编码与预期的编码不一致，那么可能是编码器内部逻辑电路出现故障。
我们可以通过检查输入信号和输出信号之间的逻辑关系来解决这个问题。
如果出现逻辑电路错误，那么需要修复或更换编码器。
二、解码器的故障分析解码器是一种将编码输入信号转换为输出信号的设备。
它通常用于将数字编码转换为模拟信号或者将一种数字编码转换为另一种数字编码。
下面是一些常见的解码器故障及其解析：1. 无反应：解码器可能会出现无反应的情况，即没有输出信号。
这可能是由于供电问题、连接错误或者解码器内部元件故障引起的。
首先，我们应该检查供电是否正常，确保解码器正常工作电压范围内。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别.
TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。
HTL电路的特点是阈值电压比较高。
当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。
因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。
它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。
目前它几乎完全为CMOS电路所取代。
它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。
HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。
编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。
HTL电路的特点是阈值电压比较高。
当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。
因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。
它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。
目前它几乎完全为CMOS电路所取代。
它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。
HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。
编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
光电编码器的常见故障及解决方案
光电编码器的常见故障及解决方案光电编码器检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面:1.发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。
例如：光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。
经测定，过钢时光电编码器振动速度2.6mm/s，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。
造成误发脉冲，从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。
改进措施：改变光电编码器的安装方式，光电编码器不在安装在电动机外壳上，而是在电动机的基础上制作一固定支架来独立安装光电编码器，光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度，两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接，以减轻电动机冲击负载对光电编码器的冲击。
采用此方式后经测振仪检测，其振动速度降至1.2mm/s。
2.因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。
如安装部位温度高、湿度大，导致光电检测装置内部的元件特性改变或损坏。
例如在连铸机送引锭跟踪系统，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏，而引发生产或人身事故。
改进措施：编码器选型时要根据现场情况来选适合温度的编码器，现场温度一定要在编码器的正常工作温度范围内，另外也可根据编码器安装情况，外加一个大的减温作用的法兰盘，这样编码器就不用直接贴到高温设备表面了，起到降温效果。
3.生产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。
例如，光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至的距离一般在20m~100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。
编码器不准确的原因
编码器不准确的原因
编码器不准确的原因有以下几种可能：
1. 数据质量低：编码器的准确性受到输入数据的质量影响。
如果输入数据存在错误、噪音或缺失，编码器可能无法正确地识别和编码数据。
2. 参数不合适：编码器的准确性还取决于其参数设置。
如果参数设置不合适，例如学习率太大或太小，模型可能会出现欠拟合或过拟合现象，从而降低编码器的准确性。
3. 模型结构复杂：编码器的结构设计不当也可能导致其不准确。
过于复杂的模型结构可能会导致模型过拟合训练数据，从而无法很好地泛化到新的数据。
4. 数据分布不平衡：如果训练数据中不同类别的样本数量差异较大，编码器可能会偏向于数量较多的类别，而对数量较少的类别表现不准确。
5. 训练数据不足：如果训练数据量过少，编码器可能无法学习到数据的潜在模式和规律，导致不准确的编码结果。
6. 编码器的损失函数设计不合理：损失函数是用来衡量编码器输出与真实标签之间的差距的指标。
如果损失函数设计不合理，例如没有考虑到数据自身特性或特定任务需求，编码器可能无法准确地学习和编码数据。
总之，编码器不准确的原因可能涉及数据质量、参数设置、模型结构、数据分布、训练数据量以及损失函数设计等多个方面。
为了提高编码器的准确性，可以采取对应的措施进行数据清洗、参数调优、模型简化、数据平衡、增加训练数据量以及优化损失函数等。
旋转编码器常见的四种故障
旋转编码器常见的四种故障
旋转编码器于电子元器件市场发展日趋迅速，旋转编码器小型化、高性能、多样化的特点，使得越来越多厂商选择旋转编码器替代旋转电位器使用，旋转编码器在使用的过程中出现故障是正常的，那么在实践中，常见的故障有哪些呢?
1、旋转轴会变形，这种情况一般是由于安装时固定螺母或锁紧电位器的锁紧螺母过分拧紧，这里给到的建议是在螺母锁紧后，转轴要比螺母表面高出大约lmm以上。
2、旋转不灵活，通常是由于轴内进人尘土或润滑油千枯造成，这种情况一般采取在转轴处滴少量汽油，并且边滴汽油边转动转轴。
3、接触不良，分有两种情况，第一种簧片弹性不足时，第二种是引出脚和碳膜层之间接触不良。
这两种情况均可以采取修复，第一种情况将簧片接点和黄片根部适当向下压，第二种情况则是利用钳子将引出脚处夹紧。
4、种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
以上是旋转编码器在使用中常见的故障，出现故障是正常的，出现故障我们就要找对症及时解决。
绝对值编码器常见的故障有哪些如何处理
绝对值编码器常见的故障有哪些如何处理说起编码器，现在这种设备的种类越来越多了，不同的种类应用的范围也不一样，今天我们要和大家详细说的是绝对值编码器。
在使用该设备过程中可能会遇到一些故障，关键的问题是，遇到故障之后要如何解决，通过今天的了解，相信会对用户有一定的帮助。
使用绝对值编码器故障有一些常见的，其中：第一，编码器本身出现故障，这种情况一般都是说设备本身的元器件出现问题，导致设备不能产生和输出正确的波形。
解决故障最简单最好的方法就是直接更换编码器或者是维修内部的器件。
第二，编码器所连接的电缆出现故障，这是出现几率最高的一种故障，在维修的时候也会经常遇到这样的现象，所以很多用户发现设备出现故障，会第一时间考虑到这个因素。
有可能是接触不良、电缆断路等等问题，用户可以直接更换一个电缆或者是接头，还要注意一下是不是电缆不定不紧固的原因，每次用之前检查一下。
第三，编码器电源下降，电源太低的原因可能是供电电源出现故障，电源传送电缆阻值比较大引起的，可以检修电源或者是更换电缆，具体的要根据用户的实际情况。
第四，编码器电池电压下降，电压下降说明一定的问题，这个时候需要更换电池。
虽然说在使用过程中绝对值编码器会出现各种故障，但是维护保养工作是不能缺少的，用户要保持设备的洁净度，使用一段时间之后要给设备做一个大检查，以确保可以高效使用。
平时的时候，用户也要检查设备的零件是否有松动的现象，及时紧固零件，避免丢失，造成更大的损失。
以上给大家说的就是关于绝对值编码器经常出现的一些故障，其实在使用过程中出现的故障远远不止这些，作为用户应该学会保养设备，用正确的方法使用，避免出现故障。
并且正确的使用设备，可以延长它的使用寿命，体现出其更大的价值。
编码器7种常见故障 解决办法？
编码器7种常见故障解决办法？
随着自动化设备的普及，编码器在机械生产中发挥了巨大的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.烟草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障，小编带您了解一下!一、七种常见故障 1.伺服电机编码器本身故障指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。
在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。
2.编码器连接电缆故障编码器电缆断路.短路或接触不良时，需要更换电缆或接头。
还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。
3.编码器+5V电源下降指+5V电源太低，通常不能低于4.75V，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导致电源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。
4.绝对编码器电池电压下降故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。
如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。
5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。
6.编码器安装松动会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。
7.光栅污染会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。
二、解决办法 1.更换新的编码器 2.固定好端子脚的位置，使其牢固 3.修理电源或更换编码器的内部部件，电压不得低于 4.75v 4.屏蔽组件设备 5.使编码器位置牢固，使其测量准确 6.需要用无脂表面蘸酒精擦拭。
磁旋转编码器常见问题
磁旋转编码器常见问题常见问题：磁旋转编码器I C一般性问题Q1:芯片如果不能按预期工作，我需要进行哪些测试才能找出原因？Q2:可以在不编程的情况下使用旋转编码器芯片吗？Q3:如何知道上电之后角度数据何时有效？Q4:启动时间是否会随温度而改变？Q5:不同类型的输出可用于哪些应用？Q6:我可以利用数字输出驱动大于4m A的电流，例如驱动一个10m A的L ED吗？Q7:为什么已存在下拉电阻还必须将PR OG连接到V SS？Q8:对准模式下限制数值32是什么意思？Q9:可以得到的最佳精度是多少？Q10:可以得到优于0.1度的精度吗？Q11地利微电子可以校准芯片以实现最佳的精度吗？Q12:数据资料中显示的误差曲线对于所有产品都是一样的吗？Q13:编码器的重复性是指什么？Q14:重复性怎样随着温度改变？Q15:C Sn引脚可以永久地连接到V S S吗？Q16:角度数据采样与C Sn是同步的吗？Q17:奥地利微电子可以提供预先编程的定制化编码器吗？Q18:编码器可承受的振动水平怎样？Q19:怎样降低A S5040/43/45的功耗？磁铁相关问题Q20:推荐的磁铁水平偏离容差是多少？Q21:如果不能将磁铁对准在推荐的容差内，会发生什么呢？Q22:我可以将编码器IC安装在环形磁铁的周围吗？Q23:怎样才能扩展磁铁的垂直间距？Q24:如果在―绿色‖（适当）范围之外使用传感器会有什么后果？Q25:哪些类型的磁铁可以和AS5035/40/43/45配合使用？Q26:在旋转轴内安装磁铁的时候需要注意什么？Q27:为什么在移除磁铁的时候不能触发C OF和L IN报警？Q28:为什么即使移除磁铁时我仍可以得到随机的角度数据？Q29:在什么磁场范围可以得到M a g I nc/-D e c、L IN和CO F报警信号？Q30:如何分辨磁铁场强过弱（或丢失）与磁铁场强过强的情况？Q31:要获得零位读数时，磁铁要处于哪一个缺省位置？Q32:磁编码器是如何做到对于外部磁场不敏感的？A S5035，A S5040，AS5045磁旋转编码器产品系列常见问题A S50000磁旋转编码器产品系列常见问题Q33:是否需要屏蔽传感器以避免外部磁场的影响？Q34:B L DC电动机的强磁场转子磁铁会对编码器造成什么影响？Q35:我可以将其它材料放置到磁铁和IC之间吗？Q36:磁铁直径、厚度和形状的影响有多大？Q37:芯片会受到强磁场的永久性损坏或毁坏吗？Q38:芯片可使用的最小磁铁是多大？A S5040/43/45绝对输出Q39:A S5040/43/45在绝对模式下也有滞回吗？Q40:为什么即使磁铁没有移动，有时绝对输出也不稳定？Q41:当我将磁铁放在IC的背面时，推荐的气隙是多少？Q42:最高数据传输速率是多少？Q43:我可以并行连接几个编码器，并利用片选引脚进行选择吗？A S5040/43/45菊链模式Q44:我怎样才能避免芯片偶而切换到对准模式？Q45:我可以在菊链模式下同时测量几个编码器吗？A S5035/40增量输出Q46:我无法得到增量输出脉冲，它们均为1。
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三、Dynapar品牌
问
什么是差分线路驱动器输出（Differential Line Driver Output）？
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答
差分输出提到这样一个事实，即每个通道有一个互补通道，如A和/A。差分线路驱动器可以帮助提高抗噪声性能（见/A和/B通道用于什么？）。差分线路驱动器还允许您比推挽输出更多的漏或源电流。差分线路驱动器同时有漏和源电路一起工作。（见什么是漏或源输入？）它也可以帮助提高信号的传输距离。
这意味着如果你订购了一个每转120脉冲的正交编码器，输出信号A和B将有90度的相移。这并不意味着每一转，编码器将产生480个脉冲。增加的脉冲只发生在控制器。
问
如何选择每转脉冲数（PPR）？
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答
当选择编码器的PPR值时，请记住一些简单的规则。请确认你选择的PPR值不会超过控制器或编码器的最高频率。尝试选择PPR接近你要显示的值，这样就消除或减少校准常数的必要。例如，如果你想每圈显示12英寸，就选择PPR为12。如果你想显示12.00英寸，选择1200PPR。然而不要错误地忘记了控制器输入的乘数。大多数控制器有X2或X4的逻辑。如果是X2逻辑，当显示12.00将变为您的PPR为600;当X4逻辑时变为PPR为300。这些选择给你期望的每一个单位只有一个脉冲。记住当你你创建的PPR时，一定要记住频率。当选择PPR时，在最高转速下不能超过编码器能够处理的频率。相反的情况也是如此，请不要选择过低的PPR，您的控制器不能识别信号。尝试选择您的PPR，让您的校准常数为0.5和1之间。
问
增量编码器的精度？
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答
增量式光电编码器的精度与分辨率完全无关，这是两个不同的概念。精度是一种度量在所选定的分辨率范围内，确定任一脉冲相对另一脉冲位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒来表示。编码器的精度与码盘透光缝隙的加工质量、码盘的机械旋转情况的制造精度因素有关，也与安装技术有关。
问
增量编码器的分辨率？
问
什么是集电极开路输出（Open Collector Output）？
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答
一个集电极开路输出是一个NPN晶体管。NPN晶体管允许漏电流到公共端。它可以被认为是一个开关，允许电路经过负荷后被连接到共同端。这意味着如果要有输出工作需要一个电源。电源经过负荷必须被连接到输出，否则NPN晶体管只是建立了一个到公共端的路径，即干式接点。因此，如果您测量一个没有连接到任何电源的集电极开路输出电压，不会看到电压的改变。如果集电极开路正常工作，经过输出负载后电压应该被检测到。
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答
正交输出是指信号A和B之间有90度的相移，A超前B或B超前A取决于旋转方向。这并不意味着输出将4倍编码器每圈的分辨率。这一事实，即信号有90度相位差使控制器能够判断编码器的旋转方向。您必须同时使用正交的A和B信号，才能获得X2或X4的逻辑关系。（见正交和x4逻辑之间有何不同？）
问
为什么我需要一个上拉电阻？
问
如何设置我的校准常数？
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答
如果正确选择每转脉冲数（PPR）能够简化校准系数。一旦PPR被选定，或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时，请记住越接近1越好。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分辨率。
问
Dynapar编码器和我的系统之间的距离可以多远？
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答
没有固定的答案。许多因素都会起作用，连接装置到一起的最大电缆长度。使用长电缆的最大问题是电缆变得更容易受到噪音干扰。这是由于电缆的电容，电缆象天线一样起作用，同时通过电缆电源会有损耗。电缆的最大距离可以被获得，必须遵循以下一些基本的布线原则。使电缆远离产生大量的电气噪声的物体。这包括交流电机，电弧焊机，交流电源线和变压器。当使用带互补信号时，使用双绞线，当使用任何类型的信号时都要用屏蔽电缆。输出电压使用允许的最高电压。例如，如果编码器可以输出5到24伏，那就使用24伏。使用集电极开放或和差分接收器（PM28S00）一起使用的差分线路驱动器输出，以便得到最大的漏/源电流源。
问
什么是推挽输出(Push Pull Output)？
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答பைடு நூலகம்
推挽输出是一种允许你同时连接漏或源电路的输出。（见什么是漏或源输入？）这种类型的输出允许你比图腾柱输出更多的电流和跟随输入电压。当集电极开路输出和编码器连接的控制器不能工作时，需要选择推挽输出。
问
什么是正交输出(Quadrature output)？
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
问
测量精度的定义？
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答
大家知道，所有的测量都是对"真实"值的大致估计，也就是说测量的数值总是和"真实"值有一定的误差，那么这样一个误差的大小就是通常所说的测量精度，它反映了测量仪器系统所能真实还原测量信号值的能力。
问
什么是格雷码？
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答
格雷码是二进制码的一种形式。格雷码和二进制码的不同在于递增数的方法不同。对于格雷码每次递增只有一位变化。这意味着计数的顺序将看到0,1, 3, 2, 6和7。这与标准二进制不同，它的顺序是0, 1, 2, 3, 4和5。
格雷码二进制
0000 00000 0
0001 10001 1
问
AC59和AC61有何不同？
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答
这两种型号的编码器都是不锈钢外壳。
•“61”型配有一个实心坚固的不锈钢外壳，并和不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由镀镍的黄铜制造的。
=> “这样的设计允许复杂的编码器类型，如绝对式编码器带总线罩盖和要求保带防护地访问编码器的内部，如DIP开关。
•“59”型包括拉深不锈钢外壳，并和轧花不锈钢法兰连接。标准电缆配件是由PVC制造。
=> “这种设计通常是不太昂贵的（提供了降低了一些要求的编码器类型）：带电缆连接器的增量编码器，带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳（如并行单圈，SSI或BiSS)。
问
实心轴编码器和空心轴编码器之间有何区别？
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答
实心轴编码器需要安装法兰和联轴器。空心轴编码器只需要一个弹簧片，用来防止编码器的旋转和吸收振动。
问
使用ACURO编码器时，你需要使用什么GSD文件？
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答
ACURO AC58系列编码器您可以使用和RA58系列一样的GSD文件。理由是：如果使用的RA58坏了，用户将用AC58替换。如果编码器的代码不一样，PLC（使用的GSD文件识别）将无法连接到替换RA58的AC58编码器上，所以必须修改PLC软件。我们做成一样就是使用户应用更方便。
步骤1
把数写下来，保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位。(1 1 0 1 1格雷码= 1二进制)
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答
/A和/B通道是A和B通道的反信号。这意味着当信号A是高电平时，信号/A是低电平，当A是低电平时，/A是高电平。这同样适用于任何有互补信号的情况。这通常使噪音降到最低。一些输入卡同时接受的A和/A信号。然后比较两个信号，以帮助消除导线上窜入的共模噪声。接收的脉冲只有信号A是高电平同时信号/A是低电平时，才能被确认。这适用于任何有互补信号的通道,信号A仅作为一个例子。这通常称为差分输出。
问
绝对值编码器精度跟分辨率有何关系？
TOP
答
单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数，因为是用二进制的码盘（格雷码相同），所以他的精度就成了2的几次方，比如12位，就是2的12次方也就是4096。
编码器的分辨率与精度并不一定相当，精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的，那它的精度并没有提高，细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少，细分后的精度还是多少，所以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。
问
正交和x4逻辑之间有何不同？
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答
正交输出指的是输出信号的相移。当输出信号，信号A和B互相之间有90度的相差，这被称做正交。这只是正交名词的解释。（见什么是正交输出？）
x4逻辑指控制器如何解释接收的信号。这是通过把每个检测到的A和B通道脉冲的边沿转换为自己的脉冲。这个转换发生在控制器，而不是在编码器。
问
什么是图腾柱输出（Totem Pole output）？
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答
图腾柱输出基本上和推挽输出一样，但当提到了TTL装置时，它是一个常用的术语。它和推挽输出之间的主要差别是漏或源电流的大小。图腾柱输出比推挽输出的漏/源电流要小。其他主要区别在于输出电压不同。图腾柱只能是一个5V直流信号，而推挽输出将跟随输入电压。
0011 20010 2
0010 30011 3
格雷码可以防止在转换到下一状态时产生的错误。下面举一个例子说明在什么情况可能发生。这可能由于定时器和电缆的电容引起。从0011变到0100的情况可能出现0111，而格雷码不会出现这种可能性。
问
我如何将格雷码转换为二进制码？
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答
以下是一个从格雷码转化为二进制码的例子。
问
需要使用屏蔽电缆吗？
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答
是。强烈推荐使用屏蔽电缆。特别是使用在存在大量的电气噪声的区域。如果你有任何噪声问题，或者怀疑可能有，请使用屏蔽电缆。
问
为什么使用绝对值编码器？
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答
首先，什么是绝对值编码器？绝对值编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码。这样代替脉冲的输出，你可以获得二进制特殊值输出。当要求准确的位置时，这是非常有用的。绝对值编码器每圈的每个位置有唯一的二进制值，如果电源关闭，而当电源恢复时位置的实际值能够被识别。即使控制器丢失电源和过程被移动。