三菱plc特殊继电器
三菱plc特殊继电器_
三菱plc特殊继电器_第一篇：三菱plc特殊继电器_特殊软元件一PC状态M8000 M8002 M8004 M8006 M8008 D8001 D8003 D8005 D8007 D8009 二时钟 M8011 M8013 M8015 M8017 M8019 D8011 D8013 D8015 D8017 D8019 三标志 M8020 M8022 M8024 M8025 M8027 RUN监控(a触点)M8001RUN监控(b触点)初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点)发生出错 M8005 电池电压下降电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测停电检测 M8009 DC24V关断 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量存储器类型 D8004 出错M地址号电池电压 D8006 电池电压下降检出电平瞬停次数 D8008停电检测时间DC24V关断的单元编号震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟计时停止及预置 M8016时间读出时显示停止±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间最小扫描时间D8012 最大扫描时间秒D8014 分时 D8016 日月 D8018 年星期(0:星期日~6:星期六)零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位进位 M8023小数点运算标志处于ON状态时执行指令、传送方向翻转HSC方式M8026 RAMP方式 PR方式 M8028FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 D8029 指令执行完成 D8028 V寄存器内容Z寄存器内容四PLC方式M8030 M8031 M8032 M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8038 M8039 电池LED灯灭指令全清非保持存储器全清保持存储器停止时存储器保持禁止所有输出强制RUN方式强制RUN信号强制STOP信号RAM文件寄存器全清零恒定扫描方式D8039 恒定M8147 y0发完脉冲，用下降沿M8148 y1发完脉冲，用下降沿M8149 y2发完脉冲，用下降沿第二篇：三菱plc特殊继电器_特殊软元件一PC状态M8000 M8002 M8004 M8006 M8008 D8001 D8003 D8005 D8007 D8009 二时钟 M8011 M8013 M8015 M8017 M8019 D8011 D8013 D8015 D8017 D8019 三标志 M8020 M8022 M8024 M8025 M8027 RUN监控(a触点)M8001RUN监控(b触点)初始脉冲(a触点)M8003 初始脉冲(b触点)发生出错 M8005 电池电压下降电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测停电检测 M8009 DC24V关断 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量存储器类型 D8004 出错M地址号电池电压 D8006 电池电压下降检出电平瞬停次数 D8008停电检测时间DC24V关断的单元编号震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟计时停止及预置 M8016时间读出时显示停止±30秒的修正M8018 检测RTC卡盒是否插入实时时钟(RTC)出错D8010 当前扫描时间最小扫描时间D8012 最大扫描时间秒D8014 分时 D8016 日月 D8018 年星期(0:星期日~6:星期六)零(加减运算结果为0时置位)M8021 借位进位 M8023小数点运算标志处于ON状态时执行指令、传送方向翻转HSC方式M8026 RAMP方式 PR方式 M8028FROM./TO指令执行中允许中断标志M8029 D8029 指令执行完成 D8028 V寄存器内容Z寄存器内容四PLC方式M8030 M8031 M8032 M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8038 M8039 D8039 电池LED灯灭指令全清非保持存储器全清保持存储器停止时存储器保持禁止所有输出强制RUN 方式强制RUN信号强制STOP信号 RAM文件寄存器全清零恒定扫描方式恒定第三篇：三菱PLC入门之三可编程控制器程序设计语言:在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
三菱FX系列PLC辅助继电器的分类
用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。
辅助继电器采用十进制地址编号。
辅助继电器分为以下几类：
①通用辅助继电器M0～M499（500点）
②断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。
③特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）――系统规定了专门用途，使用时查产品说明书即可。
线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。
如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等
用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。
如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出，M8013固定提供1s时钟脉冲等
艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城/。
FX系列PLC常用特殊继电器的功能说明
FX系列PLC部分特殊继电器的功能说明特殊辅助继电器功能特殊数据继电器功能M8000/M8001 RUN监控（动合／动断触点）D8000 警戒时钟M8002/M8003初始脉冲（动合／动断触点） D8001 PC型号及系统版本M8004 出错D8002 储存器容量M8005 电池电压低D8003 存储器类型M8006 电池电压低锁存D8004 出错M的编号M8007 电源瞬停捡出D8005 电池电压M8008 停电捡出D8006 电池电压低时的数值M8009 DC24V关断D8008 停电捡出时间M8011/M8012 10ms/100ms时钟D8009 DC24V关断的单元号M8013/M80141秒/1min时钟D8010 当前扫描时间M8020 零标志D8011 最小扫描时间M8021/M8022 借位／进位标志D8012 最大扫描时间M8023 浮点操作D8028 Z数据寄存器M8024 BMOV方向，ON计数器方向D8029 V数据寄存器M8030 电池LED OFF D8039 固定扫描宽度M8033 停止时保持继电器输出M8034 禁止所有输出D8040 最小的活动STL状态器号M8036/M8037 强制运行／停止信号D8041 第2个活动STL状态器号M8040 禁止状态转移D8046 第7个活动STL状态器号M8041 状态转移开始D8049 最小的活动报警器号M8042 起动脉冲D8060 I/O编号出错的第一个I，0元件号M8043 同原点完成D8061 PLC硬件出错码编号M8044 原点条件D8062 PLC/PP通信出错的错误码编号M8045 禁止输出复位D8063 并机通信错误码编号M8046 STL状态置ON D8064 参数出错的错误码编号M8047 STL状态监控有效D8065 语法出错的错误码编号M8060 I/O编号错D8066 电路出错的错误码编号M8061 PLC硬件错D8067 操作出错的错误码编号M8064 参数出错D8068 操作出错的步序号编号M8065 语法出错D8069 错误的步序号M8066 电路出错D8070 并行连接看门狗定时M8067 操作出错D8102 内存容量M8069 1/0总线检查D8109 输出刷新错误。
三菱plc特殊继电器-
特殊软元件一PC 状态M8000 RUN监控（a触点）M8001 RUN 监控（b 触点）M8002 初始脉冲（a 触点）M8003 初始脉冲（b触点）M8004 发生出错M8005 电池电压下降M8006 电池电压下降锁存M8007 电源瞬停检测M8008 停电检测M8009 DC24V 关断D8001 PLC 型号及系统版本D8002 存储器容量D8003 存储器类型D8004 出错M 地址号D8005 电池电压D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数D8008 停电检测时间D8009 DC24V 关断的单元编号二时钟M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100msM8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1 分钟M8015 计时停止及预置M8016 时间读出时显示停止M8017 ± 30 秒的修正M8018 检测RTC 卡盒是否插入（RTC）出错D8010 当前扫描时间M8019 实时时钟D8011 最小扫描时间D8012 最大扫描时间D8013 秒D8014 分D8015 时D8016 日D8017 月D8018 年D8019 星期（0:星期日~6:星期六）三标志M8020 零（加减运算结果为0 时置位） M8021 借位M8022 进位M8023 小数点运算标志M8024 处于ON 状态时执行指令、传送方向翻转M8025 HSC 方式M8026 RAMP 方式M8027 PR 方式M8028 FROM./TO 指令执行中允许中断标志D8029 V 寄存器内容四PLC 方式M8030 电池LED 灯灭指令M8031 全清非保持存储器M8032 全清保持存储器M8033 停止时存储器保持M8034 禁止所有输出M8035 强制RUN 方式M8036 强制RUN 信号M8037 强制STOP 信号M8038 RAM 文件寄存器全清零M8039 恒定扫描方式D8039 恒定。
三菱PLC指令详解
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M90 52 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108) M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16) D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32) D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48) D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64) D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A2U, A3UA4UI/O软元件点256 512 1024 2048 8192输入继电器X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器(1000点)M0~M999 M0~M999, M204 8~8191特殊继电器(256点)M9000~M9255锁存继电器(1048点)L1000~L2048通讯用继电器(2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器100ms定时器(200点)T0~T19910ms定时器(56点)T200~T255100ms记忆定时器(0点)计数器(256点)C0~C255寄存器数据寄存器(1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器(256点)D9000~D9255通讯寄存器(1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器(2点)A0,A1变址寄存器(2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点) 嵌套(8点)N0~ N7指针(256点)P0~P255中断指针(32点)I0~I31常数十进制K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
三菱PLC的指令代码和内部特殊寄存器
三菱PLC的指令代码一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位)195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ONM9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始(对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始(对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始(对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始(对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始(对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始(对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始(对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16) D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测。
对三菱plc指令的理解
基本逻辑指令FN2N M8000-M8255 特殊继电器M8000：运行监视器（在plc运行中一直接通）M8001：与M8000相反的逻辑M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）M8003 ：与M8002相反逻辑M8011：10ms M8012：100ms M8013：1s M8014 ：1min （开一半时间关一半的时间）T0~T199 200点100ms T200~T245 46点10msT246~T249 4点10ms累计型T250~T255 5点100ms累计型定时器的范围是0~32767C0~C99 100点C100~199 100点累计型C200~C219 20点C220~C234 15点累计型计算器NO 方向切换计算器NO方向切换计算器NO方向切换计算器NO方向切换C200 M8200 C209 M8209 C218 M8218 C226 M8226C201 M8201 C210 M8210 C219 M8219 C227 M8227C202 M8202 C211 M8211 ~ ~ C228 M8228C203 M8203 C212 M8212 C220 M8220 C229 M8229C204 M8204 C213 M8213 C221 M8221 C230 M8230C205 M8205 C214 M8214 C222 M8222 C231 M8231C206 M8206 C215 M8215 C223 M8223 C232 M8232C207 M8207 C216 M8216 C224 M8224 C233 M8233C208 M8208 C217 M8217 C225 M8225 C234 M8234 FX2N FX2NC系列每个寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位）也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit （最高位为正、负符号位）D0~D199 200点D200~D511 312点D512~D7999 7488点D8000~D8255 256点[MOV K3 D1] 是把3传到D1里（K表示常数 H表示十六进制的常数,在plc里不能直接的写一个数值，要写数据前面加K 或者H ）[DMOV K50000 D4] 是把K50000传送到D4，D5面[MOV D10 D4] 是把D10里的数据传送到D4里[DMOV D20 D22] 是把（D20，D21）（是一个32位数据）里的数据传送到（D22，D23）里去MOV：传送(可以传送32位的数据，可脉冲)案例X、 Y 、M、 S...是位软元件T、C、D、V...是字软元件K1X3 K1表示1组（即4位）X3表示起始位即使从X3开始的4位X3 X4 X5 X6的信号K2Y1 K2表示2组（即8位）Y1表示起始位即使从Y1开始的8位~~LD：读取常开点。
QPLC特殊继电器与特殊寄存器
三菱电机FA设备e-Learning高性能型QCPU 特殊继电器、特殊寄存器一览前言非常感谢您参加三菱电机FA设备e-Learning课程的学习。
本资料将介绍高性能型QCPU的特殊继电器SM、特殊寄存器SD的种类和内容。
请将本资料作为课程学习的参考资料使用。
另外在学习课程中说明的特殊继电器、特殊寄存器及其它设备的详细情况请通过产品说明书确认。
目录1. 特殊继电器SM 1-11.1 特殊继电器的分类...........................................................................1-11.2 特殊继电器一览.............................................................................1-21.2.1 诊断信息.............................................................................1-31.2.2 系统信息.............................................................................1-41.2.3 系统时钟/计数器信息..................................................................1-71.2.4 扫描信息.............................................................................1-81.2.5 存储卡信息...........................................................................1-91.2.6 指令相关信息........................................................................1-101.2.7 调试信息............................................................................1-121.2.8 锁存区域信息........................................................................1-131.2.9 A→Q/QnA转换的对应信息..............................................................1-142. 特殊寄存器SD 2-12.1 特殊寄存器的分类...........................................................................2-12.2 特殊寄存器一览.............................................................................2-22.2.1 诊断信息.............................................................................2-32.2.4 扫描信息............................................................................2-172.2.5 存储卡信息..........................................................................2-192.2.6 指令相关信息........................................................................2-22BAD-803E018-A0122.2.7 调试信息............................................................................2-242.2.8 锁存区域信息........................................................................2-252.2 9 A→Q/QnA转换对应信息................................................................2-262.2.10 保险丝熔断模块信息.................................................................2-382.2.11 I/O模块校验信息....................................................................2-38要点本资料以下列Q系列可编程控制器为对象。
三菱plc辅助继电器M
三菱plc辅助继电器M
plc内部有许多帮助继电器，和输出继电器一样，只能由程序驱动，每个帮助继电器也有很多对常开、常闭接点供编程使用。
其作用相当于继电器掌握线路中的中间继电器。
帮助继电器的接点在PLC内部编程时可以任意使用，但它不能直接驱动负载，外部负载必需由输出继电器的输出接点来驱动。
帮助继电器M分类
帮助继电器分以下三种类型：
通用帮助继电器
M0-M499，共500个点
断电保持帮助继电器
M500-M1023及M1024-M3071共2572点。
特别帮助继电器
M8000-M8255，共256个点。
特别帮助继电器：
① 只能利用其接点的特别帮助继电器。
线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其接点。
例如：
M8000为运行监控用，PLC运行时M8000接通。
M8002为仅在运行开头瞬间接通的初始脉冲特别帮助继电器。
② 可驱动线圈型特别帮助继电器。
用户激励线圈后，PLC作特定动作。
例如：
M8033为PLC停止时输出保持特别帮助继电器。
M8034为禁止全部输出特别帮助继电器。
M8039为定时扫描特别帮助继电器。
三菱plc特殊辅助继电器
三菱plc特殊辅助继电器详解关键词：三菱plc特殊辅助继电器详解[特殊辅助继电器]M8000:运行监控(a接点接通)M8001:运行监控(b接点接通)M8002:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期a接通) M8003:初始脉冲(只在PLC开始运行的第一个扫描周期b接通) M8004:错误发生(当M8060~M8067中任一个处於ON时动作) M8005:当电池电压异常过低时动作M8006:当电池电压异常过低后进入锁存状态M8007:瞬停检测M8008:停电检测M8009:DC24V失电动作M8010M8011:10ms时钟脉冲M8012:100ms时钟脉冲M8013:1s时钟脉冲M8014:1min时钟脉冲M8015:时钟停止和设置(即时时钟用)M8016:时钟读取显示停止(即时时钟用)M8017:±30s修正(即时时钟用)M8018:安装检测(即时时钟用)M8019:即时时钟RTC出错(即时时钟用)M8020:零标识M8021:借位标识M8022:进位元标识M8023M8024:BMOV方向指定(FNC15)M8025:HSC模式(FNC53~55)M8026:RAMP模式(FNC67)M8027:PR模式(FNC77)M8028:在执行FROM/TO(FNC78/79)过程中中断允许 M8029:当DSW(FNC72)等执行结束时动作M8030:使锂电池欠压指示灯(BALLLED)熄灭M8031:非保持记忆体全部清除M8032:保持记忆体全部清除M8033:PLC停止时输出保持M8034:禁止全部输出M8035:强制运行模式M8036:强制运行指令M8037:强制停止模式M8038:参数设定M8039:定时扫描方式M8040:禁止所有状态转移M8041:转移开始M8042:起动脉冲M8043:回归完成M8044:原点条件M8045:所有输出重定禁止M8046:动作状态中M8047:STL监视有效M8048:信号报警器动作M8049:信号报警器有效M8050:禁止中断100□(输入中断)M8051:禁止中断110□(输入中断)M8052:禁止中断120□(输入中断)M8053:禁止中断130□(输入中断)M8054:禁止中断140□(输入中断)M8055:禁止中断150□(输入中断)M8056:禁止中断16□□(计时器中断)M8057:禁止中断17□□(计时器中断)M8058:禁止中断18□□(计时器中断)M8059:禁止计数器中断(禁止来自1010~1060的中断)M8060:I/O构成错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8061:PC硬体错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP) M8062:PC/PP通信错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8063:并联链结错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8064:参数错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8065:语法错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8066:回路错误(PROG-ELED闪烁,PLC状态:STOP)M8067:运算错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN)M8068:运算错误锁存(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8069:输出刷新错误(PROG-ELEDOFF,PLC状态:RUN) M8070:并联链结主站时驱动M8071:并联链结子站时驱动M8072:并联链结运行中ONM8073:并联链结M8070/M8070设置不良时ONM8074M8075:取样跟踪准备开始指令M8076:取样跟踪准备完成,执行开始指令M8077:取样跟踪执行中监控M8078:取样跟踪执行完成监控M8079:跟踪次数超过512次时ONM8099:高速环形计数器动作M8109:输出刷新错误M8121:RS232C发送等待中M8122:RS232C发送标志M8123:RS232C接收完成标志M8124:RS232C载波接收中M8126:全局信号M8127:请求式握手信号M8128:请求式错误信号M8129:请求式字/位元组切换,或超时判断M8130:FNC55(HSZ)指令平台比较模式M8131:同上执行完成标志M8132:FNC55(HSZ)/FNC57(PLSY)速度模型模式M8145:Y000脉冲输出立即停止M8146:Y001脉冲输出立即停止M8147:Y000脉冲输出监控M8148:Y001脉冲输出监控M8160:FNC17(XCH)的SWAP功能M8161:8位元处理模式M8162:高速并联链结模式M8164:FNC79(FROM)/FNC80(TO)传送点数可变模式 M8167:FNC71(HEY)的HEY资料处理功能M8168:FNC13(SMOV)的HEY处理功能M8183:资料传送可编程控制器出错(主站)M8184:资料传送可编程控制器出错(1站)M8185:资料传送可编程控制器出错(2站)M8186:资料传送可编程控制器出错(3站)M8187:资料传送可编程控制器出错(4站)M8188:资料传送可编程控制器出错(5站)M8189:资料传送可编程控制器出错(6站)M8190:资料传送可编程控制器出错(7站)M8191:资料传送可编程控制器执行中[计时器]100ms计时器:T0~T199200点计时范围:0.1~3276.7s10ms计时器:T200~T24546点计时范围:0.01~327.67s1ms积算计时器:T246~T2494点(中断动作)计时范围:0.001~32.767s 100ms积算计时器:T250~T2556点计时范围:0.1~3276.7s[字软元件]K:10进制数H:16进制数KnX:输入继电器X的位指定KnY:输出继电器Y的位指定KnM:辅助继电器M的位指定KnS:状态S的位元指定(注:Kn在16位用K1~4,在32位用K1~8)T:计数器T的当前值C:计时器C的当前值D:资料寄存器(文件寄存器)V,Z:索引寄存器[位元软元件]X:输入继电器Y:输出继电器M:辅助继电器S:状态继电器FNCNO.指令格式:X0:执行条件FNC20:指令编号(D):资料长度,无(D)为16位元指令,有(D)为32位元指令ADD:助记符(P):执行形式:有(P)为脉冲执行,无(P)为连续执行▼:注意警示D10/D12:源运算元S1?/S2?:具有变址功能的源运算元D14:目标运算元D?:具有变址功能的目标运算元。
4.2.三菱软元件-内部软元件
变址寄存器
变址寄存器Z：用于在顺控程序中进行间接指定 （变址修饰）。
14
变址寄存器
变址寄存器也可以使用32位，此时变址寄存器处理 对象为Zn和Zn+1。
15
文件寄存器
文件寄存器R：是用于对数据寄存器进行扩展的软 元件，当数据寄存器不够使用时可以使用文件寄存 器进行大量的数据保存工作。
17
文件寄存器
也可以使用X Developer清除，在软件“在线” 菜单中选择“清除PLC存储器”然后选择“清除 所有文件寄存器”进行操作即可。
18
文件寄存器
使用文件寄存器要在PLC软件中进行设置，在“Q参数 设置”中选择“PLC文件”
默认为第一项不 使用，可以选择 第二或是第三项。
19
文件寄存器
10
链接软元件
如2号网络中的10号通讯寄存器（W10)，为J2\W10
11
智能功能模块软元件
智能功能模块软元件：用于CPU从安装在基板功能模 块的缓冲器进行访问。
指定方法U□\□，U后面的数据表示模块的起始地址 编号的高位，后面的数字表示该模块的缓冲存储器 编号。
起始地址的编号高位：如一个模块地址从20开始， 对应的地址是X/Y20，则起始地址的高位为2，对应 的是U2。
其功能类似FX系列PLC中的D8000之后的特殊寄存 器。
8
特殊寄存器SD
分类
9
链接软元件
连接直接软元件J□\□：是对MELSECNET/H网络模块 中的链接软元件直接访问的软元件，通过使用该软件， CPU模块可通过顺控程序直接对模块中的链接软元件 进行数据读写。
该元件的直接指定方法J□\□
3
特殊继电器SM
4
三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则
只存在于PLC可编程控制器内部， 可以无限次的自由使用。
有通用型，断电保持型，特殊型三种。
4. 状态继电器 (S)
采用十进制表示: S0, S1, S2, S3, S4, 。。。。。。
这种继电器只与步进顺控指令配合使用。其他的程序内用得较少。
5. 定时器 (T)
采用十进制表示: T0, T1, T2, T3, T4, 。。。。。。
其作用相当于一个时间继电器，在程充内包括一个设定值寄存器，一个当前值寄存器，和无数个接点组成。
6. 计数器 (C)
采用十进制表示: C0, C1, C2, C3, C4, 。。。。。。
通过采集现场的开关信号，来获取程序中的1和0
2. 输出继电器 (Y)
采用八进制表示: Y000~Y007, Y010~Y017, Y020~Y027, Y030~Y037, 。。。。。。
程序中的1和0经过单元隔离和功率放大，使对应的硬件继电器线圈通电，控制外部负载通电工作
3. 辅助继电器 (M)
计数器用来对PLC内部的软元件提供的信号进行计数次数。
7. 数据寄存器 (D)
采用十进制表示: D0, D1, D2, D3, D4, 。。。。。。
用于存放数据和参数的。
三菱FX系列PLC的软元件的种类及编号规则。
FX系列PLC可编程控制器内部的软元件，是由电子电路和存储器组成的，它们与通常的硬元件有本质的区别，只是一种等效概念抽象模拟的元件，并非实际的物理元件。通常有几下几种：
1. 输入继电器 (X)
采用八进制表示: X000~X007, X010~X017, X020~X027, X030~X037, 。。。。。。
三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC中特殊辅助继电器及其功能
三菱PLC特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)，设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数还是减计数等。
特殊辅助继电器分为两类：
(1)触点利用型
由PLC的系统程序来驱动触点利用型特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，下面是几个例子：
M8000(运行监视)：当PLC执行用户程序时，M8000为ON；停止执行时，M8000为OFF。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态的一个扫描周期内为ON(见图3-8)，可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位或给它们置初始值。
M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
M8005(锂电池电压降低)：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，提醒工作人员更换锂电池。
(2)线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。
例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”时，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”时，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”时，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。
三菱plc特殊辅助继电器大全
M8005: 當電池電壓異常過低時動作
M8006: 當電池電壓異常過低後進入鎖存狀態
M8007: 瞬停檢測
M8008: 停電檢測
M8009: DC24V失電動作
M8010
M8011: 10ms時鐘脈衝
M8012: 100ms時鐘脈衝
M8013: 1s時鐘脈衝
M8014: 1min時鐘脈衝
ADD: 助記符
(P): 執行形式: 有(P)爲脈衝執行, 無(P)爲連續執行
▼: 注意警示
D10/D12: 源運算元 S1?/S2?: 具有變址功能的源運算元
D14: 目標運算元 D?: 具有變址功能的目標運算元
M8145: Y000脈衝輸出立即停止
M8146: Y001脈衝輸出立即停止
M8147: Y000脈衝輸出監控
M8148: Y001脈衝輸出監控
M8160: FNC17(XCH)的SWAP功能
M8161: 8位元處理模式
M8162: 高速並聯鏈結模式
M8164: FNC79(FROM)/FNC80(TO)傳送點數可變模式
M8062: PC/PP通信錯誤 (PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN)
M8063: 並聯鏈結錯誤 (PROG-E LED OFF, PLC狀態:RUN)
M8064: 參數錯誤 (PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)
M8065: 語法錯誤 (PROG-E LED 閃爍, PLC狀態:STOP)
[特殊輔助繼電器]
M8000: 運行監控(a接點接通)
M8001: 運行監控(b接點接通)
M8002: 初始脈衝(只在PLC開始運行的第一個掃描周期a接通)
三菱PLC梯形图中的继电器
三菱PLC梯形图中的继电器PLC梯形图的内部是由许多不同功能的元件构成的，它们并不是真正的硬件物理元件，而是由电子电路和存储器组成的软元件，如X 代表输入继电器，是由输入电路和输入映像寄存器构成的，用于直接输入给PLC物理信号；Y代表输出继电器，是由输出电路和输出映像寄存器构成的，用于从PLC直接输出物理信号；T代表定时器、M代表辅助继电器、C代表计数器、S代表状态继电器、D代表数据寄存器，它们都是由存储器组成的，用于PLC内部的运算。
下面以典型的输入继电器、输出继电器和时间继电器等为例进行介绍。
一、输入/输出（I/O）继电器输入继电器常使用字母X进行标识，与PLC的输入端子相连，将外部输入的开关信号状态读入并存储在输入映像寄存器中，它只能够使用外部输入信号进行驱动，而不能使用程序进行驱动；输出继电器常使用字母Y进行标识，与PLC的输出端子相连，将PLC输出的信号送给输出模块，然后由输出接口电路将其信号输出来控制外部的继电器、交流接触器、指示灯等负载，它只能够使用PLC内部程序进行驱动。
图2-6所示为输入继电器和输出继电器的信号传递过程。
图2-6 输入继电器和输出继电器的信号传递过程二、定时器PLC梯形图中的定时器相当于电气控制线路中的时间继电器，常使用字母T进行标识。
不同品牌型号的PLC，定时器的种类也有所不同，下面以三菱FX2N系列PLC定时器为例进行介绍。
三菱FX2N系列PLC定时器可分为通用型定时器和累计型定时器两种。
该系列PLC定时器的定时时间t=分辨率等级（ms）×计时常数（K）。
不同类型、不同号码的定时器所对应的分辨率等级也有所不同，计算定时器的定时号码对应关系可参见表2-3进行。
表2-3三菱FX三菱FN2X系列PLC中，一般用十进制的数来确定计时常数K值（0～32767），例如，定时器T0，其分辨率等级为100ms，当计时常数K预设值为50，则实际的定时时间t=100ms×50=5000ms=5s。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
特殊软元件
一 PC状态
M8000 RUN监控(a触点) M8001 RUN监控(b触点)
M8002 初始脉冲(a触点) M8003 初始脉冲(b触点)
M8004 发生出错 M8005 电池电压下降
M8006 电池电压下降锁存 M8007 电源瞬停检测
M8008 停电检测 M8009 DC24V关断
D8001 PLC型号及系统版本 D8002 存储器容量
D8003 存储器类型 D8004 出错M地址号
D8005 电池电压 D8006 电池电压下降检出电平D8007 瞬停次数 D8008 停电检测时间
D8009 DC24V关断的单元编号
二时钟
M8011 震荡周期10ms M8012 震荡周期100ms
M8013 震荡周期1s M8014 震荡周期1分钟
M8015 计时停止及预置 M8016 时间读出时显示停止
M8017 ±30秒的修正 M8018 检测RTC卡盒是否插入
M8019 实时时钟(RTC)出错 D8010 当前扫描时间
D8011 最小扫描时间 D8012 最大扫描时间
D8013 秒 D8014 分
D8015 时 D8016 日
D8017 月 D8018 年
D8019 星期(0:星期日~6:星期六)
三标志
M8020 零(加减运算结果为0时置位) M8021 借位
M8022 进位 M8023 小数点运算标志
M8024 处于ON状态时执行指令、传送方向翻转
M8025 HSC方式 M8026 RAMP方式
M8027 PR方式 M8028 FROM./TO指令
执行中允许中断标志M8029 指令执行完成 D8028 Z寄存器内容
D8029 V寄存器内容
四 PLC方式
M8030 电池LED灯灭指令
M8031 全清非保持存储器
M8032 全清保持存储器
M8033 停止时存储器保持
M8034 禁止所有输出
M8035 强制RUN方式
M8036 强制RUN信号
M8037 强制STOP信号
M8038 RAM文件寄存器全清零
M8039 恒定扫描方式
D8039 恒定
M8147 y0发完脉冲，用下降沿
M8148 y1发完脉冲，用下降沿
M8149 y2发完脉冲，用下降沿。