皮带机头部卸料轨迹计算实例
皮带机物料抛物线轨迹,excel
皮带机物料抛物线轨迹,excel皮带机是一种常见的输送设备，广泛应用于各行各业的生产场所。
在皮带机运行的过程中，物料沿着皮带被输送到目的地，但是有时候由于物料特性或者皮带机运行状态等因素的影响，物料会发生抛物线轨迹，这对生产造成了一定的影响。
皮带机物料抛物线轨迹的形成主要是由于重力的作用。
当物料自由落体下落时，沿着垂直方向运动，同时在水平方向上产生匀速直线运动。
在一个惯性系中，物体会以一定的速度沿着一条抛物线运动，被称为抛物线轨迹。
同样的道理，当物料在皮带机上运动时，同样会发生抛物线轨迹的运动。
皮带机物料抛物线轨迹的影响主要有两个方面：一是会造成物料的浪费。
由于物料抛物线轨迹的形成，会导致物料的落到输送带旁边，或者在皮带机上滑动和磨损。
这样就会造成物料的浪费，降低生产效率。
二是会导致设备的磨损。
物料运动的抛物线轨迹会使得物料与设备的摩擦力增大，进而导致设备的磨损。
这样不仅会增加设备的损耗，而且还需要增加设备的维修和更换费用，进一步降低生产效益。
针对这些问题，我们可以采用以下措施来降低物料抛物线轨迹的影响：一是加强物料的固定。
可以采用挂钩、绑带等方式来固定物料，防止其在皮带机上滑动和抖动。
二是改善输送带的运行状态。
可调整输送带的张紧度和速度，减少物料的运动抖动，从而降低物料抛物线轨迹的发生概率，同时还可减少设备的损耗和维修成本。
三是安装防抛杆。
可在输送带的两端或物料转弯处等关键部位设置防抛杆，防止物料向两侧飞溅。
综上所述，皮带机物料抛物线轨迹虽然会对生产造成一定的影响，但只要我们采取措施来加强物料的固定、改善设备的运行状态和安装防抛杆等措施，就能有效地降低物料的抛物线轨迹，提高生产效率，减少生产成本。
带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹计算
1.皮带机参数：带速V＝ 2.0000m/s 卸料处皮带机倾角β＝ 3.5度0.061087rad 卸料滚筒半径R＝0.5m 2.判断条件：S1S2S33.计算：3.10.82t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m3.20.820.580.9981t=s x=m y=m x=m1＞V2/Rg＜cos β，物料绕头部滚筒作一段圆周运动,并越过最高点,走一个角度θ,到达co θ=v2/(Rg)的那一点作抛物线运动,如图5所示V 2/(R*g)=0.81549V 2/(R*g)=1.0000000000000.4856436884900.009503743381上运0.3346869904170.6376011936610.5984801555531.5000000000002.735865667031V 2/(R*g)=cos β=0.3315451046880.00000000000012.3647977228772.7358656670310.631329142704说明：表中青色部分可以黄色部分是计算不必编辑你想更改它），否则影响=cos θsin θ=t=s y=m y=m t=s x=m3.3t=s x=m y=m x=m t=s y=m y=m t=s x=m以上计算方法自：Study on the motion trace equations of roll unloading of belt conveyor 宋凤莲,巫世晶,吴庆鸣(武汉大学动力与机械学院,湖北武汉 430072)1.50000000000010.53625000000010.5362500000001.5000000000003.00000000000010.5362500000003.0000000000003.0000000000001.5000000000002.7358656670311.50000000000012.364797722880The end《带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究》_(后附）编辑整理by：new_dong 2008年112.3647977228771.500000000000过最高点,走一个角度θ,到达cos分可以编辑，必编辑（除非，则影响结果。
胶带机头部抛料轨迹计算
1.0444344 >
1
取α(°)＝
0
轨迹 方程
物料抛物方程： y＝χtg0°－gχ^2/[2(υ.cos0°)^2] 物料抛物方程： χ＝【tg0°+SQRT{tg0°^2]-4yA}】/(2A)
根据带面高计算 开孔尺寸
A=g/[2(υ.cosα)2] 0.7848
H(m) 1.5
三、离散点求值
序号 X(mm)
2
200
4
400
6
600
8
800
10
1000
12
1200
14
1400
16
1600
18
1800
20
2000
四、模拟抛物线
在CAD里根据上述离散点采用样条曲线命令拟合抛物线。
L(m) 1.383
Y(mm) -31.392 -125.568 -282.528 -502.272 -784.8
-1130.112 -1538.208 -2009.088 -2542.752
-3139.2
备注
五、特殊计算 根据抛物轨迹设计头部漏斗尺寸等。
注：参考《运输机械手册》（第一册），P9；化工部起重运输设计技术中心站组织编写，梁庚煌主编。
B101胶带机头部抛料轨迹计算
胶带输送机名称
B101
输送带宽B（mm）
1400
输送能力Q（t/h）
1000
一、
滚筒直径D（m）
1.22
基本 胶带夹角β（度）
0
参数
带速υ（m/s）
2.5
重力加速度g(m/s2) X坐标值
9.81 单位(m)
Y坐标值
单位(m)
带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究
第24卷第2期水利电力机械Vol.24 No.2 2002年4月W ATER C ONSERVANCY &E LECTRIC POWER M ACHI NERYApr.2002带式输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程的研究Study on the m otion trace equations of roll unloading of belt convey or宋凤莲,巫世晶,吴庆鸣(武汉大学动力与机械学院,湖北武汉 430072)摘 要:针对带式输送机的不同运行方式,通过分析其头部滚筒卸料运动特性,运用动力学原理,建立了头部滚筒卸料运动轨迹方程。
实例分析表明,运用输送机头部滚筒卸料运动轨迹方程可以合理地布置输送机部件,确定其头部漏斗的结构尺寸,实际运行情况验证了物料运动轨迹方程的正确性。
关键词:带式输送机;头部滚筒卸料;动力分析;轨迹方程中图分类号:TH222.022 文献标识码:B 文章编号:1006-6446(2002)02-0048-02收稿日期:2001-11-05作者简介:宋凤莲(1966-),女,湖北新州人,武汉大学动力与机械学院高级工程师,硕士研究生,从事火电厂运煤除灰设计工作。
0 引言带式输送机是一种由传动滚筒带动输送带运行并实现物料输送的装置。
它可以用来连续输送各种粉状、粒状、块状物料,具有运行平稳可靠,输送连续均匀,维护方便、经济,生产能力高,易于实现远距离控制等优点,在实际应用中发挥着愈来愈大的作用[1,2]。
近年来,带式输送机发展趋势正朝着高出力、高带速、长距离、大倾角方向发展。
带式输送机的卸料方式有多种,可按确定的一个或多个点中途卸料(如利用卸料器),也可从头部滚筒直接卸料,其具体卸料方式,由整个输料系统统一考虑。
目前,国内火电厂输煤系统带式输送机的设计都遵循带式输送机典型设计手册,根据输送机带宽及头部滚筒直径选取头部漏斗及落料管,并且输送机的带速均选在3.15m/s 以内。
带式输送机卸料轨迹分析
带式输送机卸料轨迹分析刘兵;刘佳【摘要】通过对物料特性,离开输送带时速度、方向和滚筒直径等条件的分析,得出物料卸料的轨迹类型,建立合适的坐标系和数学计算模型,给出了卸料过程中物料轨迹的计算方法.【期刊名称】《露天采矿技术》【年(卷),期】2015(000)012【总页数】4页(P59-62)【关键词】带式输送机;卸料特性;轨迹分析【作者】刘兵;刘佳【作者单位】中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁沈阳110015;北方童工集团有限公司装卸设备分公司,辽宁沈阳110141【正文语种】中文【中图分类】TD528带式输送机至今已经有近二百年的发展历史，以其运量大、耗能低、运行平稳等优点，广泛用于冶金、化工、矿山、电厂和港口等领域。
随着带式输送机越来越广泛的应用，其在转载处卸料轨迹直接影整套系统的稳定运行。
物料从卸载滚筒卸下的路径称为物料的卸料轨迹，这个路径是由卸载滚筒的转速、半径和物料的特性决定的。
在带式输送机系统转载处，转载溜槽的结构形式（包括溜槽护罩及耐磨衬板的位置、形状）和带式输送机机尾处输送带是否跑偏都取决于物料卸料轨迹的形状，尽可能精确地预测卸料的轨迹，对系统的稳定运行和降低维护保养费用有相当大的意义。
而以往常用的卸料轨迹计算中，通常只考虑卸载滚筒的转速即线速度，并以滚筒的线速度作为物料的抛射初速度，并未考虑物料的特性和其在卸载处的断面形状变化对卸料轨迹的影响。
这种计算方法是经不住仔细推敲的，因为假定物料最下层与输送带接触位置的速度为滚筒线速度，而卸载滚筒的角速度是相同的，那么最上层物料的线速度则明显大于最底层物料的线速度，在物料的下落过程中，上、下层物料间的水平距离将随着时间的增加而逐渐加大，最后形成的物料的上、下包络线将是一个上窄下宽的发散形状，显然这种轨迹是不符合实际的，是错误的［1］。
当输送带接近卸料滚筒而变平时，槽形输送带上的散状物料断面形状已发生了变化，物料逐步向输送带的两边横向坍塌。
皮带卸载滚筒落煤点位置估算
皮带卸载滚筒落煤点位置估算（最新版）目录1.引言2.皮带卸载滚筒的工作原理3.落煤点位置估算的方法4.影响落煤点位置的因素5.结论正文1.引言在煤炭行业的生产过程中，皮带输送机是一种常见的设备，用于将煤炭从一处运输到另一处。
在皮带输送机运行过程中，卸载滚筒的位置对煤炭的运输效率和安全性具有重要影响。
因此，准确估算皮带卸载滚筒落煤点位置是非常必要的。
本文将对此进行详细探讨。
2.皮带卸载滚筒的工作原理皮带卸载滚筒是皮带输送机中的一个重要部件，其主要作用是将煤炭从皮带上卸载到下一个运输环节。
在卸载过程中，滚筒的转速、直径和倾角等因素会影响煤炭的卸载效果。
为了提高卸载效率和降低煤炭损失，需要对卸载滚筒的位置进行精确计算。
3.落煤点位置估算的方法在实际操作中，估算皮带卸载滚筒落煤点位置的方法有多种，如经验法、理论计算法和实验法等。
这些方法各有优缺点，需要根据实际情况选择合适的方法。
（1）经验法：根据实际生产经验和类似工程案例，对卸载滚筒的位置进行估计。
这种方法简单易行，但准确度较低，不适用于要求严格的工程项目。
（2）理论计算法：根据卸载滚筒的工作原理和运动学原理，建立数学模型，计算出落煤点位置。
这种方法较为精确，但需要一定的理论知识和计算能力。
（3）实验法：在实际生产环境中，通过实验测量的方法确定卸载滚筒的落煤点位置。
这种方法最为准确，但需要投入较多的时间和精力。
4.影响落煤点位置的因素在估算皮带卸载滚筒落煤点位置时，需要考虑以下因素：（1）滚筒的转速：滚筒的转速会影响煤炭在滚筒上的运动状态，进而影响落煤点位置。
（2）滚筒的直径：滚筒的直径越大，煤炭在滚筒上的运动轨迹越长，落煤点位置越靠前。
（3）滚筒的倾角：滚筒的倾角会影响煤炭在滚筒上的运动轨迹，进而影响落煤点位置。
（4）皮带的速度：皮带的速度会影响煤炭在皮带上的运输状态，进而影响落煤点位置。
5.结论准确估算皮带卸载滚筒落煤点位置对提高煤炭运输效率和安全性具有重要意义。
下午、煤矿带式输送机设计计算实例
煤矿用带式输送机设计计算实例MT/T467-1996Al、已知条件A1.1、输送物料g 原煤，p=20° , Y=1 t/m3,X max=0.3m；A1.2、输送量g Q=400t/h；A1.3、输送长度g L=800m；A1.4、输送机倾角g。
=12° （上运）A1.5、工作环境与装载点g煤矿井下，工作条件一般，装料点在机尾处。
A2、主要参数确定A2.1带速按MT 414中的速度系列，选用带速v = 2 m/sBA2.2带宽A2.2」按输送量计算初选带宽8 = 0.8 m根据表2和表3：C“ = 0. 93,K=363（用等长三托辗组,2=30。
）按式（3）』=九京=^/^3乂1二2 60.==。
，77（m）A2.2.2按输送物料块度验算按式（4）:822乂或+0. 2 = 2X0. 3+0. 2 = 0. 8（m）因此，选用标准系列带宽5 = 0. 8 mA2.3输送带预选钢丝绳芯输送带规格为 ST 2000；&=1. 6X1O6N,8 = d=0. 006m« = 0. 012 m,q° =- —i27. 2 kg/mA2.4托辗选用托辗直径I倨9 mm：承载分支三托辗組G“=14 kg,儿=1. 5 m；回空分支平形托辗组G=tlt12 kg,l,k = 3 m o按式（8）血=貝+貝=菩+孕= 13. 3（kg/m）A3. 1、传动滚筒圆周力计算A3J圆周力计算根据& 1条的规定,传动滚筒圆周力可按经验公式计算‘按式(9)洎=名=§能= 55.6(kg/m), 查表4、表5；/=0. 03,C N = L12按式(24)』=C N ZLgE$1+(2?o+9)cos/?]+ggH=1. 12X0. 03X800X9. 8X[13・ 3+ (2X27. 2 + 55. 6) Xcosl2] + 9. 8X55. 6X(800Xsinl2°)= 122 477(N)A3. 2.轴功率及电机功率计算A3.2轴功率计算按式(25):尸=10一叩卩=10一，X 122 477X2 = 245- O(kW)A3. 3电动机功率确定驱动系统采用双滚筒双电机传动方式，每套驱坳装置由电动机、调速型液力偶合器(慢速起动和功率平衡装置)、减速器、逆止器等组成。
带式输送机头部漏斗、溜槽的设计
改 变调 节 挡 板 的角 度 或 更 换 其 悬 挂 位 置 调 整落 料 中 心 ，调 节 挡 板 对 冲 击 还 可 以 起 到 一 定缓 冲作 用 ，进 而 延 长 头 部 漏 斗 的 使 用 寿命 。有 几 个 悬 挂 位 置 ，并 可 用 操 纵 杆 手 动 调 节 其 角 度 。带 料 试 车 时 ， 根 据带 速 以及 料 流 是 否 对 中和 顺 畅 等 情 况 ，调 节 其 角 度 或 更 换 位 置 ，并 最 终 予 以 固定 。 基 于 以 上 特 点 ，我 们 设 计 人 员 设 计
摘 要 ：本 文结 合 塞 内加 尔项 目， 阐述 了头部 漏斗 、溜 槽 的设 计计 算 过程 ，尤其 提 出了 带弧形 调 节挡 板 这一 新 型结 构 的
头部漏斗 ，对设计人员能起到 了一定的参考、启发作用。
关键 词 ：头部 漏 斗 ；溜槽 ；调 节挡 板 ；弧形 ；抛 料轨 迹 方程 ；断 面尺 寸 ；倾 角 中 图分 类 号 ：Ｔ ３ ５ ４
１概 述
文献标 识码 ：Ａ
带 式输 送 机 有 多 种卸 料方 式 ，采 用 头 部漏 斗 卸 料 是 最 常 有 的 卸料 方 式 。物
料 由 头 部 漏 斗并 经 过 溜槽 、导 料 靴 等 的 转 向 和 缓 冲 ，最 后 卸 到 后 续 设 备 或 输 送 机 上 。 溜槽 担 负 着 输 送 、密 封 、调 节 工 艺 流 程 以及 使输 送 物 料 在 输 送 机 上 合 理
档 车越 野 车 大部 分 采 用 稀 燃 技 术 ，该技 术 按规 定 比例 配 比 ，空 燃 比要 大 于 理论 空燃 比 １ ４ ． ７ ： １ ，通 常大 于 １ ８ ： １ ，该情 况 下 过量空气系数值就要高于 １ ． ０ ３ 。若 理 论 空燃 比为 １ ４ ． ７ ： １ 时过量 空 气系 数为 １ ，当 采 用稀 燃 技 术 时 空燃 比为 １ ８ ： １时 的过 量 空气系数值则为 １ ． ２ ２ ５ ， 值明显高出一 般 燃 料 ，此 时 再 采 用 值 在 １ ． ０ ０ ± ０ ． ０ ３ 的 范围作 为检 测标 准也 就 明显 不合 理 。 ５检 测 环境 参 数 对 检 测 结 果 的 影 响 方 面 作 为 客 观 外 在 因 素 ，环 境 也 对 检 测 结 果造 成 一定 影 响 。Ｇ Ｂ １ ８ ２ ８ ５ — ２ ０ ０ ５ ／ Ｂ ． ２ ． ６ 有 明确 规定 ， Ｃ Ｏ， Ｈ Ｃ ， Ｎ Ｏ值 排放 量浓 度 ， 要 乘 以稀释 修正 系数 （ Ｄ Ｆ） 加 以稀 释改 正 ， 检测 的 Ｎ Ｏ浓 度 值 要 乘 以 湿 度 修 正 系数 （ Ｋ Ｈ） 加 以稀 释 改 正 。例 如 ，根 据 湿度 校 正 系 数 计 算 公 式 ，大气 压力 （ Ｐ Ｂ） 变 低 时 ，绝对 湿 度 （ Ｈ） 增 大 ，湿 度校 正 系 数 （ Ｋ Ｈ）也 相应 增 大 。此 类 情 况 多 发 生 在 夏 季 ，湿 度 变 化 较 大 ，当湿 度 校 正 系 数 达到 １ ． ８左右 时 ，实 际测量 结 果也 要放 大到 １ ． ８ 倍 。 因此 ，检测 时要 注 意环 境质 量 ，尽 量使 环境 符合 相关 测 量 技 术 的要 求， 偏 离 检测 要求 则尽 量不 要进 行检 测 ， 使 用 温 度 计 和 空 盒 气 压 表 有 利 于检 测 系
卸料皮带机计算书
卸料皮带机计算书【输送带长度≤80m】原始参数初步设定输送能力Q=2200 t/h 带宽B=2000mm 导料槽长度=15000mm 原煤粒度0～300mm 带速v=2.0m/s 输送带上胶厚=4.5mm 堆积密度ρ=800kg/m3上托辊间距a0=1200mm 输送带下胶厚=3.0mm 静堆积角α=35º下托辊间距a U=3000mm水平机长Ln=35m 托辊槽角λ=30º提升高度H=2.76m 托辊辊径=159mm倾斜角度δ=10º托辊前倾ε=0º(1)核算输送能力由公式Q=3.6Svkρ由α=35o 查表2-1得θ=25º再查表3-2得S= 0.448 m2根据δ=10º查表3-3得k=0.95Q=3.6Svkρ=(3.6×0.448×2.0×0.95×800)t/hQ=2356.2t/h＞1670t/h 满足要求（2）根据原煤粒度核算输送带宽由公式B≥2α+200 α=300mmB=(2x300+200)=800mm＜2000mm输送机带宽能满足输送300 mm粒度原煤要求（3）计算圆周驱动力和传动功率1）主要阻力FH由公式FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]由表3-6 查得f= 0.03 (多尘、潮湿)由表3-7 差得G1=51.03kg G2=41.8kg则q RO=G1/a0=51.03/1.2=42.525kg/m q RU= G2/ a U=41.8/3=13.93kg/m q G=Q/(3.6*v)= 2200/(3.6x2.0)=305.6 kg/m查表3-8得: q B=30.1kg/m输送机长L=35.54m则FH=fLg[q RO+q RU+(2q B+q G)cosδ]={0.03x35.54x9.81x[42.525+13.93+(2x30.1+305.6)cos10º]}=4358.5N2) 主要特种阻力FS1由公式FS1=Fε+Fgl由公式Fε=Cε·μ0·Ln·(q B+q G)·g·cosδ·sinε(三等长辊子/前倾) Fε=0Cε—槽形系数Cε=0.43μ0 —托辊与输送带间的摩擦系数,一般取为0.3～0.4 μ0 =0.3Ln —装有前倾托辊的输送机长度Ln =0由公式Fgl=μ2·I2v·ρ·g·l/(v·b1)2=0.7x0.76392x800x9.81x15000/(2.0x1.22)2=8076.6Nμ2—物料与导料导板间的摩擦系数,一般取为0.5～0.7 μ2=0.7b1导料槽两板间宽度,m 查表3-11 b1=1.22Iv= Q/(3.6*ρ)=Svk=1670/(3.6x850) Iv=0.7639则FS1=Fε+Fgl=0+8076.6=8076.6 N3) 附加特种阻力由公式FS2=n3·Fr =3.5x2100=7350Nn3—清扫器个数,包括头部和空段清扫器(1个空段=1.5个清扫器) n3=3.5 Fr=A·p·μ3= 2100 N 清扫器摩擦阻力A —一个清扫器与输送带接触面积, m2查表3-11 A=0.03p —清扫器与输送带间的压力, N/m2,一般3×104～10×104N/m2 p=100000 μ3—清扫器与输送带间的摩擦系数,一般取0.5～0.7 μ3=0.74) 倾斜阻力FSt由公式FSt=qG·g·H=305.6x9.81x2.76=8394.2 N5) 圆周驱动力FU由公式FU=C·FH+FS1+FS2+FSt=3.81x4358.5+8076.6+7350+8394.2=40424 NC —与输送带长度有关的系数C=(L+L0)/L=3.81L0 —附加长度，一般在70m到100m之间L0=1006) 传动功率计算由公式PA=FUv/1000=40424x2.0/1000=80.8 kW 传动滚筒轴功率由公式PM=PA/(ηη'η")=96.2 kW 电动机功率η—传动效率,一般在0.85～0.95之间选取η=η1×η2=0.88η1—联轴器效率;每个机械式联轴器:η1=0.98 液力偶合器:η1=0.96η2—减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为0.98 计算η2= 0.94 二级减速器:η2=(0.98×0.98)=0.96三级减速器:η2=(0.98×0.98×0.98)=0.94η'—电压降系数,一般取0.90～0.95 η'= 0.95η"—多机驱动功率不平衡系数,一般取0.90～0.95,单电机驱动=1 η"=1选电动机功率N=110 kW 型号siemens（中国）1LG0 310-4AB70.(4)张力计算1) 输送带不打滑条件条件校核F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1) 输送带不打滑条件式中: FUmax=KA·FU=1.5x40424=60636 NKA—启动系数KA=1.3～1.7 KA= 1.5表3-12 μ= 0.35φ—输送带在所有滚筒上的围包角单驱动190o～210oφ= 190º表3-13 >>> eμφ= 3.18则F2(S1)min≥FUmax/(eμφ-1)=60636 /(3.18-1)= 27815 N2) 输送带下垂度校核F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm] 承载分支最小张力(h/a)adm—允许最大垂度,一般≤0.01 (h/a)adm=0.01则F承min≥a0(qB+qG)g/[8(h/a)adm]=1.2(30.1+305.6)x9.81/(8x0.01)=49398 NF回min≥aUqBg/[8(h/a)adm] 回程分支最小张力则F回min≥aUqBg/[8(h/a)adm]=3x30.1x9.81/(8x0.01)=11073 N3) 传动滚筒合力Fn由公式Fn=FUmax+2F2min=60636+2x27815=116265 N滚筒型号Φ800 DTTS9A2518合张力FN=160KN各特性点张力根据不打滑条件,传动滚筒奔离点最小张力为27815N.令S1=27815N＞F回min亦满足空载边垂度条件S2=S1+2xFr=27815+2x2100=32015S3=1.02xS2=1.02x32015=32655S4=S3+fxLixgx(qRU+qB)+1.5xFr=32655+0.03x35x9.81x(30.1+13.93)+1.5x2100=36258 S5=1.04xS4=1.04x36258=37708S6=S5+ fxLixgx(qRU+qB+qG)=37708+0.03x16.052x9.81x(42.525+30.1+305.6)=39495 凹弧段半径R2≥1.3x39495/(30.1x9.81)=170m。
带式输送机卸料轨迹运算
输 出去 。实现 卸料 与 机 尾准 确 的搭 接 ， 不 但要 计 算 卸料 滚筒 和搭 接机 尾 的 高度 差 ， 还 要 准 确 模 拟物 料 的运 动 轨迹 。 下 述 以带 式输 送 机 为例 ， 介 绍 物 料 的运 动 轨迹
２ 物料 离 开 卸料 滚 筒 抛 射 点 的位 置 确 定
２ ． １ 离 心 力 计 算 公 式
计算 与 曲线 的绘制 。
１ 带式 输 送 机 与 传 送 带 的搭 接 形 式
带 式 输 送 机 的 带 速 一 ２ ． ５ ｍ／ ｓ ， 卸 料滚 筒 的直
关 键词 ： 卸料 ； 搭接 ； 分 离点 ； 轨 迹 中图分 类号 ： ＴＨ １ ２ ６ ． ２ 文献标 志码 ： Ｂ
Ｄｉ ｓ ｃ ｈ ａ ｒ ｇ ｉ ｎｇ Ｐａ ｔ ｈ Ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｂｅ ｌ ｔ Ｃｏ ｎｖ ｅ ｙ ｏ ｒ Ｊ Ｉ Ｙｏ ｎ ｇ ｍｅ ｉ
新技术 新 工艺
２ ０ １ ３年 第 ９期
带 式输 送机卸料 轨迹运算
吉 永梅
（ 鹤壁煤业机械设备制造有限责任公司， 河 南 鹤壁 ４ ５ ８ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 通过 对 带式输送 机物 料 的运行 速 度及 与卸 料 滚 筒分 离点 的分析 ， 以及 对 物 料 与 卸料 滚 筒 分 离后 的运行轨 迹 的分析 ， 建 立合适 的 坐标 系和数 学计 算模 型 ， 并模 拟 出物料被 抛 射后 的 运动 轨迹 ， 确定 了 带式输 送机 卸料 滚 筒与搭接 输送机 机尾 的相 对位 置 关 系， 解 决 了带式输 送机搭 接 不准的 难题 。
（ Ｈｅ ｂｉ Ｃｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎｉ ｎｇ Ｍａ ｃ ｈｉ ｎｅ ｒ ｙ ａｎ ｄ Ｅｑｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎｔ Ｍａ ｎｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕｒ ｉ ｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔ ｄ， Ｈ ｅ ｂ ｉ ４５８ ０ ００，Ｃｈｉ ｎａ ） Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ：Ｔｈｒ ｏｕ ｇｈ ｔ ｈ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙｓ ｉ ｓ ｏ ｆ ｓ ｐｅ ｅ ｄ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎｖ ｅ ｙ ｏｒ ｂ ｅ ｌ ｔ ｍ ａｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ａ ｎｄ ｕｎｌ ｏ ａ ｄｉ ｎｇ ｒ ｏｌ ｌ ｅ ｒ ｓ ｅ ｐ ａ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｏｉ ｎｔ ａ ｎｄ ｍａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ａ ｎｄ ｒ ｕｎ ｎｉ ｎｇ ｔ ｒ ａ ｃ ｋ ｕ ｎｌ ｏａ ｄ ｉ ｎ ｇ ｄ ｒ ｕ ｍ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｅ ｐａ ｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ，ｔ ｈｅ ａ ｐ ｐｒ ｏｐ ｒ ｉ ａ ｔ ｅ ｃ ｏｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｔ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｍａ ｔ ｈｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍ ｏｄ ｅ ｌ ｗｅ ｒ ｅ
带式输送机计算书
一、原始参数注：所有基本参数由使用单位提供1ρ=0.9t/m³α=25º2Q=1200t/h1个3胶带机分段特征（自头部起）L1=40m δ1=-2.5ºLh1=39.96m H1=-1.7m L2=90m δ2=-7.1ºLh2=89.31m H2=-11.1m L3=300m δ3=-9.2ºLh3=296.1m H3=-48m L4=625mδ4=0ºLh4=625mH4=0m L5=1145m δ5=-1.8ºLh5=1144mH5=-36m2200m9.2º-96.8m二、自定义参数1B=1200mm =1.2m2V=2.5m/s3IV=Svk 0.37m³/s Im=Svk ρ0.333t/s =333kg/sQ=式中：=上托辊槽型角度λO=35º=1398t/h下托辊槽型角度λU=0ºQ'=1200t/h 胶带上物料最大截面积S=㎡实际运量小于理论运量，满足输送要求倾斜输送机面积折减系数K=0.9641层22mm8+8mm31.8kg/㎡2000N/mmq B =38.16kg/m5q G =Q /(3.6v)q G =1200/(3.6×2.5)q G =133kg/m6滚筒直径6.1传动滚筒直径D≥Cd 725式中：传动滚筒最小直径D=800mm145初选传动滚筒直径D=1000mm 传动滚筒直径满足要求5mm6.2改向滚筒直径D=800mm77.135°159mm10.95kg输送能力钢绳直径d=托辊选型重载段采用槽型托辊组托辊直径Ф轴承型号G306/C4上托辊旋转部分质量G 1=钢丝绳芯带ST2000每米输送带质量物料质量≥145×5≥系数C=0.17975初选输送带类别型号胶带层数厚度覆盖胶厚重量抗拉强度Gx=Q/3600=1200/3600=理论运输量3600Svk ρ3600×0.17975×2.5×0.96×0.9实际运输量总提升高度H=胶带宽度：运行速度：理论运量：=Q/3600ρ=1200/(3600*0.9)=第二段第三段第四段第五段总输送长度L=最大倾角|δ|=名称长度倾角水平输送距离提升高度第一段运输物料：原煤堆积密度：动堆积角：运输能力：总运量给料点数量：31.2m27.38kg/m7.20°平行托辊组159mm26.56kg13m 8.85kg/m7.3辊子旋转速度n===300.3rpm辊子旋转速度小于600，满足要求7.4辊子载荷校核7.4.1P O =式中：=0.8×1.2×9.81×(333/2.5+38.16)辊子载荷系数e=0.8=1614辊子额定载荷P oe =5420N 辊子静载荷满足要求7.4.2P U =式中：=1×3×9.81×38.16辊子载荷系数e=1=1123辊子额定载荷P ue =1850N 辊子静载荷满足要求7.4.3P O’=式中：=1613.799936×1.2×1.32×1.15 1.2=29401.32辊子额定载荷P oe =5420N 辊子动载荷满足要求1.157.4.4P U’==1123.0488×1.2×1.15=1550辊子额定载荷P oe =1850N 辊子动载荷满足要求8托辊模拟阻力系数938机头机尾各设置组过渡托辊组，每个落料点设置组缓冲托辊组。
关于带式输送机的设计计算
关于带式输送机的设计一，圆周驱动力：F uFu=CF H+Fs1+Fs2+Fst式中：C—与机长有关的系数，一般C≮1.02.F H=0.2943L〔q′+q″+(2q。
+q)Cosβ〕(下运时为0.11772L)Fs1=Fε+Fgl对于等长前倾上托辊： Fε=0.08988CεL(q。
+q)Cosβ对于等长前倾下托辊： Fε=0.08851Lq。
CosβCε-槽形系数δ=30° Cε=0.40 δ=35°Cε=0.43δ=45° Cε=0.50导料阻力Fgl=6.867Iv²ρl/v²b² ( Iv=Q/3600*ρ) Fs2=n*Fr+Fa (n为清扫器数量，一个空段≈1.5个头部清扫) 清扫阻力Fr=60000A 卸料阻力 Fa=1500BFst=qgH=qgLSinβ二，输送带张力1，不打滑条件：Fmin≥1.5Fu/eμα-12，垂度条件：GB/T17119-1997(ISO5048:1989)承载段：Smin≥147.15(q+q。
)回程段：Smin≥367.975q。
MT/T467-1996承载段：Smin≥91.97(q+q。
)Cosβ回程段：Smin≥183.94q。
Cosβ3, 传动滚筒（单传动）合力：Fn=Fumax+2Fmin三，功率1，传动滚筒轴功率：P A=F U*V/1000 kw2，电动机功率： GB/T17119-1997 ISO5048:1989⑴电动工况：P M=1.23P A（单电机驱动）P M=1.368P A(多电机驱动)⑵发电工况：P M=P A(单电机驱动) P M=1.14P A (多电机驱动) 3，电动机功率： MT/T467-1996⑴电动工况：P M=1.4145P A(单机驱动) P M=1.5732P A(多机驱动)⑵发电工况：P M=1.15P A ( 单机驱动) P M=1.311P A（多机驱动）四，输送带选择 m≥〔m〕m=Sn/Smax 〔m〕=m。
下运皮带机计算实例
普通带式输送机的设计摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。
长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。
本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式输送机的可靠运行。
关键词：带式输送机下运长距离变坡目录1 绪论 (1)2.输送机的发展与现状 (2)2.1国内外带式输送机的发展与现状 (2)2.1.1国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势 (2)2.1.2国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题 (3)2.1.3我国煤矿用带式输送机的发展 (3)2.2选题背景 (4)2.2.1主要技术参数 (4)2.2.2线路参数 (5)2.2.3物料特性 (5)2.2.4带式输送机工作环境 (5)2.3本课题的研究内容 (6)2.3.1长运距、大运量下运带式输送机关键技术分析研究 (6)2.3.2带式输送机的设计及驱动、制动方案的分析 (6)3长距离、大运量下运带式输送机关键技术的分析 (7)3.1下运带式输送机基本组成 (7)3.2驱动方案的确定 (7)3.3带式输送机制动技术 (8)4 长距离大运量下运带式输送机的设计 (11)4.1 带式输送机原始参数 (11)4.2 带式输送机的设计计算 (11)4.2.1输送带运行速度的选择 (11)4.2.2输送带宽度计算 (12)4.2.3初选输送带 (12)4.3输送机布置形式及基本参数的确定 (13)4.3.1输送带布置形式 (13)4.3.2输送机基本参数的确定 (13)4.4线路阻力的计算 (14)4.5输送带张力的计算 (15)4.5.1张力计算时各种运行工况的讨论 (16)4.5.2 最大发电状态下张力计算 (16)4.5.3 最大电动状态下张力计算 (19)4.5.4满载状态下张力计算 (20)4.5.5三种工况综合分析张力计算 (21)4.5.6电机数量与配比的选择 (24)4.6 滚筒的选择与减速器的选择 (24)4.6.1传动滚筒直径的选择 (24)4.6.2改向滚筒直径选择 (24)4.6.3减速器的选型 (24)4.7 制动器装置的选择 (25)4.7.1目前主要的制动装置原理与性能 (25)4.7.2制动器的选用原则 (27)4.7.3制动器的选择 (27)4.8软起动装置的选择 (28)4.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能 (28)4.8.2 软起动装置的选用 (31)4.9拉紧装置 (31)4.9.1张紧位置的确定 (32)4.9.2拉紧力及拉紧形成的计算 (32)4.9.3拉紧装置选择 (32)5 结论 (34)致谢 (35)参考文献 (36)外文文献原文译文1 绪论带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。
带式输送机计算书(标准版)(1)
胶带输送机设计计算No:71.06(1)带式输送机布置形式及尺寸见附图Lh=1600H=11.971m倾角а=8(2) 输送物料：原煤粒度0～25mmγ=2t/m3动堆积角ρ=20(3) 输送量：Q=1200t/h(4)工作环境：干燥有尘的通廊内(5)尾部给料导料槽长度l=6m(6)头部卸料弹簧清扫器空段清扫器2、计算步骤（1）输送带宽度计算B=SQRT(Q/（k*γ*v*c*ξ））Q=1200t/hk=360γ= 2.00t/m3v= 3.15m/sc= 1.20ξ= 1.0将以上各数值代入计算式，得：B=0.664015894m根据计算和设计经验，选取B=1200mm的普通胶带，满足块度要求3.输送带层数计算输送带层数Z=(F1max*n)/(B*σ)稳定工况下输送带最大张力F1max稳定工况下输送带静安全系数n棉帆布输送带：n=8~9；层数少，接头效率低可大于此值尼龙、聚酯帆布带：n=10~12；使用条件恶劣及要求特别安全时应大于124.功率计算简易算法N0=(k1*Lh*v+k2*Lh*Q±0.00273Q*H)*k3*k4+ΣN'N0-传动滚筒轴功率（kW)k1*Lh*v-输送带及托辊传动部分运转功率(kW)k1-空载运行功率系数k1=0.022Lh-输送机水平投影长度（m）Lh=1600v-带速(m/s)v= 3.15k2*Lh*Q-物料水平运输功率(kW)k2-物料水平运行功率系数k2=10.89*0.00001Q-输送量(t/h）Q=12000.00273Q*H-物料垂直提升功率(kW)H-输送机垂直提升高度(m)H=11.971k3-附加功率系数k3= 1.16k4-卸料车功率系数k4=1无卸料车时k4=1有卸料车时光面滚筒k4=1.16胶面滚筒k=1.11N'-犁式卸料器及导料槽长度超过3米时的附加功率（kW）犁式卸料器附加功率（kW）犁式卸料系数λ1=0犁式卸料器个数n=0带宽500 650 800 1000 1200 1400系数λ1=0.3 0.4 0.5 1.0 －－ －－导料槽附加功率（kW）导料槽系数λ2=0.12导料槽长度L=6-3带宽500 650 800 1000 1200 1400 系数λ2=0.08 0.08 0.08 0.10 0.115 0.18ΣN'=0.345N0=416.9995954kWN=555.9994605kW。
皮带物料掉落范围计算公式
皮带物料掉落范围计算公式引言。
在工业生产中，皮带输送机被广泛应用于物料的输送和运输。
然而，由于各种原因，皮带输送机在运行过程中可能会出现物料掉落的情况，这不仅会影响生产效率，还可能对设备和人员造成安全隐患。
因此，对皮带物料掉落范围进行准确的计算和预测，对于提高生产安全性和效率至关重要。
本文将介绍皮带物料掉落范围的计算公式，并探讨其在工业生产中的应用。
皮带物料掉落范围计算公式。
皮带输送机在运行过程中，由于物料的自身重力和运动惯性等因素，可能会出现物料掉落的情况。
为了对物料掉落范围进行准确的计算，可以使用以下公式：H = V^2 / 2g。
其中，H为物料掉落的最大高度（m），V为物料在皮带上的速度（m/s），g 为重力加速度（m/s^2）。
在实际应用中，可以根据物料的密度、粒度、湿度等参数，结合皮带输送机的运行速度和倾斜角度，来确定物料在皮带上的速度V。
然后根据上述公式，即可计算出物料掉落的最大高度H。
应用实例。
为了更好地理解皮带物料掉落范围计算公式的应用，我们可以通过一个实际案例来进行说明。
假设某工厂使用一条倾斜角度为20°的皮带输送机，用于输送密度为1.2g/cm ³的颗粒状物料。
根据工艺要求，皮带输送机的运行速度为2m/s。
现在需要计算物料在运行过程中可能出现的掉落范围。
首先，我们需要确定物料在皮带上的速度V。
根据工艺要求，V=2m/s。
然后，根据公式H = V^2 / 2g，我们可以计算出物料掉落的最大高度H。
其中，重力加速度g取9.8m/s²。
代入公式，可得H = (2m/s)^2 / (29.8m/s²) = 0.204m。
因此，根据所给条件，物料在运行过程中可能出现的掉落范围为0.204m。
通过以上实例，我们可以看到，皮带物料掉落范围计算公式的应用非常简单直观，只需要根据具体的工艺参数和设备运行情况，即可快速准确地计算出物料掉落的范围，为生产安全和效率提供重要参考依据。
胶带机头部抛料轨迹计算
根据带面高计算 开孔尺寸 三、离散点求值 序号 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 X(mm) 100 300 500 700 900 1100 1300 1500 1700 1900
四、模拟抛物线 在CAD里根据上述离散点采用样条曲线命令拟合抛物线。
五、特殊计算 时，取α＝arccos[2υ2/(D.g)]，抛物线方程为：y＝－χtgα 计算 2 2 －gχ /[2(υ.cosα) ]；X、Y坐标单位：m。 理论 2、当 2υ2/(D.g)＞1时，取α＝β，抛物方程为：y＝χtgβ－gχ2/[2(υ.cos β)2]，X、Y坐标单位：m。 轨迹 方程 1.0444344 > 1 取α(°)＝ 2υ2/(D.g)＝ 物料抛物方程： y＝χtg0°－gχ^2/[2(υ.cos0°)^2] 物料抛物方程： χ＝【tg0°+SQRT{tg0°^2]-4yA}】/(2A) A=g/[2(υ.cosα)2] 0.7848 Y(mm) -7.848 -70.632 -196.2 -384.552 -635.688 -949.608 -1326.312 -1765.8 -2268.072 -2833.128 备注 序号 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 H(m) 1.5 X(mm) 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 L(m) 1.383 Y(mm) -31.392 -125.568 -282.528 -502.272 -784.8 -1130.112 -1538.208 -2009.088 -2542.752 -3139.2 备注 0
B101胶带机头部抛料轨迹计算
胶带输送机名称 输送带宽B（mm） 输送能力Q（t/h） 一、 基本 参数 滚筒直径D（m） 胶带夹角β（度） 带速υ（m/s） 重力加速度g(m/s ) X坐标值 Y坐标值 二、计算公式
带式输送机计算书(标准版)
带式输送机设计计算No:项目：1、已知原始数据及工作条件(1)带式输送机布置形式及尺寸见附图，输送机投影长L=63.2m, 提升高度H=8.255m,输送角度a=7.50度,输送物料：混合料粒度0～30mm,物料容重γ=0.9t/m3, 动堆积角ρ=20度,输送量：Q=100t/h(2)工作环境：干燥有尘的通廊内(3)尾部给料，头部卸料，导料槽长度Ld= 4.5m,(4)设有弹簧清扫器和空段清扫器。
(5)输送带参数：皮带层数：Z=4扯断强度：1002、计算步骤每层质量： 1.22kg/m2(1)输送带宽度计算皮带型号：EP-100B=SQRT(Q/（k*γ*v*c*ξ）） 上胶厚质量 5.1kg/m2已知：Q=100t/h下胶厚质量 1.7kg/m2端面系数k=360物料容重γ=0.90t/m3皮带速度v= 1.25m/s倾角系数c=0.91速度系数ξ= 1.00将以上各数值代入计算式，得：B=0.521m根据计算和设计经验，选取B=800mm的普通胶带，满足块度要求。
(2)张力的逐点计算设带式输送机各点张力如图所示，则各点张力关系如下：S2=S1+W11弹簧清扫器阻力w1S3=k1*S22S4=S3+W23空载段运行阻力w2S5=k2*S44S6=k3*S55S7=k4*S66S8=S7+W3+W47空载段运行阻力w3空载段清扫器阻力w4S9=k5*S88S10=k6*S99S n=S10+W5+W6+W710导料槽阻力w5物料加速度阻力w6承载段运行阻力w7弹簧清扫器阻力W1：W1=1000B=800N带入 ⑴ 得：S2=S1+W1=S1 +800查表，改向滚筒阻力系数k1= 1.02带入 ⑵ 得：S3=k1*S2= 1.02S1 +816空载段运行阻力W2：W2=（q0+q＂）*L*w＂-q0H工作条件（平行托辊阻力系数w"）清洁，干燥0.018少量尘埃，正常湿度0.025大量尘埃，湿度大0.035查表：有Z=4～6,取Z= 4.00层EP-100上下胶层厚 4.5+1.5mm，得qm=9.34kg/mq0=q m*g=92N/m查表，得G＂=11.0kg下托辊间距l0= 3.0m因此，得：q＂=G＂*g/l0=36N/m查表，得w＂=0.035L1=41.837m, H1=5.842m头轮至垂直拉紧中心带入上式得：（适用于向上输送）螺旋及车式输入投影W2=-348N带入 ⑶ 得：S4=S3+W2= 1.02S1 +468查表，改向滚筒阻力系数k2= 1.03螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.03带入 ⑷ 得：S5=k2*S4= 1.05S1 +482查表，改向滚筒阻力系数k3= 1.04螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.04带入（5）得：S6=k3*S5= 1.09S1 +501查表，改向滚筒阻力系数k4= 1.03螺旋及车式选1.0垂直拉紧选1.03带入（6）得：S7=k4*S6= 1.13S1 +516空载段运行阻力W3：W3=（q0+q＂）*L*w＂-q0H已知 q0=92N/m，q＂=36N/m查表，得w＂=0.035L=21.363m, H=2.413m拉紧中心至尾轮的投W3=-126N空段清扫器阻力W4：W4=200B=160N带入（7）得：S8=S7+W3+W4= 1.13S1 +550查表，改向滚筒阻力系数k5= 1.02带入（8）得：S9=k5*S8= 1.15S1 +561查表，改向滚筒阻力系数k6= 1.04带入（9）得：S10=k6*S9= 1.19S1 +584导料槽阻力W5:已知导料槽长度l= 4.5mW5=（16*B*B*γ+70）*l=356N物料加速度阻力W6：W6=q*v*v/（2*g）因为：q=Q*g/（3.6*v)=218N/m所以： W6=17N承载段运行阻力W7：W7=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*Hq0=q m*g=92N/m查表，得G＇=11kg上托辊间距l0＇= 1.2m 因此，得：q＇=G＇*g/l0＇=90N/m工作条件（槽形托辊阻力系数w'）清洁，干燥0.02少量尘埃，正常湿度0.03大量尘埃，湿度大0.04查表，得w＇=0.04L2=63.200H2=8.255带入上式得：W7=3563N带入（10）得：S n=S10+W5+W6+W7= 1.19S1 +4521根据式：S n=S1*eμα采用胶面滚筒α=200°μ=0.35,查表得eμα= 3.39带入上式得：S n= 3.39S1联立（10）式，则：3.39S1 = 1.19S1 +4521因此：S1 =2058NS n =6978N各点张力：S2=S1+W1=2858NS3=k1*S2=2916NS4=S3+W2=2567NS5=k2*S4=2644NS6=k3*S52750NS7=k4*S62833NS8=S7+W3+W4=2867NS9=k5*S8=2924NS10=k6*S9=3041N计算凹弧起点张力S11承载段运行阻力W8：W8=（q+q0+q＇）*L*w＇+(q0+q)*HL3=44.4m,H3=0mw8=708.9478NS11=S10+W8=3750NR2≥ 1.5*S11/(qm*g)=61.43127m计算凸弧最小曲率半径R1托辊槽角35度R1≥42*B*sinλ=19.26364m(3)功率计算传动滚筒轴功率为：N0=（S n-S1）*v/1000= 6.1k W电动机功率为：N=K*N0/η采用Y型电动机得K= 1.2传动滚筒η=0.9所以，N=8.2k W根据计算和设计经验，电动机选型为：额定功率为：15k W组合号为：(4)胶带核算求得胶带最大张力为6978N查表当B=800mm，Z=4层时，胶带最大允许张力为26667N所以满足最大张力要求。
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皮带机头部卸料轨迹计算实例
分析实际：宽400，料高为104，角度为20°的皮带机导料斗的挡料板面是否需要加角钢（如果料频繁且大量打到挡料板，需要加角钢，料打料，防磨效果明显）
提出问题：头部卸料轨迹线确定，就可直接得出结论。
解决问题：
1.
ω=2πT =2πn 60 v = ωR 速比： i =n 入
n 出 n 电机=1450r min ⁄
主动滚筒转速：
n 滚筒=1450i =145027.9=51.97r min ⁄ ω=2πT =2πn 60=2π×51.9760=5.44 rad/s
v10=5.44×0.292=0.789 m/s v20=5.44×(0.292+0.104)=1.355 m/s
2.
2v102
D 1g =2×0.78920.29×9.81=0.438 2v202
D 2g =2×1.3552(0.29+0.208)×9.81=0.752 cos β=cos 20°=0.94 2v 2Dg
<cos β 得出：物料将随着滚筒越过最高点，走过一个α角后，离开输送带。
（此结论详见《运输机械选型设计手册》 第二版P 8）
α1=cos −1(2v102D 1g
)=64.02° α2=cos
−1(2v202D 2g
)=41.24° 料流模型建立如下图：
3. 拟合料流曲线：
抛物线计算公式： x =v 0x t
y =v 0y t −12
gt 2 （1）先描出1点所在抛料线：
v10=0.789 m/s θ10=α1=64.02°
v10x =v10∙cos θ10=0.346 m/s v10y =−v10∙sin θ10=−0.709 m/s 抛物线计算公式： x 1=v 0t cos θ=0.346 t
y1=v0t sinθ−1
2
gt2=−0.709×t−4.905×t2
当x1=0.004，t=0.012，y1=−0.009当x1=0.01，t=0.029，y1=−0.025 x1=0.03，t=0.087，y1=−0.099x1=0.05，t=0.145，y1=−0.206 x1=0.07，t=0.202，y1=−0.344x1=0.09，t=0.26，y1=−0.516 x1=0.1，t=0.289，y1=−0.615
（2）描2点所在的抛料线：
v20=1.355 m/sθ20=α2=41.24°
v20x=v20∙cosθ20=1.019 m/s v20y=−v20∙sinθ20=−0.893 m/s 抛物线计算公式：x2=v0t cosθ=1.019 t
y2=v0t sinθ−1
2
gt2=−0.893×t−4.905×t2
当x2=0.01，t=0.011，y2=−0.01当x2=0.03，t=0.029，y2=−0.03 x2=0.07，t=0.069，y2=−0.085 x2=0.1，t=0.098，y2=−0.135 x2=0.2，t=0.196，y2=−0.364x2=0.4，t=0.393，y2=−1.108最终拟合曲线：
结语：从轨迹拟合曲线显示，挡料一面不用加角钢来防磨。
2012.11.25。