减速器的分类与原理结构知识大全

第一节
减速器
摆线针轮减速器
第一节

减速器
谐波齿轮减速器 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的 简称。是一种少齿差行星传动。通常由 刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发 生器H和柔性轴承等零部件构成。
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减速器
谐波齿轮减速器构成
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减速器


谐波齿轮传动既可用做减速器，也可 用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器 三者任何一个均可固定，其余二个一 为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目 少，传动效率高。效率高达92％~96％， 单级传动比可达50~4000。 承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面 接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面 摩损均匀。
第二节

无级变速器
无级变速器分类 按变速方式分：机械式、电力式和 液力式无级变速器。
第二节

无级变速器
机械无级变速器的组成及工作原理 机械无级变速器通常由传动机构、 加压装置和调速机构三部分组成。
第二节

无级变速器
常见的机械无级变速器
第二节
无级变速器

减速器
蜗杆减速器 结构紧凑，传动比大，工作平稳， 噪声小，但效率较低。
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减速器
蜗杆－齿轮减速器 有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速 级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率 高。
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减速器
行星齿轮减速器 行星齿轮传动有效利用了功率分流和输 入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合， 因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、 体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳 和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、 差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应 用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船 舶、纺织、化工等机械领域。
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减速器
行星齿轮减速器
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减速器
摆线针轮减速器 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差 行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如 下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心 套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套 上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮 合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
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减速器
减速器的分类 3）按照传动的级数分 单级和多级减速器。
单级齿轮减速器
多级齿轮减速器
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减速器
多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式 可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
展开式双级 齿轮减速器 同轴式双级 齿轮减速器
分流式双级 齿轮减速器
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减速器
常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有标准系列产品，只有在 选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。
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减速器
齿轮减速器 应用广泛，结构简单， 精度容易保证。 轮齿可做成直齿、斜齿 和人字齿。
展开式双wk.baidu.com 齿轮减速器
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第十八章
减速器和无级变速器
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减速器
减速器的功用： 用来降低转速和增大转矩，以满足 工作要求。在某些场合也用来增速，称 为增速装置。
第一节

减速器
减速器的分类 1）按照传动类型分 齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减 速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分 圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它 们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。