AB PLC选型和网络架构培训课件

1756-CNB/D -CNBR/D • • • • • (
1-5 31 75% )
2.41.00(Build 10.6) RSView® Windows® CE PanelView PanelView Plus?™ ENBT ControlNet
CNB
L55M16 -L55M23 • • • 7
-L55M24 1757-SRM • • 2 a
<
> ETHERNET
<
> ETHERNET
ControlNET
<
> ETHERNET
A-B
Quality
RUN
I/O 百度文库S232
Allen-Bradley
BAT
A#01
A#01
A-B
Quality
RUN
I/O RS232
Allen-Bradley
BAT
A#01
A#01
OK
OK
电源 处 通 理 讯 器 板 处 I/O I/O 理 模 模 器 板 板 通 讯 板 I/O 模 板
•设计满足欧洲电力线谐波标准 (EN61000-3-2)
12
ControlLogix冗余电源
1756-PA75R / -PB75R 电源 • 面板装配 (-A4 底座) • Px75相同容量 1756-CPR2 电缆 • 长度3英尺 • 仅该长度可用 1756-PSCA2 框架适配器模块 • 向背板供电 • 仅系列 B 框架 故障报警 • 在每个电源上无固态继电器 • 连线到任何输入模块
•
•
DeviceNet
– 1756-DNB
•
3rd Party (SST or Prosoft)
– MVI56-PDPMV1 Profibus DP – Interbus-S – Modbus/Modbus Plus
DH+/RIO
– 1756-DHRIO – 1756-RIO
•
DH485
– 1756-DH485
8
Logix556X 控制器
• Logix556X的5种处理器 – 1756-L61 = 2MByte用户内存 – 1756-L62 = 4MByte用户内存 – 1756-L63 = 8MByte用户内存 – 1756-L64 = 16MByte用户内存 – 1756-L65 = 32MByte用户内存 • 1784-CF64扩展内存 • 内存为高速电池备份的静态RAM, 保证系 统掉电时所存内容不丢失。在系统断电 保持时，不消耗电池。 • 控制器电池型号：1756-BA2
• • • b
(
)
•1 1757-SRCx
3 10
50 100
ControlNET 网络组件
18
ControlLogix I/O 系统设备
订货号： 1756 -X X XX X
D 通道级诊断 E 电子保护 I 通道隔离
通道数
电压类型 T 热电偶 R 热电阻 I：输入，O：输出
举例：1756-IB16I
• 标准电源选项
– – – – – – 1756-PA72/B: 85-265VAC w/ 5V @ 10A 1756-PA75/A: 85-265VAC w/ 5V @ 13A 1756-PB72/B: 19-32VDC w/ 5V @ 10A 1756-PB75/A: 19-32VDC w/ 5V @ 13A 1756-PC75/B: 30-60VDC w/ 5V @ 13A 1756-PH75/B: 90-143VDC w/ 5V @ 13A
•
ControlNet
– – – – 1756-CNB(64 CIP) 1756-CNBR(64 CIP,介质冗余) 1756-CN2(64 CIP) 1756-CN2R(64 CIP,介质冗余)
•
Foundation FieldBus
– 1788-CN2FF (CNET – FF) – 1788-FFLD2 (ENET – FF) – 1788-FFLD4 (ENET – FF)
机架
< > ETHERNET < > ETHERNET ControlNET < > ETHERNET Logix5555™ ControlNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT CHA CHB RUN REM PROG OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK CHA CHB OK RXD TXD OK
14
网络接口：ControlNet中继器 （Repeater）
Catalog Number 1786-RPA 1786-RPFM 1786-RPFS 1786-RPFRL 1786-RPFRXL 1786-RPCD Description Repeater, Adapter module Repeater, fiber, medium distance Repeater, fiber, short distance Repeater, fiber ring, long Repeater, fiber ring, extra long Repeater, copper (coaxial) dual Segment Distance Not applicable Up to 3000 meters Up to 300 meters Up to 10km Up to 20km Up to 1000 meters Comments Similar to Flex I/O adapter module Can go beyond 3km with better fiber cable Can go beyond 300m with better fiber cable
10
控制器和ESM的订货信息
• 控制器型号
– – – – 1756-L72 1756-L73 1756-L74 1756-L75 4M内存 8M内存 16M内存 32M内存
• 储能模块 (ESM)
– 1756-ESMBAT 电池板 – 1756-ESM非电池板：用于32MB及以下内存的控制器。该版本保持大约5 天的时钟运行（长假停机）该版本目前仅和16MB及以下内存的 L7x控制 器使用。 – 1756-ESMNSE非储能版, NSE(No Stored Energy)：用于16MB及以下内存的 L7x控制器。它是为了诸如采矿之类的应用设计。它可在15-30 min耗尽自 身的能量。
PanelView™ 4
• I/O • DNB •
DHRIO&MVI
• • •
ContrlNet RSLinx
(
CNB keeper(
)
)
典型网络设计
1756-ENBT • • • • • :
2-3
1 2 E01
etc.) RSLinx
1756-ENBT (CNB ENBT) ? (E01 E02 ....F01
AB PLC选型和网络架构培训课件
湖南先步信息股份有限公司 2013年1月
1
培训目标
• 通过学习能够熟悉集成架构主要 产品的特点、目录号和选型(主要 以1756系列为主）
– ControlLogix – DIO
2
AB PLC主要产品的特性及选型
1. ControlLogix系统
2. ControlLogix系统网络规化
电源 处 通 理 讯 器 板 处 I/O I/O 理 模 模 器 板 板 通 讯 板 I/O 模 板
5
ControlLogix系统结构
• • • • • • • • • • 模块化、可扩展的结构 同一框架内可放置多个处理器, 可独立运行或并行运行 处理器位置无槽位限制 通讯处理器独立于控制器（通讯无需控制器介入） 背板符合生产者－消费者协议 所有模块带电拔插(RIUP) 在线添加I/O模块、变频器 Ethernet 模板的软件组态可达到点级 ControlNet 高性能带诊断和隔离的I/O 电子键控
9
ControlLogix L7x 硬件综述
• 新的双核200Mhz RISC ASIC – 每个核都有向量式协处理器 • 增强的SDRAM内存 – 读 & 写更快 – 更强健 • 内置显示提供增强的诊断和运行信息 • 内置USB 2.0 端口 – 能全速运行 (12mb/s) – 仅有设备功能，非主机 – 刷新固件、上载/下载、在线编辑 & 到 背板的路由，这些性能都得到增强
(Confidential – For Internal Use Only) Copyright © 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
11
ControlLogix框架和电源
• 框架选项
– – – – – 4 slot (1756-A4) 7 slot (1756-A7) 10 slot (1756-A10) 13 slot (1756-A13) 17 slot (1756-A17)
19
ControlLogix I/O模板：开关量输入模 板
1756-IBxx (24VDC) •1756-IB16 16点 10-31VDC汇流 •1756-IB16D 16点10-30VDC高功能汇流 •1756-IB16I 16点10-30VDC隔离,汇流/源流 •1756-IB16ISOE 16点10-30VDC隔离,汇流/源流,SOE •1756-IB32 32点10-31VDC汇流 1756-IC16 16点 48VDC汇流 1756-IH16I 16点 125VDC隔离,汇/源流 1756-IH16I 16点 125VDC隔离,汇/源流,SOE 1756-IAxx (120VAC) •1756-IA8D 8点120VAC 高功能输入 •1756-IA16 16点 120VAC 输入 •1756-IA16I 16点120VAC,隔离 1756-IM16I 1756-IN16 16点240VAC,隔离 16点24VAC
3. 1756 I/O介绍 4. 1794 I/O介绍
3
Logix 控制器平台
电源指示 灯
框架
电源
I/O 和通讯模块
控制器
4
ControlLogix系统组成
机架
Logix5555™ ControlNET Logix5555™
RUN I/O RS232 BAT CHA CHB RUN REM PROG OK RUN REM PROG OK RXD TXD OK RXD TXD OK CHA CHB OK RXD TXD OK
RIO, DH+ ControlNet
DeviceNet 6
ControlLogx系统网络通讯方式
• EtherNet
• ControlNet
• DeviceNet • DH+/RIO
• DH485/串口
• 第三方通讯
Logix现场控制站 - 全功能至强处理器
• 单一处理器寻址能力（V18）： – 500个同步连接 – DI/DO: 256,000 AI/AO: 8000 • 多CPU并行处理，以同时实现高性能的快速顺控、 复杂过程运算及大容量数据通讯。 • 多款大容量内存可选： – 2M ~ 32M 字节 – 另可选配64M字节扩展内存 • 单一处理器的多种控制能力（离散、过程、批次、 传动、运动及安全） • 分布式控制解决方案 – 单一机架中可放置多个控制器,均衡负荷,提高 系统性能 – CPU 和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实 现I/O数据共享 – 处理器与处理器间的通讯不需要编写应用代码 • 快速扫描时间（L7x） : 小于0.03ms / K 平均布 尔指令
在同一个导轨上，可以混合和匹配几种类型的中继器（Repeater）
1786-RPA & 1786-RPCD
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典型网络设计
• ) ControlNet • ) (HMI EtherNet/IP (I/O ControlNet / EtherNet/IP ControlNet
ControlNet
• 90 ms • ?375 ms ControlNet • ControlNet network:
13
ControlLogix网络接口
• EtherNet/IP
– – – – – 1756-ENBT( 5000 packets/sec, 64 TCP/128 CIP) 1756-EWEB( 5000 packets/sec, 64 TCP/128 CIP，socket编程，NTP，Email) 1756-EN2T( 10,000 packets/sec, 128 TCP/256 CIP) 1756-EN2F( 10,000 packets/sec, 128 TCP/256 CIP,光纤口) 1756-EN2TR( 10,000 packets/sec, 128 TCP/256 CIP,双RJ45接口)